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    大件設(shè)備自卸方法在核電風(fēng)電領(lǐng)域的應(yīng)用

    2023-10-20 11:09:28侯敬宣
    起重運(yùn)輸機(jī)械 2023年20期
    關(guān)鍵詞:鞍座大件支墩

    侯敬宣 徐 恒

    中國(guó)外運(yùn)大件物流有限公司 濟(jì)南 250000

    近年來(lái),隨著核電風(fēng)電行業(yè)的快速發(fā)展,大件運(yùn)輸在其領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越大的作用;大件運(yùn)輸SPMT/SPT液壓軸線車因其車板具有液壓升降的功能,在滿足常規(guī)大件運(yùn)輸?shù)耐瑫r(shí),利用運(yùn)輸車板升降功能配合支墩、卸車橫擔(dān)梁等工裝,還可解決大部分核電風(fēng)電設(shè)備在暫存場(chǎng)地、碼頭堆場(chǎng)的卸車及二次裝車問(wèn)題,節(jié)省了項(xiàng)目成本、提高了裝卸車效率和安全性,為核電、風(fēng)電大件設(shè)備的運(yùn)輸裝卸帶來(lái)了極大便利。

    1 液壓平板車

    液壓平板車由模塊車單元組成,普通SPT 液壓平板車主要由2/3/4/5/6/8 軸線模塊單元拼裝組成,單軸線載荷約為25 ~30 t/軸。全轉(zhuǎn)向SPMT 液壓平板車主要由4/6 軸線模塊單元拼裝組成,單軸線最大允許載荷約為48 t/軸。液壓平板車可根據(jù)運(yùn)輸貨物的長(zhǎng)度隨機(jī)縱向拼接成所需的軸線數(shù)量,根據(jù)運(yùn)輸貨物的寬度可進(jìn)行橫向拼接成3 縱列及以上的車組形式。常見的液壓平板車基本參數(shù)如表1 所示,全轉(zhuǎn)向SPMT 液壓平板車示意圖如圖1 所示。

    表1 常見的液壓平板車基本參數(shù)

    2 液壓平板車升降原理

    大件運(yùn)輸液壓平板車主要采用液壓獨(dú)立懸架,依靠液壓缸進(jìn)行支承,可獨(dú)立承載和轉(zhuǎn)向。懸架是支承平板車的最小獨(dú)立單元,1 個(gè)懸架可使車輪產(chǎn)生1 個(gè)垂直位移自由度和3 個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。

    如圖2 所示,液壓懸架主要由懸架樞軸、懸架臂、懸架叉、擺動(dòng)軸、懸架液壓缸等組成,懸架臂與懸架樞軸立軸相配合連接,2 個(gè)運(yùn)動(dòng)面由側(cè)向推力軸承相連接,端面由卡環(huán)定位,承受分配到懸架上的載荷,并在轉(zhuǎn)向橫拉桿作用下保證輪軸(擺動(dòng)軸)旋轉(zhuǎn)一定角度。當(dāng)懸架于轉(zhuǎn)向橫拉桿脫開時(shí),能實(shí)現(xiàn)360o回轉(zhuǎn),便于輪胎等的拆修維修。

    圖2 液壓平板車懸架示意圖

    懸架叉與懸架臂通過(guò)懸架臂軸相連接,并能繞懸架臂軸作相對(duì)懸架臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),懸架叉另一端連接擺動(dòng)軸(擺動(dòng)軸連接輪胎系統(tǒng))。懸架液壓缸兩端分別連接懸架臂和懸架叉,通過(guò)液壓缸升降實(shí)現(xiàn)懸架叉繞懸架臂軸的運(yùn)動(dòng),并在輪胎相對(duì)地面垂直位置不變的情況下實(shí)現(xiàn)車架的升降。

