VR技術(shù)在消防實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練中的應(yīng)用

楊宇龍

摘要：目前我國(guó)高層建筑、超高層建筑、新型建筑的數(shù)量越來(lái)越多，同時(shí)密度不斷增加，導(dǎo)致消防救援工作的危險(xiǎn)性以及難度均持續(xù)增加，若僅采用傳統(tǒng)的方式開(kāi)展實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練工作，訓(xùn)練成果可能與實(shí)戰(zhàn)情況不完全適應(yīng)，所以有必要應(yīng)用先進(jìn)的科技作為輔助。當(dāng)前VR技術(shù)已經(jīng)發(fā)展至成熟階段，將其應(yīng)用于消防實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練當(dāng)中，有利于提升實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練的可行性及可操作性。現(xiàn)主要針對(duì)VR技術(shù)在消防實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練中的應(yīng)用進(jìn)行分析，以供參考。

關(guān)鍵詞：VR技術(shù)；消防實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練；應(yīng)用措施

VR技術(shù)也就是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，在計(jì)算機(jī)技術(shù)高速發(fā)展的背景下逐漸成熟，對(duì)其進(jìn)行應(yīng)用，可以重現(xiàn)真實(shí)世界中的各方面場(chǎng)景，且可針對(duì)諸多采用傳統(tǒng)方法不能解決或難以解決的問(wèn)題進(jìn)行有效處理，例如在消防領(lǐng)域，諸多專(zhuān)勤器材數(shù)量少且價(jià)格昂貴，如果實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練中頻繁使用專(zhuān)勤器材，則訓(xùn)練成本過(guò)高，特別是諸多真實(shí)的搶險(xiǎn)救援場(chǎng)景難以再現(xiàn)，也不能重復(fù)使用，導(dǎo)致訓(xùn)練效果和效率受到嚴(yán)重影響[1]。由此可見(jiàn)，在消防實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練中合理應(yīng)用VR技術(shù)，可以對(duì)既往訓(xùn)練工作中存在的不足之處進(jìn)行有效彌補(bǔ)，也就更有利于提升消防實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練的有效性。

1 VR技術(shù)在消防實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練中應(yīng)用的意義與優(yōu)勢(shì)

1.1? 應(yīng)用意義

VR技術(shù)屬于一類(lèi)新型計(jì)算機(jī)技術(shù)，不僅可應(yīng)用于娛樂(lè)游戲當(dāng)中，更是能夠在教育、醫(yī)療、設(shè)計(jì)、通信等多個(gè)類(lèi)型的特殊工種中，為相關(guān)工作人員提供逼真的體驗(yàn)和真切的視角，從而起到重要作用。當(dāng)前我國(guó)互聯(lián)網(wǎng)及教育等多個(gè)行業(yè)已經(jīng)針對(duì)VR技術(shù)進(jìn)行了深入開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，特別是對(duì)于消防訓(xùn)練工作來(lái)說(shuō)，通過(guò)應(yīng)用VR技術(shù)，可以在真實(shí)的地理環(huán)境中對(duì)煤礦火災(zāi)、建筑火災(zāi)、油罐火災(zāi)等多種實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)景進(jìn)行三維虛擬，也就更有利于提升消防實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練的效果和效率。

針對(duì)消防、救援、搶險(xiǎn)等不同類(lèi)型的工作任務(wù)，當(dāng)前消防日常訓(xùn)練根據(jù)不同的訓(xùn)練目標(biāo)，將VR技術(shù)應(yīng)用于相應(yīng)的訓(xùn)練系統(tǒng)，可以呈現(xiàn)出不同的場(chǎng)景、不同的火災(zāi)情況，指戰(zhàn)員僅需使用VR眼鏡、VR手套或是三維鼠標(biāo)等傳感裝置，即能合理選擇應(yīng)用消防裝備開(kāi)展搶險(xiǎn)救援工作訓(xùn)練，原因在于，VR技術(shù)可以聯(lián)合應(yīng)用觸覺(jué)反饋傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及場(chǎng)景模擬技術(shù)，通過(guò)調(diào)整參數(shù)合成火災(zāi)場(chǎng)景，場(chǎng)景可以通過(guò)數(shù)字化的形式將任務(wù)反映至大腦，也就可以在場(chǎng)景中開(kāi)展訓(xùn)練活動(dòng)。這一模式不僅可以提升消防實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練工作的便捷性，還可實(shí)時(shí)掌握消防員的技能水平、體能水平和心理素質(zhì)水平，有利于相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)以及消防員自身認(rèn)識(shí)到專(zhuān)業(yè)能力中存在的不足之處，同時(shí)也有利于消防員不斷積累實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)和提升專(zhuān)業(yè)水平，進(jìn)而促使實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練整體效果得到提升[2]。

