• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    復(fù)雜電磁環(huán)境下航空數(shù)據(jù)鏈測(cè)試系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    2023-11-08 01:54:10趙亞?wèn)|
    測(cè)控技術(shù) 2023年10期
    關(guān)鍵詞:端機(jī)自動(dòng)測(cè)試數(shù)據(jù)鏈

    趙亞?wèn)|

    (成都天奧測(cè)控技術(shù)有限公司,四川 成都 611731)

    航空數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)是應(yīng)用各種先進(jìn)的調(diào)制解調(diào)、糾錯(cuò)編碼、通信組網(wǎng)及網(wǎng)絡(luò)管理、信息融合等技術(shù),采用專(zhuān)用通信協(xié)議和消息標(biāo)準(zhǔn),適合于指揮控制系統(tǒng)、航空武器平臺(tái)、情報(bào)系統(tǒng)之間傳輸標(biāo)準(zhǔn)化戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù),構(gòu)建的互聯(lián)互通的戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)[1]。航空數(shù)據(jù)鏈的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)是在復(fù)雜電磁環(huán)境下組網(wǎng)能力更強(qiáng)、帶寬更寬、實(shí)時(shí)性更好、網(wǎng)絡(luò)可靠性更高。航空數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的研制過(guò)程貫穿了航空武器平臺(tái)的研制全程,包括開(kāi)發(fā)仿真、樣機(jī)研制、統(tǒng)型聯(lián)試等階段,研制效率要求較高。

    為保障航空數(shù)據(jù)鏈組網(wǎng)協(xié)議設(shè)計(jì)、物理層波形開(kāi)發(fā)、射頻信道測(cè)試等模塊級(jí)研發(fā),以及組網(wǎng)協(xié)議優(yōu)化、組網(wǎng)性能測(cè)試等整機(jī)級(jí)功能性能驗(yàn)證,并支撐航電集成聯(lián)試、復(fù)雜電磁環(huán)境下的效能試驗(yàn)、跨平臺(tái)戰(zhàn)術(shù)消息互操作驗(yàn)證等系統(tǒng)級(jí)聯(lián)試,研制建設(shè)多型號(hào)共享、跨階段共用、長(zhǎng)壽命共存的測(cè)試系統(tǒng),是提高型號(hào)裝備研制效率和設(shè)計(jì)質(zhì)量的重要手段。

    在國(guó)內(nèi)公開(kāi)的研究中,文獻(xiàn)[2]和文獻(xiàn)[3]給出了面向功能接口測(cè)試的數(shù)據(jù)鏈測(cè)試設(shè)備方案;文獻(xiàn)[4]分析了軍民用數(shù)據(jù)鏈測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試模式和關(guān)鍵技術(shù)差異,提出了擬真程度更高、支撐全壽命周期迭代優(yōu)化的發(fā)展思路;文獻(xiàn)[5]提出了基于實(shí)裝的消息標(biāo)準(zhǔn)和端機(jī),以網(wǎng)絡(luò)化架構(gòu)分階段支持研發(fā)與裝備改進(jìn)的數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)測(cè)試方案;文獻(xiàn)[6]分析了復(fù)雜電磁環(huán)境下航空通信效能試飛流程和評(píng)估模型。綜上,現(xiàn)有數(shù)據(jù)鏈測(cè)試系統(tǒng)多以滿足內(nèi)場(chǎng)測(cè)試條件為研制目標(biāo),主要具備通信協(xié)議接口測(cè)試、消息類(lèi)型符合性測(cè)試或信道性能測(cè)試等專(zhuān)用單一功能,在驗(yàn)證復(fù)雜電磁環(huán)境下的組網(wǎng)性能方面缺乏有效手段,更多依靠研制后期的外場(chǎng)實(shí)裝掛飛階段評(píng)估數(shù)據(jù)鏈效能。

    通過(guò)系統(tǒng)架構(gòu)需求分析和場(chǎng)景設(shè)計(jì)、歸納數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)特性和測(cè)試用例需求、面向測(cè)試任務(wù)流程分解功能線程等設(shè)計(jì)步驟,本文對(duì)支持復(fù)雜電磁環(huán)境下的航空數(shù)據(jù)鏈測(cè)試系統(tǒng)的能力需求、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了梳理和論證,完成了系統(tǒng)功能和實(shí)施方案的設(shè)計(jì),對(duì)關(guān)鍵技術(shù)選型進(jìn)行了具體研究,工程化實(shí)施合理可行,對(duì)提升航空數(shù)據(jù)鏈測(cè)試系統(tǒng)能力、提高數(shù)據(jù)鏈裝備研制效率有重要意義。

    1 需求分析

    1.1 航空數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)體制分析

    航空數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)為了適應(yīng)航空器高速移動(dòng)的特性,以及現(xiàn)代空戰(zhàn)對(duì)航空數(shù)據(jù)鏈的需求,其網(wǎng)絡(luò)體制具有以下特點(diǎn)。

    (1) 低時(shí)延與高數(shù)據(jù)傳輸速率。

    典型的航空平臺(tái)協(xié)同信息主要是瞬時(shí)態(tài)勢(shì)、位置、武器配置等,對(duì)數(shù)據(jù)時(shí)延很敏感,航空數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)須提供足夠小的端到端時(shí)延來(lái)滿足數(shù)據(jù)的時(shí)敏性要求,同時(shí)必須提供足夠大的傳輸速率。

    (2) 抗干擾空中接口波形。

    為了增強(qiáng)通信的抗干擾能力,采用抗干擾波形和糾錯(cuò)編碼;為了降低截獲概率,采用功率控制技術(shù)控制發(fā)射功率;為了航空通信鏈路的可靠性,采用可以高速切換波束方向的多波束天線,通過(guò)多波束天線定向發(fā)送數(shù)據(jù)。

