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    小型低功耗的超聲無損檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2023-08-01 18:01:11張宇堃
    科技資訊 2023年12期
    關(guān)鍵詞:低功耗

    張宇堃

    摘要:該文闡述了超聲無損檢測技術(shù)的檢測原理和發(fā)展方向,然后基于小型、低功耗、便攜式的理念設(shè)計(jì)了一種基于Linux操作系統(tǒng)的超聲無損檢測系統(tǒng)。硬件方面詳細(xì)設(shè)計(jì)了電源模塊、模擬信號處理模塊和ARM處理模塊,軟件方面詳細(xì)設(shè)計(jì)了設(shè)備驅(qū)動程序、探傷功能模塊。主要采用變壓器耦合電壓的方式來將發(fā)電器與放大器之間的輸出電壓降低,利用分時(shí)采樣思想來減少AD采樣功耗,利用S3C2410微處理器工作模式的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)該檢測系統(tǒng)的睡眠和喚醒,滿足系統(tǒng)低功耗的設(shè)計(jì)需求。

    關(guān)鍵詞:低功耗??超聲無損檢測??Linux操作系統(tǒng)??S3C2410微處理器??變壓器耦合電路

    中圖分類號:TM619???文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A?Design?and?Implementation?of?the?Small?and?Low-Power?Ultrasonic?Nondestructive?Testing?System

    ZHANG?Yukun

    (Baoji?Quality?and?Technology?Inspection?and?Testing?Center,?Baoji,?Shaanxi?Province,?721000?China)

    Abstract:?This?paper?expounds?the?testing?principle?and?development?direction?of?ultrasonic?nondestructive?testing?technology,?and?then?based?on?the?small,?low-power,?portable?concept,?designs?an?ultrasonic?nondestructive?testing?system?based?on?the?Linux?operating?system.?In?terms?of?hardware,?it?designs?the?power?module,?analog?signal?processing?module?and?ARM?processing?module?in?detail,?and?in?terms?of?software,?it?designs?the?device?driver?and?flaw?detection?function?module?in?detail.?It?mainly?uses?the?method?of?transformer-coupled?voltage?to?reduce?the?output?voltage?between?the?generator?and?the?amplifier,?uses?the?time-sharing?sampling?idea?to?reduce?the?power?consumption?of?AD?sampling,?and?uses?the?conversion?of?the?working?mode?of?the?S3C2410?microprocessor?to?realize?the?sleep?and?wake-up?of?the?testing?system,?so?as?to?meet?the?design?requirements?of?the?system?with?low?power?consumption.

    Key?Words:?Low?power?consumption;?Ultrasonic?nondestructive?testing;?Linux?operating?system;?S3C2410?microprocessor;?Transformer-coupled?circuit

    1超聲無損檢測技術(shù)概述

    超聲無損檢測也可稱為超聲波檢測,是現(xiàn)階段一種新型的檢測技術(shù)。超聲波的頻率可達(dá)20?kHz,超聲無損檢測技術(shù)除了含有聲波傳輸?shù)幕竟δ芤酝?,還有著眾多不同的優(yōu)點(diǎn)。其對工件的無損檢測原理為:利用超聲波的反射或散射效應(yīng),對工件內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測,可有效得出此工件內(nèi)部構(gòu)造缺陷的應(yīng)用性評估。超聲波檢測方法可分為三大類,分別為共振法、穿透法和脈沖反射法,其中第三種方法是所有方法中通用性最強(qiáng)的方式。而脈沖反射主要通過發(fā)射特定的超聲波來進(jìn)行工作,根據(jù)反射波的時(shí)間和形狀來判斷工件的缺陷情況與種類。被測工件的材料、檢測目的、應(yīng)用場景等因素的千變?nèi)f化使得超聲無損檢測系統(tǒng)更加多樣化,但它們的基本結(jié)構(gòu)和發(fā)展趨勢幾乎一致。

