劉維勤,胡雨晨,曹俊偉,徐雙喜,吳軼鋼
(1.武漢理工大學(xué)a.船海與能源動(dòng)力工程學(xué)院;b.綠色智能江海直達(dá)船舶與郵輪游艇研究中心,武漢 430064;2.中國(guó)艦船研究設(shè)計(jì)中心,武漢 430064)
高速艇因采用大功率推進(jìn)器和滑行艇型,具有高速航行的特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域,如軍事偵察、內(nèi)河巡邏和海上客運(yùn)等。高速艇作為一種形式較為簡(jiǎn)單的高性能船舶,以其優(yōu)越的性能,受到越來越多的關(guān)注和應(yīng)用,關(guān)于高速艇在波浪海況下的砰擊載荷與結(jié)構(gòu)響應(yīng)也成為研究的熱點(diǎn)[1]。由于高速艇在高速航行時(shí)與普通船舶具有截然不同的航行特點(diǎn),因此要求高速艇艇體具有更輕的船體重量和更高的載荷承載能力[2]。高速艇在高速航行狀態(tài)下的流體動(dòng)力載荷及其運(yùn)動(dòng)響應(yīng)具有十分復(fù)雜的強(qiáng)非線性特性,在高海況下的高速航行時(shí)其水動(dòng)力載荷非線性特征則更為劇烈,如瞬態(tài)流場(chǎng)及流體動(dòng)力特性、流動(dòng)分離和湍流、舷側(cè)噴濺、橫甩、失速、底部砰擊等瞬態(tài)非線性問題[3],而這些問題帶來的直接影響就是破壞高速艇的穩(wěn)定性、機(jī)動(dòng)性、安全性及適用性等基本特性。在高海況下,高速艇高速航行時(shí)會(huì)產(chǎn)生特別劇烈的運(yùn)動(dòng),伴隨著周期性的艇體抬艏和砰擊入水現(xiàn)象,高速艇在全艇范圍內(nèi)會(huì)遭受極大的波浪砰擊載荷作用,嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致艇體底部結(jié)構(gòu)破損,甚至斷裂。
水池模型試驗(yàn)方法廣泛用于載重型船舶的彎矩載荷測(cè)試。汪雪良等[4-5]指出船體結(jié)構(gòu)遭受的波浪砰擊載荷往往會(huì)引起船體結(jié)構(gòu)極限強(qiáng)度問題和疲勞損傷問題,并以一艘大型LNG船為研究對(duì)象,采用水池模型試驗(yàn)方法與三維線性水彈性理論對(duì)船舶波激振動(dòng)響應(yīng)進(jìn)行了比較分析;丁軍等[6]通過變截面梁分段模型試驗(yàn)方法對(duì)一艘超大型VLCC在波浪中的波激振動(dòng)和砰擊振動(dòng)響應(yīng)進(jìn)行了比較分析;焦甲龍[7]等提出了一種實(shí)際海浪環(huán)境中大尺度分段模型波浪載荷測(cè)試技術(shù)并進(jìn)行了大尺度分段船模的水彈性試驗(yàn);任慧龍[8]等開展了某三體船的分段模型試驗(yàn),研究了該三體船的船舯橫剖面和連接橋縱剖面的波浪載荷特征。
高速艇由于采用滑行艇型,在波浪海況下高速航行時(shí),會(huì)產(chǎn)生普遍的滑翔效應(yīng),其砰擊載荷、運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)響應(yīng)具有十分復(fù)雜的強(qiáng)非線性特征,目前尚無有效的數(shù)值方法評(píng)估高速艇的砰擊載荷及其結(jié)構(gòu)響應(yīng),多采用模型試驗(yàn)的方法進(jìn)行研究。