    (3) 空中機(jī)動(dòng)組網(wǎng)。

    航空器之間的相對(duì)位置不斷變化,網(wǎng)絡(luò)中的任何節(jié)點(diǎn)都可能加入合成新的網(wǎng)絡(luò)或退出網(wǎng)絡(luò);航空數(shù)據(jù)鏈中的節(jié)點(diǎn)可及時(shí)更新網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?并確定網(wǎng)絡(luò)路由和鏈路信息交互方式。航空數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渚哂袆?dòng)態(tài)性、臨時(shí)性等特點(diǎn),一般采用時(shí)分多址(Time Division Multiple Access,TDMA)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和分級(jí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),具備多個(gè)網(wǎng)關(guān)和網(wǎng)絡(luò)成員,按照TDMA時(shí)幀結(jié)構(gòu)的組網(wǎng)協(xié)議和物理層波形,實(shí)現(xiàn)多個(gè)網(wǎng)絡(luò)成員空中機(jī)動(dòng)組網(wǎng)。

    1.2 航空數(shù)據(jù)鏈測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求分析

    為實(shí)現(xiàn)可支持復(fù)雜電磁環(huán)境、可覆蓋數(shù)據(jù)鏈研制全流程的航空數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)集成測(cè)試系統(tǒng),系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)須與航空數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浔3忠恢?系統(tǒng)設(shè)計(jì)須重點(diǎn)關(guān)注復(fù)雜無(wú)線信道下對(duì)數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)魯棒性考核和極限性能測(cè)試的用例邏輯,應(yīng)用流程上須覆蓋波形開(kāi)發(fā)仿真、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議一致性測(cè)試、互操作性測(cè)試、系統(tǒng)集成聯(lián)試、效能評(píng)估等各階段需求。系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵設(shè)備配置軟硬件定制開(kāi)發(fā)應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注以下方面。

    (1) 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議測(cè)試需求。

    測(cè)試系統(tǒng)須實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈端機(jī)組網(wǎng)下,執(zhí)行數(shù)據(jù)鏈應(yīng)用消息、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂?、網(wǎng)絡(luò)容量性能、鏈路傳輸性能等測(cè)試項(xiàng)目,包含網(wǎng)絡(luò)協(xié)議一致性驗(yàn)證、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議互操作性測(cè)試、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議性能測(cè)試、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議堅(jiān)固性測(cè)試,并支持網(wǎng)絡(luò)協(xié)議優(yōu)化比對(duì)驗(yàn)證等用途。

    (2) 復(fù)雜電磁環(huán)境無(wú)線信道仿真及模擬需求。

    航空數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)頻段高、運(yùn)動(dòng)速度快、多徑擴(kuò)展大,須通過(guò)無(wú)線仿真模擬復(fù)雜衰落信道、切斷信道、注入干擾等網(wǎng)絡(luò)實(shí)景和故障模擬,測(cè)試網(wǎng)絡(luò)協(xié)議在各種惡劣環(huán)境下運(yùn)行的能力。在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)模擬各種典型的無(wú)線信道環(huán)境,不易受外界環(huán)境影響,可以降低試驗(yàn)成本,且試驗(yàn)具有可重復(fù)性。

    (3) 射頻信道指標(biāo)測(cè)試需求。

    射頻信道質(zhì)量是數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)物理層波形的基礎(chǔ)。為測(cè)試驗(yàn)證射頻功放和收發(fā)信道模塊的功能與性能,須對(duì)發(fā)射頻譜、接收機(jī)指標(biāo)及其他指標(biāo)進(jìn)行符合性測(cè)試,包括功率特性、頻譜特性、調(diào)制質(zhì)量、互調(diào)特性、波形質(zhì)量、信道線性度、接收靈敏度、抗干擾能力等;并對(duì)提升數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)作用性能的重要指標(biāo),如接收靈敏度、抗干擾能力等可達(dá)到的最佳極限指標(biāo)進(jìn)行摸底。

    (4) 測(cè)試環(huán)境管理需求。

    航空數(shù)據(jù)鏈測(cè)試系統(tǒng)是常態(tài)化運(yùn)行的網(wǎng)絡(luò)化平臺(tái)。為適應(yīng)多種型號(hào)的數(shù)據(jù)鏈裝備研制,并保持相對(duì)固化的測(cè)試環(huán)境,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)須與航空數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浔3忠恢?采用不同類(lèi)型的消息激勵(lì)和被測(cè)件控制策略,按照測(cè)試用例執(zhí)行分析檢測(cè),并自動(dòng)化判定測(cè)試結(jié)果。須區(qū)分測(cè)試任務(wù)場(chǎng)景,形成標(biāo)準(zhǔn)化的測(cè)試用例腳本,并組合化配置管理各測(cè)試節(jié)點(diǎn)、被測(cè)件和測(cè)試任務(wù)。

    (5) 自動(dòng)化測(cè)試執(zhí)行需求。

    須具備從建立測(cè)試任務(wù)、執(zhí)行測(cè)試任務(wù)到測(cè)試結(jié)果查看分析的全面管理。① 基于測(cè)試計(jì)劃的任務(wù)規(guī)劃和執(zhí)行,測(cè)試環(huán)境配置和用例調(diào)用與測(cè)試計(jì)劃關(guān)聯(lián);用例執(zhí)行過(guò)程中可自動(dòng)執(zhí)行,并可人工暫停、恢復(fù)、終止測(cè)試任務(wù)的執(zhí)行。② 實(shí)現(xiàn)協(xié)議數(shù)據(jù)抓包和比對(duì)分析,能夠?qū)?553B、FC、RapidIO等不同類(lèi)型接口數(shù)據(jù)進(jìn)行抓包,并自動(dòng)化判決數(shù)據(jù)的時(shí)刻、類(lèi)型、字段、賦值的有效性。

    2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    通過(guò)系統(tǒng)需求分析,根據(jù)測(cè)試系統(tǒng)的受試對(duì)象、工裝環(huán)境、任務(wù)執(zhí)行、數(shù)據(jù)管理等組織流程,對(duì)系統(tǒng)的組成和功能進(jìn)行劃分與界定,在此基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行闡述。

    2.1 系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

    為適應(yīng)航空數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)多節(jié)點(diǎn)接入、自動(dòng)測(cè)試管理和多通道無(wú)線信道模擬需求,系統(tǒng)采用集中-分布式結(jié)構(gòu),劃分為自動(dòng)測(cè)試管理子系統(tǒng)、受試/參試設(shè)備和無(wú)線信道模擬子系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)基于以太網(wǎng)的分布式航空節(jié)點(diǎn)接入和集中式測(cè)試管理,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。