    在現(xiàn)代化社會發(fā)展過程中,超聲波無損檢測系統(tǒng)的操作更加簡單、結(jié)果更加精準(zhǔn)可靠。模擬和數(shù)字兩部分的組合應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了缺陷的自動判別、處理和保存等。模擬部分主要完成超聲波的觸發(fā)和回波信號的接收,數(shù)字部分則主要對信號進(jìn)行處理,給出控制檢測結(jié)論。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能技術(shù)的發(fā)展,超聲無損檢測系統(tǒng)正向著系統(tǒng)化、模塊化、小型化、低功耗等方向發(fā)展,檢測系統(tǒng)的檢測靈敏度、分辨率將會更高[1]。

    2小型低功耗的超聲無損檢測系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    2.1總體框架

    為滿足超聲無損檢測系統(tǒng)的性能指標(biāo)、功能需求以及小型低功耗的需求,該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用高性能嵌入式系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn),將各功能模塊集成在一起,但每個(gè)模塊的功效應(yīng)始終保持在低狀態(tài),確保整個(gè)系統(tǒng)在運(yùn)作期間的功耗,并有效延長小型超聲無損檢測系統(tǒng)的壽命[2]。此系統(tǒng)在構(gòu)建初期采用了FPGA+ARM的處理結(jié)構(gòu),如圖1所示。主要分為硬件層、嵌入式系統(tǒng)層和應(yīng)用軟件層,通過調(diào)用系統(tǒng)的控制硬件與接口訪問兩部分,來利用Linux操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無損檢測。

    該系統(tǒng)具體的工作流程為:高壓條件可有效激發(fā)探頭來發(fā)射超聲波并可收到回波,回波信號便會自動轉(zhuǎn)化至電信號輸入模擬信號處理模塊,后送入采樣模塊,將采用后的數(shù)據(jù)送至FPGA高速數(shù)據(jù)處理模塊,使其轉(zhuǎn)換為低速回波信號后便會自動儲存至存儲器,最終嵌入式微處理器會自動處理低速信號數(shù)據(jù)。

    2.2電源模塊設(shè)計(jì)

    每個(gè)不同模塊之間對于電源電壓的需求不同,電源模塊也需要通過電壓來分解,以便給每個(gè)部分的模塊供電。此系統(tǒng)的輸入電壓為14.4?V,為保障供向各功能模塊的電源高效穩(wěn)定,采用模擬電源和數(shù)字電源分離供電的方案。模擬電源采用DC-DC電路設(shè)計(jì),確保輸出電壓的寬范圍和高效率;數(shù)字電源采用LDO線性穩(wěn)壓電路設(shè)計(jì),確保電源穩(wěn)定性。將14.4?V的輸入電壓分解得到12?V和5?V的電壓為模擬信號處理模塊供電,1.8?V與3.3?V之間的電壓主要為ARM供電,3.3?V和1.2?V主要為FPGA處理模塊提供電源支持,通過合理控制電源的分配,從而降低系統(tǒng)功耗[3]。

    2.3模擬信號處理模塊

    此模塊主要通過超聲波收發(fā)、增益提升、高壓生成及最終數(shù)據(jù)采集部分組成,利用放大器將回波信號放大后進(jìn)行采樣和處理。增益放大模塊通常會使用三級AD8331級聯(lián)設(shè)計(jì),所增益的階段在0~120?dB之間,AD8331芯片可為其提供增益控制電壓線性增加與線性減小兩種選擇,該模塊選用的是增益控制電壓線性增加,將芯片的MODE引腳設(shè)為低電平即可實(shí)現(xiàn),以起到較好的對噪聲的抑制效果。在級聯(lián)設(shè)計(jì)中,將芯片的HILO管腳處設(shè)置為低電平,第三級設(shè)為高電平,通過降至倍數(shù)來獲得更好的信噪比[4]。

