石 砦 , 韓長杰 , 薛玉景
(1.新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,新疆 烏魯木齊 830052;2.新疆缽施然智能農(nóng)機(jī)股份有限公司,新疆 伊犁州 833000)
棉花作為僅次于糧食的第二大農(nóng)作物,是國家重要戰(zhàn)略儲備物資,隨著市場需求量的增加,棉花的種植面積也在不斷擴(kuò)大。我國棉花產(chǎn)量已居世界前列,新疆是我國最大的棉花生產(chǎn)基地,2018 年與2017 年相比,新疆棉花種植面積增加27.39 萬hm2,占全國棉花種植面積的74.32%[1];2019 年與2018 年相比,新疆棉花產(chǎn)量為500.2 萬t,產(chǎn)量占全國的84.9%,較上年提高1.1%[2]。我國采棉機(jī)市場90%集中在新疆,大型采棉機(jī)每臺上百萬元,雖然機(jī)械采摘棉使得棉花收獲效率提高,但在采棉機(jī)大量使用的同時,采棉機(jī)因溫度過高引發(fā)火災(zāi)事故,給農(nóng)戶帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)損失[3]。因此,為適應(yīng)采棉機(jī)數(shù)量的增加及對其安全的考慮,減少農(nóng)民的經(jīng)濟(jì)損失,需探明采棉機(jī)火災(zāi)發(fā)生機(jī)理,建立火災(zāi)預(yù)測模型,為開發(fā)一種針對采棉機(jī)的火災(zāi)預(yù)警裝置提供理論與實(shí)踐基礎(chǔ)。
國外火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展比較早,技術(shù)和市場都比較成熟。隨著計(jì)算機(jī)及傳感器技術(shù)的發(fā)展,各種智能傳感火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)逐漸成熟,并應(yīng)用在各類消防系統(tǒng)中[4-5]。Koo 等[6]建立了基于總線的火災(zāi)自動報(bào)警系統(tǒng)。Piccinini等[7]將得到的火災(zāi)疑視區(qū)域與背景區(qū)域的高頻能量比值作為貝葉斯分類器的一個重要參數(shù),對煙霧進(jìn)行識別。Okayama[8]首次提出三層反饋的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)煙霧檢測算法,將煙霧的濃度、溫度作為輸入量,通過輸出得到的火災(zāi)發(fā)生概率值檢測是否有火災(zāi)發(fā)生。文獻(xiàn)[9-13]利用圖像識別技術(shù)完成森林火災(zāi)檢測與預(yù)警。文獻(xiàn)[14-16]針對煤層建立基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的煤自燃發(fā)火預(yù)測模型,實(shí)現(xiàn)對煤層是否自燃發(fā)火進(jìn)行識別分類。文獻(xiàn)[17-18]提及的智能電氣火災(zāi)監(jiān)測系統(tǒng)可靠性高,實(shí)時性好。
國內(nèi)學(xué)者開展了應(yīng)用于建筑物、棉倉、森林等各種環(huán)境之中的火災(zāi)檢測預(yù)警研究。王偉峰等[19]提出一種基于ZigBee 技術(shù)、GPRS 技術(shù)、Internet 技術(shù)的火災(zāi)遠(yuǎn)程監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)。張?jiān)瓶耓20]進(jìn)行了建筑物智能火災(zāi)監(jiān)控報(bào)警及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)異地火災(zāi)報(bào)警及控制。張雪妹[21]利用節(jié)點(diǎn)部署策略解決了棉倉火災(zāi)監(jiān)控中無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋漏洞問題。沈亞強(qiáng)[22]針對電氣線路中剩余電流和溫度,設(shè)計(jì)了一種監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的電氣火災(zāi)實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)。文獻(xiàn)[23-25]建立了基于圖像識別技術(shù)的森林火災(zāi)監(jiān)測系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了森林火災(zāi)的實(shí)時監(jiān)測。