楊清奕[9]等研究了作用于一艘86 m 高速雙體渡船上的波浪總載荷,對(duì)實(shí)際波、運(yùn)動(dòng)和船體應(yīng)變進(jìn)行了測(cè)量,實(shí)船測(cè)量結(jié)果與某些設(shè)計(jì)載荷有很大的不同;張雪平[10]等利用一次在海況較惡劣、砰擊現(xiàn)象頻繁發(fā)生的沿海海域進(jìn)行的小型高速軍用艇實(shí)船試驗(yàn)獲得的數(shù)據(jù),討論試驗(yàn)測(cè)得的綜合響應(yīng)和水動(dòng)力壓力,獲得了幾種不同的壓力脈沖傳播情況;張琳[11]等按照相似理論制作了一艘高速M(fèi) 型艇試驗(yàn)?zāi)P?,研究M 艇在規(guī)則波和不規(guī)則波下重心處垂向加速度與船底砰擊壓力的變化規(guī)律,并分析了航速對(duì)船底砰擊壓力的影響;朱鑫[12]等通過在規(guī)則和不規(guī)則波浪中的玻璃鋼艇模型試驗(yàn),測(cè)得艇體局部受到的砰擊壓力極值及特性,并采用工程應(yīng)用中的估算方法計(jì)算了艇底砰擊壓力,結(jié)果與試驗(yàn)測(cè)量值吻合較好。由于實(shí)船測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)高、耗資大,試驗(yàn)出于安全性考慮很難達(dá)到船艇的極限狀態(tài),同時(shí)高速艇在遭遇波浪時(shí)的問題比較復(fù)雜,用較常規(guī)的預(yù)報(bào)方法并不適用,所以本文開展高速艇模型試驗(yàn),研究高速艇在高海況下的砰擊載荷及結(jié)構(gòu)響應(yīng)具有重要意義。
因高速艇非線性載荷和響應(yīng)的復(fù)雜性,尚無有效的數(shù)值方法評(píng)估高速艇的砰擊載荷及其結(jié)構(gòu)響應(yīng),因此本文采用模型試驗(yàn)的方法進(jìn)行測(cè)試。本文對(duì)一艘20 m 高速艇開展砰擊載荷和響應(yīng)的水池模型試驗(yàn),基于相似理論設(shè)計(jì)制作出縮尺比的玻璃鋼分段高速艇模型,并將模型置于高速拖曳水池中進(jìn)行高海況下的波浪砰擊載荷和波浪彎矩試驗(yàn);通過記錄試驗(yàn)現(xiàn)象和統(tǒng)計(jì)傳感器采集的試驗(yàn)數(shù)據(jù),研究航速、波高、波長(zhǎng)等參數(shù)對(duì)高速艇砰擊載荷和結(jié)構(gòu)響應(yīng)的影響,得到各工況下壓力峰值沿船長(zhǎng)的變化規(guī)律以及高速艇在波浪海況下的砰擊載荷和結(jié)構(gòu)響應(yīng)特性。研究結(jié)果對(duì)于指導(dǎo)高速艇的實(shí)船設(shè)計(jì)研發(fā)具有重要的指導(dǎo)意義。
相似理論是模型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要理論基礎(chǔ)。實(shí)船與模型的力學(xué)相似是由幾何相似、水動(dòng)力相似、運(yùn)動(dòng)相似、結(jié)構(gòu)剛度相似和重量相似等五種形式的相似條件組成[13]?;? 個(gè)方面的相似理論,設(shè)計(jì)出高速艇模型,滿足反應(yīng)實(shí)船在波浪中受到的砰擊載荷和結(jié)構(gòu)響應(yīng)的換算規(guī)律。
(1)船模的結(jié)構(gòu)外形與實(shí)船需保持一致,滿足幾何相似的要求:
(3)為了保證模型在波浪中運(yùn)動(dòng)與實(shí)船相似,要求斯特勞哈爾(Strouhal)數(shù)相似,即St相等:
(4)試驗(yàn)必須滿足模型的龍骨梁與實(shí)船船體梁結(jié)構(gòu)特性相似即剛度相似,實(shí)船與模型之間的剛度關(guān)系為縮尺比的5次方:
(5)試驗(yàn)必須滿足模型的重心位置和實(shí)船重心位置相似,以及模型分段重量與實(shí)船分段重量相似。
上式中λ是縮尺比,L為船舶長(zhǎng)度,B為型寬,D為型深,V為航速,T為時(shí)間,E為彈性模量,I為截面慣性矩,下標(biāo)r表示實(shí)型,m表示模型。
