不同彎曲方法對輥彎成形回彈的影響研究

韓 飛 孫瑋隆 張若青

北方工業(yè)大學(xué)機械與材料工程學(xué)院,北京,100144

0 引言

輥彎成形(roll forming,又稱冷彎成形)是一種高效、節(jié)能、節(jié)材的金屬板材綠色成形技術(shù),其主要工藝原理是:通過順序配置的多道次成形軋輥使金屬板帶產(chǎn)生漸進的橫向變形,從而制成特定截面的型材[1-2]。

回彈是輥彎成形過程中普遍存在的現(xiàn)象,準確研究工藝參數(shù)對回彈的影響是完成工藝設(shè)計的前提條件,也是在生產(chǎn)過程中控制加工成本、提高產(chǎn)品精度的關(guān)鍵因素。 國內(nèi)外學(xué)者從不同角度對輥彎成形過程中的回彈現(xiàn)象進行了研究:PANTHI等[3]、謝延敏等[4]從材料特性著手,對比了屈服應(yīng)力、彈性模量、硬化系數(shù)等材料力學(xué)性能和圓角半徑、彎曲角度等幾何參數(shù)以及時間對回彈量的影響,闡述了板材的回彈機理;ABVABI等[5]研究了超高強鋼輥彎成形中板材內(nèi)部殘余應(yīng)力對成形精度的影響,其研究結(jié)果表明,成形過程中所產(chǎn)生的殘余應(yīng)力會大幅影響板材的總變形量及塑性變形占比,進而對板材最終的回彈產(chǎn)生影響;BHATTACHARYYA等[6]在理論分析和試驗的基礎(chǔ)上,分析了U形件在輥彎成形過程中過渡區(qū)長度與板材厚度、彎曲角度增量和邊腿長度之間的關(guān)系;BUI等[7]以輥彎成形機組為研究對象,分析了在不同道次間距、成形速度和摩擦系數(shù)下,板材變形過程中各點位的位移軌跡和縱向應(yīng)變,以及這些參數(shù)對回彈量的影響;BIDABADI等[8-9]研究了輥彎成形工藝參數(shù)、產(chǎn)品截面形狀、沖孔尺寸、潤滑等多種因素對最終產(chǎn)品精度的影響,結(jié)果表明,工藝參數(shù)中的彎曲角度增量是影響回彈的主要因素;韓飛等[10]研究了定長度設(shè)計方法下輥彎成形在單/多道次成形過程中彎曲角度增量對回彈的影響,即最終角度一定的情況下,隨著彎曲角度增量的降低,回彈呈現(xiàn)減小趨勢。

趙金龍等[11]對比了“定長度法”和“定半徑法”在成形U形件時的成形性能:定半徑法具有設(shè)計簡單,模具互換性好,回彈小等優(yōu)點,缺點在于變形集中于彎角區(qū)域,板材應(yīng)變量大,能源消耗也比定長度法大。BADR等[12]對比了兩種彎曲方法對Ti-6Al-4V合金V形件成形質(zhì)量的影響,得出用“定半徑法”成形的工件邊緣縱向應(yīng)變更小、產(chǎn)品所得到的縱向弓和回彈量更小的結(jié)論。TRAUB等[13]通過試驗與仿真的方法,測量了不同彎曲方法下,U形件彎角區(qū)域弧長以及中性層位置的變化,證明相對彎曲半徑是影響彎曲區(qū)域應(yīng)變分布和中性層位置的主要因素。

總體而言,目前對輥彎成形的研究主要集中于工藝參數(shù)對回彈的影響分析,關(guān)于彎曲方法的研究較少,且實踐過程中主要依賴于設(shè)計人員的經(jīng)驗,缺乏有效的理論指導(dǎo)。本文通過理論分析、實驗與有限元仿真的方法對輥彎成形中不同彎曲方式(定長度法與定半徑法),不同圓角半徑、板材厚度下產(chǎn)品最終的回彈量進行了測量與計算,分析得出了其相應(yīng)的影響規(guī)律。

