尚德生
(山東理工大學(xué) 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計學(xué)院,山東 淄博 255049)
平面動力系統(tǒng)分支理論研究中的一個重要的課題就是中心型奇點附近的極限環(huán)分支研究。當一個平面系統(tǒng)的奇閉軌是同宿或異宿于雙曲鞍點時,已經(jīng)有比較完善的理論和應(yīng)用成果[1-3]。當奇閉軌是同宿或異宿于非雙曲鞍點,或者更加復(fù)雜的退化奇點(如退化鞍點或尖點)時的分支研究,卻非常復(fù)雜。對于奇點是冪零鞍點和冪零尖點的情形下的奇閉軌分支,已有比較系統(tǒng)的討論[2,4-5],并陸續(xù)對不同類型的相關(guān)微分系統(tǒng)作了討論和應(yīng)用[6-8]。對更進一步的退化奇點情形的同宿或異宿分支問題,文獻[9]對退化尖點環(huán)附近的Melnikov函數(shù)展開式作了一些探索。雖然中心奇點附近的極限環(huán)分支研究成果非常豐富,但是主要集中于初等中心附近的Hopf分支研究,對非初等中心附近的分支問題研究卻比較困難,學(xué)者利用Melnikov函數(shù)法討論了冪零中心附近的展開及應(yīng)用[10-11],對于冪零奇點的分類也給出了相應(yīng)的討論[12]。
本文在文獻[2,5,9-10]的啟發(fā)下,對一類退化中心附近的Melnikov函數(shù)的展開式進行探討,并對m=1,n=1或2的情況,給出比較直觀的結(jié)果。
考慮微分系統(tǒng)
(1)
式中p(x,y),q(x,y) 為x,y的多項式。
假設(shè)在ε=0時,對應(yīng)的Hamilton系統(tǒng):
(2)
相應(yīng)的Hamilton函數(shù)H(x,y)=h滿足H(x,y)=H1(x)+H2(y),且H1(x),H2(y)滿足:
說明:i)當m=n=1時,原點是未擾系統(tǒng)(2)的初等中心;ii)當m,n中一個等于1,另一個大于1時,原點是系統(tǒng)(2)的冪零中心;iii)當m,n都大于1時,原點是系統(tǒng)(2)的退化中心。
不失一般性,假設(shè)H1(2m)(0)>0,H2(2n)(0)>0,而且未擾系統(tǒng)(2)存在圍繞原點(0,0)的一簇周期閉軌Lh,h∈Jα=(0,α),其中α>0。由假設(shè),不妨設(shè)H1(y),H2(x)滿足:
其中
的零點個數(shù)來確定。
因此根據(jù)格林公式,只需要討論系統(tǒng)(1)的一階Melnikov函數(shù):
(3)
式中:
其中δ∈Rn是系統(tǒng)(1)的擾動參數(shù)。
H1(x)=u2m,H2(y)=v2n,
(4)
且滿足xu>0,yv>0成立。
若設(shè)
(5)
(6)
這樣將式(5)、式(6)代入式(3)得
(7)
利用周期軌Lh關(guān)于坐標軸的對稱性,并借助計算機軟件計算得到
(8)
(9)
利用對稱性容易得到
(10)
且有下述結(jié)論成立。
(11)
(12)
證明這里只需要計算
首先利用分部積分法,得
即得
整理可得式(11)成立。
同樣利用分部積分法可得
即
整理可得式(12)成立。
因為對任意i,j存在唯一的非負整數(shù)l,k,r,s,使得i=ml+r,j=nk+s,其中0≤r≤m-1,0≤s≤n-1。根據(jù)引理1遞推可以得到引理2。
引理2對非負整數(shù)i,j=0,1,2,…,有
(13)
引理3當0≤r (14) 因此,利用式(7)、式(8),結(jié)合引理1—引理3, 可得Melnikov函數(shù)在h=0 附近的展開式。 定理1在Hamilton函數(shù)滿足前面所給退化中心的假設(shè)下, 系統(tǒng)(1)在退化中心附近的Melnikov函數(shù)展開式為 M(h,δ)= (15) 說明: 定理1中, 當n=1時,則有s=0, 這時式(15)變?yōu)?/p> 這個結(jié)果與文獻[10]的結(jié)果相同。 在m=2,n=1時, Melnikov函數(shù)展開式有推論1。 推論1在m=2,n=1時,系統(tǒng)(1)在冪零中心附近的Melnikov函數(shù)展開式為 (16) 式中展開式的系數(shù): 推論1的證明,利用引理1—引理3和定理1, 利用 在m=2,n=2時, Melnikov函數(shù)展開式有推論2。 推論2在m=2,n=2時,系統(tǒng)(1)在退化中心附近的Melnikov函數(shù)展開式為 (17) 式中展開式的系數(shù): 其中 推論2的證明,利用引理1—引理3和定理1, 得到: 而且 本文用一個例子加以說明。 例1對系統(tǒng) (18) 式中q(x,y)=y(a0+a1x+a2x2+a3x3+a4x4)+ y3(a5+a6x+a7x2)+a8y5。 (19) 為使得變換 (20) 成立,可設(shè)x=φ(u),其中 (21) 代入式(20),借助計算機軟件計算可遞推得 當j為偶數(shù)時,ej=0,且 這樣根據(jù)推論1直接計算可得 (22) 式中: C0=7.416 299a0; C1=2.221 441a0+4.442 883a2+ 13.328 649a5; C2=3.090 124a0+4.120 166a2+ 4.944 199a4+3.388 852a5+ 6.777 705a7+24.720 996a8; C3=5.939 271a0+7.127 125a2+ 7.775 045a4+4.165 203a5+ 5.553 604a7+5.553 604a8; C4=53.115 806a0+60.703 778a2+ 64.274 589a4+7.248 379a5+ 8.698 054a7+6.180 249a8; C5=32.443 266a0+36.048 073a2+ 37.615 380a4+14.915 668a5+ 17.046 478a7+9.898 784a8。 直接計算可得雅可比行列式 因此得到系統(tǒng)(18)在原點附近至少有5個極限環(huán)存在。