為研究高速艇在高海況下的波浪砰擊載荷與結(jié)構(gòu)響應(yīng),建立某縮尺比下的高速艇三維模型,模型主尺度見表1。充分考慮船模重量和船殼強(qiáng)度的要求,模型外殼選用玻璃鋼材料制作。依照實(shí)船艙室劃分方式將船模劃分為5 個(gè)艙室,試驗(yàn)采用2 分段模型方案,選定在3 號(hào)艙室FR.16肋位處切割船模,分段船模拼接示意圖如圖1(a)所示。船體分段依靠龍骨梁拼接,試驗(yàn)中模型剛度僅取決于龍骨梁剛度,船殼模型只起提供浮力及傳遞流體動(dòng)力的作用。
本試驗(yàn)的龍骨梁采取整根貫穿形式的矩形管梁,通過計(jì)算實(shí)船同肋位處剖面垂向慣性矩,換算模型分段處所需截面慣性矩。并通過自主編程計(jì)算市面上成熟型鋼截面慣性矩進(jìn)行對(duì)比,控制誤差在5%以內(nèi),最終選定的龍骨梁的長(zhǎng)邊H為120 mm,短邊B為80 mm,厚度t為3 mm。龍骨梁截面示意圖如圖1(b)所示。在船體模型和龍骨梁分別加工完成后,在艇體底部安裝傳感器,對(duì)船體分段處以及甲板進(jìn)行水密處理。最后得到的完整的試驗(yàn)?zāi)P腿鐖D1(c)所示。
圖1 高速艇模型船F(xiàn)ig.1 Test model of high-speed craft
本試驗(yàn)主要目的是測(cè)試高速艇全船范圍砰擊壓力載荷、艇體承受的波浪彎矩和船中分段處的波浪彎矩。因此以船艉0號(hào)肋位處作為原點(diǎn)位置,在高速艇模型艇底布置17個(gè)壓力測(cè)點(diǎn),測(cè)量高速艇在高速航行過程中艇底的砰擊壓力,如圖2所示。在龍骨梁上船模分段處布置應(yīng)變片,測(cè)量模型的波浪彎矩。壓力傳感器布設(shè)位置在全艇范圍內(nèi)盡可能地布置均勻,以反映模型壓力分布的規(guī)律性,包括縱向分布規(guī)律和橫向分布規(guī)律;避開了在模型分艙肋位和龍骨梁支座附近布置壓力傳感器,其中壓力傳感器的最大量程均為50 kPa。根據(jù)高速艇設(shè)計(jì)要求及中國(guó)特種飛行器研究所高速拖曳水池拖速和造波能力的約束,制定本研究的試驗(yàn)方案,如圖3所示。進(jìn)行有限振幅波(Stokes)理論波陡參數(shù)驗(yàn)證,制定7個(gè)規(guī)則波試驗(yàn)工況,3個(gè)不規(guī)則工況,工況詳情見表2和表3。其中,工況1~5對(duì)應(yīng)的實(shí)船航速為50 kn,實(shí)船海況為二級(jí)海況,實(shí)船波高為0.5 m;工況6對(duì)應(yīng)的實(shí)船航速為40 kn,實(shí)船海況為三級(jí)海況,實(shí)船波高為1.25 m;工況7對(duì)應(yīng)的實(shí)船航速為30 kn,實(shí)船海況為四級(jí)海況,實(shí)船波高為1.88 m。
圖2 壓力傳感器分布示意圖Fig.2 Coordinates of pressure sensor points
圖3 試驗(yàn)方案原理圖Fig.3 Schematic diagram of test scheme
表3 模型不規(guī)則波工況Tab.3 Irregular wave conditions of test model
試驗(yàn)過程中,造波機(jī)先開始造波,等穩(wěn)定幾個(gè)波峰后,高速拖車拖著模型船向前滑行。船模首先的運(yùn)動(dòng)為滑行狀態(tài),當(dāng)模型與波浪發(fā)生遭遇時(shí),由于前端波浪在傳遞過程中會(huì)發(fā)生衰減,波幅明顯低于設(shè)計(jì)試驗(yàn)工況,待船模經(jīng)過一段穩(wěn)定波浪后,再進(jìn)行該工況下的試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集。統(tǒng)計(jì)各類傳感器在該工況下遭遇波浪后穩(wěn)定周期范圍內(nèi)采集到的數(shù)據(jù)峰值。以規(guī)則波工況4為例給出高速艇模型的航行現(xiàn)象(圖4),以及工況4的砰擊壓力時(shí)域曲線;以不規(guī)則波工況8為例給出工況8的砰擊壓力時(shí)域曲線;并在圖5中繪制規(guī)則波工況4以及不規(guī)則波工況8的波浪遭遇時(shí)間(Te)歷程曲線。