1 輥彎成形彎曲方法原理分析

(a)定半徑法 (b)定長度法圖1 彎曲方法成形原理Fig.1 Forming principle of bending method

2 試驗與仿真

2.1 試驗平臺

輥彎成形試驗基于圖2所示的北方工業(yè)大學(xué)輥彎成形機組進行。

圖2 輥彎成形試驗機組Fig.2 Roll forming experimental unit

輥彎成形試驗完成后板材通過AT公司C5-CS系列一體式3D傳感器掃描獲取截面幾何形狀以獲取相對應(yīng)的幾何尺寸,如圖3所示。

圖3 視覺識別檢測Fig.3 Visual recognition detection

試驗采用B750HL高強鋼材料,通過使用Instron5982型拉伸試驗機對試樣進行準靜態(tài)拉伸試驗獲得材料力學(xué)性能,應(yīng)變計使用德國Gom公司的Digital Image Correlation。拉伸試件尺寸參考GB/T 228. 1—2010《金屬材料拉伸試驗第1部分:室溫試驗方法》。B750HL材料性能參數(shù)如表1和圖4所示。

表1 B750HL材料性能參數(shù)

圖4 B750HL應(yīng)力-應(yīng)變曲線Fig.4 B750HL stress-strain curve

2.2 試驗方案

為探究不同彎曲方法對輥彎成形回彈的影響,設(shè)計了表2所示的正交試驗。其中,R代表定半徑法,A代表定長度法;A10-2.3表示定長度法、圓角半徑10.00 mm、板材厚度2.3 mm方案,其余類推。

表2 正交試驗方案及代號

準確計算板材彎角區(qū)域在輥彎成形過程中的圓角半徑與彎曲段弧長是保證試驗精度的重點設(shè)計因素。圖5為板材在輥彎成形過程中的彎曲區(qū)域變形示意圖,其中,點劃線代表板材中性層,在成形過程中中性層長度始終不發(fā)生變化。

圖5 輥彎成形彎曲區(qū)域變形示意圖Fig.5 Schematic diagram of deformation in bending area of roll forming

由上述模型推導(dǎo)得到以下公式以計算板材中性層的弧長:

(1)

進而得到彎曲區(qū)域的理論弧長。

已有研究[14-16]表明,在徑厚比R/t大于4的情況下,可以認為中性層近似處于板材厚度方向上的中間位置,即中性層系數(shù)為1。因此,為簡化計算,本文設(shè)置中性層系數(shù)為1。

依照上述原理,設(shè)計有不同圓角半徑對應(yīng)的輥花圖與軋輥共5組。輥花圖如圖6所示,設(shè)計基準為板材下表面彎角區(qū)中心,各道次彎曲角度增量均為10°,最終成形角度為30°。

圖6 輥花圖Fig.6 Strip deforming graph

根據(jù)輥花圖以及輥彎成形原理設(shè)計了圖7和表3所示的軋輥。其中,兩種彎曲方法下,圓角半徑相同的最終成形道次即第三道次(成形角度30°)中的截面和軋輥在設(shè)計中保持一致。各組試驗中,同一成形角度的下軋輥共用,上軋輥輥徑偏差不大于5%。

圖7 配輥示意圖Fig.7 Schematic diagram of roll distribution

表3 軋輥設(shè)計參數(shù)

試驗均采用單機架成形,下軸驅(qū)動,轉(zhuǎn)速50 r/min;板材在當(dāng)前道次完成成形與測量后進行下一道次的成形。

2.3 有限元模型建立

根據(jù)有限元理論設(shè)定假設(shè)條件,采用理想化軋機、安裝以及調(diào)試狀態(tài)。使用有限元軟件Abaqus中的Explicit模塊對輥彎成形過程進行仿真模擬。

仿真模型如圖8所示,軋輥使用解析剛體,依照實物尺寸建模并進行相應(yīng)的簡化,道次間距600 mm,板材厚度為2.8 mm和2.3 mm,板寬70 mm,板長1000 mm。單元類型選用縮減積分C3D8R實體單元,材料參數(shù)由2.1節(jié)中準靜態(tài)拉伸試驗獲得。軋輥與板材接觸類型設(shè)置為摩擦接觸,摩擦因數(shù)為0.02。