    2.2 系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備

    自動(dòng)測(cè)試管理子系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備包括航空節(jié)點(diǎn)接入終端、自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)服務(wù)端和客戶端等。

    無(wú)線信道模擬子系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備包括復(fù)雜電磁環(huán)境信道模擬設(shè)備和標(biāo)準(zhǔn)/非標(biāo)準(zhǔn)儀器。

    2.2.1 航空節(jié)點(diǎn)接入終端

    為適應(yīng)現(xiàn)代航空總線標(biāo)準(zhǔn),適配多種型號(hào)平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn),航空節(jié)點(diǎn)接入終端提供多種真實(shí)數(shù)據(jù)鏈端機(jī)總線接入端口,配置1553B、FC、RapidIO等接口模塊,完成端機(jī)控制數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)接入,實(shí)現(xiàn)對(duì)各種航空總線體制數(shù)據(jù)鏈端機(jī)的控制。測(cè)試節(jié)點(diǎn)采用通用化架構(gòu),可任意作為被測(cè)、陪測(cè)、基準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈端機(jī)組網(wǎng)測(cè)試,并具有良好的接口兼容性[7],可支撐未來(lái)擴(kuò)充新型被測(cè)裝備。

    多臺(tái)航空節(jié)點(diǎn)接入終端通過(guò)局域網(wǎng)組網(wǎng),以支持多個(gè)航空節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)鏈端機(jī)組網(wǎng)測(cè)試,并且具備較好的節(jié)點(diǎn)數(shù)量擴(kuò)展能力。航空節(jié)點(diǎn)接入終端接口示意圖如圖2所示。

    2.2.2 自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)服務(wù)端及客戶端

    自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)服務(wù)端及客戶端是系統(tǒng)實(shí)施測(cè)試任務(wù)的管理核心,其功能接口示意圖如圖3所示。

    (1) 測(cè)試環(huán)境管理。

    自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)服務(wù)端及客戶端對(duì)測(cè)試環(huán)境中的航空節(jié)點(diǎn)接入終端、復(fù)雜電磁環(huán)境信道模擬設(shè)備、標(biāo)準(zhǔn)/非標(biāo)準(zhǔn)儀器等的接入、配置和選用進(jìn)行集中式管理。對(duì)接入儀器儀表,通過(guò)封裝的應(yīng)用程序接口(Application Programming Interface,API),實(shí)時(shí)采集測(cè)量數(shù)值和抓取波形,可進(jìn)行射頻、秒脈沖等信號(hào)的時(shí)域、頻域分析和比對(duì),支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)展示或事后分析。

    (2) 測(cè)試任務(wù)規(guī)劃和控制。

    可根據(jù)想定的航空數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行場(chǎng)景編輯規(guī)劃測(cè)試任務(wù)。測(cè)試任務(wù)包括測(cè)試節(jié)點(diǎn)配置、測(cè)試環(huán)境配置、復(fù)雜電磁環(huán)境信道模擬設(shè)備配置、測(cè)試項(xiàng)目和被測(cè)產(chǎn)品設(shè)置、測(cè)試腳本配置等。

    測(cè)試任務(wù)的執(zhí)行階段,網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)控制命令、端機(jī)實(shí)時(shí)頻率及控制參數(shù),實(shí)時(shí)更新位置信息等能通過(guò)各節(jié)點(diǎn)計(jì)算機(jī)配置的總線接口下發(fā)至被測(cè)、陪測(cè)和基準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈端機(jī),實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)動(dòng)態(tài)控制?;诰W(wǎng)絡(luò)運(yùn)行時(shí)間進(jìn)程,數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹⑽恢眯畔?、組網(wǎng)/編隊(duì)情況等網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行狀態(tài),以及復(fù)雜電磁環(huán)境信道模擬設(shè)備模擬仿真進(jìn)程等,與測(cè)試任務(wù)過(guò)程實(shí)時(shí)關(guān)聯(lián)呼應(yīng),實(shí)時(shí)展示場(chǎng)景變化和通信效能的動(dòng)態(tài)過(guò)程。

    (3) 測(cè)試任務(wù)自動(dòng)/人工執(zhí)行。

    根據(jù)各個(gè)測(cè)試項(xiàng)目的測(cè)試邏輯和實(shí)現(xiàn)步驟,形成基于Python腳本的測(cè)試用例[8],并對(duì)儀器SCPI接口采用Python解釋器封裝[9]。自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)服務(wù)端/客戶端在規(guī)劃和執(zhí)行測(cè)試任務(wù)時(shí),可調(diào)用基于Python腳本的測(cè)試用例并執(zhí)行腳本,實(shí)現(xiàn)測(cè)試業(yè)務(wù)邏輯、測(cè)試流程控制、測(cè)試數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、結(jié)果判定、數(shù)據(jù)記錄等功能。

    (4) 協(xié)議抓包數(shù)據(jù)分析。

    在測(cè)試用例中,接收被測(cè)、陪測(cè)和數(shù)據(jù)鏈基準(zhǔn)端機(jī)上報(bào)的各種內(nèi)外部數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)解析和比對(duì),并按照測(cè)試邏輯對(duì)其進(jìn)行分析、判定。分析的內(nèi)容包括:數(shù)據(jù)格式/內(nèi)容、交互邏輯、時(shí)序關(guān)系、射頻/低頻信號(hào)波形等。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析的性能滿足多節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)測(cè)試邏輯對(duì)時(shí)延的要求,確保測(cè)試邏輯的實(shí)現(xiàn)。

    基于以太網(wǎng)總線的協(xié)議抓包數(shù)據(jù)分析過(guò)程,是通過(guò)在各節(jié)點(diǎn)計(jì)算機(jī)對(duì)各總線數(shù)據(jù)抓包并標(biāo)定時(shí)間戳,實(shí)現(xiàn)航空數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)多節(jié)點(diǎn)端機(jī)的消息層、網(wǎng)絡(luò)層、鏈路層通信協(xié)議的抓包分析。協(xié)議抓包數(shù)據(jù)分析具有并發(fā)節(jié)點(diǎn)較多、交互數(shù)據(jù)量較大、實(shí)時(shí)性要求較高的特點(diǎn)。

