全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)后下肢不等長(zhǎng)研究進(jìn)展

張杭 賀強(qiáng) 何森

獲得正確的髖臼旋轉(zhuǎn)中心和髖臼空間位置、恢復(fù)偏心距和保證雙下肢等長(zhǎng)是全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)（THA）的關(guān)鍵目標(biāo)，可以降低頭臼間接觸應(yīng)力，延長(zhǎng)假體使用壽命，有利于實(shí)現(xiàn)患肢功能康復(fù)[1-2]。大多數(shù)THA 患者術(shù)后存在雙下肢不等長(zhǎng)（LLD），當(dāng)LLD 差異超過2 cm 時(shí)，臨床意義顯著，可出現(xiàn)腰背痛、坐骨神經(jīng)痛、步態(tài)障礙、功能評(píng)分降低等

[3-7]。關(guān)于LLD 的病理機(jī)制和治療仍存在爭(zhēng)議，可接受與不可接受的LLD 程度之間的確切界限仍不明確。目前的共識(shí)是盡量減少THA 術(shù)后LLD 發(fā)生，但保持雙下肢等長(zhǎng)的前提是必須不影響假體穩(wěn)定。LLD 產(chǎn)生的原因可能有結(jié)構(gòu)性（解剖）、功能性（外觀）或兩者混合的因素，必須了解造成LLD 的所有因素。準(zhǔn)確把握復(fù)雜髖部解剖結(jié)構(gòu)和病理機(jī)制，應(yīng)用人工智能算法等新興技術(shù)，有助于降低復(fù)雜THA 術(shù)后LLD 的發(fā)生率。為了規(guī)避LLD 風(fēng)險(xiǎn)，術(shù)前應(yīng)完善病史采集和體格檢查，根據(jù)術(shù)前模板結(jié)合影像學(xué)資料制定手術(shù)規(guī)劃；術(shù)前了解髖關(guān)節(jié)的解剖形態(tài)，預(yù)測(cè)規(guī)劃假體放置的合適位置，制定個(gè)體化手術(shù)策略，結(jié)合術(shù)中手術(shù)測(cè)量技術(shù)，依靠新興輔助工具等以實(shí)現(xiàn)肢體長(zhǎng)度相等。

1 LLD 分類及測(cè)量

研究顯示，初次THA 術(shù)后LLD 發(fā)生率為1%～50%，術(shù)側(cè)肢體延長(zhǎng)比肢體短縮更常見[4]；16%～32%的患者LLD＞10 mm[8]，平均差異范圍為3～17 mm[6,9]。然而，當(dāng)術(shù)者注意到這種差異且術(shù)中做到盡量減少LLD 時(shí)，97%的情況下LLD 小于10 mm[10-11]。

1.1 分類

LLD 分類包括功能性（外觀）LLD 和結(jié)構(gòu)性（解剖）LLD[9,12]。其中功能性LLD 與繼發(fā)于下肢不對(duì)稱造成軟組織攣縮或骨盆傾斜有關(guān)，而結(jié)構(gòu)性LLD 會(huì)導(dǎo)致骨盆傾斜和代償性腰椎側(cè)彎[12]。根據(jù)LLD 能否矯正，還可以分為可矯正性LLD 和不可矯正性LLD。由假體和軟組織張力因素引起為可糾正性LLD，而由脊柱畸形、對(duì)側(cè)髖關(guān)節(jié)疾病、股骨和脛骨縮短引起則為不可糾正性LLD。Sariali等[13]將LLD 細(xì)分為3 種，即關(guān)節(jié)內(nèi) LLD (IA-LLD)、關(guān)節(jié)外 LLD (EA-LLD) 和總 LLD (T-LLD)。IA-LLD 發(fā)生在磨損或發(fā)育不良的情況下，而EA-LLD 是由2 個(gè)股骨或2 個(gè)脛骨之間的節(jié)段長(zhǎng)度差異引起。上述這些分類方法均有助于指導(dǎo)THA 術(shù)后LLD 的處理。術(shù)前病史采集可以記錄與LLD 風(fēng)險(xiǎn)因素相關(guān)的信息，臨床檢查應(yīng)包括對(duì)脊柱、髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的完整評(píng)估，并對(duì)雙下肢進(jìn)行全面的神經(jīng)系統(tǒng)檢查。通過與患者討論治療方案，制定切合實(shí)際的治療目標(biāo)。

