螺旋槳葉輪自由曲面五軸高速數(shù)控加工技術(shù)

王林峰

（遼寧地質(zhì)工程職業(yè)學院，遼寧 丹東）

自由曲面的加工難度大、精度要求高，對加工技術(shù)提出了嚴格要求。螺旋槳葉輪是一種常見的自由曲面零件，將五軸高速數(shù)控加工技術(shù)應(yīng)用到葉輪加工中，能夠顯著提高曲面加工效率，并且使曲面加工精度得到提升。在應(yīng)用五軸高速數(shù)控加工技術(shù)時，前期需要根據(jù)螺旋槳葉輪的實體零件制作CAD 模型，根據(jù)模型的幾何工藝信息，使用數(shù)控編程系統(tǒng)進行刀位和加工路徑的規(guī)劃，經(jīng)仿真優(yōu)化后利用伺服控制系統(tǒng)，控制刀具按照既定路徑完成加工，得到零件成品。目前，五軸高速數(shù)控加工技術(shù)已經(jīng)在螺旋槳葉輪、飛機機翼、汽車外殼等多種自由曲面零件的加工中得到廣泛應(yīng)用。

1 螺旋槳葉輪的幾何結(jié)構(gòu)

1.1 整體構(gòu)造

螺旋槳由槳葉和槳轂構(gòu)成，槳葉的靠前的一邊為導邊，靠后的一邊為隨邊，槳葉與槳轂連接的部位為葉根，遠離槳轂的一端為葉梢。槳轂呈錐形，用于固定槳葉和槳軸。在槳轂外側(cè)設(shè)有整流罩，可以降低水的阻力，用轂帽固定整流罩。螺旋槳的整體構(gòu)造見圖1。

圖1 螺旋槳整體結(jié)構(gòu)示意

1.2 槳葉形成

螺旋槳葉的壓力面是由母線ab 繞槳轂的軸線OO1旋轉(zhuǎn)，并且勻速沿OO1向上移動形成的。在母線上，任意一點運動形成的軌跡線成為螺旋槳線。從平行于軸線的方向看，該線為圓?。粡拇怪庇谳S線的方向看，該線為正弦曲線，見圖2。

圖2 螺旋槳面的形成

螺旋槳葉受到來自螺旋槳的一定推力，為了防止螺旋槳葉出現(xiàn)彎曲、變形，在產(chǎn)品設(shè)計時要科學確定螺旋槳葉的厚度。既要保證強度達標，又要減輕自重降低能耗。用一個半徑為R 并且圓形與槳軸中心重合的圓柱面與槳葉相切，所得截面即為槳葉切面[1]。根據(jù)切面形式的不同，又可分為弓型和機翼型。

1.3 造型參數(shù)

結(jié)合螺旋槳的運行特點，能夠影響其推進性能的因素有直徑、螺距比、盤面比、槳葉數(shù)、槳葉后傾角等。這里以盤面比為例，介紹該參數(shù)的計算方法。螺旋槳梢圓的面積成為盤面積，其計算公式為：

式中：A 表示盤面積；D 表示螺旋槳直徑。將槳葉不同半徑處的切面拉直，并放在相應(yīng)半徑的位置上，用一條曲線把各個切面的端點串聯(lián)，即可得到伸張輪廓。該輪廓所占面積成為伸張面積，記為S。則盤面積A與伸張面積S 的比值記為盤面比（η），計算公式為：

盤面積能夠客觀反映槳葉面積在以D 為直徑的圓面積里的充實程度。η 值越大，說明充實程度越強，相應(yīng)的制造難度也會增加；反之，η 值越小，說明充實程度越差，容易出現(xiàn)空泡，導致槳葉強度不夠。在設(shè)計螺旋槳時，通常以槳葉不產(chǎn)生空泡為前提，最大程度上降低盤面比，達到節(jié)約成本、降低制作難度的目的。

