• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于擾動估計補償?shù)腜MLSM固定時間積分滑模控制*

    2023-09-22 04:51:28艾雄雄
    電機與控制應用 2023年9期
    關(guān)鍵詞:超螺旋觀測器滑模

    艾雄雄, 張 博, 鄧 斌, 王 杰

    (西安工程大學 電子信息學院,陜西 西安 710600)

    0 引 言

    與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機相比,永磁直線同步電機(PMLSM)工作在直接驅(qū)動模式下,可以將推力直接加到負載上,具有定位精度高、推力大、速度快、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點,已成功應用于交通運輸、航空航天、精密激光切割等控制系統(tǒng)中[1-2]。但由于PMLSM取消了齒輪和滾珠絲杠等機械傳動裝置,導致負載變化和外部擾動等不確定因素對系統(tǒng)的影響大幅提高。此外,直線電機系統(tǒng)特有的齒槽力、邊端力等內(nèi)部不匹配擾動也會對控制精度造成影響[3]。因此,如何應對內(nèi)外部不匹配因素對PMLSM的影響是目前需要解決的主要問題。

    滑??刂剖且环N強魯棒性的非線性控制策略,可以忽略各種不確定因素的影響,廣泛應用于伺服控制系統(tǒng)領(lǐng)域。但是傳統(tǒng)滑??刂撇捎镁€性滑模面,只能保證時間趨于無窮大時,系統(tǒng)才會收斂到平衡狀態(tài)[4]。為了提高系統(tǒng)收斂速度,文獻[5]在傳統(tǒng)冪次趨近律的基礎(chǔ)上,引入了Fal函數(shù)并與新型全局快速終端滑模結(jié)合的模型,該模型提高了系統(tǒng)的趨近速度,但是無法避免奇異問題的產(chǎn)生。文獻[6]采用反饋線性化技術(shù)設計了單回路終端滑模控制器。該方法可使電機轉(zhuǎn)速和電流在有限時間內(nèi)達到參考值,實現(xiàn)快速瞬態(tài)響應,但是有限時間內(nèi)控制方法受系統(tǒng)初始狀態(tài)影響。為了提高系統(tǒng)抗干擾能力,文獻[7]設計了基于反步滑模面的不匹配擾動觀測器,觀測系統(tǒng)的內(nèi)部與外部不匹配擾動,但對于周期小,頻率大的快時變擾動僅能實現(xiàn)有偏差觀測。文獻[8]提出了一種超螺旋滑模擾動觀測器,對系統(tǒng)擾動進行觀測并進行前饋補償,進一步提高了系統(tǒng)的魯棒性。但是超螺旋算法參數(shù)需要根據(jù)擾動的上界進行選取,在實際應用中難以獲取[9]。

    鑒于上述分析,本文設計了一種基于擾動估計補償?shù)墓潭〞r間積分滑??刂?DFISMC)方法。DFISMC采用固定時間趨近律結(jié)合非奇異快速終端滑模面的方式,保證系統(tǒng)狀態(tài)在避免非奇異問題的同時可在固定時間內(nèi)收斂,收斂時間與趨近率參數(shù)相關(guān)。為進一步加快收斂速度,設計固定時間動態(tài)趨近率,加快收斂速度的同時減小系統(tǒng)抖振??紤]到系統(tǒng)的不確定性擾動對電機運動過程的影響,設計了自適應超螺旋擾動觀測器,實現(xiàn)不確定性擾動有限時間觀測,提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。利用Lyapunov函數(shù)分析方法驗證了該方案的有效性和穩(wěn)定性。最后,通過試驗驗證了該控制方法比PI控制及積分滑??刂凭哂懈玫恼{(diào)節(jié)性能和更強的抗干擾能力。

    1 數(shù)學模型

    1.1 PMLSM數(shù)學模型

    PMLSM采用id=0的磁場定向控制,磁滯和渦流損耗不計,空間磁場呈對稱正弦分布。在表貼式PMLSM中Ld=Lq,則簡化的PMLSM模型表示為

    (1)

    式中:ud和uq分別為d、q軸電壓;id和iq為d、q軸電流;Rs為繞組電阻;Ld、Lq分別為d、q軸電感;Fe為電磁推力;kf為推力系數(shù);τ為永磁體極距;np為電機的極對數(shù);ψf為永磁體磁鏈。

    PMLSM運動方程為

    (2)