1.2 測(cè)量

LLD 的測(cè)量應(yīng)基于患者個(gè)體差異，選擇不同的測(cè)量方法，避免僅在骨盆正位X 線片上評(píng)估 IALLD 可能出現(xiàn)的測(cè)量誤差，同時(shí)必須包括對(duì)骨盆或脊柱冠狀面平衡的評(píng)估。

卷尺測(cè)量被廣泛作為確定 LLD 的直接方法，其精度雖尚可[14]，但須考慮雙側(cè)腿周長(zhǎng)差異，或者難以識(shí)別骨突起、伴隨畸形及骨突起上方皮膚的活動(dòng)度等造成的測(cè)量誤差。

臨床上X 線檢查常用于確定LLD。為了盡量減少所需的輻射量，在骨盆X 線片上需識(shí)別髖臼淚滴下緣、小轉(zhuǎn)子頂點(diǎn)和髖臼旋轉(zhuǎn)中心等骨性標(biāo)志。但是，應(yīng)注意股骨參考點(diǎn)遠(yuǎn)端的解剖變異可能會(huì)影響真正的LLD，導(dǎo)致患者術(shù)后感知或臨床相關(guān)LLD 的發(fā)生。然而，Tipton 等[15]建議不要依賴骨盆X 線片來評(píng)估LLD，發(fā)現(xiàn)僅基于骨盆X 線片測(cè)量的LLD 比真正的LLD 低3.7～5.9 mm。基于雙下肢全長(zhǎng)的正位X 線片[15-20]測(cè)量骨性肢體長(zhǎng)度（股骨頭頂部到脛骨平臺(tái)中點(diǎn)的距離）具有重要的臨床意義，尤其是測(cè)量單側(cè)發(fā)育性髖關(guān)節(jié)發(fā)育不良（DDH）患者的小轉(zhuǎn)子-脛骨平臺(tái)距離尤為重要。Gallo 等[18]基于下肢全長(zhǎng)X 線片使用股骨頭中心和小轉(zhuǎn)子2 個(gè)不同的近端參考點(diǎn)評(píng)估肢體長(zhǎng)度，結(jié)果顯示16%的患者經(jīng)股骨頭中心-距骨測(cè)量和15%的患者經(jīng)小轉(zhuǎn)子到肢體遠(yuǎn)端 (小轉(zhuǎn)子-距骨) 測(cè)量 LLD＞10 mm，而13%的患者經(jīng)股骨頭中心-距骨測(cè)量和18%的患者經(jīng)小轉(zhuǎn)子-距骨測(cè)量與對(duì)側(cè)相比差異率＞1.5%。

在膝關(guān)節(jié)屈曲畸形的情況下，CT 檢查是最有效的檢查方法，具有高精度和可靠性[17]。Sariali 等[13]報(bào)道，對(duì)于IA-LLD，低劑量CT 三維重建髖關(guān)節(jié)檢查較二維檢查具有更高的可靠性；同時(shí)提出CT檢查測(cè)量LLD 時(shí)均是在仰臥位進(jìn)行，可能與患者在站立位或行走時(shí)感知到的LLD 不同，必要時(shí)應(yīng)攝站立位、坐位等功能體位X 線片。

2 THA 術(shù)前評(píng)估

2.1 二維模板

術(shù)前模板測(cè)量是THA 術(shù)前計(jì)劃的重要步驟，能夠預(yù)測(cè)髖關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)中心位置、選擇假體型號(hào)及確定植入位置，糾正LLD，恢復(fù)正常的股骨和髖臼偏心矩，最終恢復(fù)髖關(guān)節(jié)正常生物力學(xué)[21-22]。在選擇不同的模板方法時(shí)，須考慮時(shí)間效率、成本、可重復(fù)性和準(zhǔn)確性，目前X 線片二維模板仍是標(biāo)準(zhǔn)方法。但是，不容忽視的是THA 術(shù)后LLD 受多個(gè)變量的影響。二維模板操作麻煩，受 X 線片放大率、拍攝質(zhì)量以及投照角度的影響，需要規(guī)劃技巧和空間想象力、計(jì)算力；二維成像可能無法充分顯示因先前生長(zhǎng)停滯、骨折或手術(shù)而導(dǎo)致的非典型多平面髖臼或股骨近端畸形患者的解剖結(jié)構(gòu)。二維規(guī)劃術(shù)中識(shí)別異常解剖標(biāo)志、定位對(duì)線和評(píng)估軟組織張力取決于術(shù)者經(jīng)驗(yàn)[22]，準(zhǔn)確性和可重復(fù)性有限，對(duì)于確保下肢長(zhǎng)度相等并不可靠[21]。