    通過(guò)配置高性能自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)服務(wù)端及客戶端工作站和PTP時(shí)間服務(wù)器,使測(cè)試系統(tǒng)硬件處理能力能支持多節(jié)點(diǎn)高并發(fā)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、解析處理、集中式比對(duì)分析、結(jié)果判斷、數(shù)據(jù)事后管理等需求。PTP時(shí)間服務(wù)器支持10 ns級(jí)系統(tǒng)授時(shí),以確保測(cè)試系統(tǒng)同一授時(shí)精度,并滿足航空數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)100 ns級(jí)時(shí)間同步精度和毫秒級(jí)延時(shí)的組網(wǎng)測(cè)試要求。

    基于以太網(wǎng)系統(tǒng)搭建的整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)中自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)客戶端、服務(wù)端和航空節(jié)點(diǎn)接入終端均采用基于socket的網(wǎng)絡(luò)通信,凡涉及有較大的準(zhǔn)備數(shù)據(jù)的情況時(shí),需要提前對(duì)客戶端、服務(wù)端和航空節(jié)點(diǎn)接入終端測(cè)試數(shù)據(jù)內(nèi)容進(jìn)行同步,以避免因測(cè)試執(zhí)行過(guò)程中不必要的大批量測(cè)試數(shù)據(jù)傳送而導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)擁堵,進(jìn)而影響到最終測(cè)試結(jié)果的精準(zhǔn)度。

    2.2.3 復(fù)雜電磁環(huán)境信道模擬設(shè)備

    傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)一般僅通過(guò)接口數(shù)據(jù)采集比對(duì),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)協(xié)議驗(yàn)證及實(shí)驗(yàn)室性能測(cè)試。即使采用了如OPNET等網(wǎng)絡(luò)仿真工具,依然無(wú)法模擬受復(fù)雜電磁環(huán)境影響后的數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)性能。在傳統(tǒng)航空數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)研制過(guò)程中,必須在后期通過(guò)多架次的實(shí)裝試飛,才能檢驗(yàn)快速時(shí)變的地空/空空地形環(huán)境和電磁環(huán)境下的數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)層、鏈路層和物理層協(xié)議的堅(jiān)固性,數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)性能優(yōu)化迭代研發(fā)效率較低、成本高,且一旦發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,需要多次循環(huán)測(cè)試來(lái)定位問(wèn)題。

    多節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)下的航空數(shù)據(jù)鏈自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng),必須在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)還原真實(shí)的無(wú)線通信環(huán)境,采用射頻接口互聯(lián)互通的方式,高效地驗(yàn)證和優(yōu)化無(wú)線網(wǎng)絡(luò)體制。

    集成了復(fù)雜電磁環(huán)境信道模擬設(shè)備的數(shù)據(jù)鏈測(cè)試系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)[10]:

    ① 高效率:能夠自定義多種航空平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜玩溌沸诺拉h(huán)境,實(shí)時(shí)地處理信號(hào)傳播與注入干擾,全程動(dòng)態(tài)閉環(huán)模擬航空平臺(tái)飛行中時(shí)空路徑下的電磁環(huán)境變化特征,可按預(yù)案執(zhí)行或臨時(shí)調(diào)整仿真參數(shù),極大地提高了測(cè)試效率。

    ② 可重復(fù)性:在相同參數(shù)配置條件下仿真過(guò)程可準(zhǔn)確再現(xiàn)復(fù)雜電磁環(huán)境信道特征,可在相同的場(chǎng)景下對(duì)數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行多次重復(fù)測(cè)試。

    ③ 準(zhǔn)確性:無(wú)線信道模擬設(shè)備基于已經(jīng)驗(yàn)證的模型,可仿真各種外場(chǎng)環(huán)境(平原、丘陵、山區(qū)、城市等)、不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(高速、低速等)、不同方向角的入射以及不同的通信制式。

    數(shù)據(jù)鏈端機(jī)信號(hào)進(jìn)入復(fù)雜電磁環(huán)境信道模擬設(shè)備的簡(jiǎn)化處理流程如圖4所示。

    圖4 數(shù)據(jù)鏈端機(jī)信號(hào)處理流程框圖

    ① 外部射頻采集信號(hào)輸入,設(shè)定輸入信號(hào)中心頻點(diǎn)、信道帶寬信息,完成射頻信號(hào)模擬下變頻、濾波和信號(hào)幅度調(diào)理,滿足模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊(ADC)的采樣要求。

    ② 模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字零中頻信號(hào)后,在數(shù)字信號(hào)處理模塊中進(jìn)行數(shù)字濾波和抽取。

    ③ 各通道按照組網(wǎng)拓?fù)湓O(shè)置進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)、數(shù)據(jù)路由交換和傳輸。

    ④ 各通道對(duì)接收的各路信號(hào)進(jìn)行信道仿真處理,包括由距離變化帶來(lái)的傳輸時(shí)延、大尺度衰減、多徑時(shí)延、多徑衰減、多普勒頻移及擴(kuò)展、噪聲干擾疊加等。

    ⑤ 進(jìn)行接收端信號(hào)合成,包括多徑信號(hào)的疊加、多輸入單輸出信號(hào)的疊加,然后經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊(DAC)輸出模擬信號(hào)。

    ⑥ 完成模擬信號(hào)上變頻、功率調(diào)節(jié)等功能后輸出信號(hào)。

    3 測(cè)試任務(wù)流程及用例邏輯

    3.1 測(cè)試任務(wù)流程

    航空數(shù)據(jù)鏈組網(wǎng)測(cè)試是從任務(wù)場(chǎng)景想定出發(fā),分階段完成測(cè)試任務(wù)規(guī)劃和控制、復(fù)雜電磁環(huán)境無(wú)線信道實(shí)時(shí)模擬、數(shù)據(jù)鏈協(xié)議抓包分析。組網(wǎng)測(cè)試任務(wù)流程圖如圖5所示。