    2.4?ARM處理模塊

    ARM微處理器是該模塊的核心,該檢測系統(tǒng)采用的是S3C2410型號的嵌入式微處理器,其主要的作用是為了低功耗的使用,且核心板的尺寸僅有名片的2/3大小,運(yùn)行主頻在200?MHz左右,具有較強(qiáng)的處理能力、內(nèi)存管理技術(shù)。提供豐富的外設(shè)接口,顯著減輕了硬件設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度,如LCD、USB、UART等接口,可外接蜂鳴器、鍵盤、顯示器等多種硬件設(shè)備,提高了系統(tǒng)的利用率、為系統(tǒng)開發(fā)提供了便利。系統(tǒng)采用SDRAM+NAND?FLASH的存儲結(jié)構(gòu),前者容量為16?M,后者容量為64?M,采用的是兩片SDRAM級聯(lián)以增大系統(tǒng)的內(nèi)存空間。

    3系統(tǒng)應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    3.1軟件的總體結(jié)構(gòu)

    超聲無損檢測系統(tǒng)軟件層的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)框圖如圖2所示,內(nèi)核系統(tǒng)層的設(shè)備驅(qū)動程序負(fù)責(zé)為上一層提供統(tǒng)一高效的調(diào)用接口,Linux操作系統(tǒng)則主要完成內(nèi)存管理與模塊通信任務(wù)。應(yīng)用軟件層主要向用戶提供界面顯示和實(shí)現(xiàn)無損檢測功能,軟件的界面主要包括功能界面、參數(shù)設(shè)置等重要界面,其中使用最為頻繁的界面為探傷界面。

    3.2設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)在設(shè)置期間主要利用驅(qū)動程序來實(shí)現(xiàn)底層硬件控制,設(shè)備驅(qū)動程序主要負(fù)責(zé)設(shè)備的初始化和釋放、實(shí)時(shí)參數(shù)設(shè)置、設(shè)備數(shù)據(jù)的讀取和傳輸、出錯(cuò)的處理與檢測等。Linux操作系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行期間將硬件設(shè)備當(dāng)作文件來進(jìn)行處理。該檢測系統(tǒng)采用模塊化的方法進(jìn)行設(shè)備驅(qū)動程序的設(shè)計(jì)。設(shè)備驅(qū)動分三個(gè)模塊:第一個(gè)模塊包括FPGA延遲驅(qū)動、FIFO驅(qū)動和FIR濾波器驅(qū)動,這些驅(qū)動的設(shè)置關(guān)系到探傷數(shù)據(jù)傳輸和參數(shù)配置;第二個(gè)模塊包括鍵盤驅(qū)動、LCD顯示驅(qū)動和USB驅(qū)動,是對ARM外圍設(shè)備的驅(qū)動;第三個(gè)模塊包括DAC增益控制驅(qū)動、時(shí)鐘驅(qū)動、背光亮度驅(qū)動和電池能量驅(qū)動[5]。

    3.3探傷功能模塊設(shè)計(jì)

    該模塊的實(shí)時(shí)處理主要是完成探傷數(shù)據(jù)從Linux內(nèi)核空間到用戶空間的傳輸、探傷波形的實(shí)時(shí)計(jì)算和顯示,非實(shí)時(shí)處理模塊包括通道校正、參數(shù)設(shè)置、特殊功能和文件管理4個(gè)模塊。系統(tǒng)采集每一幀超聲波數(shù)據(jù)的間隔為20?ms,在Qt中通過OPEN函數(shù)可打開設(shè)備文件名,再通過調(diào)用函數(shù)read便可實(shí)現(xiàn)探傷實(shí)時(shí)讀取功能,之后再計(jì)算相應(yīng)的波形數(shù)據(jù)。例如峰值計(jì)算過程中,所使用的計(jì)算流程為:將某一點(diǎn)的波形數(shù)據(jù)與離最近的四個(gè)點(diǎn)進(jìn)行比較,加入所剩余的那個(gè)點(diǎn)比其他四個(gè)點(diǎn)大,則認(rèn)定這輪比較中最大值即為該點(diǎn),并將其坐標(biāo)保存到峰值數(shù)組中。然后按此方法對該點(diǎn)后面連續(xù)三個(gè)點(diǎn)進(jìn)行依次比較,加入此點(diǎn)的最終值比其他四點(diǎn)少,那便將點(diǎn)后移一位,直到重復(fù)比較完所有的波形數(shù)據(jù)。