    式中:M為動子質(zhì)量;B為黏性摩擦因數(shù);v為動子運動速度;F為不確定因素,包括摩擦力Fd、負載擾動Fl和參數(shù)變化FΔ。

    (3)

    設定vd為速度信號,并作出以下假設:

    1.2 定義與引理

    定理1:固定時間基本理論

    考慮如下非線性系統(tǒng):

    (4)

    其中,f(x):Rn→Rn,是一個連續(xù)函數(shù)。

    當系統(tǒng)(4)處于全局有限時間穩(wěn)定的狀態(tài),并且存在一個穩(wěn)定時間函數(shù)T(x),使得T(x)≤Tmax成立,其中Tmax是固定常數(shù)。則系統(tǒng)(4)的平衡點x=0時固定時間穩(wěn)定[10]。

    2 控制系統(tǒng)設計

    基于擾動估計補償?shù)墓潭〞r間積分滑模控制方法系統(tǒng)框圖如圖1所示。設計積分定時滑模面用于PMLSM控制器,觀測器采用自適應超螺旋擾動觀測器,有效提高系統(tǒng)的控制精度和魯棒性。

    圖1 基于擾動估計補償?shù)腜MLSM固定時間積分滑??刂葡到y(tǒng)框圖

    2.1 固定時間積分滑模面設計

    設vd為指定速度參考信號,定義速度跟蹤誤差e為

    e=vd-x2

    (5)

    定義滑模面為

    k2|e|α2sign(e)]dμ

    (6)

    式中:k1>0,k2>0;0<α1<1,α2>1。

    將式(3)、式(5)代入式(6)并對其求導得到如下表達式:

    k2|e|α2sign(e)

    (7)

    k2|e|α2sig(e)+l1sign(S)+

    l2|S|β1sign(S)]

    (8)

    式中:l1>0,l2>0;β1>1。

    將式(8)代入式(7)可得:

    (9)

    l2|S|β1sign(S)]≤D|S|-l1|S|-

    (10)

    式中:λ1=D-l1>0。

    當S=0時,根據(jù)定理1,系統(tǒng)在固定時間內(nèi)達到滑模面,其收斂時間上界為

    (11)

    2.2 自適應超螺旋擾動觀測器設計

    據(jù)式(11)可知,系統(tǒng)擾動對收斂時間有重要影響。因此,本節(jié)設計了一種自適應超螺旋擾動觀測器,用來補償系統(tǒng)擾動,提高控制精度。對于式(3)這一類含有不確定擾動的系統(tǒng),設計輔助滑模面S1為

    (12)

    將式(3)帶入式(13)并對其求導得:

    (13)

    (14)

    此時補償?shù)碾娏髦禐?/p>

    (15)

    式中:ζ1和ζ2為自適應項。

    自適應項表達式為

    (16)

    式中:a,b,χ,τ,ζm為正參數(shù)。

    2.3 基于擾動估計補償?shù)墓潭〞r間積分滑??刂圃O計

    為了進一步加快收斂速度并削弱抖振,基于式(14)的自適應超螺旋擾動觀測器和式(6)的積分滑模面,設計控制率如下所示[12-14]:

    u=iq0+iq1=

    (17)

    將式(17)帶入式(7)可得:

    (18)

    當擾動可以被精確估計時,式(17)可表示為

    (19)

    (20)

    根據(jù)定理1,系統(tǒng)在固定時間內(nèi)達到滑模面,其收斂時間上界為

    (21)

    當系統(tǒng)狀態(tài)在滑模面上時,S=0,對式(6)求導可得:

    (22)

    (23)

    根據(jù)引理1,誤差狀態(tài)e會在固定時間內(nèi)收斂于零,T3可表示為

    (24)

    綜上所述,本文提出的基于擾動估計補償?shù)墓潭〞r間積分滑??刂破鳚M足Lyapunov穩(wěn)定性,并且可在固定時間內(nèi)收斂到零。

    3 仿真分析

    為了驗證本文提出的DFISMC系統(tǒng)有效性,搭建PMLSM仿真模型,分析DFISMC方法在不同輸入信號情況下的收斂速度、速度誤差和突加擾動情況下的抗干擾能力,證明本方法的有效性。通過與PI控制、積分滑??刂频人惴ㄟM行對比驗證本方法的改進效果。PMLSM仿真模型各項參數(shù)如表1所示。