    3.2 測(cè)試用例邏輯

    系統(tǒng)支持航空數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)層、鏈路層協(xié)議驗(yàn)證,支持復(fù)雜電磁環(huán)境下多節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)運(yùn)行和網(wǎng)絡(luò)性能測(cè)試。列舉常見(jiàn)的測(cè)試用例邏輯和實(shí)現(xiàn)原理如下。

    (1) 網(wǎng)絡(luò)層、鏈路層協(xié)議驗(yàn)證。

    傳輸可靠性、單播/組播路由:采用總線協(xié)議抓包,比對(duì)網(wǎng)絡(luò)層、鏈路層報(bào)頭控制字。

    (2) 多節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)運(yùn)行測(cè)試。

    入網(wǎng)、退網(wǎng)、建立編隊(duì)、修改編隊(duì)成員:采用總線協(xié)議抓包,比對(duì)網(wǎng)絡(luò)層狀態(tài)控制字。

    功率/速率自適應(yīng)控制:無(wú)線信道模擬設(shè)備改變信道衰減或注入干擾,總線抓包解析物理層速率、功率參數(shù),統(tǒng)計(jì)子網(wǎng)成員之間數(shù)據(jù)率,用功率計(jì)查看功率調(diào)整。

    頻率自適應(yīng)控制:無(wú)線信道模擬設(shè)備加入時(shí)變頻率干擾總線抓包解析頻點(diǎn)信息,用頻譜儀查看頻點(diǎn)切換功能。

    (3) 網(wǎng)絡(luò)性能測(cè)試。

    網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù):系統(tǒng)配置最大節(jié)點(diǎn)數(shù),根據(jù)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧最大網(wǎng)絡(luò)容量,模擬鏈路資源分配和競(jìng)爭(zhēng)邏輯,總線持續(xù)抓包,驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧邏輯的正確性。

    網(wǎng)絡(luò)建立時(shí)間、遲入網(wǎng)時(shí)間、退網(wǎng)時(shí)間:總線持續(xù)抓包,比較網(wǎng)絡(luò)層組網(wǎng)狀態(tài)控制字改變的時(shí)間間隔。

    網(wǎng)絡(luò)吞吐量:總線持續(xù)抓包,統(tǒng)計(jì)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)固定時(shí)間內(nèi)的數(shù)據(jù)量,并進(jìn)行均值和峰值統(tǒng)計(jì)。

    用戶速率:配置節(jié)點(diǎn)數(shù)量和業(yè)務(wù)帶寬,總線持續(xù)抓包,統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)之間用戶數(shù)據(jù)收發(fā)速率。

    (4) 鏈路物理層性能測(cè)試。

    發(fā)射頻譜框架測(cè)試:設(shè)置端機(jī)發(fā)射參數(shù)、設(shè)置頻譜儀、功率計(jì)、示波器等標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試儀器工作參數(shù),啟動(dòng)被測(cè)端機(jī)發(fā)射無(wú)線信號(hào),采集儀器測(cè)試數(shù)據(jù)并判讀測(cè)試結(jié)果。

    接收信道性能測(cè)試:設(shè)置接收信道參數(shù)、設(shè)置衰減網(wǎng)絡(luò)鏈路差損、設(shè)置定制化非標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)源或陪測(cè)端機(jī)發(fā)射無(wú)線信號(hào),統(tǒng)計(jì)解調(diào)數(shù)據(jù)誤碼率并判讀測(cè)試結(jié)果。

    4 集成測(cè)試環(huán)境實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用

    4.1 自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)架構(gòu)

    自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)采用面向?qū)ο蟮乃枷?遵循高內(nèi)聚低耦合的原則,采用C/S架構(gòu),通過(guò)運(yùn)行自動(dòng)測(cè)試腳本,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)試中的被測(cè)件管理、測(cè)量?jī)x表控制、用例開(kāi)發(fā)/調(diào)試、測(cè)試計(jì)劃生成、測(cè)試執(zhí)行、測(cè)試結(jié)果查看與報(bào)表生成、數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出等功能。

    平臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)主要分為平臺(tái)基礎(chǔ)運(yùn)行數(shù)據(jù)庫(kù)和抓包分析數(shù)據(jù)庫(kù),由于數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)是標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),因此選擇MySQL、SQL Server等關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)。平臺(tái)基礎(chǔ)運(yùn)行數(shù)據(jù)庫(kù)由信道模擬設(shè)備數(shù)據(jù)、儀器數(shù)據(jù)、測(cè)試產(chǎn)品數(shù)據(jù)、測(cè)試節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)、測(cè)試用例數(shù)據(jù)、測(cè)試計(jì)劃數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果記錄數(shù)據(jù)等基礎(chǔ)運(yùn)行管理數(shù)據(jù)組成;抓包分析數(shù)據(jù)庫(kù)由抓包統(tǒng)計(jì)模型庫(kù)、試驗(yàn)效果分析模型庫(kù)等組成。平臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖如圖6所示。

    4.2 測(cè)試用例腳本實(shí)現(xiàn)示例

    以數(shù)傳靈敏度測(cè)試為例,在測(cè)試用例中,由用戶輸入?yún)?shù)(信號(hào)頻率、信號(hào)起始電平、信號(hào)結(jié)束電平、誤碼率門(mén)限等)做參數(shù)校驗(yàn)后,交由業(yè)務(wù)模塊進(jìn)行處理與計(jì)算。逐級(jí)遞減輸入電平,通過(guò)比對(duì)信號(hào)源原始數(shù)據(jù)和信號(hào)處理模塊輸出的解調(diào)數(shù)據(jù),可以計(jì)算得到誤碼率,通過(guò)與誤碼率門(mén)限進(jìn)行對(duì)比和判斷,確定被測(cè)模塊靈敏度。數(shù)傳靈敏度測(cè)試用例腳本代碼UML類(lèi)圖如圖7所示。

    圖7 數(shù)傳靈敏度測(cè)試用例腳本代碼UML類(lèi)圖

    4.3 交互界面設(shè)計(jì)

