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    基于信號集中監(jiān)測系統(tǒng)的邊界軌道紅光帶判斷方法研究

    2023-10-25 01:30:28王圣根楊向波
    鐵道通信信號 2023年10期
    關(guān)鍵詞:間通信軌道電路紅光

    王圣根,楊向波

    目前在鐵路信號集中監(jiān)測(Centralized signal monitoring,CSM)領(lǐng)域中,非邊界軌道紅光帶識別方法已有一些應(yīng)用研究,如文獻(xiàn)[1]中基于信號集中監(jiān)測的區(qū)間軌道紅光帶原因定位方法和文獻(xiàn)[2]提出的基于故障樹的25 Hz軌道電路紅光帶故障分析法。而文獻(xiàn)[3]將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊邏輯相結(jié)合,構(gòu)建區(qū)間二型神經(jīng)模糊系統(tǒng),通過診斷模型實現(xiàn)對軌道電路故障模式的智能識別;文獻(xiàn)[4]在模糊認(rèn)知圖的基礎(chǔ)上,利用粗糙集進(jìn)行特征提取,再對軌道電路進(jìn)行診斷;文獻(xiàn)[5]在分析調(diào)諧區(qū)故障對軌道電路讀取器感應(yīng)電壓幅值包絡(luò)影響規(guī)律的基礎(chǔ)上,提出基于列車運行數(shù)據(jù)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無絕緣軌道電路調(diào)諧區(qū)故障診斷方法。雖然這些方法對非邊界軌道故障有較高的識別率,但對邊界軌道故障的識別率較低。

    由于邊界軌道電路區(qū)段的紅光帶判斷較為復(fù)雜,且相關(guān)研究資料也較少,故而國內(nèi)部分廠家基于CSM開展了嘗試性的研究。

    1)在CSM上只對非邊界區(qū)段的軌道電路紅光帶判斷,邊界軌道紅光帶不再加載邏輯判斷。然而邊界軌道電路區(qū)段發(fā)生故障紅光帶時無法報警,不能及時發(fā)現(xiàn)信號設(shè)備的故障,給日常維護(hù)帶來很大隱患。

    2)在CSM上加載邊界軌道紅光帶的判斷邏輯:延時處理邊界軌道區(qū)段紅光帶,從本區(qū)段亮紅光帶開始計時,待延時時間到,判斷前方軌道電路區(qū)段是否在設(shè)定時間內(nèi)亮紅光帶,若亮起,則判斷為列車的正常占用,否則判斷為故障占用。但若從鄰站過來的列車停在本區(qū)段內(nèi),前方軌道電路區(qū)段在設(shè)定的時間內(nèi)無法亮紅光帶,此時軟件邏輯就會判斷本區(qū)段為故障紅光帶,產(chǎn)生誤報警。

    3)在邊界軌道區(qū)段處增加軌道相關(guān)的電流配線采集,雖在一定程度上能對邊界軌道電路區(qū)段進(jìn)行識別,但需要變更施工圖紙、增加配線施工量、成本偏高,針對已經(jīng)開通的高速鐵路車站,需要進(jìn)行二次改造。因為這種方式存在一定的局限因素,至今沒有推廣應(yīng)用[6]。

    鑒于上述問題,本文在既有CSM的基礎(chǔ)上,開發(fā)了站間通信功能模塊和故障樹分析功能,提出一種全新的邊界軌道紅光帶判斷方案,為軌道電路智能診斷研究奠定基礎(chǔ)。

    1 信號集中監(jiān)測系統(tǒng)

    CSM是保證行車安全、監(jiān)測信號設(shè)備狀態(tài)、發(fā)現(xiàn)信號設(shè)備隱患、提高維護(hù)水平和效率的重要行車設(shè)備。當(dāng)前按照運輸和電務(wù)部門安排的“天窗”作業(yè)點進(jìn)行電務(wù)維修,“天窗點”外不允許上道,僅可通過CSM去瀏覽和調(diào)閱信號設(shè)備的關(guān)鍵運營數(shù)據(jù)。CSM不但可以結(jié)合自身的數(shù)據(jù)資源池綜合分析出信號設(shè)備的健康度,還能在關(guān)鍵信號設(shè)備出現(xiàn)異常時給出報警,及時通知電務(wù)人員進(jìn)行處理,確保列車的運行安全。