從整體上來(lái)看，VR技術(shù)應(yīng)用于消防實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練的意義主要包括以下幾個(gè)方面：①訓(xùn)練過(guò)程中消防員更有身臨其境的感受，訓(xùn)練過(guò)程更加具有針對(duì)性，也就可以更加有效地提升其整體協(xié)作能力以及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)變能力；②消防人員可以根據(jù)自身訓(xùn)練需求設(shè)置專(zhuān)門(mén)的虛擬場(chǎng)景，訓(xùn)練過(guò)程的自主性顯著提升；③救災(zāi)場(chǎng)景以及救災(zāi)方式可以反復(fù)應(yīng)用，特別是危險(xiǎn)性較高或是存在劇毒的訓(xùn)練項(xiàng)目，其訓(xùn)練過(guò)程更加安全。

1.2? 應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

在消防實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練中應(yīng)用VR技術(shù)不僅可以提升訓(xùn)練效率，而且能降低成本，更有利于提升消防人員的專(zhuān)業(yè)技能水平以及指揮決策能力，所以，相對(duì)于既往傳統(tǒng)的訓(xùn)練手段來(lái)說(shuō)，應(yīng)用VR技術(shù)的優(yōu)勢(shì)主要在于以下幾個(gè)方面：

1.2.1? 提升訓(xùn)練效率

應(yīng)用VR技術(shù)可以根據(jù)訓(xùn)練需求設(shè)置不同類(lèi)型的火災(zāi)以及事故場(chǎng)景，場(chǎng)景的復(fù)雜程度以及事件的發(fā)展程度均可自行調(diào)節(jié)，場(chǎng)景與實(shí)際情況更加契合，也就更有利于鍛煉消防員的應(yīng)變能力，并加速其經(jīng)驗(yàn)積累。且應(yīng)用VR技術(shù)時(shí)，實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練不會(huì)受到時(shí)間、天氣等各方面客觀因素的影響，所以可以顯著提升訓(xùn)練效率。

1.2.2? 可擴(kuò)展性較大

VR技術(shù)中包含數(shù)字技術(shù)，可以設(shè)置多種不同的訓(xùn)練場(chǎng)景，系統(tǒng)整體可塑性良好，并且，通過(guò)應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，不同系統(tǒng)之間可以進(jìn)行互聯(lián)，也就可以開(kāi)展遠(yuǎn)程訓(xùn)練或是聯(lián)合訓(xùn)練工作[3]。

1.2.3? 控制訓(xùn)練成本

在應(yīng)用VR技術(shù)時(shí)，訓(xùn)練系統(tǒng)需要應(yīng)用計(jì)算機(jī)以及傳感器作為基礎(chǔ)訓(xùn)練設(shè)備，整體系統(tǒng)呈現(xiàn)出小型化和輕量化特點(diǎn)，且訓(xùn)練過(guò)程中不需消耗燃料、發(fā)煙器、滅火器等耗材，系統(tǒng)運(yùn)行能耗較低，后期維護(hù)成本較低，所以可以有效控制消防實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練成本，即使開(kāi)展大型綜合演練，因?yàn)榭梢詫?shí)現(xiàn)虛擬化和網(wǎng)絡(luò)化，所以訓(xùn)練成本顯著低于既往。

2 VR技術(shù)應(yīng)用于消防實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練的主要研究成果

以大空間建筑中的火災(zāi)特點(diǎn)為基礎(chǔ)，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)與中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)共同創(chuàng)建了大空間建筑火災(zāi)VR系統(tǒng)，系統(tǒng)中的三維圖形顯示以O(shè)pen GL為基礎(chǔ)，選用場(chǎng)區(qū)復(fù)合模型對(duì)火災(zāi)模型進(jìn)行呈現(xiàn)，用戶(hù)僅需應(yīng)用立體眼鏡即可對(duì)建筑環(huán)境以及事故情況進(jìn)行觀察，應(yīng)用VR手套或是三維鼠標(biāo)等外部設(shè)備，還可進(jìn)行移動(dòng)、使用工具以及拾取等操作，整體上交互性以及沉浸性均較為良好，更有利于消防員熟悉火災(zāi)場(chǎng)景和提升其反應(yīng)能力，同時(shí)還可針對(duì)其參與消防救援工作時(shí)的心理狀態(tài)進(jìn)行了解和研究[4]。