2.2 三維模板

與傳統(tǒng)二維模板相比，三維模板被認(rèn)為是恢復(fù)髖關(guān)節(jié)生物力學(xué)的有用工具，尤其是在涉及解剖結(jié)構(gòu)變異時(shí)獨(dú)立于術(shù)者的經(jīng)驗(yàn)，可以精準(zhǔn)評(píng)估人體解剖結(jié)構(gòu)（如偏心距、髖關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)中心）和解剖變量（如LLD）[22-24]。雖然THA 三維規(guī)劃具有較高的精確度，但也有許多缺點(diǎn)，如軟件版權(quán)限制不能廣泛開展、規(guī)劃耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)、醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線長(zhǎng)（股骨與髖臼分割、關(guān)鍵點(diǎn)選取等具有挑戰(zhàn)），因此知道如何使用三維規(guī)劃軟件并不能轉(zhuǎn)化為成功的術(shù)前規(guī)劃。術(shù)前規(guī)劃的必要步驟之一是解剖標(biāo)志識(shí)別。近期通過使用人工智能算法自動(dòng)識(shí)別解剖標(biāo)志的三維規(guī)劃獲得進(jìn)一步研究[21,25]。目前基于人工智能輔助的AI HIP 技術(shù)使得THA 規(guī)劃更加簡(jiǎn)單，可有效解決三維術(shù)前規(guī)劃軟件操作復(fù)雜的問題，具有一定的實(shí)用價(jià)值和應(yīng)用前景[25]。對(duì)于髖臼及股骨假體，根據(jù)術(shù)前規(guī)劃結(jié)果徒手置入髖臼杯及股骨柄準(zhǔn)確性受到一定的限制。將術(shù)前規(guī)劃結(jié)果完美呈現(xiàn)在術(shù)中的方法有3 種：計(jì)算機(jī)導(dǎo)航、THA 機(jī)器人和3D 打印導(dǎo)板?？紤]到成本效益，3D 打印個(gè)體化截骨導(dǎo)板在復(fù)雜髖臼重建中具有重要價(jià)值[26-28]。Tu 等[26]利用3D 打印導(dǎo)板解決了Crowe Ⅳ型DDH 髖臼假體放置時(shí)的髖臼定位和安裝方向等問題,術(shù)后患者LLD 及跛行步態(tài)均有明顯改善。Ferretti 等[27]得出了相同的結(jié)論。Wang 等[28]采用新的個(gè)體化截骨導(dǎo)板輔助方法在術(shù)前進(jìn)行手術(shù)模擬三維髖臼重建，認(rèn)為該方法尤其適用于Crowe Ⅲ型和Ⅳ型DDH 患者。

3 THA 術(shù)中評(píng)估

3.1 軟組織平衡及術(shù)中標(biāo)記

軟組織平衡評(píng)估主要是評(píng)估穩(wěn)定性，任何軟組織平衡測(cè)試的準(zhǔn)確性取決于施加的力和軟組織松弛程度[29]。術(shù)中測(cè)試包括Ober 試驗(yàn)、Shuck 測(cè)試、Drop-kick 試驗(yàn)及Galeazzi 試驗(yàn)等來評(píng)估軟組織張力和髖部穩(wěn)定性[12]。Ober 試驗(yàn)可檢測(cè)闊筋膜張肌和股直肌的緊繃程度，Shuck 測(cè)試用在髖臼和股骨假體安裝試模后檢查麻醉下軟組織張力。但這些測(cè)試的可重復(fù)性很差[12,29]，結(jié)果受術(shù)者經(jīng)驗(yàn)、麻醉類型、手術(shù)入路、患者體位（側(cè)臥還是仰臥）以及是否使用矯形床等因素的影響。因此，要獲得理想的下肢長(zhǎng)度需要術(shù)中進(jìn)行精確的測(cè)量。