    3 自卸工裝的類型及選用

    目前,核電風(fēng)電領(lǐng)域大件自裝自卸設(shè)備質(zhì)量多為100 ~500 t,運(yùn)輸時(shí)選用液壓軸線車型主要為2縱列、3 縱列、4 縱列車型,車輛寬度為3 000 ~6 300 mm。考慮自裝自卸時(shí)液壓軸線車板與支墩之間保持200 ~300 mm 安全距離,卸車橫擔(dān)梁工裝大多選用5.5 ~8.5 m 等長(zhǎng)度類型的橫擔(dān)梁,額定承載為120 ~240 t,根據(jù)貨物的實(shí)際質(zhì)量,一般選用2 ~6 根卸車橫擔(dān)梁,可起到貨物支撐梁的作用。卸車橫擔(dān)梁可采用鋼板焊接、H 型鋼、工字鋼焊接而成。為了保證受載后的整體穩(wěn)定性,通常設(shè)計(jì)成箱形截面,貨物質(zhì)量較小時(shí)也可采用工字形截面。根據(jù)液壓軸線車板高度,支墩大多選用1 000 ~1 400 mm 高長(zhǎng)方體、品字形鋼支墩、混凝土支墩,額定承載能力為100 ~300 t。支墩主要將上方的卸車橫擔(dān)梁、鞍座、托架的載荷傳遞到地面,由于卸車地面常為路基或夯實(shí)基礎(chǔ),承載能力有限,支墩的底面積應(yīng)滿足地面的承載力要求,設(shè)計(jì)成上小下大品字形結(jié)構(gòu),由受力特點(diǎn)看為壓彎構(gòu)件。

    目前,在風(fēng)電核電領(lǐng)域自裝自卸工作根據(jù)貨物自身情況特點(diǎn)大概分為以下幾種:1)貨物自身帶有鞍座、托架,長(zhǎng)度方向探出運(yùn)輸軸線車板,且強(qiáng)度滿足自卸要求的情況;2)貨物自身帶有鞍座、托架,但鞍座、托架長(zhǎng)度不夠,未探出運(yùn)輸軸線車板或鞍座、托架局部受載強(qiáng)度不夠 ;3)貨物自身沒(méi)有可利用支墊的鞍座或托架。

    其中,情況1)只需根據(jù)貨物質(zhì)量選取相應(yīng)數(shù)量的支墩,與貨物自身鞍座或托架配合支墊即可完成自卸自裝工作。情況2)和情況3)需根據(jù)貨物尺寸質(zhì)量提前在裝車環(huán)節(jié)在運(yùn)輸軸線車板上放置卸車橫擔(dān)梁,配合選用的支墩完成自卸自裝工作。

    卸車橫擔(dān)梁和支墩根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同一般可分為以下情況:1)橫擔(dān)梁和支墩完全分開獨(dú)立的形式,橫擔(dān)梁和支墩可根據(jù)不同貨物、軸線車組配車形式,選配不同尺寸、承載能力的橫擔(dān)梁和支墩,搭配靈活、適用場(chǎng)景多,可多項(xiàng)目多場(chǎng)地長(zhǎng)時(shí)間調(diào)配使用;2)橫擔(dān)梁和支墩為一整體工裝的形式,此種工裝一般只適用于場(chǎng)景固定、貨物單一的情況,但其有更強(qiáng)的承載能力和穩(wěn)定性,同時(shí)節(jié)省了施工時(shí)劃線擺放的工序和時(shí)間,使用更便捷;3)可調(diào)節(jié)形式工裝,此種工裝專為某一類設(shè)備定制使用,其規(guī)格尺寸可根據(jù)不同尺寸設(shè)備調(diào)節(jié)工裝尺寸進(jìn)行使用,一種工裝適用于同一機(jī)型不同尺寸設(shè)備使用,節(jié)省了項(xiàng)目成本,提高了工裝利用率。

    4 大件設(shè)備自卸施工方法

    目前,核電風(fēng)電領(lǐng)域運(yùn)輸大件貨物的運(yùn)輸車板均為液壓軸線車,通過(guò)操控軸線車板的液壓系統(tǒng)升降運(yùn)輸車板。因此,在實(shí)際操作過(guò)程中,可利用軸線車板的此性能配合自卸工裝的使用,對(duì)大件設(shè)備進(jìn)行自裝和自卸。

    4.1 大件設(shè)備自卸方法

    1)如圖3 所示,運(yùn)輸車輛到達(dá)暫存場(chǎng)地前,可根據(jù)設(shè)備鞍座、托架或卸車梁支放位置提前在暫存場(chǎng)地布置好支墩位置;

    圖3 掛車自卸大件貨物過(guò)程示意圖

    2)設(shè)備運(yùn)抵指定暫存地點(diǎn)后,升高軸線運(yùn)輸車板,使設(shè)備鞍座或卸車橫擔(dān)梁高于卸車支墩約200 mm;車輛沿兩側(cè)支墩中線緩慢駛?cè)?,車板距離兩側(cè)混凝土支墩距離為300 mm;

