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    艦船艙壁鋼結(jié)構(gòu)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)焊接變形控制研究

    2023-07-22 08:05:38戚建偉張連超
    艦船科學(xué)技術(shù) 2023年11期
    關(guān)鍵詞:艦船關(guān)鍵鋼結(jié)構(gòu)

    戚建偉,姜 昊,張連超

    (唐山海運(yùn)職業(yè)學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院, 河北 唐山 063200)

    0 引 言

    焊接技術(shù)的優(yōu)劣,直接影響艦船船體結(jié)構(gòu)制造質(zhì)量。但焊接工藝中,變形控制屬于難度最大環(huán)節(jié)[1–2]。葛珅瑋等[3]利用有限元法,對(duì)郵輪艙室單元結(jié)構(gòu)變形問題進(jìn)行研究后,進(jìn)行預(yù)變形設(shè)計(jì),但此研究是針對(duì)整個(gè)郵輪艙室單元結(jié)構(gòu)板格進(jìn)行設(shè)計(jì),板格結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的變形問題并不能一概而論,此方法不能直接用于艦船艙壁鋼結(jié)構(gòu)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)焊接變形控制問題中。申超男等[4]認(rèn)為,采用肋骨分組的裝焊順序,能夠控制船舶工程中環(huán)肋耐壓圓柱殼結(jié)構(gòu)的變形問題,但此方法僅針對(duì)環(huán)肋耐壓圓柱殼結(jié)構(gòu)適用。

    艦船艙壁鋼結(jié)構(gòu)屬于典型的板架式鋼結(jié)構(gòu),板架式鋼結(jié)構(gòu)之間關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)為T 型連接節(jié)點(diǎn)[5]。此節(jié)點(diǎn)是艦船艙壁鋼結(jié)構(gòu)使用最多的連接節(jié)點(diǎn)。本文使用Sysweld 有限元軟件[6],對(duì)艦船艙壁鋼結(jié)構(gòu)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)(T 型連接節(jié)點(diǎn))的焊接變形控制問題,進(jìn)行數(shù)值模擬研究,為艦船艙壁鋼結(jié)構(gòu)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)焊接變形控制提供參考。

    1 艦船艙壁鋼結(jié)構(gòu)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)焊接變形控制方法

    1.1 鋼結(jié)構(gòu)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)母性材料與焊接工藝

    艦船艙壁鋼關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)材料為Q345 鋼材料,其綜合力學(xué)性能較好,且具備可焊接性,在建筑、車輛、艦船等領(lǐng)域中均被大量使用[7]。表1 和表2 是T 型連接節(jié)點(diǎn)材料的化學(xué)成分信息、常溫力學(xué)性能信息。

    表1 節(jié)點(diǎn)材料化學(xué)成分信息Tab. 1 Chemical composition information of node materials

    表2 節(jié)點(diǎn)材料常溫力學(xué)性能信息Tab. 2 Mechanical properties information of node materials at room temperature

    艦船艙壁鋼結(jié)構(gòu)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)焊接變形控制研究過程中,試件使用Q345 鋼型立板、底板,制備艦船艙壁鋼結(jié)構(gòu)T 型連接節(jié)點(diǎn),使用手工電弧焊接技術(shù),固定立板與底板[8],制備詳情如圖1 所示。

    圖1 船艙壁鋼結(jié)構(gòu)T 型連接節(jié)點(diǎn)焊接示意圖Fig. 1 Welding schematic diagram of T-shaped connection nodes of ship bulkhead steel structure

    焊接時(shí),焊絲類型是H08Mn2SiA。表3 為焊接工藝參數(shù)。

    表3 焊接工藝參數(shù)Tab. 3 Welding Process Parameters

    艦船艙壁鋼結(jié)構(gòu)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)焊接時(shí),單位長(zhǎng)度熱輸入運(yùn)算方法為:

    式中:V為焊接速度, α為熱效率,u為 電壓,i為電流。

    1.2 基于有限元模型的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)焊接變形控制方法

    將艦船艙壁鋼結(jié)構(gòu)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)母性材料與焊接工藝信息,均輸入有限元模型中,使用Sysweld有限元軟件,拆分艦船艙壁鋼結(jié)構(gòu)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)焊接模型結(jié)構(gòu),以此降低焊接變形控制問題的分析難度。使用六面體單元?jiǎng)澐志W(wǎng)格,設(shè)計(jì)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的有限元模型,模型結(jié)構(gòu)如圖2 所示。

