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    無人機(jī)在水文監(jiān)測(cè)和信息化管理中的應(yīng)用

    2023-10-18 18:39:07馬玉婷
    山西水利 2023年5期
    關(guān)鍵詞:航拍水文河道

    馬玉婷

    (長江水利委員會(huì)水文局長江上游水文水資源勘測(cè)局,重慶 江北 400020)

    衛(wèi)星遙感技術(shù)在水質(zhì)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、水文地貌測(cè)量等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,但該技術(shù)主要采用多光譜成像技術(shù),難以實(shí)現(xiàn)對(duì)水環(huán)境中各指標(biāo)的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確監(jiān)測(cè),難以掌握各指標(biāo)的變化規(guī)律。在山間險(xiǎn)灘等衛(wèi)星不能監(jiān)控區(qū)域,常采用無人機(jī)測(cè)量技術(shù)。

    1 無人機(jī)技術(shù)概述

    我國民用無人機(jī)技術(shù)的研究與使用位于世界前列,近年來在工業(yè)領(lǐng)域也成果豐碩,在全球無人機(jī)市場(chǎng)處于絕對(duì)主導(dǎo)地位。目前水文監(jiān)測(cè)中使用的大部分是旋翼飛行器,按規(guī)范分類為無人機(jī)系統(tǒng)中第三類飛行器。

    采用無人機(jī)進(jìn)行水文監(jiān)測(cè),主要有兩種方法,一種是采用手動(dòng)控制的方法,另一種是事先對(duì)無人機(jī)進(jìn)行監(jiān)測(cè)設(shè)置,然后無人機(jī)自動(dòng)巡航收集水文監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),包括水體深度、水位高程、水面寬以及水流速度等數(shù)據(jù),還可以可視化地展現(xiàn)水系統(tǒng)的流動(dòng)趨勢(shì)。無人機(jī)監(jiān)測(cè)結(jié)束后,通過無線傳輸和處理系統(tǒng)繪制出監(jiān)測(cè)區(qū)域圖,精確計(jì)算水系截面流量,記錄流速測(cè)量,生成流量計(jì)算圖表。

    2 無人機(jī)在水文監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用

    2.1 山洪監(jiān)測(cè)

    陡峭山區(qū)山洪多發(fā),來勢(shì)迅猛、強(qiáng)度大、危害大,具有高度不確定性,水文、水位信息收集和實(shí)時(shí)監(jiān)控十分困難,需要人工到受災(zāi)第一線進(jìn)行信息收集,且受災(zāi)人群調(diào)查,風(fēng)險(xiǎn)大、難度大[1],使用無人機(jī)監(jiān)測(cè)可以避開風(fēng)險(xiǎn),以最短時(shí)間到達(dá)受災(zāi)地點(diǎn),利用雷達(dá)波、實(shí)時(shí)微分等技術(shù),對(duì)受災(zāi)地點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)地理信息獲取,并通過高分辨率的圖像處理技術(shù),快速對(duì)受災(zāi)地點(diǎn)進(jìn)行建模,得到受災(zāi)地區(qū)的精確信息,為災(zāi)區(qū)救援工作提供科學(xué)依據(jù)。

    2.2 水庫測(cè)量

    湖泊或水庫監(jiān)控內(nèi)容包括:水面、水位以及地形地貌等信息。傳統(tǒng)方法采用監(jiān)測(cè)船舶和標(biāo)尺等人工手段,人力、物力和時(shí)間花費(fèi)較大,且數(shù)據(jù)精度低。精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)大范圍污染河道比較困難,且由于工作區(qū)域太大,監(jiān)控速度也很慢[2]。

    無人機(jī)水文監(jiān)測(cè),可將一個(gè)湖泊或水庫的實(shí)際狀況,通過系統(tǒng)攝像頭迅速完成拍攝,并對(duì)區(qū)域的實(shí)際狀況建模,直觀展現(xiàn)區(qū)域地貌,精確測(cè)量水面及當(dāng)前蓄水量,通過上、下游快速監(jiān)測(cè),及時(shí)了解水文情況,對(duì)大范圍的水質(zhì)進(jìn)行監(jiān)測(cè),既快捷又有效,極大地節(jié)約了資源。

    2.3 堰塞監(jiān)測(cè)

    山區(qū)發(fā)生重大地質(zhì)事件(如:山崩、地震)后,很容易產(chǎn)生堰塞湖,由于山區(qū)河道構(gòu)造不穩(wěn)定,被侵蝕、沖刷后,很容易產(chǎn)生崩塌,導(dǎo)致泥石流,造成嚴(yán)重災(zāi)害,僅靠人工手段開展災(zāi)害監(jiān)測(cè)根本無法實(shí)現(xiàn)。通過無人機(jī)長距離監(jiān)測(cè),可直觀展現(xiàn)堰塞湖真實(shí)情況,在1~2 h內(nèi)建立起一個(gè)完整的災(zāi)情預(yù)測(cè)系統(tǒng),并通過系統(tǒng)對(duì)堰塞湖和潰壩進(jìn)行全面的檢測(cè),根據(jù)檢測(cè)結(jié)果做出相應(yīng)的應(yīng)急預(yù)案,為防汛工作爭(zhēng)取到寶貴的時(shí)間。

    2.4 水質(zhì)檢測(cè)