    3)當(dāng)鞍座、托架或卸車梁位置與下方支墩中線重合時(shí),停車并測(cè)量?jī)蓚?cè)距離支墩的距離是否一致;

    4)液壓軸線運(yùn)輸車板開始緩慢降低車板高度,待鞍座、托架或卸車梁剛與支墩接觸時(shí)停止落車,解除綁扎工具,在支墩上方鋪設(shè)橡膠墊或薄木板;

    5)此時(shí)觀察運(yùn)輸軸線車板各點(diǎn)壓力,并調(diào)整車板水平,車板調(diào)平后觀察設(shè)備鞍座、托架或卸車梁與支墩的間隙通過(guò)使用木板支墊方式進(jìn)行找平;

    6)軸線運(yùn)輸車板繼續(xù)降低高度,將鞍座、托架或卸車梁落實(shí)到支墩上,車板下降時(shí)觀察支墩與鞍座、托架或卸車梁的接觸點(diǎn),接觸位置是否合適,如有偏差,在叉車配合下進(jìn)行支墩微調(diào);

    7)待支墩完全受力穩(wěn)定后方可降低車板,運(yùn)輸車輛駛離卸車位置。

    4.2 大件設(shè)備自裝方法

    1)運(yùn)輸方在接到2 次運(yùn)輸通知指令后,準(zhǔn)備好軸線運(yùn)輸車板,將車板行駛到設(shè)備暫存堆場(chǎng),準(zhǔn)備裝車工作;

    2)運(yùn)輸車板倒入支墊設(shè)備下方前,需提前在運(yùn)輸車板上畫好車輛裝載位置;

    3)在運(yùn)輸車板上墊好預(yù)計(jì)與鞍座、托架或卸車梁接觸位置的橡膠墊或薄木板,降低運(yùn)輸車板高度駛?cè)霑捍嬖O(shè)備下方,倒車時(shí)車輛輪胎與支墩間應(yīng)保持安全距離,防止產(chǎn)生碰撞刮碰;

    4)在運(yùn)輸車板到達(dá)指定的裝載位置后,停止倒車,運(yùn)輸車板制動(dòng)停止;

    5)操作軸線運(yùn)輸車板液壓系統(tǒng)分別起升車板的支撐點(diǎn),使車板緩慢升起,直至設(shè)備與支墩完全分離,停止車板起升;

    6)檢查軸線運(yùn)輸車板車況,查看液壓系統(tǒng)支撐壓力表,確保支撐壓力差在允許安全范圍內(nèi);

    7)對(duì)運(yùn)輸大件設(shè)備進(jìn)行綁扎加固,啟動(dòng)運(yùn)輸任務(wù)。

    5 工裝校核方法

    核電風(fēng)電領(lǐng)域大件設(shè)備制造周期長(zhǎng)、貨值高,對(duì)運(yùn)輸裝卸安全要求嚴(yán)苛,在設(shè)備自卸前,需對(duì)選用的工裝進(jìn)行校核,以確保自卸工作的安全性。對(duì)于自卸工裝的校核,應(yīng)用Solidworks 或Ansys 軟件進(jìn)行有限元分析,對(duì)工裝承載后應(yīng)力、變形進(jìn)行計(jì)算校核,或?qū)ψ孕逗蟮脑O(shè)備及工裝進(jìn)行整體受力分析,得到圖4 所示結(jié)果圖。建立圖5 所示受力簡(jiǎn)圖,對(duì)卸車橫擔(dān)梁、鞍座托架、支墩進(jìn)行正應(yīng)力、切應(yīng)力、壓應(yīng)力以及局部穩(wěn)定性進(jìn)行計(jì)算校核,橫擔(dān)梁截面形式如圖6 所示。

    圖4 利用軟件對(duì)有限元進(jìn)行受力分析

    圖5 建立系統(tǒng)受力簡(jiǎn)圖,計(jì)算彎矩和切應(yīng)力

    1)最大正應(yīng)力校核

    橫擔(dān)梁的最大正應(yīng)力超限會(huì)造成橫擔(dān)梁的永久變形或斷裂,是造成卸車橫擔(dān)梁承載失效的主要原因。一般等截面梁的最大正應(yīng)力發(fā)生在最大彎矩截面上下邊緣處,故有