    表1 PMLSM參數(shù)表

    (1) 電機空載起動,采樣周期為1 s,給定速度信號為0.2 m/s,在0.3 s時給定外部負載擾動,其值為50 N。速度響應曲線如圖2所示,從圖中可知在到達階段,DFISMC方法在0.018 s時到達給定速度,積分滑模方法在0.03 s時到達穩(wěn)定狀態(tài),相較于其他兩種方法,PI控制方法超調(diào)較大,在0.05 s時才到達給定速度。在突加擾動時,PI控制方法波動明顯,恢復穩(wěn)態(tài)時間為0.05 s,積分滑模方法波動較小,收斂速度與PI控制相當,而DFISMC方法波動最小,收斂速度也最快。

    圖2 階躍信號下的速度跟蹤圖

    圖3為PI控制方法速度跟蹤誤差曲線圖,速度誤差約為-0.12~0.12 mm/s。圖4為積分滑??刂品椒ㄋ俣雀櫿`差曲線圖,速度誤差約為-0.04~0.05 mm/s,圖5為DFISMC控制方法速度跟蹤誤差曲線圖,速度誤差約為-0.02~0.02 mm/s。由圖3~圖5可知,相較于PI控制方法,其他兩種方法誤差曲線更平滑,三種方法中DFISMC方法速度跟蹤誤差最小,跟蹤精度最高。由此可知DFISMC方法動態(tài)響應速度更快,遇到擾動時超調(diào)量較小,具有較強的魯棒性和抗干擾能力強。

    圖3 PI控制算法速度誤差圖

    圖4 積分滑??刂扑惴ㄋ俣日`差圖

    圖5 DFISMC控制算法速度誤差圖

    (2) 為驗證本文提出的方法在變速條件下的動態(tài)性能,給定梯形軌跡速度信號,初始速度為0,在0.25~0.75 s之間為0.2 m/s的勻速運動,其余時間為變速運動。三種方法的速度跟蹤對比圖如圖6所示,通過細節(jié)放大圖可知,在加速度突變時PI控制算法會有小幅超調(diào),其余階段三種方法都能很好地跟蹤到給定速度。

    圖6 梯形信號下的速度跟蹤圖

    圖7為PI控制方法速度跟蹤誤差曲線圖,速度誤差約為-0.1~0.09 mm/s,圖8為積分滑??刂品椒ㄋ俣雀櫿`差曲線,速度誤差約為-0.05~0.05 mm/s。圖9為DFISMC方法速度跟蹤誤差曲線,速度誤差約為-0.01~0.01 mm/s。由圖7~圖9可知,在0.25 s和0.75 s處加速度突變時,PI控制方法的誤差精度會有明顯變化,積分滑模方法的誤差精度也有小幅波動,DFISMC方法受影響最小,誤差曲線最平滑,誤差精度最低。

    圖7 PI控制算法速度誤差圖

    圖8 積分滑模控制算法速度誤差圖

    圖9 DFISMC算法速度誤差圖

    (3) 為驗證本文提出的自適應超螺旋擾動觀測器的觀測性能,在負載側(cè)施加定位力,構(gòu)造定位力時,將定位力看作是動子位置的函數(shù),以一個極距、半個極距、四分之一個極距和八分之一個極距為周期分別構(gòu)造推力波動的基波、二次諧波、四次諧波和八次諧波。定位力構(gòu)造計算式如下[8]:

    Ff=2.29·sinθ+6.27·sin(2θ)+

    1.01·sin(4θ)+0.6·sin(8θ)

    (25)

    其中,θ=2πx/τ。

    圖10為定位力觀測結(jié)果圖,圖11為觀測誤差圖。由從圖10~圖11可知,自適應超螺旋擾動觀測器可以較為準確地觀測到定位力,觀測誤差約為-0.5~0.5 N。由此可知,當實際運行中定位力存在時,本文提出的自適應超螺旋擾動觀測器可以有效地觀測到擾動值,提高系統(tǒng)抗干擾能力。

    圖10 定位力觀測圖

    圖11 定位力觀測誤差圖

    由上述仿真結(jié)果可知,本文提出的基于DFISMC的算法在不同輸入信號的情況下,都能準確地跟蹤到給定速度,有效降低了系統(tǒng)速度跟蹤誤差,給定模擬定位力時也能準確地觀測到擾動值。與改進之前的方法對比可知,基于DFISMC的算法提高了系統(tǒng)位置跟蹤性能,減少了未知因素的影響。