在測(cè)量過程中使用穩(wěn)定的骨盆標(biāo)志并準(zhǔn)確定位下肢是一種簡(jiǎn)單的方法。以下方法在術(shù)中較常用且準(zhǔn)確度也較高。①兩定點(diǎn)測(cè)量法：即通過測(cè)量髂骨和股骨上的一些特定的固定點(diǎn)來評(píng)估LLD，通常是在髖臼和股骨近端各取一固定點(diǎn)，用克氏針或螺釘固定作為標(biāo)志，通過測(cè)量假體安置前后2點(diǎn)間的距離差值來計(jì)算肢體長(zhǎng)度的改變值。②術(shù)中透視法[30-31]：利用術(shù)中與術(shù)前骨盆正位X 線片進(jìn)行比對(duì)，即根據(jù)解剖標(biāo)志對(duì)應(yīng)關(guān)系如坐骨結(jié)節(jié)最低點(diǎn)與小轉(zhuǎn)子頂點(diǎn)、淚滴最低點(diǎn)與梨狀窩等評(píng)估LLD。Debi 等[31]報(bào)道，術(shù)中透視聯(lián)合直接前方入路THA 可以顯著降低髖臼假體錯(cuò)位的發(fā)生率，從而減少 LLD 發(fā)生。術(shù)中透視是一種簡(jiǎn)單、廉價(jià)且快速的工具，建議在THA 術(shù)中使用。

3.2 術(shù)中技術(shù)

迄今為止，文獻(xiàn)中描述了約 20 種不同的術(shù)中技術(shù)來實(shí)現(xiàn)LLD 矯正[32-38]。術(shù)中大多使用固定的骨盆標(biāo)志（髖臼淚滴下緣或坐骨結(jié)節(jié)）、髖臼標(biāo)志（髖臼橫韌帶、坐骨支前上方的髖臼后緣下溝和髖臼上緣）及在手術(shù)過程中變化的股骨標(biāo)志（股骨頭中心、大轉(zhuǎn)子頂端和小轉(zhuǎn)子最近端）。髖臼外部和內(nèi)部參考標(biāo)記可用于指導(dǎo)髖臼假體定位[38]。當(dāng)使用外部標(biāo)志時(shí)必須謹(jǐn)慎，側(cè)臥位時(shí)骨盆位置和方向可能會(huì)發(fā)生變化。為了使這些參考標(biāo)志準(zhǔn)確，手術(shù)臺(tái)須與地板齊平，且在進(jìn)行手術(shù)前后所有平面上都必須精確再現(xiàn)髖關(guān)節(jié)的位置。常采用術(shù)中觸摸髕骨、足跟來粗略評(píng)估LLD。但這種方法準(zhǔn)確性有限，測(cè)量時(shí)要求雙下肢保持在伸直位，稍有內(nèi)外翻改變即可影響測(cè)量值。Sarin 等[32]研究認(rèn)為，股骨相對(duì)于骨盆的旋轉(zhuǎn)不良時(shí)，股骨外展（內(nèi)收）僅5°～10° 的變化會(huì)導(dǎo)致8～17 mm 的測(cè)量誤差。Enke 等[33]肯定了各種測(cè)量方法在減少LLD中的優(yōu)勢(shì)，但認(rèn)為術(shù)中LLD 評(píng)估的正相關(guān)性較低（r＝0.339），而術(shù)中偏心距測(cè)量的相關(guān)性中等（r＝0.644），提醒術(shù)者不要過度依賴特定方法而忽視手術(shù)原則。Chen 等[34]針對(duì)測(cè)量過程中體位容易發(fā)生變化的問題增加了雙反“U”形墊的設(shè)計(jì)，此外在校準(zhǔn)器兩側(cè)增加了延長(zhǎng)桿，可以有效地在術(shù)中測(cè)量時(shí)使肢體保持在同一水平位置，增加了“L”形卡尺的精度，并在校準(zhǔn)器主體上方放置氣泡水準(zhǔn)儀，使校準(zhǔn)器在測(cè)量過程中始終與地面平行。Nossa 等[36]比較3 種不同的術(shù)中測(cè)量方法：①比較對(duì)側(cè)髕骨和足跟的術(shù)中位置；②采用髖臼上固定的類似羅盤的裝置測(cè)量肢體長(zhǎng)度和偏心距；③測(cè)量大轉(zhuǎn)子頂點(diǎn)至股骨頭旋轉(zhuǎn)中心之間的距離。該研究認(rèn)為，第3 種方法減少術(shù)后LLD 最佳。Halai 等[37]報(bào)道，術(shù)中卡尺結(jié)合術(shù)前模板是THA術(shù)后減少LLD 的可靠方法，但其缺陷是未考慮髖臼旋轉(zhuǎn)中心個(gè)體差異。Shiramizu 等[29]描述了使用 Steinman 針和可調(diào)節(jié)卡尺實(shí)現(xiàn)術(shù)中肢體長(zhǎng)度矯正的技術(shù)，研究的局限是沒有討論測(cè)量技術(shù)的準(zhǔn)確性，也未提及預(yù)測(cè)延長(zhǎng)與實(shí)際延長(zhǎng)之間的相關(guān)性。因此，為了克服這些缺陷，Tagomori 等[38]在髖臼后緣做一1 mm 寬、3 mm 長(zhǎng)的標(biāo)記，保持患側(cè)中立位，測(cè)量大轉(zhuǎn)子尖至髖臼后緣標(biāo)記點(diǎn)的距離，結(jié)果使LLD＜ 3 mm 達(dá)到89%，LLD＜5 mm 達(dá)到98%，該技術(shù)缺點(diǎn)是因髖臼后緣處的大骨贅而難以準(zhǔn)確定位。