在激烈的市場(chǎng)環(huán)境下,許多工程企業(yè)對(duì)其自身的發(fā)展戰(zhàn)略缺少清楚的定位,存在嚴(yán)重的清楚不夠情況。[2]因此,在應(yīng)用KPI分解戰(zhàn)略目標(biāo)時(shí),通常會(huì)出現(xiàn)關(guān)鍵指標(biāo)和戰(zhàn)略目標(biāo)相脫離的情況,進(jìn)而導(dǎo)致KPI的有效作用被弱化,最終導(dǎo)致企業(yè)績(jī)效管理工作和戰(zhàn)略目標(biāo)很難契合,存在脫離的情況。
圖4 高速艇試驗(yàn)砰擊現(xiàn)象Fig.4 Slamming phenomenon in model test
圖5 工況4和工況8遭遇波浪時(shí)間歷程曲線Fig.5 Time history curves of encountering waves in Conditions 4 and 8
根據(jù)壓力傳感器測(cè)試結(jié)果,可以發(fā)現(xiàn)砰擊壓力的時(shí)間歷程曲線是一種脈沖響應(yīng)曲線,符合砰擊現(xiàn)象帶來的瞬時(shí)壓力特征。圖6 展示了全船范圍內(nèi)的典型壓力測(cè)點(diǎn)處的砰擊時(shí)間歷程曲線,橫坐標(biāo)為時(shí)間T,縱坐標(biāo)為壓力峰值無量綱系數(shù)ΠP(ΠP=P/ρv2,其中P是測(cè)點(diǎn)壓力值,ρ是流體密度,v是工況航速)。圖6(a)~(b)是工況4 中船艉范圍內(nèi)的1 號(hào)和3 號(hào)測(cè)點(diǎn),包含了1 號(hào)艙室和2 號(hào)艙室;圖6(c)~(d)是船中范圍內(nèi)9號(hào)和10號(hào)測(cè)點(diǎn),屬于橫向?qū)Ρ鹊臏y(cè)點(diǎn),位于3號(hào)艙室;圖6(e)~(f)是船艏范圍內(nèi)15~16號(hào)測(cè)點(diǎn),位于艏部中縱底部??梢钥吹礁咚俅谌秶鷥?nèi)都遭受了明顯的波浪砰擊作用,艇體結(jié)構(gòu)易受損壞。
圖6 工況4典型壓力測(cè)點(diǎn)時(shí)間歷程曲線Fig.6 Time history curves of typical pressure points in Condition 4
分析每個(gè)工況中砰擊壓力測(cè)試數(shù)據(jù),并標(biāo)明每個(gè)艙室內(nèi)的壓力測(cè)試最大值。將工況4 中壓力測(cè)點(diǎn)所采集到的峰值數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)艙室內(nèi)規(guī)范計(jì)算結(jié)構(gòu)能承受的壓力極限值進(jìn)行無量綱化處理,得到的模型試驗(yàn)和規(guī)范計(jì)算的壓力峰值無量綱系數(shù)ΠP值匯總于表4,并做出壓力測(cè)點(diǎn)分布沿船長(zhǎng)L的變化曲線,如圖7 所示。工況4 中全范圍內(nèi)的壓力峰值出現(xiàn)在3 號(hào)測(cè)點(diǎn),該測(cè)點(diǎn)位于2 號(hào)艙。全船范圍內(nèi),橫向同肋位處船中的砰擊壓力大于船側(cè)的砰擊壓力??v向從1 號(hào)艙到2 號(hào)艙逐漸增到最大,從船中3 號(hào)艙往4 號(hào)艙方向逐漸減小。船艉處1 號(hào)艙試驗(yàn)過程中沒有明顯出水,受到波浪砰擊作用較小。依據(jù)《海上高速船入級(jí)與建造規(guī)范》(2015 版)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)載荷部分,對(duì)船底板波浪砰擊壓力進(jìn)行局部載荷計(jì)算,根據(jù)高速艇的設(shè)計(jì)規(guī)范計(jì)算不同艙室范圍內(nèi)的載荷規(guī)范計(jì)算值,以此作為試驗(yàn)載荷測(cè)量結(jié)果的參考數(shù)據(jù)。同時(shí)觀察表4 得到,試驗(yàn)測(cè)量的壓力峰值無量綱系數(shù)均小于對(duì)應(yīng)艙室范圍內(nèi)的理論規(guī)范計(jì)算壓力峰值無量綱系數(shù),保證了依據(jù)規(guī)范設(shè)計(jì)的高速艇結(jié)構(gòu)的安全性。