    4 結(jié) 語

    本文提出了一種基于擾動估計補償?shù)墓潭〞r間積分滑??刂品椒▉砀纳葡到y(tǒng)參數(shù)變化、負載擾動等問題,設計了一種固定時間積分終端滑模面,引入函數(shù)f(s)促使趨近率系數(shù)可以進行動態(tài)調(diào)整,在避免非奇異問題的同時加快了收斂速度。針對內(nèi)部和外部不匹配因素的影響引入自適應超螺旋擾動觀測器并將觀測結(jié)果進行前饋補償,最后通過仿真與其他控制方法進行對比。結(jié)果表明,本文設計的DFISMC算法在不同輸入情況下都能有效地跟蹤到給定信號,超螺旋擾動觀測器在添加定位力和負載時都能準確地觀測到擾動值并給予反饋。與改進之前的方法進行對比可知,DFISMC算法降低了速度跟蹤誤差,提高了動態(tài)響應速度,保證了系統(tǒng)的全局魯棒性,可以應用于PMLSM伺服系統(tǒng)。

    猜你喜歡
    超螺旋觀測器滑模
    基于MATLAB/Simulink仿真的永磁同步電機新型超螺旋二階滑模轉(zhuǎn)速控制
    嚴重急性呼吸綜合征冠狀病毒2 S蛋白DNA疫苗超螺旋構(gòu)型純化工藝的建立
    基于超螺旋算法的TORA鎮(zhèn)定控制設計
    基于組合滑??刂频慕^對重力儀兩級主動減振設計
    測控技術(shù)(2018年4期)2018-11-25 09:47:26
    并網(wǎng)逆變器逆系統(tǒng)自學習滑??箶_控制
    基于觀測器的列車網(wǎng)絡控制
    基于非線性未知輸入觀測器的航天器故障診斷
    大腸桿菌topA-細胞中tetA-cfaABCE的高效轉(zhuǎn)錄促進DNA凝集*
    基于干擾觀測器的PI控制單相逆變器
    久久精品国产清高在天天线| 两性夫妻黄色片| 亚洲专区国产一区二区| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲av五月六月丁香网| 成年人黄色毛片网站| 精品不卡国产一区二区三区| 嫩草影院精品99| 麻豆一二三区av精品| 国产亚洲精品久久久久久毛片| a级毛片在线看网站| 日本 欧美在线| 天天一区二区日本电影三级| 久久性视频一级片| 国产精品影院久久| 中出人妻视频一区二区| 在线免费观看的www视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产区一区二久久| 亚洲成人国产一区在线观看| 免费无遮挡裸体视频| 很黄的视频免费| 亚洲男人天堂网一区| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 在线看三级毛片| 久久香蕉国产精品| 婷婷精品国产亚洲av| 欧美中文日本在线观看视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产精品免费视频内射| 精品一区二区三区四区五区乱码| 久久天堂一区二区三区四区| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产国语露脸激情在线看| 免费电影在线观看免费观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 一本大道久久a久久精品| 一级毛片女人18水好多| 国产片内射在线| 最近在线观看免费完整版| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 丰满的人妻完整版| 成人三级黄色视频| ponron亚洲| 一级a爱视频在线免费观看| 国产1区2区3区精品| 91国产中文字幕| 在线观看一区二区三区| 午夜激情av网站| 午夜久久久久精精品| a在线观看视频网站| 十八禁网站免费在线| 国产精品综合久久久久久久免费| 成人一区二区视频在线观看| xxxwww97欧美| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 无人区码免费观看不卡| 女性生殖器流出的白浆| 久久精品91蜜桃| 亚洲av电影不卡..在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 免费无遮挡裸体视频| 精品无人区乱码1区二区| 淫秽高清视频在线观看| 男人舔女人的私密视频| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲精品在线观看二区| 一区二区三区国产精品乱码| 国产熟女午夜一区二区三区| 男人舔女人的私密视频| 午夜成年电影在线免费观看| 久久久国产精品麻豆| 国产午夜福利久久久久久| 久久久久精品国产欧美久久久| а√天堂www在线а√下载| 精品人妻1区二区| 九色国产91popny在线| 一边摸一边抽搐一进一小说| 波多野结衣av一区二区av| 免费观看精品视频网站| 男女视频在线观看网站免费 | 90打野战视频偷拍视频| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲av片天天在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产精品二区激情视频| 欧美日本亚洲视频在线播放| 又黄又爽又免费观看的视频| 久久热在线av| 亚洲成a人片在线一区二区| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 嫩草影视91久久| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产精品亚洲av一区麻豆| 中亚洲国语对白在线视频| 草草在线视频免费看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 天堂影院成人在线观看| 欧美乱妇无乱码| 国产一区二区激情短视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 我的亚洲天堂| or卡值多少钱| 两个人免费观看高清视频| 日本黄色视频三级网站网址| 久久 成人 亚洲| 成人国语在线视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲精品国产一区二区精华液| 无人区码免费观看不卡| 老司机深夜福利视频在线观看| 欧美国产日韩亚洲一区| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 深夜精品福利| 日本一区二区免费在线视频| 两性夫妻黄色片| 精品一区二区三区四区五区乱码| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲,欧美精品.