• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    低噪聲高增益的微半球陀螺接口電路

    2023-08-12 06:37:22李堯昌朱建港劉寅宇
    導航與控制 2023年3期
    關鍵詞:半球陀螺差分

    李堯昌, 朱建港, 孫 鵬, 劉寅宇

    (1. 中國工程物理研究院微系統(tǒng)與太赫茲研究中心, 成都 610299;2. 中國工程物理研究院電子工程研究所, 綿陽 621022)

    0 引言

    20 世紀以來, 精確定位與打擊的要求促使各類型高精度定位及導航技術蓬勃發(fā)展。 其中, 陀螺如光纖陀螺、激光陀螺、原子陀螺、微機械陀螺、微半球陀螺等, 作為高精度慣性導航技術的核心組件而得到廣泛關注[1]。 半球諧振陀螺技術于20 世紀70 年代被提出[2], 微半球陀螺屬于無高速轉(zhuǎn)子、無軸承、無摩擦部件的固態(tài)陀螺, 具有精度高、可靠性好、壽命長、功耗低及易于微型化等突出優(yōu)點[3]。

    微半球陀螺接口電路是微半球陀螺儀的重要組成部分, 其性能直接影響陀螺儀的總體性能,對零偏穩(wěn)定性、角度隨機游走等關鍵性能指標有著至關重要的影響。 因此, 如何優(yōu)化接口電路性能, 如對讀出端電路本底噪聲的抑制和信噪比的提升等, 一直是國內(nèi)外學者的主要研究方向。

    陀螺電容傳感器讀出電路主要有跨阻放大電路(Trans-impedance Amplifier, TIA)、環(huán)形二極管電容檢測電路和開關電容電路。 近年來, 國內(nèi)外學者對陀螺讀出接口電路進行了持續(xù)不斷的改進和優(yōu)化。 1995 年, Lu 等[4]報道了一種基于開關電容的電容傳感器讀出接口電路。 2014 年, 任臣等[5]報道了一種低噪聲、低功耗的微電容讀出ASIC 設計方案, 實現(xiàn)了1.2aF/Hz1/2的電容測量分辨率。 2017 年, Woo 等[6]報道了動態(tài)范圍為123dB的可變增益低噪聲陀螺讀出ASIC 電路, 該電路實現(xiàn)了0.45zF/Hz1/2的分辨率。 2021 年, Sebastian等[7]報道了一種利用π 型構(gòu)成的開關電容檢測電路。 同年, 周曉桐等[8]對基于環(huán)形二極管的電容讀出接口電路特性進行了詳細的分析和探討。

    目前, 國內(nèi)外對幾種微半球陀螺讀出接口電路的噪聲分析和對比相對欠缺。 因此, 本文分析和比較了幾種微半球陀螺接口電路的噪聲性能,詳細分析了跨阻放大電路噪聲模型, 對跨阻電路幾種細分技術路線的電路本征噪聲性能進行了詳細的分析和對比, 經(jīng)過分析和優(yōu)化通過帶通濾波得到了一種低噪聲高增益的微半球接口電路, 實現(xiàn)了9.93V/fF 的電容電壓轉(zhuǎn)換電路(Capacitor to Voltage, C/V)讀出增益和0.039zF/Hz1/2(@16.76718kHz)的電容分辨率。

    1 跨阻讀出電路原理及噪聲分析

    1.1 跨阻讀出電路原理簡介

    因電容不是電子學系統(tǒng)可直接測量和處理的物理量, 經(jīng)典的電容電壓轉(zhuǎn)換電路通常采用以下兩種技術原理將電容轉(zhuǎn)換成電子學系統(tǒng)可直接處理的物理量。

    圖1 為基于跨阻放大電路的C/V 測量技術方案, 其工作原理如下: 在待測電容傳感器兩端添加固定的直流偏壓Vbias, 電容傳感器C0的可變電容ΔC在直流偏壓的作用下產(chǎn)生變化的電荷形成電流信號, 而該電流信號通過跨阻轉(zhuǎn)化為電壓進行讀出處理。