    式中:σmax為最大正應(yīng)力,[σ]為材料允許應(yīng)力,M為彎矩,ymax為橫擔(dān)梁上下翼緣板的最外端距離梁中性軸的距離,I為慣性矩。

    2)最大切應(yīng)力校核

    一般箱形梁的最大切應(yīng)力在梁的腹板中部,箱形梁截面切應(yīng)力的校核公式為

    式中:τ為最大切應(yīng)力,[τ]為材料允許的切應(yīng)力,Q為最大切向力。

    3)整體穩(wěn)定性校核

    式中:l為卸車梁的長(zhǎng)度,b0為腹板外側(cè)間距,fy為材料的屈服強(qiáng)度。

    若滿足上述條件,則不需要進(jìn)行整體穩(wěn)定性校核;若不滿足上述條件,則可能存在整體穩(wěn)定性問(wèn)題。

    4)支墩壓應(yīng)力校核

    支墩主要受到橫擔(dān)梁對(duì)其的正壓力,考慮到設(shè)備可能偏載及現(xiàn)場(chǎng)支撐面不平的因素,計(jì)算時(shí)可取一定的偏載系數(shù),計(jì)算公式為

    式中:σc為支墩縱向豎板在與上面板交界處的壓應(yīng)力,[σc]為材料允許的壓應(yīng)力,F(xiàn)R為橫擔(dān)梁或整體支架對(duì)支墩的作用力,lq為壓應(yīng)力分布長(zhǎng)度,tw為縱向豎板的厚度,n為縱向豎板的數(shù)量。

    6 大件設(shè)備暫存場(chǎng)地承載力校核

    如前所述,核電風(fēng)電領(lǐng)域大件設(shè)備制造周期長(zhǎng),貨值高,對(duì)運(yùn)輸存儲(chǔ)安全要求也高。在操作前,需對(duì)暫存堆場(chǎng)的承載能力能否滿足運(yùn)輸和自卸安全要求進(jìn)行分析校核。

    1)液壓運(yùn)輸平板車對(duì)地壓強(qiáng)計(jì)算

    式中:P為液壓運(yùn)輸平板車對(duì)地壓強(qiáng),M1為液壓運(yùn)輸平板車質(zhì)量,M2為貨物質(zhì)量,S為液壓運(yùn)輸平板車有效壓載區(qū)域面積。

    如圖7 所示,按照保守的傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)算法,液壓平板車45°擴(kuò)散投影面法計(jì)算其有效壓載區(qū)域面積。

    2)支墩對(duì)地壓強(qiáng)計(jì)算

    式中:P支墩為支墩對(duì)地壓強(qiáng),M2為貨物質(zhì)量,M3為貨物托架或卸車橫擔(dān)梁質(zhì)量,S支墩為各支墩有效壓載面積總和。

    在大件設(shè)備運(yùn)輸及自卸自裝工作中,絕大多數(shù)情況是存儲(chǔ)環(huán)節(jié)比運(yùn)輸環(huán)節(jié)對(duì)暫存場(chǎng)地承載力要求高,尤其是長(zhǎng)時(shí)間儲(chǔ)存的設(shè)備,需考慮安全系數(shù)。所以,核電風(fēng)電大件設(shè)備自卸存儲(chǔ)場(chǎng)地一般選擇承載力較高的混凝土場(chǎng)地或經(jīng)過(guò)夯實(shí)硬化處理的砂石地面堆場(chǎng),對(duì)較重的設(shè)備或場(chǎng)地不滿足承載要求的自卸情況,應(yīng)增加支墩數(shù)量或采用鋼板分載的方式,以便滿足工作需要。

    7 設(shè)備在存儲(chǔ)期間的安全巡檢

    1)設(shè)備巡檢

    設(shè)備的巡檢應(yīng)做到以下幾點(diǎn) :1)檢查地面積水情況、若有積水及時(shí)進(jìn)行排水;2)檢查現(xiàn)場(chǎng)通風(fēng)情況,避免因潮濕出現(xiàn)的腐蝕情況,由于大多設(shè)備臨海存放,重點(diǎn)對(duì)裸露區(qū)域進(jìn)行相關(guān)檢查,及時(shí)做好除銹防腐工作;3)檢查貨物托架、卸車橫擔(dān)梁等工裝固定螺栓是否有松脫、焊縫是否有開裂等情況;4)檢查相關(guān)防風(fēng)措,檢查時(shí)進(jìn)行相關(guān)緊固。