表4 工況4中各壓力測(cè)點(diǎn)峰值Tab.4 Maximum slamming pressure at each pressure sensors in Condition 4
圖7 工況4砰擊壓力數(shù)值沿船長(zhǎng)變化曲線Fig.7 Slamming pressure values varying with ship length in Condition 4
圖8 砰擊壓力峰值隨波長(zhǎng)的變化曲線Fig.8 Maximum slamming pressure varying with relative wave length
圖9 砰擊壓力峰值隨遭遇頻率的變化曲線Fig.9 Maximum slamming pressure varying with encounter frequency
分析各個(gè)艙室的壓力峰值測(cè)點(diǎn),選取同航速同波高工況1~5 對(duì)艙室內(nèi)砰擊壓力峰值的大小關(guān)系進(jìn)行比較,探究相對(duì)波長(zhǎng)的變化對(duì)砰擊壓力峰值的影響,如圖8 所示??梢园l(fā)現(xiàn):在船艏和船艉的艙室內(nèi),相對(duì)波長(zhǎng)(λ/LWL,λ為波長(zhǎng),LWL為水線長(zhǎng))為2.5時(shí),砰擊壓力峰值最大;船中的艙室范圍內(nèi),在相對(duì)波長(zhǎng)取2.0 時(shí)砰擊壓力峰值最大;除了相對(duì)波長(zhǎng)為1.5 的工況3,其余工況的壓力峰值沿船長(zhǎng)的變化趨勢(shì)相似;由于工況4的遭遇頻率(ωe)與本模型龍骨梁的自振頻率接近,易在船中位置發(fā)生共振現(xiàn)象導(dǎo)致壓力峰值突增。比較遭遇頻率相近的工況5~7,如圖9 所示,可以看到遭遇頻率相近時(shí),壓力峰值沿船長(zhǎng)的變化趨勢(shì)曲線相似,但是在船中前段的壓力峰值略有差異。
圖10 工況8典型壓力測(cè)點(diǎn)時(shí)間歷程曲線Fig.10 Time history curves of typical pressure points in Condition 8
圖10展示了工況8局部壓力測(cè)點(diǎn)的砰擊時(shí)間歷程曲線。其中圖10(a)是工況8中船艉范圍內(nèi)的1號(hào)測(cè)點(diǎn),位于1 號(hào)艙室;圖10(b)是船中范圍內(nèi)的9 號(hào)測(cè)點(diǎn),位于3 號(hào)艙室;圖10(c)是船艏范圍內(nèi)的16號(hào)測(cè)點(diǎn),位于4 號(hào)艙室。從圖10 可以觀察到在船艏處出現(xiàn)十分明顯的砰擊效果。將工況8 中壓力測(cè)點(diǎn)所采集到的峰值數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)艙室內(nèi)規(guī)范計(jì)算結(jié)構(gòu)能承受的壓力極限值進(jìn)行無量綱化處理,得到模型試驗(yàn)和規(guī)范計(jì)算的壓力峰值無量綱系數(shù)ΠP值并匯總至表5 中,并做出壓力測(cè)點(diǎn)分布沿船長(zhǎng)的變化曲線,如圖11 所示。