    圖1 跨阻電容檢測電路Fig.1 Diagram of trans-impedance capacitance detection circuit

    圖2 為基于環(huán)形二極管的C/V 測量技術方案[8], 其工作原理如下: 差分電容對負載電容充放電, 通過充放電平衡后的輸出電壓來測量差模電容。 該電路方案中的環(huán)形二極管具有導通壓降、溫漂大及非線性等缺點, 在實際應用中通常需要對所采用的環(huán)形二極管及匹配阻容進行篩選以達到較好的測量效果。 此外, 該電路通常存在載波干擾, 需要后續(xù)匹配相應的濾波電路對前級讀出信號進行濾波處理。 由于使用了載波對振動信號進行了調(diào)制, 因此抗驅(qū)動引入的饋通干擾能力強。

    由于該技術方案采用載波調(diào)制解調(diào)的技術原理, 因而可實現(xiàn)靜態(tài)以及低諧振頻率電容傳感器的信號測量。 而本文所面向的微半球陀螺傳感器中, 諧振頻率相對較高, 為了不增加載波和減法器的壓力, 因而采用了更具優(yōu)勢的跨阻技術路線。本文后續(xù)的分析討論工作均以跨阻技術路線為主要研究對象。

    1.2 讀出電路噪聲分析

    (1) 典型跨阻放大電路噪聲分析

    圖3 為典型跨阻放大電路的噪聲模型[9], 電路包含三大噪聲來源: 反饋電阻Rf的熱噪聲VnR、放大器的電流噪聲InA以及電壓噪聲VnA。

    圖3 典型跨阻放大電路噪聲模型Fig.3 Diagram of typical trans-impedance amplification circuit noise model

    噪聲源VnR對輸出噪聲的貢獻主要由放大器輸出內(nèi)阻Ro和電路反饋電阻Rf二者的分壓效果決定, 運放的輸出電阻Ro一般比較大。Ro很大時,電阻噪聲對輸出端的噪聲貢獻Vo,R近似得

    式(3)中,k為Boltzmann 常數(shù),T為電阻絕對溫度。

    鑒于放大電路負反饋輸入端虛短效果, 放大器的輸入電流噪聲InA在輸出端的貢獻Vo,I粗略估算如下

    運放電壓噪聲VnA在輸出端的貢獻Vo,V由放大電路正向端至輸出端的噪聲增益決定, 對放大器反相端節(jié)點運用Kirchhoff 定律進行分析可得

    典型跨阻放大電路輸出總噪聲為以上三部分噪聲源分別對輸出端貢獻的疊加。

    (2)T 型跨阻放大電路噪聲分析

    T 型跨阻讀出電路能夠利用低成本、小電阻實現(xiàn)大的等效反饋電阻, 因而在集成電路中得到廣泛應用[10]。 如圖4 所示, 該電路同樣包含反饋電阻熱噪聲VnR、放大器電流噪聲InA以及電壓噪聲VnA三種。

    圖4 T 型跨阻放大電路噪聲模型Fig.4 Diagram of T-type trans-impedance amplification circuit noise model

    其中, 放大器電流噪聲對輸出總噪聲的貢獻Vo,I與典型跨阻的一致

    根據(jù)文獻[10]得到電阻的等效輸入電流噪聲,電路反饋電阻網(wǎng)絡的熱噪聲對輸出噪聲的貢獻Vo,R同樣由電阻網(wǎng)絡分壓效果決定, 根據(jù)圖5 可初步推導結(jié)果如下

    圖5 T 型網(wǎng)絡熱噪聲分壓Fig.5 Diagram of T-type thermal noise divider

    同典型跨阻放大電路類似, 運放電壓噪聲對輸出噪聲的貢獻Vo,V由同向端至輸出端噪聲增益決定, 利用Kirchhoff 定律進行節(jié)點分析可得

    同典型跨阻放大電路類似, T 型跨阻放大電路輸出總噪聲為三種噪聲源對輸出端貢獻的疊加。

    1.3 兩種讀出電路噪聲特性評估

    值得注意的是, 上述分析結(jié)果表明: T 型跨阻放大電路對于放大器的電壓噪聲增益和電阻的熱噪聲與典型跨阻放大電路有較大差異。 T 型跨阻放大電路對于放大器的電壓噪聲比典型跨阻放大電路在低頻段增加了R2/R3倍, 電阻熱噪聲的貢獻在低頻段大約增加了(R2/R3)1/2倍, 運放的電流噪聲在輸出端的貢獻則差不多。

    本文利用LTspice 仿真程序開展了一系列仿真驗證實驗, 以分析不同參數(shù)下兩種讀出電路輸出噪聲的差距。 仿真電路基于亞德諾半導體公司(Analog Devices Semiconductor Inc, ADI)的低噪聲放大器AD8605 搭建, 實驗條件匯總?cè)绫? 所示, 作為對比實驗也分析了10MΩ 典型跨阻讀出電路的噪聲特性。

