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    輪式拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具機(jī)組動態(tài)縱向穩(wěn)定性探究*

    2023-08-02 23:44:42陳柏宇王鵬宇
    南方農(nóng)機(jī) 2023年16期
    關(guān)鍵詞:作業(yè)分析

    張 希,陳柏宇,王鵬宇

    (廣安職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能制造與汽車工程學(xué)院,四川 廣安 638000)

    作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中一種常用的農(nóng)機(jī)設(shè)備,輪式拖拉機(jī)的作業(yè)往往需要與翻轉(zhuǎn)犁、動力耙、除草機(jī)等農(nóng)具設(shè)備進(jìn)行配合,而在此過程中,形態(tài)各異的配套農(nóng)具可能會導(dǎo)致輪式拖拉機(jī)的重心、受力狀態(tài)等發(fā)生一定的改變,影響作業(yè)穩(wěn)定性,可能引發(fā)傾覆、側(cè)翻、滑脫等風(fēng)險,危及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及作業(yè)人員生命安全。因此,為了更好地保障輪式拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具機(jī)組動態(tài)作業(yè)過程中的穩(wěn)定性,使其能夠進(jìn)一步適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境下的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)要求,技術(shù)團(tuán)隊(duì)需要針對輪式拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具后的機(jī)組動態(tài)穩(wěn)定性進(jìn)行全面分析與測試,為優(yōu)化農(nóng)具設(shè)計生產(chǎn)模式,提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平提供保障。

    1 輪式拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具機(jī)組動態(tài)穩(wěn)定性分析類型

    受到輪式拖拉機(jī)作業(yè)模式以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境條件等相關(guān)因素的影響,懸掛農(nóng)具機(jī)組運(yùn)行過程中主要將面對勻速上坡、勻速下坡以及加速上坡三種工況,因此需要針對三種工況下的機(jī)組動態(tài)穩(wěn)定性進(jìn)行分析[1]。

    1.1 勻速上坡時的穩(wěn)定性分析

    在輪式拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具機(jī)組的勻速上坡工況當(dāng)中,主要涉及的力包括重力、前后輪摩擦力、拖拉機(jī)牽引力、路面垂直反力等,具體受力表現(xiàn)如圖1所示。

    圖1 勻速上坡時拖拉機(jī)機(jī)組的受力狀態(tài)分析

    為更好地針對輪式拖拉機(jī)農(nóng)具機(jī)組在勻速上坡時的穩(wěn)定性進(jìn)行分析,需要結(jié)合受力狀態(tài)針對勻速上坡狀態(tài)下的翻傾角與滑移角進(jìn)行計算。其中,翻傾角計算公式為:

    滑移角計算公式為:

    式中,α'max為輪式拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具機(jī)組在勻速上坡工況狀態(tài)下的滑移角,θ為滾動摩擦系數(shù)。

    通過對翻傾角與滑移角進(jìn)行計算與分析后,能夠掌握其穩(wěn)定性影響要素,主要涵蓋了拖拉機(jī)機(jī)組輪胎與路面之間的摩擦狀態(tài)、拖拉機(jī)軸距以及機(jī)組重心分布等相關(guān)指標(biāo)。

    1.2 勻速下坡時的穩(wěn)定性分析

    相較于勻速上坡狀態(tài)而言,輪式拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具機(jī)組在勻速下坡工況下的受力狀態(tài)更為復(fù)雜,其涉及的力矩涵蓋了機(jī)組重力、路面支反力、輪胎制動力以及整個機(jī)組在下坡工況下所產(chǎn)生的滾動阻力等幾方面。具體受力表現(xiàn)如圖2所示。

    圖2 勻速下坡時拖拉機(jī)機(jī)組的受力狀態(tài)分析

    受到機(jī)組重力及其生產(chǎn)作業(yè)形態(tài)等因素的影響,導(dǎo)致拖拉機(jī)農(nóng)具機(jī)組可能在下坡時產(chǎn)生滑動現(xiàn)象,因此同樣需要結(jié)合機(jī)組受力狀態(tài)對其力矩平衡條件以及滑移條件進(jìn)行綜合分析,具體公式為:

    1.3 加速上坡時的穩(wěn)定性分析

    加速上坡是輪式拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具機(jī)組運(yùn)行作業(yè)過程中可能面對的一項(xiàng)特殊工況,需要針對整個機(jī)組在加速上坡狀態(tài)下的受力進(jìn)行分析,其中涉及的力矩主要包括拖拉機(jī)機(jī)組自身產(chǎn)生的重力、路面反饋的支反力,拖拉機(jī)機(jī)組發(fā)動機(jī)提供的驅(qū)動力、機(jī)組輪胎與路面之間的摩擦力以及驅(qū)動機(jī)組前進(jìn)過程中所產(chǎn)生的向后慣性等等,具體受力形態(tài)如圖3所示。

    圖3 加速上坡時拖拉機(jī)機(jī)組的受力狀態(tài)分析

    在加速上坡工況機(jī)組穩(wěn)定性分析的同時,也需要針對其翻傾角與滑移角的表現(xiàn)情況進(jìn)行計算,其中,翻傾角的計算公式為:

    在分析加速上坡時機(jī)組滑移條件的過程中,還應(yīng)當(dāng)考慮慣性所造成的影響,具體計算公式為:

    這是常態(tài)化的管理手段,素祥法師說:“評比中各方面表現(xiàn)好的,給一定獎金;不好的要改進(jìn);改進(jìn)不了的,評不上先進(jìn)不說,還可能被取消資格?!?/p>

    由上式可知,其加速上坡狀態(tài)下滑移現(xiàn)象的產(chǎn)生與機(jī)組狀態(tài)、加速度情況、前后輪軸距及其運(yùn)行過程中的摩擦系數(shù)相關(guān)。受到輪式拖拉機(jī)運(yùn)行作業(yè)流程以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)安全需求等相關(guān)因素的影響,在輪式拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具機(jī)組的運(yùn)行過程當(dāng)中,其驅(qū)動力往往較為穩(wěn)定,較少發(fā)生加速下坡作業(yè)狀態(tài)的情況,因此,在本次研究中未針對機(jī)組加速下坡狀態(tài)下的穩(wěn)定性進(jìn)行分析[2]。

    2 拖拉機(jī)機(jī)組動態(tài)縱向穩(wěn)定性仿真分析

    為了解輪式拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具機(jī)組在作業(yè)過程當(dāng)中的重心分布情況及其動態(tài)縱向穩(wěn)定性狀態(tài),需要采用SolidWorks、ADAMS 等軟件進(jìn)行建模,并完成相應(yīng)仿真分析,從而給出相應(yīng)的分析結(jié)果,并為農(nóng)用輪式拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具作業(yè)的相關(guān)注意事項(xiàng)提供參考。

    2.1 模型建立

    為了更好地完成不同工況狀態(tài)下拖拉機(jī)機(jī)組動態(tài)縱向穩(wěn)定性的仿真分析目標(biāo),使輪式拖拉機(jī)的作業(yè)和運(yùn)行符合相應(yīng)的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn),技術(shù)人員可結(jié)合上述差異化工況下的計算流程以及計算公式進(jìn)行模型的建立,提升仿真分析結(jié)果的準(zhǔn)確性與可靠性。在借助軟件進(jìn)行仿真建模的過程當(dāng)中,需要遵循以下幾方面原則和要求。

    首先是簡化性原則。農(nóng)用輪式拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具機(jī)組在運(yùn)行過程當(dāng)中,受到其作業(yè)環(huán)境周邊環(huán)境狀態(tài)、農(nóng)具形態(tài)參數(shù)以及機(jī)組各部件構(gòu)成等因素的影響,導(dǎo)致其實(shí)際受力狀態(tài)往往較為復(fù)雜,一方面會給運(yùn)算過程帶來極大的壓力,另一方面還容易出現(xiàn)錯漏現(xiàn)象,很難基于模型做出準(zhǔn)確的仿真分析[3]。因此,應(yīng)當(dāng)遵循簡化性的原則和要求,盡可能減少大量零部件受力狀態(tài)給最終分析計算工作造成的影響,忽略整個機(jī)組在運(yùn)行作業(yè)過程當(dāng)中的具體結(jié)構(gòu),將一些運(yùn)動性質(zhì)相同的零部件作為整體進(jìn)行分析,使輪式拖拉機(jī)機(jī)組的模型仿真性能得到顯著優(yōu)化,進(jìn)一步規(guī)避模型仿真分析過程當(dāng)中可能面臨的計算問題。

