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    淺談汽車油漆質(zhì)量檢查的數(shù)字化應(yīng)用

    2023-10-21 10:59:00董廷軒上汽大眾汽車有限公司上海200336
    上海涂料 2023年4期
    關(guān)鍵詞:色漆自動(dòng)檢測(cè)漆膜

    董廷軒 (上汽大眾汽車有限公司,上海 200336)

    0 引言

    車廠油漆車間生產(chǎn)設(shè)備已基本實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)涂膠、全自動(dòng)噴漆等,自動(dòng)化率約為80 %。不過就油漆質(zhì)量檢查而言,絕大多數(shù)車廠還是依靠由人工操作。為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,創(chuàng)新地引入了自動(dòng)濕膜厚度測(cè)量設(shè)備,自動(dòng)缺陷檢測(cè)設(shè)備,自動(dòng)測(cè)量色差、膜厚和橘皮設(shè)備等。與人工質(zhì)量檢查相比較,這些自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備在提高自動(dòng)化率和生產(chǎn)率的同時(shí),還能快速及時(shí)地反饋檢測(cè)結(jié)果,并為后續(xù)出現(xiàn)質(zhì)量問題的大數(shù)據(jù)分析提供了依據(jù)。

    1 色漆濕膜厚度自動(dòng)測(cè)量

    隨著免中涂涂裝工藝的推廣和應(yīng)用,不僅優(yōu)化了涂裝過程,而且實(shí)現(xiàn)了節(jié)能減排并較大程度地降低了汽車廠的生產(chǎn)成本。為了保證漆膜的外觀質(zhì)量和性能,包括顏色、平整性、彈性及抗紫外線的功能等,合理控制施工中漆膜厚度是非常重要的。當(dāng)汽車經(jīng)過中間烘房后,需對(duì)其車身色漆濕膜厚度進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量和控制。

    1.1 色漆濕膜厚度測(cè)量原理

    色漆濕膜厚度測(cè)量原理是指激光束稍微加熱油漆表面,熱量穿透油漆層并在基層形成反射,反射的熱量由紅外傳感器接收并由電路換算成層厚,熱量的反射時(shí)間(相位值)與膜厚成比例關(guān)系。色漆濕膜厚度測(cè)量原理見圖1。

    圖1 色漆濕膜厚度測(cè)量原理Figure 1 The measurement principle of wet film thickness of paint

    1.2 色漆濕膜測(cè)量系統(tǒng)構(gòu)成及測(cè)量點(diǎn)

    色漆濕膜測(cè)量系統(tǒng)由兩臺(tái)帶移動(dòng)七軸的機(jī)器人、測(cè)量頭(激光器、檢波器、信號(hào)放大器和專用光學(xué)組件等)、控制柜、人機(jī)界面和系統(tǒng)軟件等構(gòu)成。

    測(cè)量點(diǎn)數(shù)量取決于車型的大小。一般而言,B 級(jí)車(中型車)以下的車型,單個(gè)車身測(cè)量點(diǎn)為50 個(gè);B 級(jí)及B 級(jí)以上的車型,測(cè)量點(diǎn)為70 個(gè)。通常測(cè)量點(diǎn)均勻分布在整個(gè)車身表面,尤其需要測(cè)量膜厚容易缺失的邊緣區(qū)域,如前蓋邊緣、四門靠近風(fēng)窗區(qū)域等。圖2 為測(cè)量點(diǎn)分布示意圖。

    圖2 測(cè)量點(diǎn)分布示意圖Figure 2 The schematic diagram of measurement points distribution

    2.1 顏色標(biāo)定

    不同顏色色漆成分存在著差異,在使用前都需要做顏色標(biāo)定。首先選擇一個(gè)汽車部件,如電泳前蓋,在確定的位置上手工測(cè)量電泳膜厚,然后噴涂楔形色漆(圖3),機(jī)器人測(cè)出相位值,再待該部件經(jīng)過烘烤后,手工測(cè)量色漆膜厚(手工和機(jī)器人測(cè)量同一位置)。這樣手工測(cè)量的色漆膜厚和機(jī)器人測(cè)量的相位值建立了對(duì)應(yīng)關(guān)系(表1)。