    表1 LTspice 仿真實驗條件Table 1 Conditions of LTspice simulation experiment

    仿真實驗結(jié)果如圖6 所示, 可以看出: T 型跨阻電路的噪聲主要是由R2/R3、Rf,eq決定的, 而與R1、R2、R3的具體值關系較小。 由于T 型跨阻為了通過小電阻的T 型網(wǎng)絡來實現(xiàn)大電阻,R2/R3的值一般會比較大, 所以典型跨阻的噪聲要遠低于T型跨阻的噪聲。

    圖6 輸出噪聲功率譜密度Fig.6 Power spectral density of output noise

    2 低噪聲高增益讀出電路設計

    2.1 電路架構(gòu)

    本文所提出的接口電路總體架構(gòu)如圖7 所示,由差分驅(qū)動電路、讀出電路和基準源三部分構(gòu)成。

    圖7 接口電路總體架構(gòu)Fig.7 Overall architecture of interface circuit

    其中, 驅(qū)動電路將信號發(fā)生器提供的激勵信號轉(zhuǎn)換為差分信號, 以實現(xiàn)微半球陀螺差分驅(qū)動;讀出電路用于實現(xiàn)微半球陀螺電容傳感器微弱振動信號的C/V 轉(zhuǎn)換測量; 基準源電路用于為驅(qū)動電路和讀出電路提供基準電壓。

    2.2 讀出方案

    接口電路中的讀出電路子模塊是本文研究的重點, 通過電容檢測電路和跨阻放大電路的噪聲分析, 對于圖7 接口電路架構(gòu)中的讀出電路可初步采用如圖8 所示的讀出電路方案。

    圖8 讀出電路基本實現(xiàn)方案Fig.8 Basic implementation scheme of readout circuit

    通過前面跨阻放大電路的噪聲分析, 采用典型跨阻放大電路。 該方案讀出電路由兩級構(gòu)成:第一級跨阻搭配偏壓Vbias實現(xiàn)振動電容信號到電壓信號轉(zhuǎn)換讀出; 第二級差動放大器對差分跨阻電路的差分輸出信號進行差分放大。

    通常而言, 讀出電路中的第一級電路噪聲會通過次級電路放大, 因而在電路輸出總噪聲的貢獻中占據(jù)主導地位。

    回顧圖6 可知, 第一級電路的輸出噪聲中低頻段噪聲功率譜密度遠高于高頻段噪聲功率譜密度,這是由于放大器的1/f閃爍噪聲和散粒噪聲在低頻段占據(jù)主導地位造成的。 電路高頻段的白噪聲功率譜密度雖低于低頻端, 但是其截止頻率遠遠高于電路的工作頻段。

    基于以上所述的讀出電路噪聲特性, 對圖8 所示的讀出電路方案進行如圖9 所示的優(yōu)化改進, 可有效抑制電路的輸出噪聲。

    圖9 讀出電路優(yōu)化方案Fig.9 Optimization scheme of readout circuit

    優(yōu)化方案在兩級電路交流耦合電容C1后端增加一組到地電阻R1構(gòu)成無源高通濾波器, 以抑制第一級電路低頻端的噪聲。 在電路輸出端增加一級RC 無源低通濾波器, 以抑制電路帶外高頻噪聲。

    兩種電路方案頻率響應及輸出噪聲特性如圖10 所示。

    圖10 讀出電路有無帶通改進條件下的頻率響應特性和輸出噪聲特性Fig.10 Frequency response characteristics and output noise characteristics of readout circuit with and without bandpass improvement

    以上仿真分析結(jié)果表明: 基于帶通改進的跨阻讀出方案在諧振頻率點增益不減少的情況下抑制了帶外噪聲, 大幅度提升了讀出電路在陀螺諧振頻率點處的信噪比。

    2.3 驅(qū)動方案

    良好的差分驅(qū)動電路能夠有效抑制陀螺傳感器中的驅(qū)動信號饋到檢測端的饋通現(xiàn)象。 本文設計了如圖11 所示的差分驅(qū)動接口電路, 將信號發(fā)生器或閉環(huán)控制單元中的DAC 模塊產(chǎn)生的單端正弦激勵信號轉(zhuǎn)換成一組差分的激勵驅(qū)動信號。