    目前,車站CSM主要是利用本站自采集和接口發(fā)送的數(shù)據(jù),分析本站信號設(shè)備的運用情況。為實現(xiàn)邊界軌道紅光帶的判斷和故障診斷分析,要通過站間通信獲知鄰站信號設(shè)備的狀態(tài),判斷本站邊界軌道是否為正常過車,若為正常過車,則無需報警,若是因設(shè)備故障導(dǎo)致的紅光帶,則需借助故障樹分析邏輯診斷具體原因,并觸發(fā)報警,為電務(wù)人員快速處理故障提供技術(shù)支持。

    2 站間通信

    CSM現(xiàn)有功能主要是基于本車站內(nèi)部邏輯和數(shù)據(jù)分析,包括獲取基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)解析、智能診斷和界面呈現(xiàn),不包含鄰站數(shù)據(jù)信息解析。本研究在CSM現(xiàn)有功能的基礎(chǔ)上開發(fā)了站間通信功能模塊,實現(xiàn)本站和鄰站之間數(shù)據(jù)信息的共享,從而為后續(xù)邏輯分析提供數(shù)據(jù)支持。為確保CSM車站之間的網(wǎng)絡(luò)安全[7-8],在本站和鄰站之間設(shè)置網(wǎng)絡(luò)隔離設(shè)備。

    站間通信通過信號集中監(jiān)測系統(tǒng)內(nèi)部的站間通信軟件處理和相關(guān)參數(shù)配置,實現(xiàn)跨站數(shù)據(jù)分析與共享,既可從鄰站獲取邊界軌的數(shù)據(jù)信息到本站,也可以把本站的邊界軌數(shù)據(jù)信息推送到鄰站,為采用智能診斷邏輯分析邊界軌道紅光帶時提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)源[9-10]。

    2.1 通信結(jié)構(gòu)

    CSM站間通信結(jié)構(gòu)主要包括:主/從站的數(shù)據(jù)集、主/從站邊界軌道數(shù)據(jù)集、主/從站的軟件服務(wù)器和軟件參數(shù)控制開關(guān)。CSM站間通信結(jié)構(gòu)見圖1。

    圖1 CSM站間通信結(jié)構(gòu)

    主站數(shù)據(jù)A和從站數(shù)據(jù)B是CSM收集的自采集數(shù)據(jù)和接口數(shù)據(jù);主站邊界軌道數(shù)據(jù)集和從站邊界軌道數(shù)據(jù)集是從主站數(shù)據(jù)A和從站數(shù)據(jù)B中分離出來的邊界軌道狀態(tài)量(含列控和聯(lián)鎖接口的信息);主站A和從站B是主站和從站之間建立鏈接關(guān)系的軟件執(zhí)行單元,按照控制開關(guān)的設(shè)置響應(yīng)主/從站之間的收發(fā)命令,完成站間數(shù)據(jù)信息交互,數(shù)據(jù)內(nèi)容包括站碼、信號設(shè)備類型、發(fā)送標(biāo)識和接收標(biāo)識等;主/從站采用服務(wù)器和客戶端的連接關(guān)系,主站默認(rèn)為服務(wù)器,從站默認(rèn)為客戶端。

    2.2 配置結(jié)構(gòu)

    客戶端與服務(wù)器端建立鏈接關(guān)系后,開始啟動主/從站的站間通信配置文件ZJTX.INI(以STATION-A、STATION-B車站為例),文件結(jié)構(gòu)如下:

    假設(shè)STATION-A、STATION-B按上下行順序連接,且左邊為下行,右邊為上行,則STATION-A的上行是STATION-B;STATION-A發(fā)送時,若給上行的STATION-B發(fā)送狀態(tài)量分機(jī)號為11,則STATION-B接收時,從下行的STATION-A站接收到的狀態(tài)量分機(jī)號也必須為11,若為其他分機(jī)號,則不予接收。狀態(tài)量分機(jī)號確定了數(shù)據(jù)的來源,信號設(shè)備類型確定對應(yīng)的狀態(tài)量。

    3 故障樹分析

    故障樹分析(Fault Tree Analysis,F(xiàn)TA)是由上往下的演繹式失效分析法,利用布爾邏輯組合低階事件,分析系統(tǒng)中不期望出現(xiàn)的狀態(tài),是一種通用的在線監(jiān)測異常信息捕捉技術(shù),尤其是在軌道電路故障分析方面具有結(jié)構(gòu)精簡和故障成因定位準(zhǔn)確的獨特優(yōu)點,在當(dāng)前的軌道交通領(lǐng)域中已得到了廣泛的應(yīng)用[11-13]。