    表1 色漆膜厚與相位值的對(duì)應(yīng)關(guān)系Table 1 The relationship between paint film thickness and phase value

    圖3 噴涂楔形色漆Figure 3 Spraying paint in the shape of wedge

    根據(jù)10 個(gè)測(cè)量點(diǎn)數(shù)據(jù),通過線性回歸分析,求得圖4所示線性趨勢(shì)方程y=-1.596 253 4x+249.832 111 7(y為相位值,x為膜厚),這樣就可以得到色漆計(jì)算膜厚。還需要核算相關(guān)系數(shù)R,其公式如下:

    圖4 線性趨勢(shì)方程Figure 4 Linear trend equation

    式中:R—相關(guān)系數(shù);xi—膜厚,μm;—膜厚平均值,μm;yi—相位值;—相位平均值。

    其中,R值需滿足R2≥0.9,如果R2<0.9,則說明偏差較大,需重新進(jìn)行顏色標(biāo)定。

    2.2 色漆膜厚測(cè)量結(jié)果的判定

    電泳膜厚影響著色漆的測(cè)量膜厚,因此需每天測(cè)量一臺(tái)電泳車的膜厚,進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算,以得到實(shí)際色漆膜厚。每輛車的色漆膜厚測(cè)量結(jié)果在本地電腦保留三個(gè)月,并送中控室長(zhǎng)期保存。

    按照車身在陽光中暴曬程度,以門拉手附近筋線為分界線,把車身分為A 面(筋線以上)和B 面(筋線以下),對(duì)色漆膜厚測(cè)量結(jié)果作出判定(表2)。

    表2 測(cè)量結(jié)果判定Table 2 Determination of measurement results

    3 油漆缺陷自動(dòng)檢測(cè)

    報(bào)交線是油漆車間自動(dòng)化率最低的生產(chǎn)線,普遍由人工檢查油漆缺陷、打磨、拋光等,工作量大,其有5 個(gè)方面的痛點(diǎn):1)工人長(zhǎng)期在燈光下工作,易造成情緒緊張和視覺疲勞;2)主觀評(píng)估;3)檢出率受情緒影響而波動(dòng);4)很難遵守一個(gè)標(biāo)準(zhǔn);5)無法形成數(shù)據(jù)文檔。

    3.1 油漆缺陷自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備構(gòu)成

    目前油漆缺陷檢測(cè)設(shè)備主要有兩種類型:隧道式(含車身檢測(cè)裝置和車尾檢測(cè)裝置)和機(jī)器人式(機(jī)器人+檢測(cè)裝置),如5 圖所示。

    缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)主要由LED(發(fā)光二極管)結(jié)構(gòu)光源、工業(yè)相機(jī)、控制和計(jì)算單元、顯示器、顯示屏控制器、PLC(指可編程邏輯控制器)柜等構(gòu)成。為了避免影響環(huán)境,主體設(shè)備安裝在烘房出口處,每輛車拍攝3 萬多張照片,通過光的反射來識(shí)別缺陷,并在報(bào)交線大屏上顯示缺陷位置和分類等信息。表3 列出了兩種缺陷自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的情況比較。

    表3 兩種缺陷自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的情況比較Table 3 Comparison of two types of automatic defect detection equipments

    3.2 油漆缺陷識(shí)別原理

    圖6 為油漆缺陷識(shí)別原理說明圖。

    圖6 油漆缺陷識(shí)別原理說明圖Figure 6 Schematic diagrams for identifying paint defects

    常見漆膜缺陷均可識(shí)別出來,如臟點(diǎn)、夾雜物、頭發(fā)、纖維、打磨缺陷、液滴、縮孔、流掛等。經(jīng)過不斷的優(yōu)化和學(xué)習(xí),統(tǒng)計(jì)了近一年的數(shù)據(jù),自動(dòng)缺陷檢測(cè)設(shè)備識(shí)別缺陷的準(zhǔn)確率超過95 %,與人工檢查相比較,漏檢率下降了80 %。

    3.3 油漆缺陷自動(dòng)檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)