    圖11 差分驅(qū)動接口電路方案Fig.11 Scheme of differential drive interface circuit

    電路輸入激勵信號通過藍色路徑產(chǎn)生反相驅(qū)動信號, 通過紅色路徑直接給到輸出, 兩組信號共同構(gòu)成了陀螺所需要的差分驅(qū)動。 電路中的紫色路徑用于提供陀螺傳感器所需的直流偏置電壓。

    3 電路實現(xiàn)及測試

    3.1 電路實現(xiàn)

    為驗證本文的設計方案, 利用ADI 公司低成本運算放大器AD8605 和可編程基準源發(fā)生器AD584, 通過優(yōu)化阻容參數(shù)最終實現(xiàn)了低噪聲高增益的微半球接口電路。 原型樣機如圖12 所示, 電路一共使用1 顆基準源芯片和2 顆放大器芯片, 以低成本的方式實現(xiàn)了一組差分驅(qū)動電路和一組差分讀出電路。 作為對比, 同時也設計了如圖13 所示的基于環(huán)形二極管的讀出接口電路樣機。 環(huán)形二極管電容檢測電路采用了4MHz 晶振、集成環(huán)管、測量放大器AD8221 以及AD8034 用作差分驅(qū)動和二級放大。

    圖13 作為對比的環(huán)形二極管讀出電路Fig.13 Ring-diode readout circuit for comparison

    3.2 測試方案

    本文采用如圖14 所示的電路測試方案對以上兩種電路進行性能測試和對比, 電路測試所用陀螺諧振頻率為16.76718kHz,Q值為536。

    圖14 電路測試方案Fig.14 Diagram of circuit test scheme

    測試方案采用信號發(fā)生器產(chǎn)生激勵陀螺所需的驅(qū)動信號, 采用60V 可編程直流電源提供40V錨點電壓, 采用示波器對接口電路輸出信號進行采集, 此外兩種接口電路所需的電源均由直流電源設備提供。

    3.3 測試結(jié)果

    陀螺的Ring-Down 曲線可以反映陀螺的很多性能參數(shù), 如Q值和諧振頻率等。 因此, 選取如圖15 所示的各接口電路Ring-Down 測試結(jié)果進行對比分析。

    圖15 四種接口電路Ring-Down 測試結(jié)果Fig.15 Ring-Down test results for four interface circuits

    由圖15 可知, 環(huán)形二極管電容檢測電路Ring-Down 前后信號和底噪峰峰值比例為2.91, T 型跨阻讀出電路峰峰值比例為4.89, 典型跨阻讀出電路峰峰值比例為15.79, 帶通跨阻讀出電路比例為30。 驗證了前文的噪聲分析, 典型跨阻放大電路的噪聲抑制性能要優(yōu)于T 型跨阻放大電路和環(huán)形二極管電容檢測電路, 通過比較可以看出本文所提供的方案有效提升了讀出電路性能。

    圖16 展示了本文所設計電路的電容變化量ΔC和輸出電壓之間的關系。 通過擬合得到, 接口電路的C/V 增益為9.93V/fF, 線性度為0.69%。

    圖16 帶通跨阻放大電路線性度測量Fig.16 Linearity measurement of bandpass TIA

    陀螺的輸出信號是中心頻率為諧振頻率、帶寬在100Hz 以內(nèi)的窄帶信號。 圖17 為帶通跨阻電路的輸出噪聲功率譜密度, 在陀螺諧振頻率16.76718kHz 處的噪聲功率譜密度為0.39μV/Hz1/2,等效到輸入端, 得到帶通跨阻電路的電容分辨率為0.039zF/Hz1/2。

    圖17 帶通跨阻放大電路輸出噪聲功率譜密度Fig.17 Power spectral density of output noise for bandpass TIA