火情發(fā)生會引發(fā)各種物理特征變化,各火災(zāi)特征參量所對應(yīng)的各種物理信號是火災(zāi)檢測系統(tǒng)的信息來源[26]。但單一的物理特征參量很難準(zhǔn)確地反映出火災(zāi)的整體特征,為克服單特征信號對火情片面描述的缺陷,從眾多的物理特征量中選取典型特征量作為火災(zāi)判斷依據(jù)[27],將多特征量進(jìn)行融合。張興等[28]將以纖維素(C6H10O5)為主要成分的紙和棉類物質(zhì)作為研究對象,建立了以相對濕度、CO 濃度、CO2濃度和O2濃度作為探測火災(zāi)發(fā)生的特征量的火災(zāi)識別系統(tǒng),提高了火災(zāi)早期預(yù)警的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。李正周等[29]提出的無線多傳感器信息融合的火災(zāi)檢測系統(tǒng),利用D-S 證據(jù)理論完成了多傳感器信息融合,該系統(tǒng)降低了誤報(bào)率,提高了系統(tǒng)的可信度。
從火災(zāi)信息中挖掘有價值的信息,是提高火情監(jiān)測準(zhǔn)確率的關(guān)鍵,采用合適的算法建立火災(zāi)預(yù)測模型能夠科學(xué)地指導(dǎo)火災(zāi)監(jiān)測系統(tǒng),減少系統(tǒng)的誤報(bào)與漏報(bào)。目前,應(yīng)用于火災(zāi)預(yù)測的算法有基于模糊粗糙集的火災(zāi)監(jiān)測算法[30]、基于L-M(Levenberg-Marquardt)的學(xué)習(xí)規(guī)則的火災(zāi)預(yù)測算法[31]、火災(zāi)圖像識別算法[32]、基于小波分析的火災(zāi)識別算法[33]、基于支持向量機(jī)的代數(shù)算法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[34]等,這些算法針對某一類型的火災(zāi)具有較好的預(yù)測效果。
以上火災(zāi)監(jiān)測方法及算法對出現(xiàn)明火后的各火災(zāi)特征量進(jìn)行監(jiān)測有良好的監(jiān)測效果,但很難直接應(yīng)用在采棉機(jī)工作中。采棉機(jī)的作業(yè)環(huán)境較為復(fù)雜且發(fā)生陰燃比例較高,更需要針對陰燃火早期火災(zāi)特征量進(jìn)行監(jiān)測。
國外采棉機(jī)火災(zāi)發(fā)生情況很少,國外學(xué)者針對采棉機(jī)失火及火災(zāi)報(bào)警的研究尚少。國內(nèi)僅有針對采棉機(jī)輸棉管道失火的研究,尚處于探索階段。王劍等[35]為了驗(yàn)證安裝在采棉機(jī)輸棉管道上的火災(zāi)檢測裝置具有較好的檢測效果,將已經(jīng)燃燒的棉花放入輸棉管進(jìn)行實(shí)驗(yàn),獲得檢測裝置的最佳檢測距離可以達(dá)到400 mm,且輸棉管道風(fēng)速和棉花濕度對檢測裝置的準(zhǔn)確率影響不顯著,檢測元件安裝的個數(shù)是影響準(zhǔn)確率的主要因素;該設(shè)計(jì)以熱釋電紅外傳感器作為檢測元件,監(jiān)測途徑單一,可靠性有待于提高。苗中華等[36]利用微弱火花快速無漏檢測的方法,針對棉花火星發(fā)出的特定波段范圍光線,采用PIN 光電二極管作為探測器設(shè)計(jì)了符合要求的硬件電路,可實(shí)現(xiàn)預(yù)期輸棉管內(nèi)火花檢測功能;由于該設(shè)計(jì)采用輪詢機(jī)制,主機(jī)只能在同一時刻對某一個探頭進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,此方法可能造成火情信息的漏測,不能作為早期火災(zāi)判斷的條件。