    圖2 關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)有限元模型結(jié)構(gòu)Fig. 2 Key node finite element model structure

    在基于有限元模型的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)焊接變形控制方法中,熱輸入使用雙橢球體積熱源模型模擬。因各層焊道的工藝參數(shù)存在差異,因此需要以此校核各層焊道熱源。校核后分析熱源溫度場(chǎng)的方法為:

    式中: η 和d分別為Q345 鋼材料密度、比熱;t為關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)位置 (x,y,z) 在時(shí)間段T的溫度; β和p分別為熱傳導(dǎo)系數(shù)、內(nèi)部熱源的發(fā)熱率。

    因?yàn)楹缚p金屬與母材存在相容性,物理性能不存在明顯的不同,若焊縫金屬和母材之間熱物理特性相似,則關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)焊接工件和外界環(huán)境的對(duì)流、輻射為:

    式中:oa,ka分別為工件和外界環(huán)境之間熱交換、熱交換系數(shù);ts,ta分別為工件表面溫度、環(huán)境溫度;or、γ 分別為熱輻射損失熱量、熱輻射系數(shù)。

    為運(yùn)算變形值,由單項(xiàng)耦合方法,把溫度場(chǎng)運(yùn)算結(jié)果,轉(zhuǎn)換為熱載荷模式,載入有限元模型,用于運(yùn)算焊接變形。艦船艙壁鋼結(jié)構(gòu)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)焊接變形整體值,依次包含橫向收縮變形、縱向收縮變形、角變形。為計(jì)算3 種變形數(shù)值,使用如圖3 所示的收縮路徑分析方法。

    圖3 變形收縮路徑分析方法Fig. 3 Analysis method for deformation shrinkage path

    其中,路徑1-2 與路徑3-4 的位移差值 Δsx,即為艙壁鋼結(jié)構(gòu)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)縱向收縮變形量,路徑1-4 與2-3 的位移差值 Δsy即為橫向收縮變形量,路徑5-6 位移變化即為角變形量。

    式中:sx12,sx34分別為艙壁鋼結(jié)構(gòu)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)x方向的橫向收縮變形;sy13,sy24分別為y方向的縱向收縮變形。

    艙壁鋼結(jié)構(gòu)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)焊接后,若存在高峰值殘余應(yīng)力,鋼結(jié)構(gòu)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)脆性斷裂的概率便較大,關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)焊縫內(nèi)部裂縫狀態(tài),會(huì)受殘余應(yīng)力的影響而變得嚴(yán)重,從而出現(xiàn)脆性損壞。為此,除了分析艙壁鋼結(jié)構(gòu)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)焊接時(shí)橫向收縮變形、縱向收縮變形、角變形量之外,對(duì)焊后節(jié)點(diǎn)內(nèi)部的脆性狀態(tài)也進(jìn)行分析,分析指標(biāo)分為開裂指數(shù)RI、等效塑性應(yīng)變指數(shù)PI。

    式中: μ1, μ2分別為等效塑性應(yīng)變、屈服應(yīng)變; τn,τ分別為艦船艙壁鋼結(jié)構(gòu)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)焊后靜水壓力、等效應(yīng)力。RI能夠描述焊后節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)開裂問題的概率。

    PI能夠描述變形節(jié)點(diǎn)位置塑性發(fā)展?fàn)顟B(tài)。

    2 焊接變形控制方法分析

    當(dāng)下用于控制鋼結(jié)構(gòu)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)焊接變形的方法很多,結(jié)合已有的控制方法可知,調(diào)節(jié)施焊順序、焊接工藝,都可以控制關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)焊接變形。但相比之下,調(diào)換焊接順序控制焊接變形更為簡(jiǎn)單,表3 所示焊接工藝條件中,焊接順序信息如圖4 所示。使用2 個(gè)焊槍,將2 條焊縫同時(shí)、同向焊接。

    圖4 焊接路徑編碼圖Fig. 4 Welding path coding diagram

    原始焊接工藝條件的焊接順序條件中,艦船艙壁鋼結(jié)構(gòu)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的橫向收縮量、縱向收縮量、角變形量如表4 所示。