    超聲波檢測儀器正式運(yùn)行前須進(jìn)行探傷通道的校正以確保探傷數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性。用戶在使用系統(tǒng)時(shí),系統(tǒng)界面會自動將校正流程以鍵盤操作的方式推送至用戶面前,具體流程如下:首先預(yù)置探傷方式、探頭類型與前沿距離,然后通過測量零點(diǎn)變移和聲波速度、探頭k值、探頭頻率,制作出DAC曲線。最后存儲通道參數(shù),開始正式的超聲波探傷。

    參數(shù)設(shè)置主要包括系統(tǒng)參數(shù)、探傷參數(shù)與評定標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的設(shè)置。其中還包括了探傷在設(shè)定參數(shù)的設(shè)置,而這些設(shè)置均歸屬于FPGA模塊,屬于FPGA處理模塊的相關(guān)設(shè)置,因此該類參數(shù)的設(shè)置與控制可通過系統(tǒng)調(diào)用相應(yīng)驅(qū)動程序接口修改FPGA中寄存器的值來完成。系統(tǒng)可依據(jù)提前設(shè)置的評定標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)自動判斷被檢測工件的缺陷情況,實(shí)現(xiàn)自動化和智能化探傷[6]。

    4超聲無損檢測系統(tǒng)的低功耗設(shè)計(jì)與測試

    4.1低功耗技術(shù)設(shè)計(jì)

    4.1.1變壓器耦合電路

    超聲波收發(fā)電路與放大器的耦合方式是影響系統(tǒng)功耗的重要因素。通過耦合電路需輸出兩個(gè)電壓相等、相位相反的信號,為滿足超聲無損檢測系統(tǒng)的小型低功耗的設(shè)計(jì)需求,對此,該系統(tǒng)選用了變壓器耦合電路。耦合變壓器的中心抽頭分別與運(yùn)算放大器AD8331的不同引腳相連,三級AD8331的級聯(lián)設(shè)計(jì)能夠?qū)⒎糯笃鳟a(chǎn)生的差分信號繼續(xù)運(yùn)送到下級放大器,從而實(shí)現(xiàn)該檢測系統(tǒng)的增益要求。采用變壓器耦合電路一方面有助于隔離超聲波收發(fā)電路和放大器,抑制諧波干擾,增強(qiáng)系統(tǒng)的抗噪性能,另一方面可以利用低成本、低功耗的單電源放大器,以降低系統(tǒng)功耗。

    4.1.2高速ADC數(shù)據(jù)的分時(shí)采樣

    對于小型的無損檢測設(shè)備,A/D的采樣精度和速度是影響其性能的重要因素。該系統(tǒng)采用了高速高分辨率的MAX1448型號A/D采樣芯片,正常工作模式下整體功耗僅120?MW,采樣的數(shù)據(jù)流速度可達(dá)80?Mbit/s。為保障CPU對采樣數(shù)據(jù)的及時(shí)存儲和顯示,在此之前采用非均勻壓縮算法先對大規(guī)模高速數(shù)據(jù)流進(jìn)行壓縮處理。通過依據(jù)非均勻壓縮比對采樣數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)抽取,顯著降低后續(xù)的數(shù)據(jù)處理量,減少資源消耗。該檢測系統(tǒng)重復(fù)頻率為50?Hz,探傷數(shù)據(jù)獲取間隔為20?ms,經(jīng)過對超聲波形數(shù)據(jù)的小數(shù)倍的壓縮后可得到620個(gè)探傷波形數(shù)據(jù),系統(tǒng)最大壓縮比為500,采樣頻率為40?MHz,因此在20?ms內(nèi)實(shí)際僅需7.75?ms就可完成數(shù)據(jù)的采樣,通過軟件控制就可以實(shí)現(xiàn)對ADC的分時(shí)采樣。當(dāng)ADC采樣結(jié)束后,通過FPGA輸出低電平使得ADC處于掉電模式,當(dāng)下一個(gè)20?ms到來時(shí),再通過FPGA輸出高電平使得ADC正常運(yùn)行,以明顯降低ADC的采樣電路功耗。