李光耀等[37]設(shè)計(jì)了基于CAN 總線技術(shù)的采棉機(jī)作業(yè)過程中明火、陰燃信號監(jiān)測系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時采集、報(bào)警、滅火、火情數(shù)據(jù)保存和調(diào)用等功能,利用溫度及火焰?zhèn)鞲衅骺蓪γ藁ǖ牟煌鸹痤愋瓦M(jìn)行火情監(jiān)測,可以有效地感知火情并報(bào)警,但該設(shè)計(jì)在無火狀態(tài)下存在誤報(bào)情況,需針對傳感器閾值的選擇及濾波頻率的范圍做進(jìn)一步的調(diào)整。梁高震等[38]針對采棉機(jī)關(guān)鍵部件進(jìn)行產(chǎn)熱分析,并對產(chǎn)熱模型及傳熱模型做了初步探討,完成了在不同擋位下采棉機(jī)摘錠及棉倉出口溫度的測量及摘錠溫度的影響試驗(yàn)驗(yàn)證,棉花及關(guān)鍵產(chǎn)熱部件溫度的測量方法單一,缺少準(zhǔn)確數(shù)據(jù),采棉機(jī)產(chǎn)熱分析需進(jìn)行更深入的探討。趙家偉[39]針對采棉機(jī)關(guān)鍵部件監(jiān)控終端進(jìn)行了整體硬件及相關(guān)軟件設(shè)計(jì),其中火災(zāi)監(jiān)測模塊主要利用氣敏傳感器對棉箱內(nèi)氣體和煙霧進(jìn)行檢測,根據(jù)檢測結(jié)果判斷是否發(fā)生火災(zāi);該方法針對的對象為棉箱,是在出現(xiàn)明火后進(jìn)行報(bào)警,不能在火災(zāi)早期及超早期實(shí)現(xiàn)預(yù)警。
綜上所述,目前研究欠缺有關(guān)采棉機(jī)火災(zāi)產(chǎn)生機(jī)理的研究,關(guān)于采棉機(jī)火災(zāi)早期及超早期檢測和預(yù)警方面的研究較少,大多學(xué)者主要集中在:1)采棉機(jī)工作中出現(xiàn)火星及明火后的火災(zāi)報(bào)警研究;2)輸棉管道內(nèi)或棉箱內(nèi)的火災(zāi)檢測裝置的研究。在實(shí)際工況中,采棉機(jī)發(fā)生陰燃的可能性較大,因此要完成采棉機(jī)火災(zāi)預(yù)警首先要從采棉機(jī)的火災(zāi)機(jī)理入手,結(jié)合采棉機(jī)的工作特點(diǎn)研究棉花熱特性、棉花與采摘機(jī)構(gòu)的摩擦特性等。
在走訪調(diào)研中發(fā)現(xiàn),采摘部件中出現(xiàn)堵棉、纏繞等情況時會伴有食用油的氣味、采摘機(jī)構(gòu)運(yùn)行聲音的變化及棉花的碳化現(xiàn)象,此類現(xiàn)象說明棉花已經(jīng)發(fā)生了陰燃且有揮發(fā)性物質(zhì)出現(xiàn)。發(fā)生此類現(xiàn)象的原因主要包括:1)在高溫潮濕的環(huán)境中,棉花粘上了微生物,微生物在棉花上面大量繁殖,產(chǎn)生熱量,而棉花的散熱性較差,在自身的化學(xué)反應(yīng)作用下導(dǎo)致內(nèi)部發(fā)生陰燃現(xiàn)象;2)棉花具有良好的蓄熱特性,棉花與高速旋轉(zhuǎn)的采摘部件摩擦產(chǎn)熱,導(dǎo)致陰燃;3)若樹根、鐵絲等異物纏繞在摘錠上,得不到及時清理,同棉花一起與高速旋轉(zhuǎn)的采摘部件摩擦,致使纏繞在摘錠上的棉花長時間與采摘部件熱源接觸發(fā)生陰燃;4)采棉機(jī)作業(yè)過程中,在上述條件基礎(chǔ)上如遇石子等堅(jiān)硬物體與采摘頭摩擦或沖擊后導(dǎo)致鐵屑與棉花接觸,使棉花燃燒,通過輸棉管道風(fēng)送系統(tǒng)時加速棉花的燃燒。由此可見,采棉機(jī)的火災(zāi)機(jī)理研究應(yīng)結(jié)合棉花熱特性、沖擊摩擦引燃特性、棉花與采摘機(jī)構(gòu)的摩擦特性等進(jìn)行分析。
有研究者通過熱輻射引燃實(shí)驗(yàn)研究棉花的熱釋放速率、質(zhì)量損失速率,文獻(xiàn)[40]指出在明火燃燒與陰燃兩種燃燒方式下,熱釋放速率與質(zhì)量損失速率的峰值和平均值均隨輻射強(qiáng)度的增加而增加。文獻(xiàn)[41]通過熱釋放速率、質(zhì)量損失速率曲線探究溫度、濕度對棉花自燃溫度的影響,得出棉花在儲存情況下自燃溫度不會低于280 ℃,在較高濕度條件下不會低于270 ℃,通過熱重分析可以得出,棉花受熱過程中在280 ℃、320 ℃等溫度結(jié)點(diǎn)有某些物質(zhì)釋放出,但并未對所釋放化學(xué)組分及其含量進(jìn)行深入研究。