圖8 有限元仿真模型Fig.8 Finite element simulation model

如圖9所示,由于V形件輥彎成形過程中變形主要產(chǎn)生于板材中部的彎角區(qū)域,兩側(cè)邊腿區(qū)域理論上不發(fā)生變形,因此,將板材彎角區(qū)網(wǎng)格平面尺寸細分為0.1 mm×5 mm(Y×Z)。并且,為防止網(wǎng)格大小突變導(dǎo)致仿真過程中可能出現(xiàn)的畸變現(xiàn)象,板材邊腿區(qū)網(wǎng)格寬度(Y)從0.1 mm遞增至2 mm。為區(qū)分拉伸-壓縮形變區(qū)域,板材厚度方向劃分4層網(wǎng)格。

圖9 板材網(wǎng)格劃分Fig.9 Sheet grid division

2.4 有限元仿真模型驗證

表4所示為t=2.3 mm B750HL板材在三道次成形后實際試驗結(jié)果與仿真結(jié)果的對比,可知成形角度的試驗與仿真的偏差平均值為1.46°(4.87%),最大偏差值為1.82°(6.05%),偏差率均小于10%,可認為有限元仿真精度滿足要求。

表4 試驗與仿真成形角度對比

圖10所示為采用定半徑法,圓角半徑20 mm、板材厚度2.3 mm情況下的仿真與試驗截面形狀對比。

圖10 有限元仿真模型實驗驗證Fig.10 Experimental verification of finite element simulation model

3 結(jié)果與分析

圖11 輥彎成形件回彈分析Fig.11 Springback analysis of roll-formed parts

測量成形完成后的板材中間區(qū)域,取角度平均值,計算得到不同工藝參數(shù)組合下的回彈量δ,結(jié)果如表5所示。

表5 不同工藝參數(shù)組合下的回彈量δ

3.1 彎曲方法對回彈的影響

輥彎成形是連續(xù)的彎曲成形工藝,板材的最終成形是多道次共同影響的結(jié)果。板材最終截面相同的情況下,由于不同彎曲方法設(shè)計原理存在差異,故最終板材的回彈量與應(yīng)力-應(yīng)變分布會呈現(xiàn)出不同的變化趨勢。

圖12所示為分別采用定長度法與定半徑法(圓角半徑20.00 mm,板材厚度2.3 mm)時三道次試驗結(jié)果對比,可以看出,采用定長度法各道次的回彈量大體相同,而采用定半徑法回彈量隨著道次數(shù)的增加而增大,且增幅也存在上升趨勢,但回彈量均小于定半徑法下的回彈量。

圖12 試驗結(jié)果(不同彎曲方式)Fig.12 Test result(different bending method)

圖13所示為不同彎曲方法下各道次應(yīng)變云圖及其在輥縫處寬度方向上的應(yīng)變分布情況。其中,理論成形區(qū)分界長度與表2中彎曲段弧長一致。

(a)三道次塑性應(yīng)變云圖

(b)板材寬度方向塑性應(yīng)變分布圖13 不同成形方法下各道次塑性應(yīng)變Fig.13 Three-pass Plastic strain nephogram of each in different method

定半徑法下,板材的成形區(qū)域隨道次數(shù)(成形角度)的增加而擴大,產(chǎn)生了新的成形區(qū)域,各道次的應(yīng)力峰值點出現(xiàn)于各道次新增理論成形區(qū)域中心;應(yīng)變集中于板材中心,依照不同成形區(qū)域呈現(xiàn)類似階梯狀的分布。

而與之相對,在定長度法下,三個道次中的應(yīng)變主要分布區(qū)域,即成形區(qū)域大小基本一致,在其范圍內(nèi)分布較為均勻;隨著道次數(shù)的增加,各道次軋輥圓角半徑值減小,理論形變量增大,應(yīng)變幅值也隨之增大,且隨著道次數(shù)的增加,板材內(nèi)的應(yīng)變也逐漸集中至板材彎曲區(qū)域中心。

對比兩種成形方法下第三道次的應(yīng)變幅值可以看出,定半徑法下,板材內(nèi)積累的應(yīng)變幅值(峰值0.048)較定長度法下(峰值0.036)大,成形程度更高,從而出現(xiàn)其總回彈量較定長度法下總回彈量小的情況。

輥彎成形是典型的增量成形工藝,板材最終的變形是經(jīng)過多道次變形累計達到的結(jié)果。如圖13a右上所示,在板材上表面彎角區(qū)取A、B、C三點,分別對應(yīng)定半徑法中不同的彎曲區(qū)域中心,其橫向應(yīng)變隨輥彎成形過程變化規(guī)律如圖14所示。