    4.1.3?ARM處理模塊的睡眠與喚醒

    該檢測系統(tǒng)中ARM芯片采用的是S3C2410,S3C2410支持四種工作模式,正常模式下功耗297?MW,空閑模式下功耗122?MW,掉電時(shí)功耗12?MW,關(guān)機(jī)狀態(tài)下功耗80?μA。在超聲波無損檢測過程中,如果系統(tǒng)和設(shè)備在短時(shí)間不使用時(shí)能夠切換為睡眠狀態(tài),按下恢復(fù)鍵又可以立刻恢復(fù)到之前的工作狀態(tài),將會減少對系統(tǒng)的開關(guān)機(jī)操作和每次的初始化工作。對此該系統(tǒng)利用S3C2410工作模式的轉(zhuǎn)換和Linux操作系統(tǒng)的電源管理實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的睡眠和喚醒。其工作流程為:系統(tǒng)上電后正常探傷,并開啟定時(shí)器。在定時(shí)的時(shí)間內(nèi)處于正常工作狀態(tài),如果定時(shí)器計(jì)數(shù)溢出,系統(tǒng)便保存睡眠前的探傷參數(shù)和LCD的值,關(guān)閉AD采樣進(jìn)入睡眠狀態(tài),除喚醒單元外其他部分不產(chǎn)生功耗。將鍵盤作為喚醒單元,當(dāng)鍵盤有按鍵出現(xiàn)時(shí),將會喚醒CPU、打開AD采樣進(jìn)行探傷工作,如果沒有按鍵則一直睡眠,直到探傷工作人員將其關(guān)機(jī)。

    4.2系統(tǒng)的低功耗測試

    超聲無損檢測設(shè)備從芯片體積、電路設(shè)計(jì)以及PCB版的設(shè)計(jì)等多方面進(jìn)行考慮以減小整個(gè)設(shè)備的體積,最終得到設(shè)備的大小為210?mm×153?mm×30?mm,整個(gè)設(shè)備重量小于0.6?kg,滿足了小型體積的設(shè)計(jì)需求。在系統(tǒng)的功耗測試方面,將該系統(tǒng)與傳統(tǒng)系統(tǒng)進(jìn)行對比,得到的模擬信號處理模塊的功耗測試結(jié)果如表1所示。

    由測試結(jié)果可知,相比于傳統(tǒng)的無損檢測系統(tǒng),該系統(tǒng)的總體功耗降低了近一半,能夠使系統(tǒng)有更長的待機(jī)時(shí)間,也有助于延長電池使用壽命。

    在系統(tǒng)睡眠與喚醒的測試中,為使系統(tǒng)快速切換為睡眠狀態(tài),將定時(shí)器的時(shí)間設(shè)為30?s,在實(shí)際的使用中可將定時(shí)時(shí)間延長。定時(shí)器溢出時(shí)系統(tǒng)界面會給出提示:10?s后儀器將進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。若沒有按鍵操作,則系統(tǒng)進(jìn)入睡眠狀態(tài),此時(shí)利用直流穩(wěn)壓電源觀察系統(tǒng)的電流,流過系統(tǒng)的電流變?yōu)?.15?A。當(dāng)系統(tǒng)喚醒后,流過系統(tǒng)的電流為0.3?A,由此可以得出,系統(tǒng)在睡眠時(shí)的功耗降低了一半,較好滿足了系統(tǒng)的低功耗設(shè)計(jì)要求。

    5結(jié)語

    體積小、重量輕和功耗更低的超聲無損檢測系統(tǒng)能夠適應(yīng)更加復(fù)雜的檢測環(huán)境和場所,逐漸成為了現(xiàn)代檢測業(yè)務(wù)發(fā)展的需求。該文采用FPGA+ARM的處理結(jié)構(gòu)、基于Linux操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一種小型低功耗的檢測系統(tǒng),利用變壓器耦合電路、分時(shí)采樣、ARM處理芯片工作模式轉(zhuǎn)換這三種思路降低了系統(tǒng)的整體功耗,實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)代檢測系統(tǒng)的低功耗、小體積的設(shè)計(jì)需求。

    參考文獻(xiàn)

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