    表4 原始焊接工藝條件的變形量分析Tab. 4 Analysis of deformation under original welding processconditions

    可知,原始焊接工藝條件的變形量中,橫向收縮量、縱向收縮量、角變形量分別是3.0 mm,0.6 mm,1.5 mm,角變形較為嚴(yán)重。

    為控制焊接變形程度,設(shè)置熱輸入條件固定時(shí),調(diào)節(jié)焊接順序,調(diào)節(jié)方案如圖5~圖7 所示。

    圖5 H1 焊接方案詳情Fig. 5 H1 welding scheme details

    圖5 所示H1 方案使用2 個(gè)焊槍,在相反的方向同步焊接。圖6 所示H2 方案使用1 個(gè)焊槍,采用順序焊接模式,但焊縫的焊接方向存在差異。圖7 所示H3 方案使用1 個(gè)焊槍進(jìn)行同方向焊接,焊縫1 焊接完畢再焊接焊縫2。

    圖7 H3 焊接方案詳情Fig. 7 H3 welding scheme details

    3 種焊接順序的設(shè)計(jì)方案焊接變形程度如表5所示。

    表5 3 種焊接順序設(shè)計(jì)方案的變形程度Tab. 5 Deformation degree of three welding sequence design schemes

    可知,H3 方案使用下,艦船艙壁鋼結(jié)構(gòu)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)焊接變形控制效果最好,橫向收縮量、縱向收縮量、角變形量均最小,原因是H3 方案的同方向按序焊接,能夠避免熱輸入能量集中,從而避免焊接節(jié)點(diǎn)因熱輸入能量過于集中,而出現(xiàn)焊接變形。為此,采用此方案所述的焊接順序作為變形控制方案。

    圖8 為此方案使用前后,左側(cè)板架之間關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的有限元變形分析界面圖。

    圖8 關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)有限元變形分析界面圖Fig. 8 Finite element deformation analysis interface of key nodes

    可知,H3 焊接方案使用后,關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)焊接時(shí),此節(jié)點(diǎn)的變形程度變小,所以節(jié)點(diǎn)焊縫左側(cè)艙壁鋼結(jié)構(gòu)的最大角變形數(shù)值變小。

    使用有限元軟件,分析此方案控制前后,艦船艙壁鋼結(jié)構(gòu)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)焊接后,開裂指數(shù)、等效塑性應(yīng)變指數(shù)的變化,結(jié)果如圖9 和圖10 所示。

    圖9 開裂指數(shù)變化Fig. 9 Changes in cracking index

    圖10 等效塑性應(yīng)變指數(shù)變化Fig. 10 Change in equivalent plastic strain index

    可知,焊接順序調(diào)節(jié)后,艦船艙壁鋼結(jié)構(gòu)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的焊后開裂指數(shù)、等效塑性應(yīng)變指數(shù)均小于調(diào)節(jié)前,說明艦船艙壁鋼結(jié)構(gòu)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)焊接變形控制效果較好,從而優(yōu)化了艦船艙壁鋼結(jié)構(gòu)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)在焊接后使用時(shí)的力學(xué)性能。

    3 結(jié) 語(yǔ)

    艦船艙壁鋼結(jié)構(gòu)屬于大型板架結(jié)構(gòu),此類結(jié)構(gòu)在焊接后,若處于受力不均勻的條件下,不具備較好的收縮力與膨脹力,便會(huì)在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的焊縫位置,出現(xiàn)變形問題,導(dǎo)致鋼結(jié)構(gòu)出現(xiàn)斷裂。為此,本文對(duì)艦船艙壁鋼結(jié)構(gòu)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)焊接變形問題進(jìn)行研究,從焊接順序調(diào)節(jié)的方式,分析能夠控制關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)變形問題的最優(yōu)焊接方案。試驗(yàn)使用有限元模型,構(gòu)建艙壁結(jié)構(gòu)中關(guān)鍵的T 型連接節(jié)點(diǎn)模型,從而模擬分析節(jié)點(diǎn)的變形狀態(tài)。結(jié)果顯示,使用1 個(gè)焊槍進(jìn)行同方向焊接時(shí),焊縫1 焊接完畢再焊接焊縫2,能夠減小艦船艙壁鋼結(jié)構(gòu)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的焊接變形量,且降低關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)焊后開裂指數(shù)、等效塑性應(yīng)變指數(shù)。

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