    4 結(jié)論

    本文詳細分析了跨阻放大電路噪聲模型, 對基于跨阻放大電路兩種細分技術路線的陀螺讀出接口性能進行了詳細分析和對比。 仿真分析結(jié)果表明, 在陀螺讀出接口電路中避免使用T 型反饋網(wǎng)絡的跨阻讀出電路。 同時, 本文提出了一種低噪聲高增益的讀出接口電路實現(xiàn)方案, 并通過設計原型電路樣機對方案進行驗證, 最終通過一系列實驗對本文所提出的讀出電路方案進行了測試驗證。 測試結(jié)果表明, 本文所提出的讀出電路方案優(yōu)于環(huán)形二極管電容檢測電路、T 型跨阻放大電路和普通跨阻讀出方案。 本文所設計的電路原型樣機能夠很好地檢測出陀螺電容傳感器的微弱振動信號, 得到干凈且明顯的微半球陀螺Ring-Down曲線。 實驗結(jié)果表明, 本文所設計的電路具有9.93V/fF 的C/V 讀出增益, 在諧振頻率16.76718kHz處可實現(xiàn)0.039zF/Hz1/2的電容分辨率。 本電路能夠為陀螺諧振頻率和Q值的測算提供快速高效的評估手段, 同時也為高精度陀螺接口電路的設計提供良好的參考。