工況8 中全范圍內(nèi)的壓力峰值出現(xiàn)在3號(hào)測(cè)點(diǎn),該測(cè)點(diǎn)位于2 號(hào)艙;全船范圍內(nèi),除了船艉的1號(hào)艙室,橫向同肋位處船中的砰擊壓力大于船側(cè)的砰擊壓力;縱向從1 號(hào)艙到2 號(hào)艙逐漸增大,在船中2 號(hào)艙和3 號(hào)艙中間處出現(xiàn)了砰擊壓力降低的一段,在3 號(hào)艙船中前段又出現(xiàn)砰擊載荷的增強(qiáng),在艏部4 號(hào)艙室的砰擊壓力降低;工況8 和工況4 的砰擊壓力沿船長(zhǎng)的變化趨勢(shì)相同,說明在航速、波高和波長(zhǎng)相同的條件下,規(guī)則波和不規(guī)則波作用在高速艇上的砰擊載荷作用效果相似,砰擊壓力集中較大的位置與相對(duì)波長(zhǎng)的大小有緊密關(guān)系。
圖11 工況8砰擊壓力數(shù)值沿船長(zhǎng)變化曲線Fig.11 Slamming pressure values varying with ship length in Condition 8
表5 工況8中各壓力測(cè)點(diǎn)峰值Tab.5 Maximum slamming pressure at each pressure sensors in Condition 8
續(xù)表5
在船中分段處的龍骨梁上布置應(yīng)變片測(cè)試艇體分段處遭受的波浪彎矩。統(tǒng)計(jì)各工況下船中彎矩?cái)?shù)據(jù),將每個(gè)工況下船中彎矩峰值進(jìn)行無量綱化處理,得到彎矩?zé)o量綱系數(shù)ΠM(ΠM=M/mv2,其中M是測(cè)點(diǎn)壓力值,m是模型質(zhì)量,v是工況航速),匯總到表6。其中工況1~7 為規(guī)則波工況,工況8~10 為不規(guī)則波工況。選取工況4的船中彎矩時(shí)域曲線,如圖12所示,橫軸為時(shí)間T,縱軸為彎矩?zé)o量綱系數(shù)ΠM。對(duì)彎矩時(shí)間歷程曲線進(jìn)行傅里葉變換后做頻譜分析,得到如圖13所示的工況4船中彎矩頻域曲線,橫軸為頻率f,縱軸為彎矩M。
表6 規(guī)則波船中彎矩測(cè)量結(jié)果Tab.6 Bending moment test results at middle under all regular wave conditions
圖12 工況4船中彎矩時(shí)間歷程曲線Fig.12 Time history curve of bending moment at middle in Condition 4
圖13 工況4船中彎矩頻域曲線Fig.13 Frequency domain curve of bending moment at middle in Condition 4
分析頻譜中出現(xiàn)波峰的頻率成分,高頻彎矩成分為砰擊誘導(dǎo)成分,低頻成分為波浪彎矩成分。如果彎矩峰值對(duì)應(yīng)頻率接近或小于遭遇波浪頻率,表明彎矩主要是由波浪載荷導(dǎo)致;反之,如果工況彎矩峰值頻率大于遭遇波浪頻率,表明這些工況彎矩響應(yīng)受到了砰擊的影響,砰擊對(duì)結(jié)構(gòu)整體響應(yīng)存在顯著影響。其中工況4 的遭遇頻率為2.579 Hz,從圖13 可以發(fā)現(xiàn)在頻率為1.33 Hz 下的彎矩幅值響應(yīng)最大,即彎矩峰值頻率小于或接近遭遇波浪頻率,波浪砰擊對(duì)高速艇模型結(jié)構(gòu)整體響應(yīng)沒有顯著影響。本次試驗(yàn)工況的彎矩頻域分析中,工況4 具有代表性,推測(cè)可能是因?yàn)楦咚偻P痛L(zhǎng)寬比較小,整體結(jié)構(gòu)特性較剛,砰擊不易引起全船性即彎矩的結(jié)構(gòu)響應(yīng),但對(duì)于局部強(qiáng)度仍具有校核意義。