1.4 坐標計算

螺旋槳的各項設(shè)計數(shù)據(jù)是基于螺旋槳葉面展開圖得出的；在螺旋槳的數(shù)控加工時，則需要使用到三維空間坐標，這就需要將設(shè)計數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成具體坐標，處理方式如下：將工件坐標系{O-XYZ}，以槳葉輻射參考線和螺旋槳軸線的交叉點作為該坐標系的原點O；以螺旋槳的軸線為Z 軸，以輻射參考線過O 點垂直于Z 軸的平面投影為Y 軸；在Y 軸和Z 軸的基礎(chǔ)上，根據(jù)“右手規(guī)則”確定X 軸[2]。按照上述方法確定螺旋槳坐標系，見圖3。

圖3 螺旋槳的工件坐標系

圖3 中，r 表示切面半徑；R 為螺旋槳半徑；α 表示螺距角；λ 表示切面曲線上任意一點在XOY 面上投影與Y 軸的夾角；p 表示切面上任意一點在切面展開圖上的橫坐標。將螺旋槳葉面設(shè)計數(shù)據(jù)的切面坐標轉(zhuǎn)化成三維坐標系{O-XYZ}中的坐標，表示如下：

2 自由曲面五軸高速數(shù)控加工技術(shù)

使用五軸數(shù)控機床進行自由曲面的加工，避免了傳統(tǒng)多坐標數(shù)控機床使用點接觸成型加工自由曲面存在的自適應(yīng)能力差、路徑重復(fù)導致加工效率不高等問題。此外，五軸數(shù)控機床的編程更加簡單，不容易出現(xiàn)干涉現(xiàn)象，尤其適用于加工螺旋槳葉輪這種厚度不均的超薄工件。在應(yīng)用五軸高速數(shù)控加工技術(shù)時，選擇合適的刀具、科學規(guī)劃走刀路徑，以及保證切削深度、走刀步長等參數(shù)的精確，對提高自由曲面的成型質(zhì)量有積極幫助。

2.1 五軸數(shù)控加工技術(shù)

2.1.1 刀軸控制和驅(qū)動方式

五軸高速數(shù)控加工中使用到的刀軸，根據(jù)控制方式的不同可以分為點和線刀軸，法向刀軸，直紋面驅(qū)動刀軸、插補刀軸等若干類型。點和線刀軸是采取聚焦一個點或一條線的方式進行刀軸控制，除非加工方案有特殊要求，一般很少使用這類刀軸控制方式。法向刀軸是保持刀軸在自由曲面上的每個接觸點，總是垂直于被加工零件，然后通過刀軸控制驅(qū)動零件轉(zhuǎn)動。在加工自由曲面時，根據(jù)自由曲面的形狀和加工要求選擇合適的刀軸控制方式，有助于提高加工精度[3]。

自由曲面輪廓銑的驅(qū)動方式有點驅(qū)動、曲線驅(qū)動、邊界驅(qū)動、螺旋驅(qū)動、曲面區(qū)域驅(qū)動等若干種方法。從加工實踐來看，曲面區(qū)域驅(qū)動和螺旋驅(qū)動的應(yīng)用效果較好。前者是在自由曲面上創(chuàng)建陣列分布的若干個驅(qū)動點，將被加工零件轉(zhuǎn)化成驅(qū)動集合體，利用這些驅(qū)動點為刀具的切削運動提供路徑引導，從而完成對自由曲面的高精度加工；后者是在自由曲面上任意指定一個點作為中心點，由該點向外做螺旋移動得到驅(qū)動點，利用得到的驅(qū)動點引導刀具完成連續(xù)切削，實現(xiàn)高速加工。

2.1.2 刀位軌跡規(guī)劃方法

使用五軸數(shù)控機床加工自由曲面時，不同的刀具和曲面對刀位軌跡的規(guī)劃過程沒有太大影響，規(guī)劃流程可以概述為：通過建立三維模型等方式，得到一張或多張被加工零件的曲面。根據(jù)導動規(guī)則在曲面表面生成接觸點曲線。以該曲線為參照，結(jié)合刀具偏置計算方法生成刀具軌跡曲線[4]。在多坐標五軸高速數(shù)控加工中，生成刀位軌跡是后期數(shù)控編程的前提條件和重要依據(jù)，目前常用的刀位軌跡規(guī)劃方法有參數(shù)線法、截平面法、回轉(zhuǎn)截面法、投影法等若干種。