| 亚洲在线自拍视频| 亚洲黑人精品在线| av在线播放免费不卡| netflix在线观看网站| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产亚洲av高清不卡| 一区二区三区国产精品乱码| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲国产精品合色在线| 亚洲全国av大片| 悠悠久久av| 日本五十路高清| 18禁观看日本| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲三区欧美一区| 欧美日韩黄片免| 亚洲五月色婷婷综合| 女同久久另类99精品国产91| 国产免费男女视频| 看黄色毛片网站| 亚洲天堂国产精品一区在线| 69av精品久久久久久| 久久人人精品亚洲av| 亚洲电影在线观看av| netflix在线观看网站| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 欧美一级a爱片免费观看看 | 中文字幕久久专区| 看片在线看免费视频| www.精华液| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲精品久久国产高清桃花| 免费看十八禁软件| 欧美成人性av电影在线观看| 性色av乱码一区二区三区2| 欧美日韩乱码在线| а√天堂www在线а√下载| 一夜夜www| 国产精品av久久久久免费| 日韩欧美一区视频在线观看| 老汉色∧v一级毛片| 国产1区2区3区精品| 91麻豆av在线| 欧美中文综合在线视频| 男人操女人黄网站| 免费观看人在逋| 久久亚洲精品不卡| 一区二区三区激情视频| 精品高清国产在线一区| 国产午夜精品久久久久久| 啦啦啦 在线观看视频| 国产精品永久免费网站| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲av成人一区二区三| 男人的好看免费观看在线视频 | 国产成人影院久久av| 欧美激情高清一区二区三区| 天天添夜夜摸| 狠狠狠狠99中文字幕| 99精品久久久久人妻精品| 麻豆av在线久日| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产视频内射| 国内精品久久久久久久电影| 午夜免费激情av| 亚洲精品久久国产高清桃花| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 免费在线观看成人毛片| 首页视频小说图片口味搜索| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 麻豆av在线久日| 老鸭窝网址在线观看| 在线观看午夜福利视频| 最近最新免费中文字幕在线| 性色av乱码一区二区三区2| 久久久久久大精品| 久久中文字幕一级| 亚洲av第一区精品v没综合| 日韩av在线大香蕉| 一本久久中文字幕| 久9热在线精品视频| 三级毛片av免费| x7x7x7水蜜桃| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 观看免费一级毛片| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 久久国产亚洲av麻豆专区| 欧美乱码精品一区二区三区| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 色婷婷久久久亚洲欧美| 曰老女人黄片| 国产乱人伦免费视频| 麻豆成人av在线观看| 欧美三级亚洲精品| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产男靠女视频免费网站| 免费看a级黄色片| 国产一区在线观看成人免费| 这个男人来自地球电影免费观看| 午夜福利视频1000在线观看| 1024手机看黄色片| 在线看三级毛片| 亚洲男人的天堂狠狠| 黄色丝袜av网址大全| 91老司机精品| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 免费一级毛片在线播放高清视频| 免费在线观看成人毛片| 特大巨黑吊av在线直播 | 午夜福利18| 岛国视频午夜一区免费看| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产亚洲av高清不卡| 国产精品亚洲一级av第二区| av在线播放免费不卡| 变态另类丝袜制服| 啪啪无遮挡十八禁网站| 夜夜爽天天搞| 性色av乱码一区二区三区2| 久久久久久久精品吃奶| 久久午夜亚洲精品久久| 国产麻豆成人av免费视频| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产亚洲欧美精品永久| 成人18禁在线播放| 亚洲精品av麻豆狂野| 一本大道久久a久久精品| 国产精品98久久久久久宅男小说| 精品国产亚洲在线| 日韩精品青青久久久久久| 日本 av在线| 亚洲av成人av| 免费看美女性在线毛片视频| 欧美黑人巨大hd| 好男人在线观看高清免费视频 | 国语自产精品视频在线第100页| 国产精品综合久久久久久久免费| av欧美777| 日韩欧美免费精品| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| 观看免费一级毛片| 日韩精品中文字幕看吧| 久久久久久人人人人人| 宅男免费午夜| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产高清videossex| 精品高清国产在线一区| 一边摸一边做爽爽视频免费| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | or卡值多少钱| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | a级毛片a级免费在线| 麻豆成人午夜福利视频| 日本一本二区三区精品| 手机成人av网站| 亚洲全国av大片| 