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    導(dǎo)管架式海上風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)

    2023-10-27 01:43:40王嘉其王寶來劉旭東
    船舶 2023年5期
    關(guān)鍵詞:樁基優(yōu)化結(jié)構(gòu)

    王嘉其 王寶來 劉旭東

    (1. 煙臺(tái)哈爾濱工程大學(xué)研究院 煙臺(tái) 264000;2. 中集海洋工程研究院有限公司 煙臺(tái) 264000)

    0 引 言

    近年來,清潔能源的開發(fā)得到了世界各國(guó)的高度重視,其中風(fēng)力發(fā)電技術(shù)更是發(fā)展迅速。隨著我國(guó)風(fēng)機(jī)建設(shè)規(guī)模不斷擴(kuò)大,發(fā)展方向也逐漸從陸地轉(zhuǎn)向海洋。對(duì)于海上風(fēng)機(jī)而言,基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)成本占比通常在兩成以上,且絕大部分在設(shè)計(jì)中存在明顯的冗余,故可在保證結(jié)構(gòu)安全的前提下降低建造成本,并更好地推動(dòng)海上風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)作為承受環(huán)境載荷和風(fēng)機(jī)塔筒質(zhì)量的關(guān)鍵結(jié)構(gòu),其建造工藝和材料尺寸影響著海上風(fēng)機(jī)整體性能。通過對(duì)風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,能改善設(shè)計(jì)不足、提高結(jié)構(gòu)性能,對(duì)結(jié)構(gòu)選型和工程建設(shè)具有重要意義。

    隨著計(jì)算機(jī)性能高速發(fā)展,計(jì)算效率也大幅度提升。多種優(yōu)化算法也相繼提出,這些優(yōu)化方法常選擇對(duì)構(gòu)件尺寸、基礎(chǔ)布局和材料屬性進(jìn)行優(yōu)化,以提高風(fēng)機(jī)整體結(jié)構(gòu)性能。潘祖興等[1]提出了一種適用于海上風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)過渡段的拓?fù)湫问皆O(shè)計(jì)和優(yōu)化方法,并對(duì)影響結(jié)構(gòu)性能的拓?fù)鋮?shù)進(jìn)行優(yōu)化,研究可應(yīng)用于相似過渡段結(jié)構(gòu)。CLAUSS等[2]利用形狀的自動(dòng)生成以及離散技術(shù)提出了一種形狀的優(yōu)化程序,通過非線性算法可以實(shí)現(xiàn)最小化目標(biāo)函數(shù)的求解,研究同樣可應(yīng)用到不同類型的海洋工程結(jié)構(gòu)中。GENTILS等[3]將參數(shù)化有限元分析與遺傳算法相結(jié)合,提出了一種針對(duì)海上風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化方法,可同時(shí)對(duì)構(gòu)件的外徑和厚度進(jìn)行優(yōu)化。CHOU[4]采用拓?fù)浞椒▽?duì)單樁基礎(chǔ)平臺(tái)進(jìn)行了優(yōu)化,計(jì)算了在風(fēng)、浪聯(lián)合作用下的平臺(tái)承載能力,發(fā)現(xiàn)經(jīng)優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)顯著降低。ALHAMAYDEH等[5]采用遺傳算法對(duì)桁架構(gòu)件進(jìn)行優(yōu)化,得到了在風(fēng)、浪、地震載荷作用下構(gòu)件最優(yōu)末端節(jié)點(diǎn)位置和橫截面積,證明了遺傳算法在尋找最優(yōu)解方面的優(yōu)勢(shì)。優(yōu)化方法還可以找到結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)冗余處,并通過改善構(gòu)件設(shè)計(jì)提高風(fēng)機(jī)經(jīng)濟(jì)效益。FENG等[6]在對(duì)導(dǎo)管架平臺(tái)的形狀優(yōu)化設(shè)計(jì)中通過改變節(jié)點(diǎn)位置和橫截面尺寸,實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)質(zhì)量的最小化。MUSKULUS[7]選取遺傳算法對(duì)風(fēng)機(jī)底部圓錐形空心塔筒進(jìn)行了形狀優(yōu)化,優(yōu)化后的桁架式結(jié)構(gòu)可節(jié)約大量鋼材實(shí)現(xiàn)材料成本降低。SANDAL等[8]通過對(duì)導(dǎo)管架基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)進(jìn)行綜合優(yōu)化,確定了導(dǎo)管架的最佳樁腿距離,有效降低導(dǎo)管架基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的質(zhì)量。優(yōu)化方法在降低建造成本的同時(shí)還提高了結(jié)構(gòu)性能。葉彥鵬等[9]對(duì)海上風(fēng)機(jī)過渡段進(jìn)行在減材設(shè)計(jì)中采用了拓?fù)鋬?yōu)化,在極端環(huán)境荷載情況下結(jié)構(gòu)應(yīng)力明顯降低,能有效避免應(yīng)力集中。LEE等[10]對(duì)固定式海上風(fēng)機(jī)的過渡段結(jié)構(gòu)進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化,優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)質(zhì)量更輕且熱點(diǎn)應(yīng)力更低,疲勞壽命顯著提升。