    其次是一致性原則。不同工況下輪式拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具機(jī)組的運(yùn)行與受力狀態(tài)應(yīng)當(dāng)與原型分析情況相一致,使模型能夠更加直觀地展現(xiàn)出拖拉機(jī)機(jī)組的實(shí)際受力特性,反映其運(yùn)行和作業(yè)過程當(dāng)中系統(tǒng)的真實(shí)情況,盡可能減少建模過程當(dāng)中影響仿真分析結(jié)果的隨機(jī)性與模糊性情況,使機(jī)組穩(wěn)定性分析以及受力仿真研究的開展更加完善,為拖拉機(jī)開發(fā)設(shè)計以及輪式拖拉機(jī)運(yùn)行作業(yè)要求的制訂提供相應(yīng)的技術(shù)支持和保障。

    最后是系統(tǒng)性原則。雖然需要針對拖拉機(jī)當(dāng)中的零部件進(jìn)行簡化,但也應(yīng)注意到,機(jī)組當(dāng)中一些重要部件在作業(yè)工況下的受力狀態(tài)也需要得到相應(yīng)的分析。例如,在農(nóng)用輪式拖拉機(jī)建模分析工作當(dāng)中,技術(shù)人員需要分別針對拖拉機(jī)的發(fā)動機(jī)、傳動系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向器系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)以及農(nóng)具系統(tǒng)進(jìn)行模型的構(gòu)建,并在建模軟件當(dāng)中進(jìn)行裝配,使輪式拖拉機(jī)機(jī)組當(dāng)中的關(guān)鍵受力部件都能得到更加系統(tǒng)化的分析和研究,有效提升仿真建模分析效果和質(zhì)量。

    2.2 仿真分析方法

    為了使輪式拖拉機(jī)機(jī)組的動態(tài)縱向穩(wěn)定性能夠在建模仿真過程當(dāng)中得到相應(yīng)分析,技術(shù)團(tuán)隊(duì)需要針對仿真分析方法以及分析過程當(dāng)中的相關(guān)數(shù)據(jù)指標(biāo)進(jìn)行設(shè)定,使其能夠充分反映出不同工況狀態(tài)下拖拉機(jī)機(jī)組的運(yùn)行情況。分析團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)當(dāng)借助ADAMS 仿真系統(tǒng)構(gòu)建輪式拖拉機(jī)不同工況下的仿真分析臺,保障其坡角、拖拉機(jī)輪距、懸掛高度、重心分布、載荷等有關(guān)數(shù)值得到相應(yīng)的配置,從而強(qiáng)化仿真分析結(jié)果的真實(shí)性、客觀性與準(zhǔn)確性。在針對輪式農(nóng)用拖拉機(jī)在不同工況下的運(yùn)行狀態(tài)以及受力狀態(tài)進(jìn)行綜合分析的過程當(dāng)中,技術(shù)團(tuán)隊(duì)以及分析團(tuán)隊(duì)還應(yīng)當(dāng)考慮到駕駛員狀態(tài)對于最終分析結(jié)果產(chǎn)生的影響,并結(jié)合實(shí)際針對拖拉機(jī)機(jī)組不同工況作業(yè)當(dāng)中的仿真分析結(jié)果進(jìn)行復(fù)核,避免出現(xiàn)數(shù)據(jù)漏洞[4]。

    2.3 勻速上坡穩(wěn)定性仿真

    通過對勻速上坡工況下輪式拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具機(jī)組在不同角度坡度的作業(yè)姿態(tài)進(jìn)行仿真分析過后能夠得出結(jié)論,該狀態(tài)下輪式拖拉機(jī)機(jī)組的極限翻傾角為35°,極限滑移角為20°,其中,機(jī)組滑移角角度始終小于翻傾角角度,因此其在勻速上坡狀態(tài)下的作業(yè)安全能夠得到保障。