圖14 橫向應(yīng)變隨時間變化Fig.14 Variation of plastic strain with time

定半徑法下,A、B、C點應(yīng)變分別在第一、第二、第三道次出現(xiàn)大幅變化,說明在定半徑法下,成形區(qū)域隨道次數(shù)增加逐步向外擴張;A點塑性應(yīng)變在第一道次成形后仍在第二、第三道次出現(xiàn)幅值上的變化,與之相同,B點塑性應(yīng)變在第三道次也存在幅值變化,說明板材各成形區(qū)域在第一次成形并未達到最終形狀,仍與設(shè)計截面存在一定差異。

定長度法下,A、B、C點近乎同時發(fā)生形變,第一道次應(yīng)變幅值基本一致,差值因應(yīng)變集中現(xiàn)象而逐漸增大,這與圖13b中所示一致。

由圖15所示橫向應(yīng)力云圖與A、B、C三點處橫向應(yīng)力隨時間變化的分布情況可以看出:兩種彎曲方法下,在板材進入輥縫前,均存在在寬度方向上出現(xiàn)先擴大后縮小的成形過渡區(qū),其寬度與當(dāng)前道次的成形區(qū)域大小有關(guān)。

定半徑法下,由于各道次的成形區(qū)弧長不同,應(yīng)力分布也產(chǎn)生相應(yīng)的變化。當(dāng)前道次的未成形區(qū)域會出現(xiàn)更大的應(yīng)力回復(fù)。以第二道次為例,進入輥縫前,A點所受橫向應(yīng)力始終保持負值,為受壓狀態(tài);而隨著板材逐漸接近輥縫,應(yīng)力則集中至總成形區(qū)域的中心,此時,A點所受應(yīng)力幅值大于B、C兩點應(yīng)力;板材在輥縫處以及離開輥縫后,應(yīng)力峰值處于當(dāng)前道次的新增成形區(qū)域內(nèi),即B點所代表的區(qū)域,該區(qū)域在離開輥縫后仍受到一定量的壓縮應(yīng)力,持續(xù)至下一道次。

定長度法下,各點位應(yīng)力分布規(guī)律基本一致,僅在幅值上有所差異,板材內(nèi)部殘余應(yīng)力隨著道次數(shù)的增加而增大。

如圖15c所示的輥縫處的橫向應(yīng)力分布情況,定半徑法下,應(yīng)力峰值點出現(xiàn)于當(dāng)前道次的新增成形區(qū)域內(nèi),各道次應(yīng)力峰值基本一致;定長度法下,板材所受橫向應(yīng)力在三個道次輥縫處的分布規(guī)律上基本一致,幅值隨著道次數(shù)(形變量)的增加而增大。

過渡區(qū)長度也是反映板材回彈規(guī)律的因素之一[2],圖16所示為各道次變形過渡區(qū)長度,可以看出,采用定半徑法有著更長的過渡區(qū),板材受到軋輥的彎曲作用的時間更長,從而能夠更好地消除板材內(nèi)的殘余應(yīng)力,減小回彈量。表6所示為成形完成后各節(jié)點殘余應(yīng)力值,較之定長度法,定半徑法下的殘余應(yīng)力值更小,因此總回彈量更小。

表6 成形完成后節(jié)點殘余應(yīng)力

3.2 不同彎曲方法下其他工藝參數(shù)對回彈的影響

3.2.1圓角半徑對回彈的影響

圖17所示為板材厚度2.3 mm、成形角度30°、不同圓角半徑下的回彈量對比,由圖可知,不同彎曲方法下,回彈量均隨著圓角半徑的增大而增大。

圖18為采用定半徑法時不同圓角半徑下的橫向應(yīng)變云圖,可知:隨著圓角半徑的增大,板材的最大橫向應(yīng)變量降低,且彈性應(yīng)變占比增大(圖19)。同時,成形區(qū)域也隨圓角半徑的增大而增大,即回彈作用的區(qū)域增大,兩者共同作用使得回彈量不僅隨圓角半徑的增大而增大,增幅也隨之增大。