    雖然行業(yè)內(nèi)對(duì)于海上結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究已久,但針對(duì)海上風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)研究較少,優(yōu)化方法單一。本文以某四樁導(dǎo)管架式海上風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)作為研究對(duì)象,采用試驗(yàn)設(shè)計(jì)(design of experiments, DOE)方法和粒子群算法的組合方法對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理的優(yōu)化設(shè)計(jì),尋找影響基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的主要構(gòu)件參數(shù),通過有限元分析方法對(duì)優(yōu)化前后的模型強(qiáng)度進(jìn)行比較,在保證結(jié)構(gòu)安全的前提下,可實(shí)現(xiàn)對(duì)建造成本的有效控制。

    1 環(huán)境載荷

    1.1 風(fēng)載荷

    導(dǎo)管架式海上風(fēng)機(jī)為三葉片風(fēng)機(jī)形式,當(dāng)風(fēng)吹動(dòng)風(fēng)機(jī)葉片轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)電時(shí),會(huì)產(chǎn)生3個(gè)方向上的力和轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。載荷先傳遞到輪轂,再沿風(fēng)機(jī)塔筒傳遞到過渡段基礎(chǔ),海上風(fēng)機(jī)主要參數(shù)見表1。

    表1 海上風(fēng)機(jī)主要參數(shù)

    該風(fēng)機(jī)建設(shè)在水深較深海域,作業(yè)時(shí)海上風(fēng)力較大,選用50年一遇的極端風(fēng)況對(duì)風(fēng)載荷模擬。自存工況下,輪轂處定常風(fēng)速為37.5 m/s,選取Kaimal湍流模型模擬出600 s內(nèi)175 m×200 m面積的湍流風(fēng)場(chǎng),如圖1所示??梢婏L(fēng)機(jī)自存工況下,風(fēng)速呈現(xiàn)比較合理的正態(tài)分布,多穩(wěn)定在30 ~50 m/s,鮮有60 m/s以上的強(qiáng)力風(fēng)速。

    圖1 自存工況三維湍流風(fēng)場(chǎng)模擬圖

    以塔筒與過渡段連接處作為基準(zhǔn)平面,在模擬的湍流風(fēng)場(chǎng)作用下中心處3個(gè)方向上的力和轉(zhuǎn)動(dòng)力矩分別如圖2所示。

    圖2 自存工況6個(gè)分量載荷時(shí)間歷程

    可見:在0 ~ 20 s時(shí),過渡段法蘭處結(jié)構(gòu)承力波動(dòng)幅度劇烈,呈現(xiàn)逐步減小的趨勢(shì);而從20 s開始,過渡段結(jié)構(gòu)承力趨于穩(wěn)定,其中Z方向的載荷和X、Y方向的彎矩對(duì)結(jié)構(gòu)影響較大。在1.5 s時(shí)基準(zhǔn)平面處合力Fxy達(dá)到最大值,此時(shí)提取連接處結(jié)構(gòu)所受6個(gè)分量載荷見表2,可以此進(jìn)行風(fēng)載荷作用下極端工況的靜強(qiáng)度分析。

