蔣亞波,白 楊,魏江波,程 乾,井 儀
(第一拖拉機(jī)股份有限公司大拖公司,河南 洛陽(yáng) 471004)
車輪是拖拉機(jī)中重要的零部件,其質(zhì)量直接關(guān)系到人的生命安全和拖拉機(jī)的工作效率。與汽車車輪不同,拖拉機(jī)為滿足不同的農(nóng)藝要求,需要調(diào)整不同的輪距,拖拉機(jī)車輪一般由輪輞、輪輻、螺栓座和螺栓組裝而成[1-2]。車輪的設(shè)計(jì)要依據(jù)拖拉機(jī)輸出扭矩、承受負(fù)荷的大小選擇各零件的數(shù)量及尺寸,盡可能地使輪輞、輪輻、螺栓座及螺栓等實(shí)現(xiàn)強(qiáng)度設(shè)計(jì),避免某零件強(qiáng)度過(guò)剩,從而在滿足強(qiáng)度要求的情況下降低產(chǎn)品的制造成本。本文利用有限元分析技術(shù),模擬拖拉機(jī)車輪在實(shí)際試驗(yàn)條件下扭轉(zhuǎn)及側(cè)向負(fù)載工況時(shí)的受力情況,對(duì)車輪的應(yīng)力、變形量和疲勞壽命進(jìn)行分析,可大大降低車輪的開(kāi)發(fā)成本,縮短開(kāi)發(fā)周期,為車輪的設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供理論指導(dǎo)。
本文以某品牌70 馬力四驅(qū)拖拉機(jī)后驅(qū)動(dòng)輪為例,車輪型號(hào)為W12×30,配用輪胎14.9-30,額定負(fù)荷21 900 N。使用的分析軟件為Pro/E 5.0 自帶的熱力分析模塊Mechanic,分析模型是輪輞和支架組成的焊合件,與輪輻通過(guò)螺栓連接組成裝配體。車輪三維模型如圖1 所示,車輪材料參數(shù)如表1 所示。
表1 車輪材料參數(shù)
為了提高運(yùn)算速度,對(duì)模型進(jìn)行了簡(jiǎn)化處理[3-4],減去了輪輻與支架連接的螺栓、螺母、墊片,用Mechanic 系統(tǒng)自帶的螺栓連接進(jìn)行受力約束(驅(qū)動(dòng)輪軸與輪輻的連接同理),避免不利因素對(duì)運(yùn)算結(jié)果的干擾。
由于輪輞曲面較多,分析較耗時(shí),利用Pro/E 的AutoGEM 控制菜單對(duì)模型進(jìn)行設(shè)置,適當(dāng)加大有限單元的最大實(shí)體尺寸,并添加幾個(gè)硬點(diǎn)來(lái)優(yōu)化P網(wǎng)格。
根據(jù)GB/T 14786—2008《農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械 驅(qū)動(dòng)車輪扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)方法》和GB/T 14785—2008《農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械 車輪側(cè)向負(fù)載疲勞試驗(yàn)方法》[5-6],對(duì)輪輞邊緣進(jìn)行固定約束,輪輞和輪輻采用螺栓連接,定義輪輞、輪輻和支架的材料及力學(xué)性能,并添加一驅(qū)動(dòng)輪軸來(lái)加載扭矩和側(cè)向負(fù)載,驅(qū)動(dòng)輪軸和輻板采用螺栓連接,車輪的有限元網(wǎng)格模型如圖2所示。
圖2 車輪有限元網(wǎng)格模型
根據(jù)GB/T 14786—2008《農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械 驅(qū)動(dòng)車輪扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)方法》對(duì)車輪施加扭矩載荷,扭矩M1按式(1)計(jì)算。
式中:M1——對(duì)車輪施加的扭矩,單位為N·m;μ1——車輪配用輪胎的附著系數(shù),取0.65;R——車輪配用輪胎的滾動(dòng)半徑,取0.707 5 m;F——車輪的額定載荷,取21 900 N;K——施加扭矩時(shí)的強(qiáng)化系數(shù),取1.1。
計(jì)算得到的扭矩M1=11 078 N·m,車輪加載扭矩后的靜態(tài)分析結(jié)果如圖3至圖6 所示。
圖3 輪輻扭轉(zhuǎn)靜應(yīng)力分布
由圖3 可知,在扭矩作用下,輪輻最大靜應(yīng)力約為135 MPa,未達(dá)到材料的屈服極限。
由圖4 可知,在扭矩作用下,支架與輪輞焊道處的最大靜應(yīng)力約為221 MPa,未達(dá)到材料的屈服極限。
圖4 支架焊道處扭轉(zhuǎn)靜應(yīng)力分布
由圖5 可知,支架折彎處的靜應(yīng)力約為1 4 7 MPa,支架最大靜應(yīng)力約為190 MPa,均在材料的安全范圍內(nèi)。
圖5 車輪支架扭轉(zhuǎn)靜應(yīng)力分布
車輪在施加扭轉(zhuǎn)載荷后會(huì)發(fā)生一定量的變形,由圖6 可知,輪輻的最大位移量約為0.13 mm,車輪在扭矩作用下,變形量不大。
圖6 車輪扭轉(zhuǎn)靜位移
根據(jù)GB/T 14786—2008《農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械 驅(qū)動(dòng)車輪扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)方法》,車輪的扭轉(zhuǎn)疲勞分析是指將靜態(tài)分析結(jié)果重復(fù)加載,添加2.5 萬(wàn)次的循環(huán)載荷,分析結(jié)果如圖7、圖8所示。
