基于工業(yè)三維檢測的點云配準(zhǔn)技術(shù)研究進展

王水仙 鄧朝暉 葛吉民 劉偉

摘要 隨著制造業(yè)的發(fā)展，所需零件逐漸向大尺寸、復(fù)雜形狀、表面加工質(zhì)量高等方向發(fā)展，且在加工過程中對零件質(zhì)量進行檢測是必不可少的環(huán)節(jié)。為提高質(zhì)量檢測的精度、速率以及自動化程度等，基于模型分析的三維檢測取代了傳統(tǒng)的手工檢測和二維檢測，成了工業(yè)檢測領(lǐng)域的重要手段。點云配準(zhǔn)作為三維檢測中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其精度直接影響檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。因此，對國內(nèi)外學(xué)者在點云配準(zhǔn)技術(shù)方面的主要研究成果進行綜述，從算法原理出發(fā)，將目前的配準(zhǔn)方法歸納為傳統(tǒng)配準(zhǔn)方法、基于仿生群智能優(yōu)化算法的配準(zhǔn)方法和基于深度學(xué)習(xí)的配準(zhǔn)方法。詳細介紹了各類方法的特點、優(yōu)缺點、典型算法及其變體，總結(jié)了點云配準(zhǔn)的技術(shù)難點并對未來的發(fā)展趨勢進行了展望。

關(guān)鍵詞 三維檢測；點云配準(zhǔn)；仿生群智能；深度學(xué)習(xí)

中圖分類號 TG58; TP311; TP391 文獻標(biāo)志碼 A

文章編號 1006-852X（2023）03-0285-13

DOI 碼 10.13394/j.cnki.jgszz.2022.0164收稿日期 2022-09-28 修回日期 2023-01-17