    采用缺陷自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的效果良好,其優(yōu)勢(shì)有4個(gè)方面:1)報(bào)交線數(shù)量及工人數(shù)量都減少了一半;2)缺陷檢出率提高,超過95 %;3)在大屏幕上顯示缺陷位置,以顏色區(qū)分缺陷大小類別,減少了工人滿車身找缺陷導(dǎo)致的用眼疲勞;4)可以基于大數(shù)據(jù)分析缺陷分布區(qū)域、種類及對(duì)應(yīng)的措施。

    3.4 漆膜質(zhì)量自動(dòng)測(cè)量

    采用漆膜質(zhì)量自動(dòng)測(cè)量設(shè)備,不僅節(jié)省人力,而且大大提高了生產(chǎn)效率和時(shí)效性。一般漆膜質(zhì)量自動(dòng)測(cè)量設(shè)備的配置:1)布置在離線工位;2)兩臺(tái)帶移動(dòng)七軸機(jī)器人;3)集成在一個(gè)支架上的機(jī)器人專用測(cè)量?jī)x器,含色差儀、橘皮儀、分層膜厚儀、超聲波定位裝置,還配有色差儀和橘皮儀矯正單元等;4)控制系統(tǒng)和評(píng)估軟件,如人機(jī)界面軟件、工藝監(jiān)控和數(shù)據(jù)評(píng)估軟件等;5)一臺(tái)車測(cè)量的時(shí)間約12 min(12個(gè)色差點(diǎn)、18 個(gè)橘皮點(diǎn)、22 個(gè)分層膜厚點(diǎn)),也就是說約5 JPH 的能力可滿足質(zhì)量檢查要求。

    漆膜質(zhì)量自動(dòng)測(cè)量設(shè)備見圖7。

    圖7 漆膜質(zhì)量自動(dòng)測(cè)量設(shè)備Figure 7 Automatic measurement equipments for paint film quality

    漆膜質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)的優(yōu)點(diǎn)如下:

    (1)減少人工測(cè)量成本,提高自動(dòng)化率;

    (2)噴漆室可以得到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),及時(shí)響應(yīng),修改噴涂參數(shù),提高產(chǎn)品質(zhì)量;

    (3)多層膜厚數(shù)據(jù)有助于得到均勻的膜厚,減少油漆材料過度使用;

    (4)測(cè)量位置固定,消除人工測(cè)量位置可變性和誤差;

    (5)車身和外協(xié)件采用一致的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn),具有更高的工藝安全性,數(shù)據(jù)對(duì)比更容易更方便;

    (6)所有數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳中控系統(tǒng),數(shù)據(jù)可追溯,并可進(jìn)一步做統(tǒng)計(jì)分析。

    4 油漆質(zhì)量檢查數(shù)字化展望

    數(shù)字化是依靠高效的軟、硬件支持,執(zhí)行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ),構(gòu)建數(shù)據(jù)模型,進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,以便快速?zèng)Q策。

    在實(shí)際使用中,上述自動(dòng)測(cè)量設(shè)備已經(jīng)具備了數(shù)據(jù)采集、檢測(cè)等功能,但如何進(jìn)一步分析、提供價(jià)值信息還有待提高。

    對(duì)于未來油漆報(bào)交線(著重于油漆質(zhì)量檢查和處理)而言,其自動(dòng)化、數(shù)字化路徑可能有5 個(gè)方面:1)使用缺陷檢測(cè)設(shè)備,識(shí)別和分類缺陷、確定缺陷位置坐標(biāo)等信息,并傳給后續(xù)打磨及拋光機(jī)器人;2)打磨機(jī)器人自行規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡,采用柔性力控打磨頭,對(duì)缺陷進(jìn)行打磨,清潔。如必要,可增加二次缺陷檢測(cè)設(shè)備,以模擬人工操作方式——打磨、觀察、再打磨、再觀察;3)拋光機(jī)器人自行規(guī)劃路徑,采用柔性力控拋光盤自動(dòng)拋光,或與2)整合在一站內(nèi)完成;4)并行地離線自動(dòng)測(cè)量色差、橘皮和分層膜厚等質(zhì)量數(shù)據(jù);5)建立數(shù)據(jù)文檔,提高質(zhì)量的可追溯性,進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,提取價(jià)值數(shù)據(jù)以便快速?zèng)Q策。

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