    2.4 勻速下坡穩(wěn)定性仿真

    作為輪式拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具機(jī)組運(yùn)行作業(yè)過程當(dāng)中的另一項(xiàng)重要工況,機(jī)組在勻速下坡狀態(tài)下的穩(wěn)定性同樣需要得到針對性分析和測試,在利用ADAMS軟件進(jìn)行仿真試驗(yàn)臺的布置過程當(dāng)中,將輪式拖拉機(jī)的下坡作業(yè)角度分別設(shè)定為12°、17°以及22°三個層次,機(jī)組行進(jìn)速度等相關(guān)參數(shù)設(shè)定與勻速上坡仿真過程相一致,并針對拖拉機(jī)機(jī)組的作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行觀察和研究。仿真過程中,機(jī)組在17°坡道上出現(xiàn)滑移現(xiàn)象,并最終滑移至路面邊緣。

    通過對勻速下坡狀態(tài)下輪式拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具機(jī)組的滑移姿態(tài)以及翻傾姿態(tài)進(jìn)行仿真分析與研究過后能夠得出結(jié)論,拖拉機(jī)機(jī)組在勻速下坡狀態(tài)當(dāng)中的極限滑移角為17°,相較于勻速上坡的工況狀態(tài)而言,受到機(jī)組重心變化以及行進(jìn)姿態(tài)變化等因素的影響,導(dǎo)致拖拉機(jī)機(jī)組在勻速下坡狀態(tài)當(dāng)中所面臨的滑移風(fēng)險更大,更易產(chǎn)生相應(yīng)的安全風(fēng)險,因此需要拖拉機(jī)機(jī)組開發(fā)設(shè)計團(tuán)隊(duì)以及駕駛技術(shù)人員嚴(yán)格遵循相關(guān)文件標(biāo)準(zhǔn),積極落實(shí)安全作業(yè)要求,減少滑移現(xiàn)象的發(fā)生[5]。

    2.5 加速上坡穩(wěn)定性仿真

    除了勻速上坡以及勻速下坡等兩種常見作業(yè)工況外,為了使輪式拖拉機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作當(dāng)中發(fā)揮出更加直觀的作用,強(qiáng)化其爬坡性能,駕駛者往往會在機(jī)組上坡過程當(dāng)中掛入不同擋位,使其適應(yīng)上坡作業(yè)環(huán)境。而為了做好輪式拖拉機(jī)機(jī)組加速上坡工況狀態(tài)下的穩(wěn)定性分析與仿真工作,進(jìn)一步規(guī)避機(jī)組產(chǎn)生的滑移風(fēng)險以及側(cè)翻風(fēng)險,技術(shù)團(tuán)隊(duì)還可以結(jié)合拖拉機(jī)各擋位速度狀態(tài)進(jìn)行仿真測試,采用STEP 階梯函數(shù)將不同擋位的速度進(jìn)行配置與設(shè)定,使其能夠進(jìn)一步契合拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具機(jī)組在加速上坡工況下的相關(guān)運(yùn)行狀態(tài)[6]。仿真過程中,機(jī)組在28°坡道加速行駛時出現(xiàn)翻傾現(xiàn)象,并處于后仰狀態(tài)。

    經(jīng)過姿態(tài)分析與驗(yàn)證過后能夠發(fā)現(xiàn),拖拉機(jī)的不同擋位加速狀態(tài)對其展現(xiàn)出的極限翻傾角也會造成一定的影響,其中,從一擋換至二擋時的極限翻傾角為28°,從一擋換至三擋時的極限翻傾角為23°,從一擋換至四擋時的極限翻傾角為18°,基于上述數(shù)據(jù)能夠得出結(jié)論,在拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具機(jī)組的加速運(yùn)行狀態(tài)下,擋位變更幅度越大,機(jī)組的瞬時加速度越快,其極限翻傾角越小,可能出現(xiàn)翻傾風(fēng)險的概率就越高。另外,在加速上坡?lián)跷煌蛔兊臓顟B(tài)下,拖拉機(jī)的極限翻傾角可能會小于上坡過程當(dāng)中產(chǎn)生的極限滑移角,導(dǎo)致其安全性受到極大威脅。因此,在駕駛輪式拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具機(jī)組進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)的過程當(dāng)中,駕駛?cè)藛T應(yīng)當(dāng)盡可能合理控制加速上坡時的擋位變化,有效減少加速度突變給拖拉機(jī)機(jī)組作業(yè)狀態(tài)造成的影響,進(jìn)一步強(qiáng)化其運(yùn)行作業(yè)穩(wěn)定性。