    3.1 邊界軌道紅光帶故障樹

    按照逐漸明晰故障成因的原則,搭建一棵故障樹,由頂事件、中間事件和底事件組成,樹根是故障,樹枝是具體的故障成因,遍歷順序為先左后右,左右分支邏輯互斥。分別設(shè)置軌道區(qū)段正常/異常的電氣模擬量屬性參數(shù)和信號設(shè)備狀態(tài)信息,超出設(shè)置的區(qū)間范圍時,程序開始啟動故障分析邏輯,并給出相應(yīng)的故障報警等異常信息。通過這種分析方法,能快速、準(zhǔn)確地定位出邊界軌道紅光帶的原因。若紅光帶為非正常過車引起,則會按故障樹的要求逐級分析故障的具體成因;若紅光帶為正常過車,將結(jié)束分析過程。軌道紅光帶故障樹見圖2。

    圖2 軌道紅光帶故障樹

    如圖2所示,A1為主站的某一邊界軌道區(qū)段亮紅光帶,時刻記為T1,單位s;B1為對列車運行方向的判斷,分為上行和下行;C1和C2均有可能造成A1中軌道區(qū)段亮紅光帶,T2為[T1-5,T1+5],在T2范圍內(nèi),若鄰站邊界軌亮過紅光帶,則本區(qū)段在T1時刻亮紅光帶為正常過車引起,否則,本區(qū)段為故障紅光帶,故障樹開始遍歷分析C2節(jié)點;T3為[T1,T1+9],若本區(qū)段在T3范圍內(nèi)一直亮紅光帶,則故障樹開始遍歷H1節(jié)點,若本區(qū)段在T3范圍內(nèi)亮紅光帶的時間占比超70%,則故障樹開始遍歷H2節(jié)點,程序報警軌道區(qū)段閃紅光帶。

    故障樹中T2、T3、T4等時間閾值是依據(jù)列車運行方向和列車速度數(shù)據(jù)估算的經(jīng)驗值,作為分析故障紅光帶的關(guān)鍵時間數(shù)據(jù),故障樹邏輯會在時間閾值區(qū)間內(nèi)獲取信號設(shè)備對應(yīng)的模擬量和狀態(tài)量,對故障具體原因加以區(qū)分。如:當(dāng)故障樹遍歷到H1節(jié)點時,T4為[T1+4,T1+9],對設(shè)備采集項進(jìn)行分析,若本區(qū)段的接收入口主軌電壓在時間T4內(nèi)的取值區(qū)間為[0,280),接收入口小軌電壓取值區(qū)間為[0,60),則故障分析進(jìn)入E1發(fā)送通道節(jié)點。繼續(xù)分析下一個層級節(jié)點,若本區(qū)段的功出電壓和功出電流在T4的取值區(qū)間分別為[標(biāo)準(zhǔn)功出電壓×0.8)和[0,30),則故障分析進(jìn)入F1功出端子節(jié)點,將最終故障原因定位為故障紅光帶:功出端子至設(shè)備側(cè)開路。

    對軌道區(qū)段紅光帶故障樹定性分析,如果故障樹的某幾個底事件的集合同時發(fā)生或單個事件發(fā)生時,將會引發(fā)頂事件的發(fā)生。如表1所示,{X1}~{X8}是故障樹的葉子節(jié)點,{X1}是正常過車產(chǎn)生的紅光帶,{X2}~{X8}為故障紅光帶。

    表1 軌道紅光帶原因分類

    3.2 軌道紅光帶故障分析軟件處理流程

    軌道電路區(qū)段紅光帶處理是依托CSM的智能診斷功能模塊完成的,軟件處理流程見圖3。

    數(shù)據(jù)源Data是CSM收集的自采集數(shù)據(jù)和接口類的數(shù)據(jù)池,其中含有分析邊界軌道區(qū)段紅光帶所需的數(shù)據(jù);通過軟件的CGetdata類,將數(shù)據(jù)放入隊列內(nèi)存;在CThteadManager類的驅(qū)動下,CVisitor類開始實時訪問CGetdata類,并將獲得的數(shù)據(jù)提供給CLogic智能診斷邏輯分析類;CLogic類根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)做邏輯核對運算,滿足報警條件時,則給出核對結(jié)果并放入核對結(jié)果存儲類CAlarm中;若不滿足,則認(rèn)為是正常,無需報警;CAdvise類可以根據(jù)核對分析出來的結(jié)果給出一定的維修建議。