圖7 車輪扭轉(zhuǎn)疲勞壽命
Mechanic熱力分析模塊的疲勞壽命以對(duì)數(shù)形式提供,由圖7可知,車輪最低疲勞壽命約105.3(即19.9萬(wàn)次),由此可知,車輪滿足標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的扭轉(zhuǎn)疲勞壽命。
壽命置信度通常用計(jì)算得到的疲勞壽命和目標(biāo)疲勞壽命的比值來(lái)表示,比值越大,則表示疲勞壽命的可信度越高[7-8]。Mechanic 軟件計(jì)算壽命置信度時(shí)結(jié)果會(huì)顯示3種顏色,即紅色、黃色和綠色,并分別顯示數(shù)值1、2、3。一般理解為紅色代表疲勞壽命和目標(biāo)疲勞壽命的比值小于1,壽命較差;綠色代表比值大于3,壽命較好;黃色代表比值在1~3之間,壽命一般。
根據(jù)GB/T 14785—2008《農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械 車輪側(cè)向負(fù)載疲勞試驗(yàn)方法》對(duì)車輪施加彎矩載荷,彎矩按式(2)計(jì)算。
式中:M2——車輪側(cè)向負(fù)載施加的彎矩,單位為N·m;μ2——車輪配用輪胎的側(cè)向附著系數(shù),取0.55;R——車輪配用輪胎的滾動(dòng)半徑,取0.707 5 m;d——車輪偏距,取0.12 m;F——車輪的額定載荷,取21 900 N;S——施加彎矩時(shí)的強(qiáng)化系數(shù),取1.1。
計(jì)算得到的彎矩M2=12 265 N·m,對(duì)車輪加載側(cè)向負(fù)載后各部分的靜態(tài)分析結(jié)果如圖9 至圖12所示。
圖9 輪輻側(cè)向負(fù)載靜應(yīng)力分布
由圖9 可知,在側(cè)向負(fù)載作用下,輪輻螺栓孔周圍區(qū)域應(yīng)力較大,部分區(qū)域的應(yīng)力已經(jīng)超過(guò)348 MPa,其余區(qū)域的應(yīng)力均在屈服極限以下。
由圖10 可知,在側(cè)向負(fù)載作用下,支架和輪輞焊道處的應(yīng)力大部分在285 MPa 以下,只有個(gè)別位置的應(yīng)力稍微超過(guò)材料的屈服極限。
圖10 支架焊道處側(cè)向負(fù)載靜應(yīng)力分布
由圖11 可知,在側(cè)向負(fù)載作用下,支架折彎處的最大應(yīng)力約為169 MPa,所受靜應(yīng)力在安全范圍內(nèi)。
圖11 車輪支架側(cè)向負(fù)載靜應(yīng)力分布
由圖12 可知,車輪在側(cè)向負(fù)載作用下,輪輻的最大位移量約為0.846 mm。
圖12 車輪側(cè)向負(fù)載下的靜位移
根據(jù)GB/T 14785—2008《農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械 車輪側(cè)向負(fù)載疲勞試驗(yàn)方法》,車輪的側(cè)向負(fù)載疲勞分析是將靜態(tài)分析結(jié)果重復(fù)加載,添加7 萬(wàn)次的循環(huán)載荷,車輪的側(cè)向負(fù)載疲勞壽命、壽命置信度如圖13、圖14所示。
圖13 輪輻側(cè)向負(fù)載疲勞壽命
圖14 車輪側(cè)向負(fù)載壽命置信度
由圖1 3 可知,車輪螺栓孔處的疲勞壽命為103.7~104.6(即0.5 萬(wàn)次~3.9 萬(wàn)次),螺栓孔周圍壽命較低。
同理,紅色表示0~1 倍的目標(biāo)壽命(對(duì)于本次分析,即小于7 萬(wàn)次壽命),屬于疲勞失效區(qū);黃色為1~3 倍的目標(biāo)壽命;綠色為3 倍以上的目標(biāo)壽命。由圖14 可知,該車輪輪輻螺栓孔處出現(xiàn)較小的紅色失效區(qū),該處側(cè)向負(fù)載疲勞壽命較短。
從以上分析可以發(fā)現(xiàn),該型號(hào)車輪在側(cè)向負(fù)載作用下疲勞壽命較短,主要薄弱點(diǎn)出現(xiàn)在輪輻螺栓孔處,為了提高車輪的使用可靠性,需對(duì)輪輻結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。常用的改進(jìn)方法有兩種,一種是增加螺栓孔分布圓直徑,以此加大側(cè)向負(fù)載的對(duì)抗力矩力臂[9-10],但該方法需同步更改驅(qū)動(dòng)輪軸的法蘭直徑。第二種方法是通過(guò)旋壓成型工藝加工輪輻,實(shí)現(xiàn)輪輻各部分厚度不一致,使輪輻安裝面加厚;或在輪輻安裝面上焊接一個(gè)加強(qiáng)盤,實(shí)現(xiàn)強(qiáng)度設(shè)計(jì),來(lái)增加輪輻整體強(qiáng)度,提高其抗變形能力。
本文利用有限元分析技術(shù)模擬拖拉機(jī)車輪在實(shí)際條件下扭轉(zhuǎn)、側(cè)向負(fù)載工況時(shí)的受力情況,對(duì)車輪的應(yīng)力、變形量和疲勞壽命進(jìn)行分析,判斷車輪結(jié)構(gòu)是否滿足設(shè)計(jì)要求。該方法為拖拉機(jī)車輪設(shè)計(jì)提供了新的理論驗(yàn)證方法,可大大降低車輪的開(kāi)發(fā)成本,縮短開(kāi)發(fā)周期,對(duì)大馬力拖拉機(jī)車輪的設(shè)計(jì)和優(yōu)化具有較大的理論指導(dǎo)意義。