2.1.3 走刀步長和行距的計算

在同一條刀位軌跡上，任意兩個相鄰刀位點之間的距離即為“走刀步長”。精確走刀步長，有助于縮小自由曲面的加工誤差，對提升零件的表面加工質(zhì)量和減輕后續(xù)處理工作量有顯著效果?？紤]到直線插補誤差是引起數(shù)控加工誤差的主要原因，本研究采取“直線逼近誤差法”計算走刀步長，見圖4。

圖4 直線逼近誤差法計算走刀步長

直線逼近誤差S 的計算公式為：

式中：ΔL 表示加工表面在插補段內(nèi)的弧長；k 表示加工表面在插補段內(nèi)沿進給方向的法曲率。假設(shè)給定的直線逼近誤差極限為W，如果存在S＜W，則用弦長m代替弧長ΔL，這種情況下走刀步長（F）可以通過下式求得：

兩條相鄰的軌跡線上，對應(yīng)刀位點之間的距離即為“走刀行距”。行距太小，需要花費更多的加工時間；行距太大，表面質(zhì)量下降，需要花費更多時間進行后續(xù)處理[5]。合理確定走刀行距能夠提升自由曲面的加工精度和加工效率。對于被加工零件上的不同面，走刀行距計算方法也存在差異，這里以平面為例，走刀行距計算示意見圖5。

圖5 平面行距的計算

圖5 中，L 為行距；H 為殘留高度；R 為刀具的有效切削半徑。則行距L 的計算公式為：

式中：O 表示切觸點的曲率；n 表示曲面在切觸點的法矢量。

2.2 葉輪數(shù)控加工技術(shù)

2.2.1 刀具的選擇與夾具的設(shè)計

在使用五軸高速數(shù)控機床加工自由曲面時，剛性、直徑、形狀等選擇合適刀具是必須要考慮的因素。在滿足流道尺寸的前提下，優(yōu)先考慮大直徑刀具，有助于提升五軸數(shù)控加工效率；在半精加工和精加工中，可以使用帶有一定錐度（通常在3°～5°）的球頭刀。相比于普通刀具，這種刀具的端部剛性更強，在切削工件時能獲得更好的表面質(zhì)量。在刀具的切削方式上，使刀具和曲面形成一定角度，即“側(cè)銑法”加工。除了挑選合適的刀具外，還應(yīng)根據(jù)自由曲面的特點和加工要求，設(shè)計專用的夾具。分體式夾具比較適合固定自由曲面工件，具有安裝方便、固定牢靠的優(yōu)勢。同時，在設(shè)計夾具時還要適當增加夾具的高度，避免切削加工過程時出現(xiàn)主軸與工作臺碰撞的情況。

2.2.2 加工參數(shù)的選擇

類似于螺旋槳葉輪這種超薄的自由曲面工件，使用五軸高速數(shù)控加工時必須要正確設(shè)計加工參數(shù)，包括切深、轉(zhuǎn)速、進給速度等。以轉(zhuǎn)速為例，由于螺旋槳葉片的懸伸較長，邊緣部位較薄，如果切削速度太快、吃刀量太大，有較大概率在加工期間出現(xiàn)葉片變形甚至是斷裂的現(xiàn)象；相反，如果切削速度太慢，則會在零件表面出現(xiàn)擠壓變形，或者是存在顫紋。本研究經(jīng)過多次實驗，得到了符合螺旋槳葉輪加工要求的參數(shù)，見表1。

表1 加工參數(shù)

結(jié)束語

五軸數(shù)控加工是現(xiàn)階段最先進的數(shù)控加工技術(shù)，在傳統(tǒng)機床三個直線坐標的基礎(chǔ)上又增加了兩個旋轉(zhuǎn)坐標，并在工控計算機數(shù)控系統(tǒng)的控制下讓刀具按照既定指令完成自由曲面的快速加工，在提高加工效率的同時還能改善螺旋槳葉片表面質(zhì)量。在應(yīng)用五軸數(shù)控高速數(shù)控加工技術(shù)時，應(yīng)根據(jù)螺旋槳葉片的曲面形式、加工要求，科學規(guī)劃刀位軌跡，選擇合適的刀軸控制方式和驅(qū)動方法，同時合理設(shè)置切深、轉(zhuǎn)速等基本參數(shù)，實現(xiàn)自由曲面加工效率、加工質(zhì)量和加工精度的全面提升。