    猜你喜歡
    半球陀螺差分
    半球面上四點距離之和的最大值問題
    數(shù)列與差分
    做個紙陀螺
    玩陀螺
    學生天地(2019年6期)2019-03-07 01:10:46
    陀螺轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)
    軍事文摘(2018年24期)2018-12-26 00:58:18
    我最喜歡的陀螺
    快樂語文(2018年36期)2018-03-12 00:56:02
    東西半球磷肥市場出現(xiàn)差異化走勢
    基于差分隱私的大數(shù)據(jù)隱私保護
    相對差分單項測距△DOR
    太空探索(2014年1期)2014-07-10 13:41:50
    半球缺縱向排列對半球缺阻流體無閥泵的影響
    精品久久久久久久久亚洲| 大香蕉久久成人网| 国产成人精品无人区| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 国产亚洲欧美精品永久| 国产一区亚洲一区在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产精品免费大片| 春色校园在线视频观看| 免费黄频网站在线观看国产| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲av男天堂| 大片免费播放器 马上看| 中文字幕亚洲精品专区| 大香蕉久久网| 亚洲国产av影院在线观看| xxxhd国产人妻xxx| 九九爱精品视频在线观看| 另类亚洲欧美激情| av在线观看视频网站免费| 亚洲内射少妇av| 国产亚洲精品久久久com| 久久久久久人妻| 91精品三级在线观看| 亚洲精品视频女| 有码 亚洲区| 国产亚洲精品久久久com| 精品亚洲成国产av| 制服丝袜香蕉在线| 日韩av免费高清视频| 国产亚洲精品久久久com| 在线观看人妻少妇| 国产成人精品久久久久久| 中国三级夫妇交换| 国产淫语在线视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 欧美日韩视频精品一区| 免费观看性生交大片5| 国产视频内射| 看免费成人av毛片| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 最近中文字幕高清免费大全6| 欧美3d第一页| 波野结衣二区三区在线| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 好男人视频免费观看在线| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产精品国产三级国产专区5o| 久热这里只有精品99| 国产免费福利视频在线观看| 国产片内射在线| 午夜激情av网站| 人妻 亚洲 视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产精品人妻久久久影院| 插阴视频在线观看视频| 黄色欧美视频在线观看| av网站免费在线观看视频| 大片电影免费在线观看免费| 简卡轻食公司| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产精品人妻久久久影院| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 国产免费现黄频在线看| 97超视频在线观看视频| 亚洲国产色片| 亚洲性久久影院| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 欧美国产精品一级二级三级| 国产精品久久久久久精品古装| 少妇的逼水好多| 亚洲精品亚洲一区二区| 久久99热这里只频精品6学生| 国产精品久久久久久久久免| 免费av不卡在线播放| 少妇人妻 视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 99热网站在线观看| 一本一本综合久久| 亚洲精品一二三| 91国产中文字幕| 综合色丁香网| 晚上一个人看的免费电影| 大香蕉久久网| 99热网站在线观看| 亚洲人与动物交配视频| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 精品少妇内射三级| 亚洲三级黄色毛片| 欧美日韩在线观看h| 日韩成人av中文字幕在线观看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 日韩av免费高清视频| 狂野欧美激情性bbbbbb| 免费看光身美女| 亚洲欧洲国产日韩| 丝袜脚勾引网站| 午夜免费男女啪啪视频观看| 99热国产这里只有精品6| 国产精品久久久久久av不卡| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 丰满乱子伦码专区| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲成色77777| 色婷婷av一区二区三区视频| 少妇 在线观看| 亚洲性久久影院| 最黄视频免费看| 大片免费播放器 马上看| 在线观看人妻少妇| 久久99精品国语久久久| 久久精品久久精品一区二区三区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 欧美精品国产亚洲| 欧美丝袜亚洲另类| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲欧洲日产国产| 熟妇人妻不卡中文字幕| 九九在线视频观看精品| 国产精品一国产av| 国产精品人妻久久久影院| 91久久精品国产一区二区成人| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 日韩亚洲欧美综合| 另类精品久久| 日本欧美视频一区| 成人免费观看视频高清| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 精品午夜福利在线看| 一区二区三区四区激情视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 成人午夜精彩视频在线观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 蜜臀久久99精品久久宅男| 精品久久蜜臀av无| 99热这里只有是精品在线观看| 99re6热这里在线精品视频| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲av.av天堂| 国产免费视频播放在线视频| 另类精品久久| 亚洲国产精品999| 伊人亚洲综合成人网| 国产精品人妻久久久影院| av电影中文网址| 中文字幕亚洲精品专区| 国产精品.久久久| 国产成人91sexporn| 国产在视频线精品| 一个人免费看片子| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 97超视频在线观看视频| 男男h啪啪无遮挡| 晚上一个人看的免费电影| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 高清午夜精品一区二区三区| 哪个播放器可以免费观看大片| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| av天堂久久9| 人妻人人澡人人爽人人| 亚洲av综合色区一区| 日韩电影二区| 波野结衣二区三区在线| 国产精品成人在线| 777米奇影视久久| 国产精品久久久久久av不卡| 如何舔出高潮| 人妻一区二区av| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 久久 成人 亚洲| 日本欧美视频一区| 国产精品久久久久久久久免| 精品人妻偷拍中文字幕| av国产久精品久网站免费入址| 男女无遮挡免费网站观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产精品欧美亚洲77777| 国产亚洲精品久久久com| 精品人妻一区二区三区麻豆| 人体艺术视频欧美日本| 