中國(guó)人民武裝警察部隊(duì)學(xué)院針對(duì)油罐火災(zāi)的滅火救援指揮工作開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的計(jì)算機(jī)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，其屬于分布式的仿真系統(tǒng)，其中主要包含總指揮部、冷卻滅火和供水保障指揮部以及導(dǎo)演部，需要使用火災(zāi)三維場(chǎng)景聯(lián)合GIS系統(tǒng)共同作為交互界面，并采用Microsoft COM/DCOM/COM+進(jìn)行信息傳輸，且還具有引導(dǎo)火災(zāi)態(tài)勢(shì)、生成滅火方案和評(píng)價(jià)作戰(zhàn)方案等功能，整體上訓(xùn)練評(píng)估效果和智能推理效果較強(qiáng)，可有效提升指揮員在油罐火災(zāi)救援工作中的戰(zhàn)術(shù)素質(zhì)和指揮能力。

3 VR技術(shù)在消防實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練中的應(yīng)用

3.1? 應(yīng)用分布式交互仿真平臺(tái)

分布式交互仿真平臺(tái)可以借助網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)仿真與VR技術(shù)的結(jié)合，從而構(gòu)建起分布式的虛擬仿真系統(tǒng)，VB-link中即包含這一功能。其支持應(yīng)用DIS協(xié)議或是應(yīng)用新的HLA結(jié)構(gòu)，并能發(fā)揮出強(qiáng)大功能，不僅程序員界面簡(jiǎn)潔實(shí)用，且包含專(zhuān)家技術(shù)支持，整體上專(zhuān)業(yè)性較強(qiáng)，應(yīng)用便捷性較強(qiáng)，同時(shí)可以降低應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)和應(yīng)用成本，開(kāi)發(fā)周期也相對(duì)較短，后期維護(hù)工作同樣便捷，在需要進(jìn)行場(chǎng)景創(chuàng)新時(shí)，也可更加便捷高效地進(jìn)行更新。

3.2? 構(gòu)建三維模型

VR技術(shù)之中最基礎(chǔ)且最重要的組成部分即為三維模型，其需要以平面圖紙、遙感圖像以及照片共同作為基礎(chǔ)。當(dāng)前應(yīng)用頻率較高的建模軟件包括Java 3D、Maya、Open GL等，具體應(yīng)用時(shí)，應(yīng)該根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景和應(yīng)用方向選擇最適宜的建模軟件。一般情況下，三維建模軟件均從Windows平臺(tái)中進(jìn)行下載，應(yīng)用時(shí)可針對(duì)不同場(chǎng)景、不同事物設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，以控制其形狀和行為。且雖然可以應(yīng)用的建模軟件數(shù)量較多，但是當(dāng)前應(yīng)用效果最為良好的是MultiGen Creator，其不僅可以有效滿足實(shí)時(shí)性需求，且因?yàn)榻９δ軓?qiáng)大，所以可以生成大面積的、真實(shí)性較高的場(chǎng)景[5]。

3.3? 制作模擬場(chǎng)景

將三維虛擬場(chǎng)景應(yīng)用于消防實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練之前，應(yīng)該先完善模型的制作工作，也就是需要以真實(shí)場(chǎng)景為基礎(chǔ)，通過(guò)VR技術(shù)重新規(guī)劃場(chǎng)景模型，并根據(jù)訓(xùn)練需求進(jìn)行合理調(diào)整，同時(shí)還應(yīng)設(shè)置移動(dòng)路徑、救援要求等，以提升訓(xùn)練的真實(shí)性。并且，三維場(chǎng)景在投入實(shí)際應(yīng)用之前，必須先進(jìn)行反復(fù)調(diào)試，保障場(chǎng)景質(zhì)量?jī)?yōu)良、細(xì)節(jié)清晰，從而能夠?yàn)閷?shí)戰(zhàn)訓(xùn)練工作的順利開(kāi)展提供基礎(chǔ)。此外，每一次訓(xùn)練過(guò)程中，均應(yīng)針對(duì)虛擬場(chǎng)景的使用情況進(jìn)行總結(jié)，提出其中的不足之處，并及時(shí)進(jìn)行合理調(diào)整，保障場(chǎng)景整體與訓(xùn)練需求完全適應(yīng)，以提升系統(tǒng)的應(yīng)用效果，方可促使消防實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練工作的效率和效果得以提升。