3.2.2板材厚度對回彈的影響

圖20所示為在圓角半徑20.00 mm、成形角度30°、兩種彎曲方法下不同板材厚度的試驗結(jié)果,相比之下,厚度2.3 mm板材回彈量較厚度2.8 mm板材的回彈量偏大。兩種方法下回彈量的變化趨勢相同。

(a)三道次橫向應(yīng)力云圖

(b)橫向應(yīng)力隨時間變化

(c)各道次輥縫處板材寬度方向橫向應(yīng)力分布圖15 不同彎曲方法下各道次的橫向應(yīng)力Fig.15 Transverse stress distribution of each pass in different bending method

圖16 過渡區(qū)長度Fig.16 Length of transition zone

圖17 試驗結(jié)果(不同圓角半徑)Fig.17 Test result (different section fillet radius)

(a)R=10.00 mm (b)R=20.00 mm (c)R=30.00 mm圖18 不同圓角半徑下橫向應(yīng)變云圖(定半徑法)Fig.18 Transverse strain nephogram of plate cross section under different bending radius (constant bend radius method)

圖19 不同圓角半徑下第一道次最大橫向應(yīng)變量與彈性應(yīng)變占比(定半徑法)Fig.19 Proportion of maximum transverse strain and elastic strain of the first pass under different fillet radii (constant radius method)

圖20 試驗結(jié)果(不同板厚)Fig.20 Test result (different plate thickness)

圖21 第三道次輥縫處板材厚度方向上橫向應(yīng)力分布Fig.21 Transverse stress distribution in the thickness direction of the plate at the third pass roll gap

圖21所示為相同圓角半徑(20.00 mm)下,不同板厚的板材在第三道次輥縫處受到的橫向應(yīng)力在厚度方向上的分布情況,橫向應(yīng)力的變化趨勢在不同區(qū)域內(nèi)呈現(xiàn)明顯差異。不同板厚下,板材內(nèi)的彈性區(qū)域大小基本一致。隨著板材厚度的增大,板材中的彈性區(qū)域的比例減小,進而使得回彈量也隨之減小。

表7中,回彈量比值與板材厚度比值大體相等,說明在兩種彎曲方法下,回彈量均與板材厚度形成較為穩(wěn)定的相關(guān)性,二者近似成反比關(guān)系。

表7 不同試驗組下的板厚比與回彈量比

4 結(jié)論

(1)輥彎成形是連續(xù)的彎曲成形工藝,板材的最終成形是多道次共同作用的結(jié)果。最終成形截面一致的情況下,不同彎曲方法(定半徑法及定長度法)工藝原理中各道次圓角半徑與彎曲段弧長的差異是影響兩者回彈量以及應(yīng)力-應(yīng)變分布的主要因素。

(2)定半徑法下,回彈量隨著道次數(shù)的增加而增大,增幅也存在上升趨勢;定長度法下,回彈量隨道次數(shù)的增加無明顯變化,且幅值總體大于定半徑法。

(3)定半徑法下,各道次圓角半徑值不變,彎曲段弧長隨道次數(shù)(成形角度)的增加而增大,成形區(qū)域也隨之增大,其增量與成形角度增量成正比;各道次應(yīng)變峰值處于板材中心,基于不同成形區(qū)域呈階梯狀分布;各道次輥縫處板材所受應(yīng)力集中于當(dāng)前道次的新增成形區(qū)域內(nèi),峰值基本一致。

(4)定長度法下,各道次成形區(qū)域(彎曲段弧長)不變,軋輥圓角半徑隨道次數(shù)(成形角度)的增加而減小,形變量隨之增大;各道次應(yīng)力與應(yīng)變的主要分布區(qū)域基本不變,在成形區(qū)域內(nèi)分布較為均勻;應(yīng)變幅值隨道次數(shù)的增加而增加,并逐步集中至板材中心;定長度法下各道次應(yīng)變、應(yīng)力峰值均小于定半徑法下的相應(yīng)值。

(5)在兩種彎曲方法下,回彈量均出現(xiàn)隨著圓角半徑的增大而增大的趨勢,且增幅也隨之上升;回彈量隨板材厚度的增加而減小,板材內(nèi)部彈性區(qū)大小基本一致,回彈量比值與厚度比值近似成反比。