    表2 作用在塔筒底端法蘭處的極限載荷

    1.2 波浪載荷

    選取50年一遇的海況作為波浪條件,自存工況下有義波高為11.1 m。本文所研究的海上風(fēng)機(jī)模型基礎(chǔ)水線以下為導(dǎo)管架形式,樁腿會(huì)受到波浪載荷的影響。根據(jù)波浪理論選取Jonswap譜進(jìn)行分析,將50年一遇自存工況下的海況條件進(jìn)行時(shí)域分析600 s,波浪載荷合力如下頁(yè)圖3所示??芍?,Z方向的浪載荷和X方向的浪彎矩對(duì)結(jié)構(gòu)影響較大,而Y方向的浪載荷對(duì)結(jié)構(gòu)幾乎沒有影響。該結(jié)果合理,可用于加載至海上風(fēng)機(jī)進(jìn)行靜強(qiáng)度分析。

    圖3 自存工況波浪載荷合力的時(shí)間歷程

    2 海上風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度分析

    2.1 海上風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)有限元模型

    導(dǎo)管架式海上風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)主要包括2個(gè)部分,分別是最容易發(fā)生疲勞破壞的過渡段部分和起到支撐作用的導(dǎo)管架部分。其中風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)過渡段主要由主鋼管和四周的樁柱組成,主鋼管和樁柱之間由蓋板和腹板連接,縱向艙壁間采用帶減輕孔的橫向框架加固,由底板和封板將下部封閉,過渡段底板與樁柱之間通過肘板進(jìn)行結(jié)構(gòu)加強(qiáng)。風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)過渡段結(jié)構(gòu)參數(shù)見表3。

    表3 風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)過渡段結(jié)構(gòu)參數(shù) mm

    由于過渡段結(jié)構(gòu)主要由鋼板構(gòu)成,在建模過程中材料選取DH36鋼材;同時(shí)為準(zhǔn)確還原過渡段整體的形狀,還采用了適應(yīng)性很好的殼單元,主鋼管與樁柱間采用平直連接形式。這種連接形式結(jié)構(gòu)剛度更大、承受能力更強(qiáng),更不容易被破壞。過渡段基礎(chǔ)模型如圖4所示。

    圖4 平箱梁式風(fēng)機(jī)過渡段基礎(chǔ)模型

    導(dǎo)管架部分為四樁腿形式,由4根斜支撐和樁基管支撐整個(gè)海上風(fēng)機(jī),相連斜支撐之間由3對(duì)交叉支撐連接,斜支撐、交叉支撐小部分結(jié)構(gòu)位于海平面以上,其余大部分結(jié)構(gòu)位于海平面以下。樁基管則是插入海泥中,用于固定整個(gè)風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu),其設(shè)計(jì)參數(shù)見下頁(yè)表4。

    表4 導(dǎo)管架設(shè)計(jì)參數(shù) mm

    過渡段和導(dǎo)管架之間有1層X型甲板,其長(zhǎng)、寬、厚度分別為15 m、15 m、0.04 m,模型的吃水深度為45 m,海平面距離甲板19.2 m。根據(jù)各設(shè)計(jì)參數(shù)可以建立海上風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的模型,如圖5所示。選取6倍樁徑法來處理樁土作用,甲板下的管單元與甲板殼單元通過耦合節(jié)點(diǎn)相連。

    圖5 導(dǎo)管架式海上風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)

    2.2 靜強(qiáng)度分析結(jié)果

    選用模擬得到的自存工況下的風(fēng)、浪載荷進(jìn)行加載,保持兩者的入射方向一致。經(jīng)過靜強(qiáng)度分析之后,風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)在極端風(fēng)載荷和浪載荷共同作用下受到的最大平均應(yīng)力和最大位移見表5。

    表5 結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果

    為保證海上風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)能夠滿足使用要求,在對(duì)風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)進(jìn)行強(qiáng)度校核時(shí),許用應(yīng)力應(yīng)參照表6。其中,σs代表材料的屈服強(qiáng)度,為355 MPa。當(dāng)需要校核極端條件下的應(yīng)力時(shí),可以在上面規(guī)定的基礎(chǔ)上提高1/3。