街头女战士在线观看网站| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 丝袜美足系列| 欧美亚洲日本最大视频资源| 中国美白少妇内射xxxbb| 一区二区三区精品91| av一本久久久久| 丝袜脚勾引网站| 两个人免费观看高清视频| 色网站视频免费| 精品一区二区免费观看| 嫩草影院入口| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲av二区三区四区| 最黄视频免费看| 免费观看无遮挡的男女| 自线自在国产av| videosex国产| 高清av免费在线| 热re99久久精品国产66热6| 国产熟女欧美一区二区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产色婷婷99| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产日韩欧美视频二区| 精品熟女少妇av免费看| 最近中文字幕高清免费大全6| 在线观看一区二区三区激情| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产精品熟女久久久久浪| 免费看光身美女| 国产成人精品婷婷| 久久精品国产a三级三级三级| 久久免费观看电影| 亚洲四区av| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 日韩中文字幕视频在线看片| 午夜精品国产一区二区电影| 蜜臀久久99精品久久宅男| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲国产av新网站| 99热这里只有是精品在线观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 啦啦啦视频在线资源免费观看| av专区在线播放| 一区二区av电影网| 丰满饥渴人妻一区二区三| 精品国产露脸久久av麻豆| 9色porny在线观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产黄频视频在线观看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 在线看a的网站| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲av.av天堂| 我的女老师完整版在线观看| 51国产日韩欧美| 成人亚洲精品一区在线观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 日韩中字成人| 日本爱情动作片www.在线观看| 蜜桃国产av成人99| 在线播放无遮挡| 在线观看免费日韩欧美大片 | 丁香六月天网| 国产成人精品久久久久久| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 少妇 在线观看| 欧美+日韩+精品| 久久久久精品久久久久真实原创| 美女福利国产在线| 乱人伦中国视频| 满18在线观看网站| 国产亚洲最大av| 青春草国产在线视频| av有码第一页| 黑人高潮一二区| 最近的中文字幕免费完整| 久久av网站| 日韩三级伦理在线观看| 99久久人妻综合| 91aial.com中文字幕在线观看| 日韩亚洲欧美综合| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 嫩草影院入口| 看十八女毛片水多多多| 国产高清国产精品国产三级| 成人综合一区亚洲| 黑人高潮一二区| 亚洲美女搞黄在线观看| 一区在线观看完整版| 午夜激情福利司机影院| 人妻夜夜爽99麻豆av| 热re99久久国产66热| 亚洲,欧美,日韩| 黑人猛操日本美女一级片| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 五月伊人婷婷丁香| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产精品99久久久久久久久| 人人澡人人妻人| 考比视频在线观看| 少妇的逼好多水| 久久久a久久爽久久v久久| 成人国产麻豆网| 亚洲精品中文字幕在线视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 丝袜脚勾引网站| 精品熟女少妇av免费看| 亚洲欧美清纯卡通| 大陆偷拍与自拍| 国产黄片视频在线免费观看| 在线精品无人区一区二区三| 99久久中文字幕三级久久日本| 美女内射精品一级片tv| 色哟哟·www| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲国产精品999| 国产成人91sexporn| 成年人午夜在线观看视频| 日韩成人伦理影院| 七月丁香在线播放| 少妇熟女欧美另类| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 草草在线视频免费看| 免费黄色在线免费观看| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲情色 制服丝袜| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 男女边摸边吃奶| 亚洲美女黄色视频免费看| 亚洲精品av麻豆狂野| 美女国产高潮福利片在线看| 国产69精品久久久久777片| 成人免费观看视频高清| 久久久久视频综合| 99久国产av精品国产电影| 伊人亚洲综合成人网| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲av二区三区四区| av一本久久久久| 女性被躁到高潮视频| 不卡视频在线观看欧美| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲精品456在线播放app| 国产免费福利视频在线观看| 在线观看国产h片| 欧美3d第一页| 99国产精品免费福利视频| 日本色播在线视频| 国产在视频线精品| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲精品中文字幕在线视频| 全区人妻精品视频| 一级二级三级毛片免费看| 99热这里只有精品一区| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 欧美国产精品一级二级三级| 久久精品久久久久久久性| 精品国产露脸久久av麻豆| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 久久久久久人妻| 伊人亚洲综合成人网| 久久 成人 亚洲| 人妻 亚洲 视频| 日本wwww免费看| 在线免费观看不下载黄p国产| 色94色欧美一区二区| 欧美少妇被猛烈插入视频| 免费黄网站久久成人精品| 久久热精品热| av卡一久久| 一区二区日韩欧美中文字幕 | .国产精品久久| 国产精品久久久久久av不卡| 99视频精品全部免费 在线| 丰满迷人的少妇在线观看| 91成人精品电影| 成人手机av| 国产老妇伦熟女老妇高清| 不卡视频在线观看欧美| 久久久国产一区二区| 晚上一个人看的免费电影| 久久99一区二区三区| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲丝袜综合中文字幕| 欧美日韩在线观看h| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 2018国产大陆天天弄谢| 成年av动漫网址| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 最后的刺客免费高清国语| 中国美白少妇内射xxxbb| 精品午夜福利在线看| 欧美成人午夜免费资源| 大香蕉久久成人网| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产高清不卡午夜福利| 大香蕉97超碰在线| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 狂野欧美激情性bbbbbb| 91aial.com中文字幕在线观看| 91精品国产九色| 又大又黄又爽视频免费| 免费黄频网站在线观看国产| 有码 