    主交互界面體現(xiàn)平臺(tái)前端/后端設(shè)計(jì)思想。以測(cè)試計(jì)劃管理和執(zhí)行為操作主線,測(cè)試項(xiàng)目和被測(cè)產(chǎn)品可任意組合編輯為測(cè)試任務(wù)。測(cè)試用例(腳本)、測(cè)試環(huán)境配置、測(cè)試對(duì)象均可進(jìn)行常態(tài)化維護(hù)并隨任務(wù)調(diào)用。主交互界面如圖8所示。

    圖8 主交互界面

    5 結(jié)束語(yǔ)

    通過(guò)優(yōu)化頂層結(jié)構(gòu)和功能設(shè)計(jì),系統(tǒng)適用于面向算法開(kāi)發(fā)、型號(hào)研制、小批試產(chǎn)、不同廠家型號(hào)產(chǎn)品驗(yàn)證(入網(wǎng)測(cè)試)的各階段需求,可提高檢測(cè)覆蓋率、提高維護(hù)便捷性、降低人為誤差,提升測(cè)試保障效率,全壽命服務(wù)于航空數(shù)據(jù)鏈研制過(guò)程。

    系統(tǒng)采用分布式節(jié)點(diǎn)接入,結(jié)合集中式任務(wù)調(diào)度、平臺(tái)配置管理和測(cè)試執(zhí)行等處理流程,構(gòu)建了易迭代、易擴(kuò)展、彈性化的航空數(shù)據(jù)鏈集成測(cè)試環(huán)境,方案設(shè)計(jì)具有較好的先進(jìn)性,也為研究其他大型航空電子系統(tǒng)的綜合檢測(cè)手段提供了較好的借鑒意義。