变态另类丝袜制服| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲五月色婷婷综合| 国产男靠女视频免费网站| 国产精品一区二区三区四区久久 | 欧美成人免费av一区二区三区| 国产伦在线观看视频一区| 一区二区三区高清视频在线| 免费电影在线观看免费观看| 在线天堂中文资源库| 日韩av在线大香蕉| 人妻久久中文字幕网| 国产免费男女视频| av中文乱码字幕在线| 听说在线观看完整版免费高清| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 听说在线观看完整版免费高清| 91国产中文字幕| 国产亚洲欧美精品永久| 国产亚洲精品一区二区www| 国产高清视频在线播放一区| 欧美午夜高清在线| 一级片免费观看大全| 欧美另类亚洲清纯唯美| 手机成人av网站| 无遮挡黄片免费观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产伦人伦偷精品视频| 日韩有码中文字幕| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 色播在线永久视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产真人三级小视频在线观看| 久久久久久久午夜电影| 久久久久国内视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产激情欧美一区二区| 精品不卡国产一区二区三区| 久久国产乱子伦精品免费另类| 哪里可以看免费的av片| 一区二区三区精品91| 最新美女视频免费是黄的| 丝袜在线中文字幕| 天堂动漫精品| 在线观看免费日韩欧美大片| svipshipincom国产片| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 曰老女人黄片| 日本 av在线| 视频在线观看一区二区三区| 欧美国产日韩亚洲一区| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲国产精品999在线| 日韩视频一区二区在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产真人三级小视频在线观看| av在线天堂中文字幕| 成人手机av| 成人亚洲精品av一区二区| 欧美乱色亚洲激情| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲熟妇熟女久久| bbb黄色大片| 日韩欧美在线二视频| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产精品影院久久| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 真人一进一出gif抽搐免费| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 日韩国内少妇激情av| av天堂在线播放| 久久香蕉国产精品| 国产极品粉嫩免费观看在线| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 在线观看www视频免费| 免费电影在线观看免费观看| 后天国语完整版免费观看| 黄色a级毛片大全视频| 午夜视频精品福利| 国产三级黄色录像| 国内精品久久久久久久电影| 色老头精品视频在线观看| avwww免费| 免费人成视频x8x8入口观看| 人妻久久中文字幕网| 又黄又爽又免费观看的视频| 欧美黑人精品巨大| 成年人黄色毛片网站| 亚洲av片天天在线观看| 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲国产精品成人综合色| 级片在线观看| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 757午夜福利合集在线观看| 国产主播在线观看一区二区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 欧美日韩精品网址| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲成人久久爱视频| 午夜日韩欧美国产| 久久国产乱子伦精品免费另类| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲一区二区三区色噜噜| a级毛片a级免费在线| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 美女 人体艺术 gogo| 国产久久久一区二区三区| 亚洲av五月六月丁香网| 久久中文看片网| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲av片天天在线观看| 美女午夜性视频免费| 两性夫妻黄色片| 亚洲午夜理论影院| 婷婷六月久久综合丁香| www.www免费av| 中文字幕久久专区| 波多野结衣高清无吗| 欧美日韩乱码在线| 亚洲精品国产一区二区精华液| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 久久中文看片网| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲专区字幕在线| 欧美在线黄色| 中国美女看黄片| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产精品影院久久| 久久亚洲真实| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 日韩三级视频一区二区三区| 日韩有码中文字幕| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 国产亚洲av高清不卡| 日本精品一区二区三区蜜桃| av福利片在线| 国产熟女xx| 搡老岳熟女国产| 免费搜索国产男女视频| 久久热在线av| 亚洲 国产 在线| 亚洲九九香蕉| 午夜久久久在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 免费在线观看黄色视频的| 国产精品亚洲美女久久久| 久久亚洲精品不卡| 黄片大片在线免费观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 