    4 試驗驗證

    在CSM上進(jìn)行邊界軌道紅光帶的驗證,設(shè)置2種情況:正常過車時軌道區(qū)段上有車占用產(chǎn)生的紅光帶;無車經(jīng)過時軌道電路故障產(chǎn)生的區(qū)段故障紅光帶。

    Step 1準(zhǔn)備2臺工控機(jī)設(shè)備,用于運行信號集中監(jiān)測系統(tǒng)軟件和存儲相關(guān)的配置。

    Step 2配置站間通信ZJTX.INI文件、打開站間通信和智能診斷功能的開關(guān),加載要分析的軌道區(qū)段。

    Step 3使用仿真工具發(fā)送相關(guān)的軌道區(qū)段亮紅光帶的狀態(tài)量及發(fā)送、接收相關(guān)的模擬量。

    4.1 正常過車

    軌道區(qū)段上有車占用,相應(yīng)區(qū)段亮紅光帶,見圖4。

    圖4 軌道區(qū)段正常占車紅光帶

    B1G是車站B與車站A連接的邊界軌,列車按A1G→A2G→B1G→B2G的運行方向從A站開往B站。B1G亮紅光帶,此時B站的CSM軟件通過站間通信功能獲取A1G和A2G的軌道區(qū)段曾經(jīng)亮紅光帶,再結(jié)合列車運行方向和故障樹分析過程,智能診斷結(jié)果為B1G軌道區(qū)段因正常的列車占用而亮紅光帶,無需觸發(fā)報警。同理,D1G亮紅光帶,程序先判斷C1G和C2G軌道區(qū)段亮紅光帶的時序及列車運行方向,結(jié)論為正常占車紅光帶。

    4.2 邊界軌道故障

    軌道區(qū)段上無列車占用,相應(yīng)區(qū)段亮紅光帶,見圖5。

    圖5 邊界軌道故障紅光帶

    列車按A1G→A2G→B1G→B2G的運行方向從A站開往B站,B1G亮紅光帶,時刻定義為T,車站B通過站間通信獲知A1G和A2G在[T-5,T+5]時間段內(nèi)并沒有列車經(jīng)過,再判斷[T,T+9]時間段內(nèi)B1G的后方區(qū)段沒有亮過紅光帶,確定本區(qū)段為單邊亮紅光帶。結(jié)合列車運行方向和故障樹分析過程,進(jìn)一步分析發(fā)送通道、軌面和衰耗盒等相關(guān)的模擬量取值:B1G的接收入口主軌電壓值為210 mV,接收入口小軌電壓為50 mV,故障樹定位到發(fā)送通道故障;B1G的功出電壓值為75 mV,功出電流值為20 mA,可定位到功出端子至設(shè)備側(cè)開路故障;故智能診斷的結(jié)果為B1G因軌道電路功出端子至設(shè)備側(cè)開路故障產(chǎn)生的故障紅光帶,觸發(fā)報警。

    5 結(jié)束語

    針對目前信號集中監(jiān)測系統(tǒng)無法精準(zhǔn)判斷邊界軌道紅光帶的問題,將站間通信功能和故障樹邏輯分析融入到CSM中。首先利用站間通信功能判斷邊界軌紅光帶是否正常過車,若非正常過車,則啟用故障樹分析紅光帶的具體原因,并及時給出報警提醒,防患于未然。目前,邊界軌道紅光帶分析功能已在多條高鐵客專線路進(jìn)行部署應(yīng)用。鑒于相關(guān)接口子系統(tǒng)發(fā)送給信號集中監(jiān)測系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)信息可能存在時差,在分析過程中會適當(dāng)拓展后方軌道區(qū)段、本軌道區(qū)段、前方軌道區(qū)段亮紅光帶的時間范圍。

    高鐵信號設(shè)備的日常維護(hù)正在由計劃修向狀態(tài)修轉(zhuǎn)型,本文提出的軌道紅光帶判斷方法具有結(jié)構(gòu)簡單、易于集成、判斷結(jié)果準(zhǔn)確度高、實時性強(qiáng)和成本低的特點,解決了電務(wù)維修部門和運輸部門工作中的痛點,具有較高的實用價值,為構(gòu)建電務(wù)智能運維系統(tǒng)夯實了基礎(chǔ)。

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