    猜你喜歡
    端機(jī)自動(dòng)測(cè)試數(shù)據(jù)鏈
    多平臺(tái)通用數(shù)據(jù)鏈助力未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)
    高速公路工程項(xiàng)目實(shí)施中數(shù)據(jù)鏈應(yīng)用探析
    地鐵無(wú)線直放站系統(tǒng)的技術(shù)研究
    基于深度學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈信噪比估計(jì)算法
    JXG-50S型相敏軌道電路接收器自動(dòng)測(cè)試臺(tái)
    可并行測(cè)試的電磁兼容自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
    關(guān)于某型雷達(dá)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的幾點(diǎn)認(rèn)識(shí)和建議
    電子制作(2018年11期)2018-08-04 03:26:00
    一種無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈信道選擇和功率控制方法
    Nokia7:重新開(kāi)始
    一種衛(wèi)星低頻接口自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)
    航天器工程(2014年4期)2014-03-11 16:35:47
    国产精品香港三级国产av潘金莲| 国产精品女同一区二区软件 | 亚洲激情在线av| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产精品1区2区在线观看.| 国内精品一区二区在线观看| 黑人操中国人逼视频| 脱女人内裤的视频| 欧美国产日韩亚洲一区| 毛片女人毛片| 免费搜索国产男女视频| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 久久亚洲精品不卡| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 听说在线观看完整版免费高清| 午夜免费激情av| 欧美极品一区二区三区四区| 国产探花在线观看一区二区| 色哟哟哟哟哟哟| 草草在线视频免费看| 成人特级av手机在线观看| 国产精华一区二区三区| 高清在线国产一区| 国产精品国产高清国产av| 欧美又色又爽又黄视频| 床上黄色一级片| a在线观看视频网站| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲中文日韩欧美视频| 12—13女人毛片做爰片一| 他把我摸到了高潮在线观看| 亚洲五月天丁香| 亚洲精品456在线播放app | 亚洲国产欧美人成| 真人一进一出gif抽搐免费| 欧美另类亚洲清纯唯美| 老司机深夜福利视频在线观看| 久久久久久九九精品二区国产| 免费电影在线观看免费观看| 美女cb高潮喷水在线观看 | 亚洲av成人av| 最近最新免费中文字幕在线| 欧美成人免费av一区二区三区| 丁香六月欧美| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产成年人精品一区二区| 嫩草影院入口| 级片在线观看| 精品国产亚洲在线| 美女黄网站色视频| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 99精品欧美一区二区三区四区| 日本 欧美在线| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 老汉色av国产亚洲站长工具| av女优亚洲男人天堂 | 嫩草影院精品99| 日韩有码中文字幕| 国产av麻豆久久久久久久| 欧美日韩黄片免| 国产免费av片在线观看野外av| 岛国在线免费视频观看| 久久草成人影院| 国产熟女xx| 男人舔奶头视频| 国产午夜精品久久久久久| 久久九九热精品免费| 精品无人区乱码1区二区| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 色哟哟哟哟哟哟| 欧美黑人欧美精品刺激| 久久性视频一级片| 精品一区二区三区av网在线观看| 欧美国产日韩亚洲一区| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产又色又爽无遮挡免费看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 午夜福利成人在线免费观看| 黄色成人免费大全| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲五月婷婷丁香| 国产在线精品亚洲第一网站| 日韩欧美 国产精品| 久久精品影院6| 亚洲欧美日韩高清专用| 99热精品在线国产| 18禁观看日本| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| av片东京热男人的天堂| 成人永久免费在线观看视频| 无遮挡黄片免费观看| av在线天堂中文字幕| 很黄的视频免费| 色综合婷婷激情| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产黄a三级三级三级人| 精品欧美国产一区二区三| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲 国产 在线| 国产亚洲欧美在线一区二区| 99热6这里只有精品| 看片在线看免费视频| 三级国产精品欧美在线观看 | 日韩欧美在线乱码| 无遮挡黄片免费观看| 午夜亚洲福利在线播放| 人妻久久中文字幕网| 亚洲国产精品合色在线| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 久久九九热精品免费| 日本一本二区三区精品| 精品福利观看| 一进一出好大好爽视频| 青草久久国产| 国产在线精品亚洲第一网站| 久久久久久人人人人人| 国产一区在线观看成人免费| 久久精品国产清高在天天线| 国产伦人伦偷精品视频| 青草久久国产| 精品久久久久久成人av| 成人一区二区视频在线观看| 一个人看的www免费观看视频| 亚洲精品在线美女| 午夜福利18| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲av成人av| 成人午夜高清在线视频| 桃红色精品国产亚洲av| 国产69精品久久久久777片 | 老汉色av国产亚洲站长工具| 久久精品91无色码中文字幕| 日本黄色片子视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 在线观看舔阴道视频| 村上凉子中文字幕在线| 国产成人精品无人区| 亚洲国产精品久久男人天堂| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产三级黄色录像| 一级作爱视频免费观看| 国产激情欧美一区二区| 日本与韩国留学比较| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 美女扒开内裤让男人捅视频| 我的老师免费观看完整版| 久久久久久久午夜电影| 欧美一级毛片孕妇| 99视频精品全部免费 在线 | 国产毛片a区久久久久| 亚洲美女视频黄频| tocl精华| 国产伦在线观看视频一区| www日本黄色视频网| 天天躁日日操中文字幕| 91老司机精品| 大型黄色视频在线免费观看| 91久久精品国产一区二区成人 | 麻豆一二三区av精品| 精品人妻1区二区| 一夜夜www| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产亚洲av高清不卡| 天堂√8在线中文| aaaaa片日本免费| 免费看光身美女| 他把我摸到了高潮在线观看| 老司机午夜十八禁免费视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 热99在线观看视频| 国产淫片久久久久久久久 | 午夜激情福利司机影院| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 很黄的视频免费| 欧美激情久久久久久爽电影| АⅤ资源中文在线天堂| 国产成人欧美在线观看| 熟女电影av网| 成年女人永久免费观看视频| 国产久久久一区二区三区| 国产一级毛片七仙女欲春2| 九九热线精品视视频播放| 特大巨黑吊av在线直播| 老汉色∧v一级毛片| 99国产综合亚洲精品| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 特级一级黄色大片| 男女床上黄色一级片免费看| 成人三级做爰电影| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 毛片女人毛片| 黄色丝袜av网址大全| 一区二区三区激情视频| 听说在线观看完整版免费高清| 精品一区二区三区四区五区乱码| 在线观看66精品国产| 老汉色av国产亚洲站长工具| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 午夜视频精品福利| av视频在线观看入口| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久九九热精品免费| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 麻豆久久精品国产亚洲av| 偷拍熟女少妇极品色| 欧美中文综合在线视频| 国产乱人视频| 亚洲五月婷婷丁香| 国产精品99久久久久久久久| 97超视频在线观看视频| 国产单亲对白刺激| 三级国产精品欧美在线观看 | 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 日本五十路高清| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 怎么达到女性高潮| 国产一区二区在线观看日韩 | 午夜激情欧美在线| 在线a可以看的网站| 国产一区二区激情短视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产99白浆流出| av在线天堂中文字幕| 亚洲天堂国产精品一区在线| 丁香欧美五月| bbb黄色大片| 亚洲av五月六月丁香网| 久久久国产精品麻豆| 国产成人啪精品午夜网站| 日本免费一区二区三区高清不卡| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲在线自拍视频| 一a级毛片在线观看| 一级作爱视频免费观看| 一二三四在线观看免费中文在| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 级片在线观看| 国产又色又爽无遮挡免费看| aaaaa片日本免费| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 舔av片在线| 中文在线观看免费www的网站| 国产男靠女视频免费网站| 一本久久中文字幕| 搞女人的毛片| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产精品永久免费网站| 午夜福利18| 毛片女人毛片| 国产精品99久久99久久久不卡| 久久久久久久午夜电影| 观看免费一级毛片| 最新中文字幕久久久久 | 久久香蕉精品热| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国内精品久久久久久久电影| 人妻夜夜爽99麻豆av| 色播亚洲综合网| 亚洲国产欧美网| 久久中文看片网| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲国产欧美网| 国产成年人精品一区二区| 人妻久久中文字幕网| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲欧美日韩高清专用| 国产亚洲av高清不卡| 18禁美女被吸乳视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 免费在线观看亚洲国产| 国产高清视频在线播放一区| 两性夫妻黄色片| 欧美不卡视频在线免费观看| 免费观看人在逋| 怎么达到女性高潮| 色吧在线观看| svipshipincom国产片| 