3.3 截骨與非截骨技術(shù)

是否選擇短縮截骨取決于術(shù)前規(guī)劃和測(cè)量，特殊情況下為確保假體穩(wěn)定，適當(dāng)肢體延長(zhǎng)是必要的。股骨頭高度脫位和關(guān)節(jié)周圍軟組織嚴(yán)重?cái)伩s使髖關(guān)節(jié)復(fù)位困難，下肢過度牽引可導(dǎo)致THA術(shù)后神經(jīng)損傷。因此，上世紀(jì)70 年代Charnley 等首先引入截骨術(shù)來幫助嚴(yán)重DDH 的髖關(guān)節(jié)復(fù)位，截骨的意義在于緩解肌群肌肉、筋膜結(jié)構(gòu)的延長(zhǎng)，防止坐骨神經(jīng)過度牽拉損傷。轉(zhuǎn)子滑動(dòng)截骨術(shù)和轉(zhuǎn)子下縮短截骨術(shù)是兩種最常用的技術(shù)，經(jīng)典轉(zhuǎn)子下橫向截骨術(shù)可提供旋轉(zhuǎn)重新排列而不扭轉(zhuǎn)股骨近端解剖，但骨不連是其主要并發(fā)癥之一。生物力學(xué)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，橫向、斜形、梯形和雙 V 形截骨具有相似的穩(wěn)定性[39-42]。Wang 等[42]回顧性分析62 例接受非骨水泥 THA 和轉(zhuǎn)子下橫向縮短截骨術(shù)的Crowe Ⅳ型DDH 患者（76 髖）臨床資料，結(jié)果顯示在平均10 年的隨訪中，均取得良好的臨床結(jié)果并顯著降低LLD 發(fā)生率。Erdem 等[43]報(bào)道，轉(zhuǎn)子下橫向縮短截骨術(shù)治療Crowe Ⅳ型DDH 患者，臨床 LLD 從術(shù)前的（4.3±1.3）cm 下降到術(shù)后隨訪時(shí)的（1.2±0.6）cm。然而，許多截骨方法會(huì)縮短下肢長(zhǎng)度，并由于截骨過多，部分Crowe Ⅳ型 DDH 術(shù)后實(shí)現(xiàn)下肢長(zhǎng)度相等仍然困難[44]。Hitz 等[45]采用一期THA 而不進(jìn)行轉(zhuǎn)子下截骨術(shù)，遠(yuǎn)期隨訪顯示所有髖臼假體均位于真髖臼內(nèi)，無明顯移位，假體生存率達(dá)96.1%。還有學(xué)者推薦將股骨距截骨線設(shè)置盡可能低、使用強(qiáng)效肌肉松弛藥物、使用 Hohman 牽開器幫助復(fù)位等非截骨THA 技術(shù)[46]。Lee 等[47]報(bào)道，對(duì)于高度髖關(guān)節(jié)脫位患者，為最大限度地解決LLD，軟組織松解后再行骨骼牽引延長(zhǎng)的二期THA 可能是解決嚴(yán)重LLD 的替代治療選擇。