棉花與高速運(yùn)動部件或旋轉(zhuǎn)設(shè)備摩擦容易發(fā)生火災(zāi)[42-43]。文獻(xiàn)[38]針對采棉機(jī)采摘機(jī)構(gòu)關(guān)鍵部件進(jìn)行了產(chǎn)熱分析,完成了產(chǎn)熱模型的建立及產(chǎn)熱量的計(jì)算,實(shí)際采棉機(jī)工況復(fù)雜,此產(chǎn)熱模型只考慮棉花與旋轉(zhuǎn)部件的產(chǎn)熱關(guān)系,未考慮棉花與棉花摩擦及其產(chǎn)熱關(guān)系。
棉包會與裝卸機(jī)械發(fā)生振動、撞擊、拖拽等摩擦行為,存在火災(zāi)危險性[44]。在棉包與裝卸機(jī)械撞擊摩擦模擬實(shí)驗(yàn)中,撞擊速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于采棉機(jī)采摘機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度,由撞擊摩擦產(chǎn)生的棉花溫度升高程度需做進(jìn)一步的探討。棉花采摘過程中,由堅(jiān)硬物體與高速采摘頭沖擊摩擦后產(chǎn)生高溫鐵屑,此鐵屑引燃棉花,故沖擊摩擦也會造成火災(zāi)隱患。
綜上所述,研究采棉機(jī)火災(zāi)機(jī)理,從棉花的燃燒特性、摩擦蓄熱特性、沖擊摩擦引燃特性入手,結(jié)合采棉機(jī)采摘機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn),還需對棉花在關(guān)鍵溫度節(jié)點(diǎn)所釋放化學(xué)組分及其含量、棉花與棉花摩擦特性及其產(chǎn)熱關(guān)系與產(chǎn)熱計(jì)算、由沖擊摩擦引起棉花溫度升高值及熱量分析等方面做進(jìn)一步的探討。
文獻(xiàn)[45-51]概述了各種摩擦模型的機(jī)理、特點(diǎn)及在機(jī)械系統(tǒng)中的應(yīng)用。目前,針對棉花與采摘機(jī)構(gòu)的摩擦特性研究較少,文獻(xiàn)[52-53]將摘錠的采摘過程簡化為干摩擦動力學(xué)模型,從線性動力學(xué)角度分析了參數(shù)變化時摘錠的振動行為,其目的在于揭示摘錠摩擦失效的力學(xué)機(jī)制,未涉及摘錠摩擦與熱能變化的關(guān)系分析。分析棉花與采摘機(jī)構(gòu)的摩擦特性,針對采棉機(jī)采棉工況建立的摩擦模型,該模型不僅能夠描述棉花與采棉機(jī)構(gòu)的摩擦特點(diǎn),還應(yīng)與相應(yīng)的動力學(xué)模型相結(jié)合。采棉機(jī)采摘機(jī)構(gòu)摩擦特性研究應(yīng)建立采棉機(jī)采摘部件動力學(xué)方程,考慮摩擦力與熱能的關(guān)系。
捆扎材料鋼絲扣的摩擦和切削發(fā)熱是運(yùn)輸棉花中引發(fā)火災(zāi)的最危險因素[54]。采棉機(jī)采摘部件的摩擦產(chǎn)生的熱量主要來自兩部分:一部分是摩擦表面的微凸體與接觸界面的棉花及雜質(zhì)黏結(jié)、切削作用造成的接觸區(qū)域周圍材料產(chǎn)生塑性形變而產(chǎn)生的熱量,這部分能量以熱能形式產(chǎn)生并耗散使摘錠的溫度迅速升高,是摩擦熱量主要部分;另一部分是摩擦材料在高溫下的熱降解產(chǎn)生的熱量。文獻(xiàn)[38]提出以棉花為研究對象,摩擦過程中出現(xiàn)的能量消耗形式主要有熱能和機(jī)械能,給出了熱能計(jì)算公式及產(chǎn)熱因素,但未做具體熱能計(jì)算,未明確給出摩擦與溫度變化關(guān)系。
本文重點(diǎn)闡述了采棉機(jī)起火機(jī)理,該機(jī)理需從1)分析采棉機(jī)采摘過程中的棉花燃燒特性;2)探明采棉機(jī)采摘機(jī)構(gòu)關(guān)鍵部件高溫節(jié)點(diǎn)所釋放化學(xué)組分及其含量以及火災(zāi)發(fā)生原因入手。通過分析棉花與高速旋轉(zhuǎn)的采摘部件摩擦蓄熱特性、棉花與采棉機(jī)采摘部件的熱量變化規(guī)律,利用熱傳導(dǎo)模型及基于摩擦碰撞振動系統(tǒng)的動力學(xué)模型,進(jìn)而揭示棉花在機(jī)械摩擦及沖擊摩擦狀態(tài)下的物理特性及起火機(jī)理,此起火機(jī)理可為建立多特征量融合的采棉機(jī)火災(zāi)預(yù)測模型及火災(zāi)預(yù)警裝置提供理論基礎(chǔ)。