    表6 構(gòu)件許用應(yīng)力

    通過與材料的許用應(yīng)力比較,可見在風(fēng)、浪載荷共同作用下,海上風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求。繪制風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)應(yīng)力云圖和位移云圖,如圖6所示。在風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)中,應(yīng)力最大位置位于樁柱與底板交接處附近,應(yīng)力最小位置位于導(dǎo)管架樁基與斜支撐交接處附近;最大總位移位置則是位于過渡段頂部附近。

    圖6 風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)云圖

    3 海上風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)優(yōu)化

    3.1 優(yōu)化設(shè)計(jì)流程

    海上風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)的靜強(qiáng)度分析結(jié)果表明其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)存在安全冗余,因此在保證結(jié)構(gòu)安全性的前提下可進(jìn)行輕量化處理,有助于提高風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)的經(jīng)濟(jì)性,降低建造成本,達(dá)到優(yōu)化目的。采用DOE方法和粒子群算法集成的優(yōu)化方法,對(duì)極端風(fēng)載荷、浪載荷共同作用的最危險(xiǎn)工況進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì),分析各個(gè)部件尺寸對(duì)結(jié)構(gòu)性能的貢獻(xiàn)率,尋求最優(yōu)尺寸組合。優(yōu)化設(shè)計(jì)的整個(gè)流程如圖7所示。

    圖7 DOE方法和粒子群集法的集成優(yōu)化設(shè)計(jì)流程

    試驗(yàn)選取主鋼管厚度、肘板加強(qiáng)厚度、蓋板厚度等13個(gè)因子,初始尺寸具體見表7。

    表7 因子初始尺寸 mm

    約束條件選取海上風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度,并以最大應(yīng)力準(zhǔn)則為結(jié)構(gòu)的破壞準(zhǔn)則,設(shè)置最大應(yīng)力上限為材料的屈服強(qiáng)度。目標(biāo)函數(shù)為目標(biāo)輸出參數(shù),選取結(jié)構(gòu)最大平均應(yīng)力、最大位移,以及整體質(zhì)量的目標(biāo)設(shè)置為最小值。

    3.2 優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果

    3.2.1 DOE結(jié)果

    在DOE中,選取最優(yōu)拉丁超立方設(shè)計(jì)方法對(duì)平箱梁式海上風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)模型進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計(jì)分析,設(shè)置設(shè)計(jì)矩陣的個(gè)數(shù)為500個(gè),13個(gè)試驗(yàn)因子的取值范圍為初始值的±50%,最大平均應(yīng)力、最大位移和整體質(zhì)量這三者的權(quán)重系數(shù)都為1.0。經(jīng)過500次的試驗(yàn)設(shè)計(jì)分析后,通過可行性設(shè)計(jì)點(diǎn)歷史圖即可觀察到DOE中各設(shè)計(jì)因子和目標(biāo)響應(yīng)的歷史輸出,能夠顯示每次試驗(yàn)后所得優(yōu)化結(jié)果的變化情況,如下頁(yè)圖8所示。其中黑色圓點(diǎn)代表符合條件的點(diǎn),藍(lán)色圓點(diǎn)代表符合要求的點(diǎn),綠色圓點(diǎn)則代表最佳設(shè)計(jì)點(diǎn)。

    圖8 DOE可行性設(shè)計(jì)點(diǎn)歷史圖

    由圖8可知,在響應(yīng)的歷史輸出中,其走向趨于1條直線,波動(dòng)幅度較小且大部分的設(shè)計(jì)組合都符合目標(biāo)響應(yīng)的要求,表明通過優(yōu)化的拉丁超立方設(shè)計(jì)方法生成的設(shè)計(jì)矩陣多數(shù)是成熟有效的,且設(shè)計(jì)因子的取值范圍也合理。在前500次試驗(yàn)設(shè)計(jì)組合中,第416組參數(shù)被鑒定為最佳解。在該參數(shù)組合條件下以及因子的取值范圍內(nèi),達(dá)到了結(jié)構(gòu)整體最大平均應(yīng)力、最大位移以及整體質(zhì)量的綜合最小化。此時(shí),最大平均應(yīng)力為260.832 MPa,最大位移為85.856 3 mm,整體質(zhì)量為665.397 8 t。