選取同航速同波高工況1~5 對(duì)船中彎矩峰值的大小關(guān)系進(jìn)行比較,探究相對(duì)波長(zhǎng)的變化對(duì)船中彎矩峰值的影響(圖14)。從圖14可以看到船中彎矩峰值對(duì)相對(duì)波長(zhǎng)的變化較為敏感,隨著相對(duì)波長(zhǎng)的增大,船中彎矩峰值變化較為頻繁,呈現(xiàn)先增大后減小再增大再減小的變化趨勢(shì)。在相對(duì)波長(zhǎng)為1.0 和2.0 時(shí)會(huì)出現(xiàn)波峰,且在相對(duì)波長(zhǎng)1.0 工況時(shí)取到船中彎矩峰值的最大值,而相對(duì)波長(zhǎng)取0.5、1.5和2.5時(shí)船中彎矩峰值數(shù)值十分接近。
圖14 船中彎矩峰值隨相對(duì)波長(zhǎng)的變化曲線Fig.14 Maximum bending moment at middle varying with relative wave length
本文對(duì)高速艇在高海況時(shí)受到的砰擊載荷和波浪彎矩進(jìn)行了模型試驗(yàn)研究,得到了7 組規(guī)則波工況和3 組不規(guī)則波下艇底砰擊壓力和船中波浪彎矩的測(cè)量數(shù)據(jù)。重點(diǎn)分析了同航速同波高的規(guī)則波工況下砰擊壓力和船中彎矩隨相對(duì)波長(zhǎng)的變化規(guī)律,討論了遭遇頻率對(duì)砰擊壓力和船中彎矩的影響。通過本文的研究,可以得到以下結(jié)論:
(1)艇體在運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)頻繁地出水再入水,艇體底部中前段砰擊現(xiàn)象十分明顯,但船艉在整體運(yùn)動(dòng)過程中出水現(xiàn)象不明顯,測(cè)量的壓力數(shù)值中靜水壓力占比較大。在全船范圍內(nèi),艇底船中測(cè)點(diǎn)的砰擊壓力大于船側(cè)的砰擊壓力。艇體的砰擊壓力峰值大多采集于船中段的機(jī)艙艙室范圍和船艏段的儲(chǔ)藏艙艙室范圍。
(2)相對(duì)波長(zhǎng)的變化對(duì)壓力峰值影響較為顯著,在同航速同波高的工況中,可以發(fā)現(xiàn)在船艏和船艉的艙室內(nèi),相對(duì)波長(zhǎng)為2.5時(shí),砰擊壓力峰值最大;船中的艙室范圍內(nèi),在相對(duì)波長(zhǎng)取2.0時(shí)砰擊壓力峰值最大。當(dāng)遭遇頻率與龍骨梁自振頻率相近時(shí),因共振原因使壓力數(shù)值倍增。在遭遇頻率相近的工況下,壓力峰值沿船長(zhǎng)的變化趨勢(shì)曲線相同,但數(shù)值會(huì)在船中前部有差異,證明遭遇頻率對(duì)壓力峰值的影響較為明顯。
(3)船中彎矩時(shí)域曲線出現(xiàn)明顯的周期性規(guī)律,表明波浪載荷對(duì)船中彎矩影響較為顯著。對(duì)船中彎矩時(shí)域數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換后,分析船中彎矩頻域曲線,發(fā)現(xiàn)頻譜中的峰值點(diǎn)對(duì)應(yīng)頻率基本接近或小于波浪遭遇頻率處,波浪砰擊對(duì)高速艇模型結(jié)構(gòu)整體響應(yīng)沒有顯著影響,這可能是因?yàn)楦咚偻P痛L(zhǎng)寬比較小,整體結(jié)構(gòu)特性較剛,砰擊不易引起全船性即彎矩的結(jié)構(gòu)響應(yīng),但對(duì)于局部強(qiáng)度仍具有校核意義。在同航速同波高的工況中,隨著相對(duì)波長(zhǎng)的增大,船中彎矩峰值呈現(xiàn)先增大后減小再增大再減小的變化趨勢(shì),在相對(duì)波長(zhǎng)取1.0的工況中測(cè)得船中彎矩峰值的最大值。
本文開展的高速艇在高海況時(shí)受到的砰擊載荷和波浪彎矩的模型試驗(yàn)研究工作,對(duì)分析高速艇在高海況下的砰擊載荷及結(jié)構(gòu)響應(yīng)特性具有指導(dǎo)意義,同時(shí)也可為后續(xù)實(shí)船的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供有價(jià)值的方法和參考依據(jù)。