    3 拖拉機(jī)機(jī)組動態(tài)縱向穩(wěn)定性實(shí)車試驗(yàn)

    為了更好地針對課題組所述輪式拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具機(jī)組在不同工況下的動態(tài)縱向穩(wěn)定性仿真結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證,還需要結(jié)合不同工況特性展開實(shí)車試驗(yàn)工作,觀察輪式拖拉機(jī)在不同工況當(dāng)中的翻傾與滑移表現(xiàn),并得出實(shí)車極限與仿真分析結(jié)果之間存在的差異,為拖拉機(jī)作業(yè)優(yōu)化提供支持和助力。

    3.1 試驗(yàn)準(zhǔn)備

    在組織開展實(shí)車試驗(yàn)工作之前,技術(shù)團(tuán)隊(duì)以及驗(yàn)證團(tuán)隊(duì)需要針對性做好試驗(yàn)準(zhǔn)備工作,使試驗(yàn)過程能夠更好地針對拖拉機(jī)機(jī)組的極限滑移角以及極限翻傾角進(jìn)行測試,并得出相應(yīng)分析結(jié)論。

    首先,實(shí)車試驗(yàn)開展工作需要依托特定角度的坡道進(jìn)行,技術(shù)團(tuán)隊(duì)以及試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)可采取填鋪等方式設(shè)立對應(yīng)角度的坡道,并針對坡道周邊環(huán)境、路面狀態(tài)等相關(guān)影響因素進(jìn)行檢查和控制,針對影響機(jī)組正常作業(yè)和運(yùn)行的路面雜物進(jìn)行及時清理,減少雜物對于實(shí)車試驗(yàn)結(jié)果造成的影響,同時還能規(guī)避試驗(yàn)過程當(dāng)中可能存在的安全風(fēng)險以及安全隱患[7]。

    其次,在開展實(shí)車試驗(yàn)的過程當(dāng)中,還應(yīng)當(dāng)盡可能保障駕駛?cè)藛T的安全,針對試驗(yàn)現(xiàn)場進(jìn)行全面的安全措施配置,必要時采用機(jī)械設(shè)備進(jìn)行輔助測試,避免機(jī)組翻傾或滑移現(xiàn)象給駕駛者造成威脅。

    最后,在試驗(yàn)準(zhǔn)備工作的開展過程當(dāng)中,為了進(jìn)一步提升試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性與可靠性,試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)以及技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)做好農(nóng)具配置與懸掛工作,分別將農(nóng)具置于拖拉機(jī)設(shè)備200 mm、505 mm 以及810 mm 三個位置進(jìn)行試驗(yàn),從而進(jìn)一步契合試驗(yàn)過程當(dāng)中變量控制的要求與原則,進(jìn)一步提升試驗(yàn)準(zhǔn)確性。

    3.2 試驗(yàn)方案設(shè)計

    由上文可知,在輪式拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具機(jī)組的運(yùn)行過程當(dāng)中,主要涉及勻速上坡、勻速下坡以及加速上坡三項(xiàng)工況類型,因此在實(shí)車試驗(yàn)當(dāng)中,同樣也應(yīng)當(dāng)滿足上述三項(xiàng)工況的要求,技術(shù)人員以及試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)需要做好實(shí)車試驗(yàn)過程當(dāng)中機(jī)組擋位、機(jī)組前進(jìn)速度以及轉(zhuǎn)向控制等相關(guān)指標(biāo)的設(shè)定工作,并遵循一般性原則基于不同角度進(jìn)行多次實(shí)驗(yàn),從而得到最終試驗(yàn)結(jié)果[8]。

    3.3 試驗(yàn)結(jié)果分析

    在針對輪式拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具機(jī)組動態(tài)縱向穩(wěn)定性開展實(shí)車試驗(yàn)的過程當(dāng)中,選定了15°、18°與20°三個角度作為驗(yàn)證條件,輪式拖拉機(jī)機(jī)組在20°及以下的路面行駛作業(yè)時,未出現(xiàn)明顯的滑移、翻傾現(xiàn)象。因此能夠得出結(jié)論,在動態(tài)作業(yè)姿態(tài)下,輪式拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具機(jī)組的極限滑移角以及極限翻傾角均大于20°,在日常農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)過程當(dāng)中能夠保障駕駛?cè)藛T安全,有效降低了滑移或翻傾風(fēng)險的發(fā)生概率。