    2)地面沉降監(jiān)測(cè)方法

    為確保臨時(shí)存儲(chǔ)期間設(shè)備的安全穩(wěn)定,存儲(chǔ)前期需對(duì)存儲(chǔ)場(chǎng)地進(jìn)行沉降監(jiān)測(cè),一般采取水準(zhǔn)儀監(jiān)測(cè)法,監(jiān)測(cè)設(shè)備有水準(zhǔn)儀、三腳架、水準(zhǔn)尺和水平尺。

    3)監(jiān)測(cè)步驟

    ①在大件設(shè)備運(yùn)輸前1 d,將支墩運(yùn)至自卸暫存場(chǎng)地,按照方案支墩位置擺放圖進(jìn)行擺放,用水準(zhǔn)儀測(cè)量支墩頂面標(biāo)高,確保在同一水平面上,誤差≤2 cm,否則需要對(duì)地面重新平整,使用水平尺測(cè)試支墩水平。

    ②選取邊角4 塊支墩作為檢測(cè)的標(biāo)的物,做好標(biāo)記,自卸車完畢后分別測(cè)量支墩頂面標(biāo)高,并記錄數(shù)據(jù)。

    ③對(duì)支墩進(jìn)行觀察,支墩不得有明顯下沉跡象。

    ④設(shè)備自卸車后的前7 d,每天都要用水準(zhǔn)儀測(cè)量4 個(gè)支墩點(diǎn)與第1 次測(cè)量的結(jié)果進(jìn)行比較,其余時(shí)間每周測(cè)量1 次,均勻下降≤3 cm。

    ⑤如果在觀測(cè)和監(jiān)測(cè)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)支墩下降超過(guò)誤差允許值,則立即采取應(yīng)急措施,應(yīng)急措施按照二次運(yùn)輸?shù)牟僮鞒绦驁?zhí)行。

    8 核電風(fēng)電領(lǐng)域大件設(shè)備自卸方法應(yīng)用情況

    近年來(lái)我國(guó)核電發(fā)展迅猛,到目前為止,商運(yùn)核電機(jī)組54 臺(tái),總裝機(jī)容量為5 682 萬(wàn)kW,位列全球第三;在建核電機(jī)組24 臺(tái),總裝機(jī)容量約為2 681 萬(wàn)kW,繼續(xù)保持全球第一。每期2 臺(tái)核電機(jī)組配套200 多臺(tái)大件設(shè)備,其中約占一半以上大件設(shè)備可使用自卸自裝方法進(jìn)行堆場(chǎng)暫存卸車以及裝車二次運(yùn)輸工作,相比較一般的卸車裝車方法,極大地節(jié)省了項(xiàng)目成本,提高了工作效率和操作的安全性。

    近年來(lái)全球海上風(fēng)電市場(chǎng)呈現(xiàn)向榮狀態(tài),裝機(jī)容量大幅度提升。風(fēng)力發(fā)電是我國(guó)實(shí)現(xiàn)“雙碳”目標(biāo)的重要手段,全球減碳大趨勢(shì)下,風(fēng)電行業(yè)發(fā)展確定性強(qiáng)。目前,海上風(fēng)電機(jī)型單機(jī)容量從5.0 MW 大幅度提升至16 MW,配套風(fēng)電產(chǎn)業(yè)園數(shù)量激增,風(fēng)機(jī)產(chǎn)品如主機(jī)輪轂葉片等大件設(shè)備在碼頭港口堆場(chǎng)暫存出運(yùn)也尤為關(guān)鍵,大件設(shè)備自裝自卸高效率的特點(diǎn)完美契合滿足了海上風(fēng)電窗口期緊張、項(xiàng)目進(jìn)度嚴(yán)格的特點(diǎn)要求。

    9 結(jié)語(yǔ)

    在核電風(fēng)電領(lǐng)域大件設(shè)備自卸日趨增加的形勢(shì)下,通過(guò)對(duì)液壓軸線車升降原理、自裝自卸工裝類型及選用原則的簡(jiǎn)述以及施工方法和自卸工裝校核計(jì)算方法的介紹,對(duì)核電、風(fēng)電領(lǐng)域大件設(shè)備自裝自卸工作具有指導(dǎo)意義。

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