    對(duì)受污染水域進(jìn)行完整調(diào)查和重點(diǎn)采樣,常用的反應(yīng)水質(zhì)狀態(tài)的水質(zhì)監(jiān)測(cè)綜合指標(biāo)有Chl-a 濃度、CDOM、TSS 濃度、TN、TP 以及DO 等。傳統(tǒng)的水質(zhì)采樣有人工采樣和自動(dòng)化采樣兩種,人工采樣風(fēng)險(xiǎn)大,效率低;而自動(dòng)化采樣則需定點(diǎn)采樣,靈活性較弱,采樣范圍受到限制。

    采用快速響應(yīng)、高效運(yùn)行無人機(jī)配備的測(cè)流系統(tǒng),可通過不同水質(zhì)反射的波譜特性,對(duì)水體進(jìn)行采樣,通過波普監(jiān)測(cè)綜合指標(biāo)分析水質(zhì)變化,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控,更好地反應(yīng)水體的時(shí)間與空間的分布情況以及變化情況;通過無人機(jī)懸浮技術(shù),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和掌控水體質(zhì)量情況,彌補(bǔ)了人工調(diào)查速度較慢以及自動(dòng)采樣的局限性。

    目前已有專門為水質(zhì)采樣設(shè)計(jì)的特殊無人機(jī),機(jī)上的水質(zhì)采樣設(shè)備可以一次攜帶多種質(zhì)量的采樣瓶,可以自動(dòng)進(jìn)行不同范圍和不同水深的采樣;另一種無人機(jī)型可以代替工作船舶進(jìn)行采樣,不會(huì)對(duì)周邊環(huán)境造成太大的干擾。

    2.5 洪澇災(zāi)害監(jiān)測(cè)

    發(fā)生特大洪澇災(zāi)害時(shí),選用可攜帶非接觸性雷達(dá)、多普勒和激光掃描儀等測(cè)量水流裝置的旋翼式無人機(jī)進(jìn)行水文資料收集時(shí),在預(yù)先設(shè)定好的飛行路線,按照設(shè)定的30 m 高空飛行路線,進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)點(diǎn)懸停檢測(cè)作業(yè),直到測(cè)驗(yàn)路線結(jié)束后返回。

    3 無人機(jī)地理信息采集

    3.1 地理信息采集優(yōu)勢(shì)比較

    獲得地形圖的方式主要有:人工測(cè)量手工繪制、飛機(jī)航拍、衛(wèi)星遙感和無人機(jī)航拍等,這些獲得的方式都有各自的獨(dú)到之處。

    第一,手繪地圖適用于局部測(cè)量和控制點(diǎn)測(cè)量,缺點(diǎn)是工作強(qiáng)度大,進(jìn)度緩慢。第二,飛機(jī)航拍適用于大面積圖形繪制,繪制速度快,缺點(diǎn)是申請(qǐng)過程繁瑣,約束條件多,費(fèi)用高。第三,衛(wèi)星遙感,谷歌地圖就是衛(wèi)星遙感成像,又叫衛(wèi)星圖像,是一種小比例的遙感圖像,缺點(diǎn)是像素不高、局部細(xì)節(jié)不清晰、價(jià)格較高。第四,無人機(jī)航拍技術(shù),具有廣闊的發(fā)展前景,其成像精度可以在0.1 m 以內(nèi),可以實(shí)現(xiàn)1:1 以上的成像[3],是當(dāng)前的遙感攝影技術(shù)所不能實(shí)現(xiàn)的;無人機(jī)更擅長小型區(qū)域拍攝,可以作為衛(wèi)星遙感成像的輔助,對(duì)于有實(shí)時(shí)性、清晰度和價(jià)格方面的需求來說,是最好的選擇。

    3.2 無人機(jī)地面控制

    無人機(jī)可以迅速、有效地檢測(cè)水的流速、流量、水位,靈活、便捷、高效地輸出測(cè)流數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)對(duì)江河災(zāi)害險(xiǎn)情的預(yù)警、排查,減少了人工檢測(cè)的風(fēng)險(xiǎn),提升了檢測(cè)效率。但尚未實(shí)現(xiàn)無人機(jī)對(duì)河道斷面流量的測(cè)量,一是多普勒水流測(cè)量技術(shù)測(cè)量的只是表面水流速度,對(duì)河道總流量的測(cè)量精度較低,難以替代河道斷面流量測(cè)量;二是由于受不確定風(fēng)速、運(yùn)動(dòng)抖動(dòng)、傳播媒介等因素的干擾,測(cè)量的準(zhǔn)確性受到較大的限制。

    利用無人機(jī)對(duì)河道進(jìn)行緊急情況下的水文監(jiān)測(cè),可有效提高河道水文監(jiān)測(cè)的自動(dòng)化和智能化水平,但仍需依靠人工進(jìn)行全方位操控,需強(qiáng)化對(duì)地面人工操控的指導(dǎo)和操控流程的動(dòng)態(tài)管理,強(qiáng)化對(duì)無人機(jī)、任務(wù)載荷和數(shù)據(jù)鏈的監(jiān)控,以提高操控的有效性和準(zhǔn)確性。

    4 結(jié)語

    將無人機(jī)用于河道水文監(jiān)測(cè),是一種全新的河道災(zāi)害監(jiān)控方式。利用無人機(jī)進(jìn)行流量和水位測(cè)量,可有效解決常規(guī)監(jiān)控方式受地形、水文地質(zhì)等因素制約的弊端,加強(qiáng)無人機(jī)在河道水文監(jiān)測(cè)中的運(yùn)用,可以很好地解決以往無法測(cè)流的困難,大大提升工作效率。

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