    3.4 結(jié)論與建議

    3.4.1 結(jié)論

    通過對動態(tài)作業(yè)姿態(tài)下輪式拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具機(jī)組穩(wěn)定性進(jìn)行仿真分析以及實(shí)車試驗(yàn)過后能夠發(fā)現(xiàn),拖拉機(jī)機(jī)組的實(shí)車試驗(yàn)結(jié)果與仿真分析結(jié)果之間具有一致性,在正常運(yùn)行狀態(tài)下,拖拉機(jī)機(jī)組不會出現(xiàn)滑移或翻傾等安全風(fēng)險。與此同時,基于SolidWorks以及ADAMS軟件進(jìn)行的仿真分析工作能夠作為設(shè)備機(jī)組行進(jìn)受力的重要參考,有效提升了拖拉機(jī)設(shè)計科學(xué)性與合理性,同時為拖拉機(jī)機(jī)組駕駛優(yōu)化提供了一定依據(jù)。

    3.4.2 建議

    雖然農(nóng)用輪式拖拉機(jī)機(jī)組在懸掛農(nóng)具的運(yùn)行與作業(yè)過程當(dāng)中,其極限翻傾角以及極限滑移角均大于20°,能夠具備一定的安全保障功能,但在這一過程當(dāng)中,同樣需要技術(shù)人員以及駕駛?cè)藛T進(jìn)行相應(yīng)的控制,杜絕不安全駕駛行為的出現(xiàn),降低滑移現(xiàn)象以及翻傾現(xiàn)象在正常作業(yè)過程當(dāng)中的出現(xiàn)概率,使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效益以及農(nóng)機(jī)運(yùn)行效率得到同步提升。

    首先,駕駛?cè)藛T以及拖拉機(jī)技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)充分關(guān)注到拖拉機(jī)機(jī)組的行進(jìn)姿態(tài)變化情況,經(jīng)過仿真分析以及實(shí)車試驗(yàn)過后能夠得出結(jié)論,在一般狀態(tài)下,輪式拖拉機(jī)機(jī)組勻速下坡過程當(dāng)中所產(chǎn)生的極限滑移角一般小于勻速上坡過程當(dāng)中所產(chǎn)生的滑移角,因此駕駛者應(yīng)當(dāng)提升對于下坡過程中機(jī)組姿態(tài)的控制力,使下坡過程當(dāng)中的姿態(tài)穩(wěn)定與行進(jìn)安全得到充分保障[9]。

    其次,駕駛?cè)藛T應(yīng)當(dāng)針對輪式拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具機(jī)組的加速度進(jìn)行合理控制。經(jīng)過模型仿真分析以及實(shí)車試驗(yàn)過后能夠得出結(jié)論,當(dāng)拖拉機(jī)機(jī)組行進(jìn)加速度發(fā)生突變時,機(jī)組出現(xiàn)滑移或翻傾等現(xiàn)象的概率增大,可能會給駕駛者帶來一定的安全威脅,因此在驅(qū)動拖拉機(jī)機(jī)組進(jìn)行加速上坡的過程當(dāng)中,駕駛技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)關(guān)注到機(jī)組擋位的變化情況,盡可能避免跳擋等情況所引發(fā)的加速度突變現(xiàn)象,使拖拉機(jī)機(jī)組在加速上坡過程當(dāng)中所表現(xiàn)出的抗滑移能力以及抗翻傾能力得到顯著強(qiáng)化與提升[10]。

    最后,駕駛?cè)藛T還應(yīng)盡可能控制機(jī)組行進(jìn)過程當(dāng)中的重心狀態(tài)。經(jīng)過仿真分析以及實(shí)車試驗(yàn)過后能夠得出結(jié)論,輪式拖拉機(jī)懸掛農(nóng)具進(jìn)行動態(tài)作業(yè)與行進(jìn)的過程當(dāng)中,其機(jī)組輪距及其重心分布情況也會對機(jī)組的滑移與翻傾狀態(tài)產(chǎn)生一定的影響。因此,機(jī)組駕駛者應(yīng)盡可能避免輪胎懸空或重心分布不均等現(xiàn)象的出現(xiàn),使機(jī)組翻傾角與滑移角得以控制在合理范圍內(nèi)。

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