    13個(gè)設(shè)計(jì)因子對(duì)最大平均應(yīng)力、最大位移和整體質(zhì)量的主效應(yīng)如下頁(yè)圖9所示。

    圖9 各設(shè)計(jì)因子對(duì)目標(biāo)響應(yīng)的主效應(yīng)

    從圖9可見:樁基的外半徑對(duì)于最大平均應(yīng)力影響最大,樁基的厚度、斜支撐的外半徑對(duì)于最大平均應(yīng)力影響較大。隨著樁基外半徑的增加,平均應(yīng)力指標(biāo)呈現(xiàn)出先逐漸減小后逐漸增大的曲線走勢(shì),其他設(shè)計(jì)因子則影響較小且基本呈線性關(guān)系。同時(shí)可以看出,樁基的外半徑和厚度對(duì)于最大位移影響都較大。最大位移指標(biāo)隨著樁基外半徑的增大呈現(xiàn)出先減小后上升的趨勢(shì),其他因子同樣也是基本呈線性關(guān)系。斜支撐外半徑對(duì)于平均應(yīng)力影響最大,平均應(yīng)力隨著斜支撐外半徑的增大而線性增大,并且所有因子都呈線性關(guān)系。

    13個(gè)設(shè)計(jì)因子對(duì)最大平均應(yīng)力、最大位移和整體質(zhì)量的貢獻(xiàn)率如下頁(yè)圖10所示。

    圖10 各設(shè)計(jì)因子對(duì)目標(biāo)響應(yīng)的貢獻(xiàn)率圖

    樁基外半徑和厚度對(duì)于最大平均應(yīng)力貢獻(xiàn)率較大(分別為-47.711%和-22.972%),腹板厚度對(duì)于最大平均應(yīng)力貢獻(xiàn)率最?。?0.074%),所有因子對(duì)于最大平均應(yīng)力都是負(fù)的貢獻(xiàn)。樁基外半徑和厚度同樣對(duì)于最大位移貢獻(xiàn)率較大(分別為-71.497%和-21.737%),且波動(dòng)幅度遠(yuǎn)大于其他設(shè)計(jì)因子,肘板加強(qiáng)厚度對(duì)于最大位移貢獻(xiàn)率最?。?0.112%),均為負(fù)的貢獻(xiàn)。斜支撐外半徑和厚度對(duì)于整體質(zhì)量的貢獻(xiàn)率較大(分別為20.998%和19.519%),都為正的貢獻(xiàn);肘板加強(qiáng)對(duì)于整體質(zhì)量的貢獻(xiàn)率最?。?0.015%),為負(fù)的貢獻(xiàn)。

    3.2.2 多目標(biāo)算法優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果

    根據(jù)DOE結(jié)果,選取第416次試驗(yàn)設(shè)計(jì)的參數(shù)組合作為后續(xù)多目標(biāo)算法優(yōu)化的初始尺寸,同時(shí)為了減少工作量,提高計(jì)算效率,選取在DOE分析中綜合貢獻(xiàn)率最大的4個(gè)設(shè)計(jì)因子作為多目標(biāo)算法優(yōu)化設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)變量。采用粒子群算法對(duì)海上風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)模型進(jìn)一步試驗(yàn)設(shè)計(jì)分析,其中:最大迭代次數(shù)為50次、粒子數(shù)為10個(gè)、總共需要進(jìn)行500次分析,取值范圍設(shè)置為初始值的±50%,設(shè)置約束條件,目標(biāo)響應(yīng)同樣為最大平均應(yīng)力、最大位移和整體質(zhì)量最小化,進(jìn)行更精準(zhǔn)的優(yōu)化分析。經(jīng)過500次的分析后,參數(shù)優(yōu)化結(jié)果如圖11所示。圖中黑色圓點(diǎn)代表符合條件的點(diǎn),藍(lán)色圓點(diǎn)代表符合要求的點(diǎn),綠色圓點(diǎn)則代表最佳設(shè)計(jì)點(diǎn),而紅色圓點(diǎn)代表不符合要求的個(gè)體??梢?,盡量有一些設(shè)計(jì)組合不滿足約束要求,大部分都滿足要求,結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力和最大位移都在往減小的方向不斷收斂。