3.4? 二次開(kāi)發(fā)模型

因?yàn)橄缹?shí)戰(zhàn)訓(xùn)練要求虛擬場(chǎng)景的真實(shí)性達(dá)到一定程度，所以針對(duì)已經(jīng)投入應(yīng)用的三維模型，必要時(shí)還應(yīng)開(kāi)展二次開(kāi)發(fā)工作，也就是需要將VR技術(shù)與多媒體技術(shù)進(jìn)行聯(lián)合應(yīng)用，對(duì)更加真實(shí)的虛擬場(chǎng)景進(jìn)行構(gòu)建，使計(jì)算機(jī)中的各項(xiàng)參數(shù)更加充分地體現(xiàn)在三維虛擬場(chǎng)景之中，以提升虛擬場(chǎng)景的真實(shí)感，同時(shí)也可強(qiáng)化消防員在訓(xùn)練過(guò)程中體驗(yàn)的多元性。并且，通過(guò)三維模型的二次開(kāi)發(fā)，消防員的各方面感官均能夠與三維空間構(gòu)建起關(guān)聯(lián)，從而更加熟悉工作場(chǎng)景、更加有效地適應(yīng)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，也就有效提升了消防實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練的效果[6]。

3.5? 三維交互和實(shí)景融合

通過(guò)應(yīng)用三維模型架構(gòu)軟件，現(xiàn)實(shí)中的各類(lèi)實(shí)景元素均可應(yīng)用于三維模型之中，從而構(gòu)建起更加真實(shí)的虛擬場(chǎng)景，并有效滿足消防實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練的發(fā)展需求。在此過(guò)程中，需要將實(shí)景中的圖像、圖形等三維架構(gòu)元素納入三維模型設(shè)計(jì)編排工作中，以呈現(xiàn)出動(dòng)態(tài)規(guī)劃的虛擬場(chǎng)景交互模式，并可對(duì)既定的目標(biāo)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行預(yù)告。需要注意的是，在針對(duì)三維模型虛擬場(chǎng)景進(jìn)行整體設(shè)計(jì)時(shí)，需要充分應(yīng)用消防實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練工作數(shù)據(jù)庫(kù)中的各項(xiàng)信息，保障模型場(chǎng)景的各方面情況均完全符合實(shí)際的消防工作數(shù)據(jù)，以提升場(chǎng)景的真實(shí)度，也就需要合理應(yīng)用三維實(shí)時(shí)交互和實(shí)景管理軟件，該軟件也可被稱(chēng)為三維引擎，其屬于開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序的主要工具，基本功能為實(shí)時(shí)顯示三維數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)，以能夠針對(duì)其中不同參數(shù)所對(duì)應(yīng)的API接口、聲音以及封裝圖形的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)進(jìn)行合理控制，同時(shí)還可針對(duì)智能目標(biāo)、碰撞檢測(cè)等更加復(fù)雜的應(yīng)用提供一定程度的內(nèi)部支持，當(dāng)前應(yīng)用頻率較高的三維引擎包括Open GVS、Open GL等。

3.6? 應(yīng)用模型開(kāi)發(fā)程序

消防實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練過(guò)程中需要應(yīng)用不同的火災(zāi)場(chǎng)景，所以針對(duì)相應(yīng)的程序進(jìn)行開(kāi)發(fā)，也就需要將不同的火災(zāi)場(chǎng)景作為情景制作的重要參考，并采用模型對(duì)虛擬火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的整體情況進(jìn)行描述，并制定科學(xué)合理的滅火方案。另外，在程序的用戶(hù)界面包含評(píng)價(jià)系統(tǒng)，有利于提升系統(tǒng)整體的功能集成效果和交互設(shè)計(jì)水平，從而更加有效地滿足消防實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練需求。

4 VR技術(shù)在消防實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練中的應(yīng)用展望

根據(jù)目前的情況來(lái)看，VR技術(shù)已經(jīng)在消防實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練中得到了較好的應(yīng)用，為消防員提升專(zhuān)業(yè)技能水平提供了重要?jiǎng)恿Γc此同時(shí)，火災(zāi)科學(xué)研究工作更加深入，計(jì)算機(jī)技術(shù)也持續(xù)發(fā)展，與消防相關(guān)的虛擬訓(xùn)練技術(shù)得到了不斷優(yōu)化和完善，在其中應(yīng)用VR技術(shù)，可使交互性、實(shí)時(shí)性和沉浸性更加良好，也就可以顯著提升消防實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練效果。但是從整體上來(lái)看，該項(xiàng)技術(shù)并不十分成熟，其中還存在諸多問(wèn)題需要進(jìn)行更加深入的研究，主要包括以下幾個(gè)方面：