午夜免费成人在线视频| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲精品在线美女| 成人无遮挡网站| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 最近视频中文字幕2019在线8| 最新美女视频免费是黄的| 美女午夜性视频免费| 熟女人妻精品中文字幕| 国产一区二区三区视频了| 免费人成视频x8x8入口观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产成人福利小说| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产主播在线观看一区二区| 老司机福利观看| 亚洲真实伦在线观看| 久久久国产成人免费| 在线a可以看的网站| 国产午夜精品久久久久久| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 一a级毛片在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产高潮美女av| 一个人免费在线观看的高清视频| 欧美成人免费av一区二区三区| 在线观看66精品国产| 国产精品一区二区三区四区久久| 久久久久性生活片| 国语自产精品视频在线第100页| 床上黄色一级片| 91麻豆av在线| 黄色 视频免费看| 黄频高清免费视频| 99久久成人亚洲精品观看| 久久久久久人人人人人| cao死你这个sao货| 美女被艹到高潮喷水动态| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 欧美黑人巨大hd| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产主播在线观看一区二区| 桃红色精品国产亚洲av| 中文字幕高清在线视频| 亚洲美女视频黄频| 国产亚洲精品久久久com| 一级毛片精品| 亚洲自拍偷在线| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 首页视频小说图片口味搜索| 国产午夜福利久久久久久| 日本a在线网址| 日本在线视频免费播放| 不卡av一区二区三区| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲黑人精品在线| 天堂影院成人在线观看| 97碰自拍视频| 男女视频在线观看网站免费| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲精品色激情综合| 久久久国产成人精品二区| 少妇熟女aⅴ在线视频| avwww免费| 香蕉国产在线看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 搡老岳熟女国产| 久久九九热精品免费| 丁香六月欧美| www日本黄色视频网| 成人无遮挡网站| 国产成人精品久久二区二区免费| 亚洲片人在线观看| 久久久国产成人免费| 超碰成人久久| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 午夜福利在线在线| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| xxxwww97欧美| 白带黄色成豆腐渣| 天堂动漫精品| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 最新美女视频免费是黄的| 97碰自拍视频| 夜夜爽天天搞| 丁香六月欧美| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 最近在线观看免费完整版| 亚洲最大成人中文| 亚洲熟妇熟女久久| 超碰成人久久| 丰满人妻一区二区三区视频av | 久久久久亚洲av毛片大全| 日韩欧美免费精品| 久久久精品大字幕| 美女免费视频网站| 久9热在线精品视频| 色老头精品视频在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 黄片大片在线免费观看| 香蕉久久夜色| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 我的老师免费观看完整版| 黄片小视频在线播放| 欧美3d第一页| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 成人午夜高清在线视频| 欧美日本视频| 五月玫瑰六月丁香| 在线观看日韩欧美| 中文资源天堂在线| 久久天堂一区二区三区四区| 中国美女看黄片| 香蕉久久夜色| 久久这里只有精品中国| 久久久久九九精品影院| 成人一区二区视频在线观看| 国产精品久久久久久精品电影| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 久久久久免费精品人妻一区二区| 欧美黄色片欧美黄色片| 欧美一级毛片孕妇| 1000部很黄的大片| 欧美zozozo另类| 美女被艹到高潮喷水动态| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 黄色片一级片一级黄色片| 婷婷精品国产亚洲av| 黄色视频,在线免费观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 最好的美女福利视频网| 我要搜黄色片| 国产激情偷乱视频一区二区| 一a级毛片在线观看| x7x7x7水蜜桃| 国产午夜福利久久久久久| 国产黄色小视频在线观看| 免费观看精品视频网站| 黄色女人牲交| 久久草成人影院| 久久精品人妻少妇| 久久久久国内视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 成年女人永久免费观看视频| 99热这里只有是精品50| 五月伊人婷婷丁香| 午夜激情福利司机影院| 亚洲国产精品999在线| 特大巨黑吊av在线直播| 1024香蕉在线观看| 窝窝影院91人妻| 最近视频中文字幕2019在线8| 老司机深夜福利视频在线观看| 欧美在线一区亚洲| 欧美三级亚洲精品| 午夜激情福利司机影院| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 免费在线观看成人毛片| 国产真人三级小视频在线观看| 日韩欧美在线二视频| 亚洲乱码一区二区免费版| 免费在线观看亚洲国产| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 高清在线国产一区| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲av片天天在线观看| 久久久久久久精品吃奶| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 99精品久久久久人妻精品| 97碰自拍视频| 成人三级做爰电影| 在线免费观看的www视频| 国产激情欧美一区二区| 免费观看人在逋| 婷婷精品国产亚洲av| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产乱人视频| 99久久综合精品五月天人人| 宅男免费午夜| 麻豆一二三区av精品| 日本免费a在线| 网址你懂的国产日韩在线| 毛片女人毛片| 国产av在哪里看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久久天堂一区二区三区四区| 国产1区2区3区精品| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 久久九九热精品免费| 国产三级中文精品| 美女扒开内裤让男人捅视频| www.999成人在线观看| 亚洲午夜理论影院| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产99白浆流出| 久久久久性生活片| 婷婷六月久久综合丁香| 国产精品电影一区二区三区| 男女之事视频高清在线观看| 久久香蕉精品热| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 亚洲av熟女| 免费看光身美女| 午夜亚洲福利在线播放| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲专区字幕在线| 国产黄色小视频在线观看| 无限看片的www在线观看| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲成av人片在线播放无| 露出奶头的视频| 级片在线观看| 九九热线精品视视频播放| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产一区二区三区视频了| 国产97色在线日韩免费| 91麻豆精品激情在线观看国产| 日日夜夜操网爽| 亚洲七黄色美女视频| 精品不卡国产一区二区三区| 18美女黄网站色大片免费观看| 久久国产精品影院| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲成人久久爱视频| 午夜福利在线在线| 久久久久性生活片| 日韩精品青青久久久久久| 国产成人aa在线观看| ponron亚洲| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 悠悠久久av| 国产亚洲精品久久久com| 九九在线视频观看精品| 日韩av在线大香蕉| 少妇熟女aⅴ在线视频| av在线天堂中文字幕| 亚洲av成人一区二区三| 久久久水蜜桃国产精品网| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 99在线人妻在线中文字幕| 91在线观看av| 欧美zozozo另类| 又黄又粗又硬又大视频| 我要搜黄色片| 欧美乱色亚洲激情| a级毛片a级免费在线| 成人欧美大片| 国产三级黄色录像| 国产精品电影一区二区三区| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲av免费在线观看| 亚洲在线观看片| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 欧美另类亚洲清纯唯美| 人人妻人人澡欧美一区二区| 午夜福利视频1000在线观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 美女 人体艺术 gogo| 免费看a级黄色片| 制服人妻中文乱码| 观看美女的网站| 国产一区二区三区视频了| 91麻豆av在线| 国产亚洲欧美在线一区二区| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 黄色片一级片一级黄色片| 国产精品久久久久久精品电影| 久久久久免费精品人妻一区二区| 毛片女人毛片| 国产又色又爽无遮挡免费看| 波多野结衣巨乳人妻| 在线观看午夜福利视频| 欧美日本亚洲视频在线播放| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产成人精品久久二区二区91| 午夜福利高清视频| 黄色丝袜av网址大全| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲一区二区三区色噜噜| 色av中文字幕| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产亚洲av高清不卡| www国产在线视频色| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 看片在线看免费视频| 又大又爽又粗| 亚洲成人精品中文字幕电影| 精品国产乱子伦一区二区三区| 亚洲国产精品成人综合色| 日韩免费av在线播放| 国产精品 欧美亚洲| 偷拍熟女少妇极品色| 1000部很黄的大片| 久久伊人香网站| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 久久香蕉精品热| 特大巨黑吊av在线直播| 九九热线精品视视频播放| 日本黄色视频三级网站网址| 午夜福利成人在线免费观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产v大片淫在线免费观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 久久香蕉精品热| 色综合欧美亚洲国产小说| 露出奶头的视频| 国内精品美女久久久久久| 成年女人毛片免费观看观看9| 19禁男女啪啪无遮挡网站|