韩国精品一区二区三区| av在线天堂中文字幕| 91大片在线观看| 久久久国产欧美日韩av| 高清毛片免费观看视频网站| 国产99久久九九免费精品| 无遮挡黄片免费观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 一二三四社区在线视频社区8| 久99久视频精品免费| 无限看片的www在线观看| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 俺也久久电影网| 成人欧美大片| 搡老岳熟女国产| 香蕉国产在线看| 亚洲一区二区三区不卡视频| avwww免费| 国产真实乱freesex| 757午夜福利合集在线观看| 亚洲成人国产一区在线观看| 后天国语完整版免费观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| av电影中文网址| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲成国产人片在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产黄色小视频在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 99久久精品国产亚洲精品| 在线观看www视频免费| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲 国产 在线| 俺也久久电影网| 女性被躁到高潮视频| 女性生殖器流出的白浆| 久久伊人香网站| 国产精品久久久av美女十八| 日韩有码中文字幕| 午夜两性在线视频| av视频在线观看入口| 久久青草综合色| 在线观看一区二区三区| 国产成人av教育| 精品福利观看| videosex国产| 午夜成年电影在线免费观看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 黄片大片在线免费观看| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲九九香蕉| 中文字幕高清在线视频| 长腿黑丝高跟| 欧美久久黑人一区二区| 国产av一区二区精品久久| 欧美成狂野欧美在线观看| 婷婷亚洲欧美| 色综合站精品国产| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 一区二区日韩欧美中文字幕| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 久久香蕉精品热| av视频在线观看入口| 国产成+人综合+亚洲专区| 久久久久久久午夜电影| 我的亚洲天堂| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产精华一区二区三区| 欧美日韩精品网址| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 久久国产亚洲av麻豆专区| 宅男免费午夜| svipshipincom国产片| 国产不卡一卡二| 午夜激情福利司机影院| 欧美日韩黄片免| 国产精品久久视频播放| 精品不卡国产一区二区三区| 满18在线观看网站| 午夜日韩欧美国产| 久久久久久国产a免费观看| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲片人在线观看| 女人被狂操c到高潮| 999久久久国产精品视频| a在线观看视频网站| 美女国产高潮福利片在线看| 久久中文字幕一级| 一区二区三区国产精品乱码| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 久久伊人香网站| 国产在线观看jvid| av福利片在线| ponron亚洲| 一本一本综合久久| 麻豆成人av在线观看| 最近最新免费中文字幕在线| 婷婷亚洲欧美| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产精品电影一区二区三区| 在线永久观看黄色视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| av天堂在线播放| 51午夜福利影视在线观看| 日韩欧美国产在线观看| www日本黄色视频网| 国产亚洲av嫩草精品影院| 一本综合久久免费| 露出奶头的视频| 免费在线观看日本一区| 久久久久久久久久黄片| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲第一av免费看| 性欧美人与动物交配| 人人妻人人澡欧美一区二区| 亚洲成人久久爱视频| 不卡一级毛片| 成人手机av| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 老鸭窝网址在线观看| 91九色精品人成在线观看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 最近最新中文字幕大全电影3 | 午夜福利在线观看吧| 国产精品九九99| 人人妻人人澡人人看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 视频在线观看一区二区三区| www日本在线高清视频| 日韩欧美免费精品| 级片在线观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲精华国产精华精| 久热爱精品视频在线9| 听说在线观看完整版免费高清| 午夜成年电影在线免费观看| 美女午夜性视频免费| 两性夫妻黄色片| 国产一区二区三区视频了| 成年人黄色毛片网站| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 在线观看日韩欧美| 国产成人精品久久二区二区免费| 搡老岳熟女国产| 久久亚洲真实| 精品卡一卡二卡四卡免费| 啦啦啦 在线观看视频| 天堂影院成人在线观看| 久久国产乱子伦精品免费另类| 中出人妻视频一区二区| 日韩精品青青久久久久久| 午夜免费激情av| 999精品在线视频| 女性生殖器流出的白浆| www.熟女人妻精品国产| 久久99热这里只有精品18| 国内精品久久久久久久电影| 日韩精品青青久久久久久| 免费人成视频x8x8入口观看| 不卡av一区二区三区| 亚洲av熟女| 久久精品国产综合久久久|