4.1? 可視化研究

當(dāng)前消防實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練中應(yīng)用VR技術(shù)，僅能針對(duì)建筑火災(zāi)進(jìn)行成熟、完善的模擬，對(duì)于氣體火災(zāi)、液體火災(zāi)、森林火災(zāi)或是爆炸等情況，其中的可視化方法仍然需要進(jìn)行研究，且火災(zāi)發(fā)展以及滅火機(jī)理等相關(guān)的可視化工作也尚不成熟，所以為了提升模擬訓(xùn)練過(guò)程中的交互性、沉浸感以及構(gòu)想性，需要進(jìn)一步提升其中的可視化水平，方能提升消防員的訓(xùn)練效果[7]。

4.2? 研究虛擬場(chǎng)景滅火模型

因?yàn)槲镔|(zhì)燃燒的理化性質(zhì)各不相同，加上建筑結(jié)構(gòu)、自然天氣等各方面因素影響，火災(zāi)的發(fā)生頻率以及發(fā)展范圍、危害程度、猛烈程度等均難以有效預(yù)估，且即使同一類(lèi)物質(zhì)進(jìn)行燃燒，也會(huì)受到數(shù)量、存儲(chǔ)狀態(tài)、空氣對(duì)流等各方面的影響，呈現(xiàn)出不同的燃燒狀態(tài)，所以需要針對(duì)虛擬火災(zāi)滅火模型進(jìn)行深入研究，以能夠更加真實(shí)地模擬火災(zāi)發(fā)生和發(fā)展過(guò)程，從而促使消防員更加熟悉真實(shí)的火災(zāi)場(chǎng)景，也就更有利于提升實(shí)際滅火救援工作的效果。

4.3? 裝備訓(xùn)練系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)

目前的消防實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練系統(tǒng)主要可以在指揮決策能力訓(xùn)練以及火災(zāi)場(chǎng)景實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練中進(jìn)行應(yīng)用，為了進(jìn)一步提升訓(xùn)練效果，應(yīng)該積極開(kāi)發(fā)相應(yīng)的裝備訓(xùn)練系統(tǒng)，以能夠針對(duì)滅火、堵漏、破拆、偵查等各項(xiàng)專(zhuān)業(yè)技能進(jìn)行針對(duì)性訓(xùn)練，從而提升消防員的整體專(zhuān)業(yè)技能水平。

4.4? 提供感知技術(shù)

開(kāi)展消防實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練工作時(shí)，系統(tǒng)主要能夠針對(duì)消防員的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)進(jìn)行刺激，但是真實(shí)的火災(zāi)場(chǎng)景遠(yuǎn)不止于此，所以還需進(jìn)一步研究嗅覺(jué)、方位以及熱輻射等感知技術(shù)，以進(jìn)一步優(yōu)化感知訓(xùn)練系統(tǒng)，并充分提升消防實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練系統(tǒng)的真實(shí)性，從而加深訓(xùn)練過(guò)程中的體驗(yàn)感。

5 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，當(dāng)前VR技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)較為成熟，在消防實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練中應(yīng)用VR技術(shù)，可以提供更加真實(shí)的虛擬場(chǎng)景和更加深入的互動(dòng)體驗(yàn)，也就更有利于提升消防實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練工作的安全性、有效性、自主性、針對(duì)性，從而幫助消防員快速積累經(jīng)驗(yàn)和提升專(zhuān)業(yè)技能水平。但與此同時(shí)，其中也存在諸多不足之處，導(dǎo)致部分訓(xùn)練工作不能有效開(kāi)展，也就還需要開(kāi)展可視化研究、虛擬場(chǎng)景滅火模型研究以及裝備訓(xùn)練系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)等工作，以進(jìn)一步提升VR技術(shù)在消防實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練中的應(yīng)用效果，并為我國(guó)消防相關(guān)工作水平的持續(xù)提升打下重要基礎(chǔ)。

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Application of VR Technology in FireFighting Actual Combat Training

Yang Yulong

（Hulunbeier Fire and Rescue Division，Inner Mongolia Hulunbuir 021000）

Abstract： At present， China's high-rise buildings， ultra-high-rise buildings， the number of new buildings more and more， while the density continues to increase， resulting in the fire rescue work of the dangers as well as the difficulty of the fire continue to increase， if only the traditional way of carrying out combat training， training results may not be fully adapted to the actual combat situation， so it is necessary to apply the advanced science and technology as an aid. The current VR technology has been developed to a mature stage， its application in the firefighting training， is conducive to enhance the feasibility and operability of combat training. Now mainly for the application of VR technology in firefighting training is analyzed for reference.

Keywords： VR technology; firefighting Actual Combat training; application measures