4 THA 術(shù)中計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航及機(jī)器人技術(shù)

傳統(tǒng)THA 無法提供關(guān)于髖關(guān)節(jié)或LLD 生物力學(xué)的實(shí)時(shí)、客觀數(shù)據(jù)，因此在復(fù)雜髖關(guān)節(jié)病變患者中進(jìn)行傳統(tǒng)THA 恢復(fù)LLD 技術(shù)難度較大。計(jì)算機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)可通過術(shù)中測(cè)量假體和骨盆的相對(duì)位置指導(dǎo)術(shù)者按照術(shù)前規(guī)劃的角度植入假體，更好地放置髖臼杯和股骨柄，并可術(shù)中微調(diào)截骨或假體定位。Ellapparadja 等[48]對(duì)比了運(yùn)用導(dǎo)航技術(shù)與不運(yùn)用導(dǎo)航技術(shù)恢復(fù)LLD 的精確性，結(jié)果顯示導(dǎo)航組146 例（96.05%）患者 LLD≤6 mm，而在非導(dǎo)航組中僅有 51%的患者 LLD≤6 mm。但是也應(yīng)該看到，雖然導(dǎo)航測(cè)量值是精確計(jì)算的，但精度在很大程度上取決于術(shù)者控制的映射和參考點(diǎn)，因此LLD 的可能性仍然存在。Manzotti 等[49]的前瞻性配對(duì)研究顯示，雖然計(jì)算機(jī)導(dǎo)航在THA 中可顯著恢復(fù)肢體長(zhǎng)度，但計(jì)算機(jī)輔助組手術(shù)時(shí)間較長(zhǎng)，術(shù)后并發(fā)癥包括髂嵴或股骨針部位骨折、針部位感染、插入部位疼痛以及由于無法恢復(fù)肢體長(zhǎng)度和穩(wěn)定性而導(dǎo)致假體脫位?？傊c傳統(tǒng)THA 相比，計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航的使用使THA 更精確，兩種方式并發(fā)癥發(fā)生率無顯著差異。然而，此兩種方式的臨床結(jié)果評(píng)分無顯著性差異，因此需要更多高質(zhì)量的隨訪研究來確定其對(duì)假體壽命和翻修率的影響。

THA 機(jī)器人在人工智能加持和算法不斷優(yōu)化下，越來越精準(zhǔn)化、智能化和微創(chuàng)化，其實(shí)際是由規(guī)劃導(dǎo)航系統(tǒng)和機(jī)械臂控制系統(tǒng)2 部分組成，術(shù)中在機(jī)械臂的輔助下顯著克服人力誤差并精準(zhǔn)置入假體[50-52]，從而完美實(shí)現(xiàn)術(shù)前計(jì)劃，減少術(shù)后LLD、偏心距過大或過小、脫位等并發(fā)癥的發(fā)生。Bargar等[50]臨床研究表明，使用ROBODOC 機(jī)器人輔助進(jìn)行THA，結(jié)果機(jī)器人組股骨柄安放位置顯著優(yōu)于傳統(tǒng)手術(shù)組，且術(shù)中骨折和術(shù)后LLD 發(fā)生率低于傳統(tǒng)手術(shù)組，術(shù)后功能評(píng)分也顯著高于傳統(tǒng)手術(shù)組。Nodzo 等[51]采用Mako 機(jī)器人手臂輔助技術(shù)進(jìn)行THA，計(jì)劃術(shù)中總下肢長(zhǎng)度變化為3.2 mm，術(shù)后測(cè)量的平均總下肢長(zhǎng)度變化為1.6 mm。近期Hayashi等[52]評(píng)估MAKO 機(jī)器人輔助THA 治療DDH 患者時(shí)假體植入的準(zhǔn)確性，結(jié)果顯示DDH 和非 DDH 患者下肢長(zhǎng)度、聯(lián)合偏心距均獲得良好恢復(fù)。

5 LLD 處理方法

多數(shù)學(xué)者建議在THA 術(shù)后LLD 最初3 個(gè)月采取保守治療，對(duì)于攣縮引起LLD 者可以通過伸展運(yùn)動(dòng)和外展肌加強(qiáng)鍛煉及物理治療來改善，如果差異不超過15 mm，則患者能夠習(xí)慣這種差異，不會(huì)產(chǎn)生明顯的影響，3 個(gè)月后仍不能改善，再予以手術(shù)糾正。髖關(guān)節(jié)或腰椎神經(jīng)系統(tǒng)受損、髖關(guān)節(jié)不穩(wěn)定、疼痛和（或）生活質(zhì)量受損且在術(shù)后 6～12 個(gè)月內(nèi)未緩解的患者，可能需要進(jìn)行翻修術(shù)[12]。當(dāng)然，對(duì)不可糾正性THA 術(shù)后LLD 則不宜行翻修術(shù)。如果LLD 的原因與髖關(guān)節(jié)無關(guān)而采取髖部重建方法來代償，則可能引起髖關(guān)節(jié)功能問題。