    圖11 粒子群算法可行性設(shè)計(jì)點(diǎn)歷史圖

    通過優(yōu)化計(jì)算所得的可行解,構(gòu)成了該多目標(biāo)全局優(yōu)化設(shè)計(jì)問題的帕累托解集,如圖12所示。

    圖12 帕累托解集及前沿

    在所有個(gè)體中存在著許多不可行解,不符合要求的個(gè)體用紅色圓點(diǎn)表示,符合要求的個(gè)體用黑色圓點(diǎn)表示,而藍(lán)色圓點(diǎn)和綠色圓點(diǎn)分別表示可行解。由相互連接的藍(lán)色圓點(diǎn)和綠色圓點(diǎn)組成的線條被稱為帕累托前沿。在可行解中存在粒子群算法推薦的最佳解,即為圖中唯一高光的綠點(diǎn)所表示的個(gè)體。

    選取粒子群算法推薦的綠色可行解作為本文優(yōu)化設(shè)計(jì)的最佳解,對(duì)應(yīng)的尺寸參數(shù)組合也被確定為最佳尺寸標(biāo)準(zhǔn)。在進(jìn)行了500次的算法優(yōu)化后,第496次得到的綠色可行解被確認(rèn)為是最佳解。

    通過靜力分析對(duì)最佳解的可行性進(jìn)行驗(yàn)證,在驗(yàn)證可行性之前,為了提高有限元分析軟件的計(jì)算效率,將優(yōu)化分析得到的最佳參數(shù)尺寸取整,如表8所示。

    表8 最佳參數(shù)尺寸 mm

    將最優(yōu)參數(shù)組合尺寸數(shù)值取整后,輸入至有限元分析軟件屬性編輯模塊中,對(duì)最優(yōu)參數(shù)組合模型進(jìn)行計(jì)算分析和校核。最優(yōu)參數(shù)組合模型結(jié)構(gòu)所對(duì)應(yīng)的應(yīng)力云圖和位移云圖如圖13所示。

    圖13 優(yōu)化后模型的應(yīng)力和位移云圖

    優(yōu)化前后的結(jié)構(gòu)應(yīng)力、位移和質(zhì)量對(duì)比見下頁(yè)表9。優(yōu)化后的平箱梁式海上風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)與初始模型相比,最大平均應(yīng)力增加了11.5 MPa,最大位移增加17.25 mm,增幅均較小,滿足設(shè)計(jì)要求,而整個(gè)海上風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的質(zhì)量減輕133.659 t,輕量化效果顯著。應(yīng)力極值位置出現(xiàn)在導(dǎo)管架上半部分交叉支撐與斜支撐交界處附近,與初始模型應(yīng)力極值位置相比有所不同;優(yōu)化后的模型位移極值位置位于導(dǎo)管架上半部分的斜撐附近,與初始模型位移極值位置區(qū)別不大。綜上所述,DOE組合粒子群優(yōu)化算法方法合適且穩(wěn)健,能在滿足強(qiáng)度設(shè)計(jì)要求的條件下有效減輕結(jié)構(gòu)質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)。

    表9 優(yōu)化前后結(jié)構(gòu)應(yīng)力、位移和質(zhì)量對(duì)比

    4 結(jié) 論

    本文通過對(duì)海上風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)度分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)分析,得到結(jié)論如下:

    (1)在風(fēng)、浪載荷共同作用下,風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力位置位于樁基處和樁柱與底板交接處附近,最大位移位置位于過渡段頂部附近,其強(qiáng)度和剛度滿足設(shè)計(jì)要求,結(jié)構(gòu)安全余量充足。

    (2)樁基的外半徑和厚度是影響最大平均應(yīng)力和最大位移的關(guān)鍵因子,斜支撐外半徑和厚度是影響整體質(zhì)量的關(guān)鍵因子,優(yōu)化后的風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的質(zhì)量顯著減輕,有效降低了風(fēng)機(jī)建造成本。

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