亚洲区| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产成人av激情在线播放 | 国产亚洲最大av| 久久av网站| 亚洲精品久久午夜乱码| 色94色欧美一区二区| 最后的刺客免费高清国语| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 免费日韩欧美在线观看| a级毛片在线看网站| 亚洲精品第二区| 91国产中文字幕| 欧美 日韩 精品 国产| 少妇人妻 视频| 精品亚洲成国产av| 国产精品三级大全| 亚洲久久久国产精品| 日日摸夜夜添夜夜爱| 久久女婷五月综合色啪小说| 春色校园在线视频观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 97精品久久久久久久久久精品| 久久99精品国语久久久| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲怡红院男人天堂| tube8黄色片| 国产精品免费大片| 欧美人与善性xxx| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲av二区三区四区| 美女cb高潮喷水在线观看| 边亲边吃奶的免费视频| 国产69精品久久久久777片| 久久精品国产自在天天线| 乱人伦中国视频| 国产一区亚洲一区在线观看| 18+在线观看网站| 黄色怎么调成土黄色| 国产精品.久久久| 国产在视频线精品| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 啦啦啦啦在线视频资源| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 老女人水多毛片| 亚洲综合色网址| 日韩欧美一区视频在线观看| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲av成人精品一区久久| 久久99一区二区三区| 亚洲av国产av综合av卡| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 十八禁网站网址无遮挡| 一级a做视频免费观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 午夜av观看不卡| 熟女人妻精品中文字幕| 精品国产露脸久久av麻豆| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲久久久国产精品| 中国国产av一级| 精品人妻在线不人妻| 亚洲综合色网址| 一级爰片在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 中文字幕免费在线视频6| 制服诱惑二区| 99热这里只有是精品在线观看| 成人毛片a级毛片在线播放| 国内精品宾馆在线| 插逼视频在线观看| 99九九在线精品视频| 女性生殖器流出的白浆| 校园人妻丝袜中文字幕| 欧美人与善性xxx| 欧美性感艳星| 欧美激情 高清一区二区三区| 日本欧美国产在线视频| av女优亚洲男人天堂| 国产免费福利视频在线观看| 能在线免费看毛片的网站| 人体艺术视频欧美日本| 好男人视频免费观看在线| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 久久影院123| 一级爰片在线观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 精品一品国产午夜福利视频| 午夜久久久在线观看| av黄色大香蕉| 亚洲av男天堂| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 免费观看a级毛片全部| 日本黄色片子视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 久久精品夜色国产| 在线看a的网站| 春色校园在线视频观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 99久久综合免费| 免费av不卡在线播放| 美女内射精品一级片tv| 波野结衣二区三区在线| 午夜91福利影院| 99视频精品全部免费 在线| 国产在视频线精品| 欧美三级亚洲精品| 国内精品宾馆在线| 国产成人精品无人区| 亚洲国产色片| 日韩av不卡免费在线播放| 最近的中文字幕免费完整| 亚洲精品自拍成人| 飞空精品影院首页| 国产亚洲欧美精品永久| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产亚洲精品久久久com| 国产精品偷伦视频观看了| 精品亚洲成a人片在线观看| 男女国产视频网站| 黑丝袜美女国产一区| 久久人人爽人人片av| 国产一区二区在线观看av| 赤兔流量卡办理| 亚洲成人手机| 国产乱人偷精品视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 水蜜桃什么品种好| 日韩伦理黄色片| 在线观看免费视频网站a站| 黄色毛片三级朝国网站| 精品人妻偷拍中文字幕| 自线自在国产av| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲经典国产精华液单| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 久久久久久久久大av| 男人添女人高潮全过程视频| 一级a做视频免费观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲精品久久成人aⅴ小说 | 久久久久人妻精品一区果冻| 18+在线观看网站| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 欧美 日韩 精品 国产| 欧美日韩精品成人综合77777| 中文字幕制服av| 一区二区av电影网| 91成人精品电影| 九色成人免费人妻av| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲,一卡二卡三卡| 国产探花极品一区二区| 91精品国产国语对白视频| 国产免费现黄频在线看| 久久国内精品自在自线图片| 精品人妻偷拍中文字幕| 蜜桃国产av成人99| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 午夜影院在线不卡| av一本久久久久| 亚洲国产日韩一区二区| 精品国产国语对白av| 国产免费一级a男人的天堂| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 久久精品国产自在天天线| 精品亚洲成国产av| 伦理电影免费视频| 亚洲精品一二三| 在线观看免费高清a一片| 在线天堂最新版资源| 九色亚洲精品在线播放| 免费人妻精品一区二区三区视频| 三上悠亚av全集在线观看| 中国三级夫妇交换| 国产又色又爽无遮挡免| 黄色怎么调成土黄色| 欧美日韩综合久久久久久| 丝袜脚勾引网站| 男人操女人黄网站| 日日啪夜夜爽| 欧美少妇被猛烈插入视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 婷婷色综合www| 亚洲一区二区三区欧美精品| 丝袜在线中文字幕| 精品国产一区二区久久| 一级毛片aaaaaa免费看小| 一级二级三级毛片免费看| 国产成人精品在线电影| 国产片特级美女逼逼视频| 国产极品天堂在线| 免费黄网站久久成人精品| 色吧在线观看| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 色哟哟·www| 国产一区二区三区综合在线观看 | 在线免费观看不下载黄p国产| 婷婷色综合大香蕉| 久久久久久久亚洲中文字幕| 青春草亚洲视频在线观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 黄色视频在线播放观看不卡| 99热国产这里只有精品6| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 男女边吃奶边做爰视频| 国产在线视频一区二区| 老司机亚洲免费影院| 男人操女人黄网站| 国产一区有黄有色的免费视频|