機(jī)器視覺與圖像處理課程教學(xué)改革嘗試

姜曉勇 魏璇 董正橋 周柔剛

摘? 要：新一代科學(xué)技術(shù)正在全球掀起新一輪產(chǎn)業(yè)革命，國家新型戰(zhàn)略層面大力推動智能機(jī)器人、自動導(dǎo)航等方面技術(shù)進(jìn)步與產(chǎn)業(yè)發(fā)展，產(chǎn)業(yè)升級推動人才需求。該文立足國家人才強(qiáng)國新戰(zhàn)略，結(jié)合智能機(jī)器人、智能制造等方面人才現(xiàn)狀及需求，針對學(xué)生在教學(xué)過程中缺乏主觀能動性、學(xué)生掌握技能與社會需求脫節(jié)和校企合作存在的突出問題。對機(jī)器視覺與圖像處理課程教學(xué)過程中發(fā)現(xiàn)的相關(guān)問題進(jìn)行探討，并提出TPCI教學(xué)方法（TPCI：theory、practice、cooperation、innovation），即理論、實踐、合作、創(chuàng)新和教育內(nèi)容與工作實踐相結(jié)合的校企聯(lián)合雙元育人模式，利用翻轉(zhuǎn)課堂的形式夯實學(xué)生理論知識的基礎(chǔ)后，深入企業(yè)實踐創(chuàng)新，力圖解決教學(xué)中存在的部分問題。

關(guān)鍵詞：人才需求；TPCI教學(xué)方法；校企聯(lián)合；雙元育人模式；翻轉(zhuǎn)課堂

中圖分類號：G642? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? ? 文章編號：2096-000X（2023）19-0152-04

Abstract： The new generation of science and technology is setting off a new round of industrial revolution in the world. The national new strategic level vigorously promotes the technological progress and industrial development of intelligent robots and automatic navigation， and industrial upgrading promotes the demand for talents. Based on the new strategy of strengthening the country with talents， combined with the current situation and needs of talents in intelligent robots and intelligent manufacturing， this paper aims at the prominent problems of students' lack of subjective initiative in the teaching process， the disconnection between students' skills and social needs， and the cooperation between schools and enterprises. This paper discusses the relevant problems found in the teaching Process of Machine Vision and Image Processing， and puts forward the tpci teaching method （tpci： theory， practice， cooperation and innovation）， that is， the school enterprise joint dual education mode combining theory， practice， cooperation， innovation and educational content with work practice. After consolidating the foundation of students' theoretical knowledge in the form of flipped classroom， it goes deep into enterprise practice and innovation， trying to solve some problems in teaching.

Keywords： talent demand; Tpci teaching method; school enterprise alliance; dual education mode; Flipped Classroom

機(jī)器視覺與圖像處理這門課程是機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)的重要課程，主要論述運(yùn)用計算機(jī)視覺與圖像識別的相關(guān)理論、算法對各種工程問題進(jìn)行設(shè)計、測繪、建模、預(yù)測與仿真，并能搭建視覺系統(tǒng)完成圖像的拾取、存儲、傳輸、處理、分析、識別和理解等工作，達(dá)成具體的任務(wù)目標(biāo)。課程綜合性強(qiáng)，涉及數(shù)學(xué)、光學(xué)、電子學(xué)和計算機(jī)科學(xué)等學(xué)科，理論性深，內(nèi)容抽象，不易理解。在傳統(tǒng)的教學(xué)模式下，學(xué)生在課堂教學(xué)中主要是被動學(xué)習(xí)，在教學(xué)過程中缺乏主觀能動性，只是機(jī)械地按照老師的要求做，把老師教的內(nèi)容記住就可以了，但現(xiàn)在學(xué)生有希望強(qiáng)化工作實踐和就業(yè)能力的迫切要求，企業(yè)也有想避免學(xué)生畢業(yè)后職業(yè)能力匱乏的需求，因此教師需要尋找更有針對性的教學(xué)方法。

一? 傳統(tǒng)教學(xué)的局限性

當(dāng)前，社會已經(jīng)進(jìn)入了信息化網(wǎng)絡(luò)時代，高校的機(jī)械與能源學(xué)院開設(shè)的選修課程機(jī)器視覺與圖像處理是一門交叉學(xué)科，包含了光學(xué)、計算機(jī)學(xué)、電子、機(jī)械和控制等多方面知識，學(xué)習(xí)起來起點(diǎn)比較高，難度也較大，是學(xué)生在多領(lǐng)域的理論和實踐掌握的綜合應(yīng)用，高校根據(jù)實際經(jīng)驗對此課程進(jìn)行了教學(xué)改革，在教改的過程中卻存著以下不足，對于機(jī)器視覺與圖像處理這門課程，學(xué)生面對的是抽象的理論和煩瑣的數(shù)學(xué)公式，傳統(tǒng)的教學(xué)模式里以教師對理論知識的講解和公式的推導(dǎo)為主，學(xué)生在學(xué)習(xí)過程當(dāng)中很快就失去了興趣，對知識的理解也十分有限，傳統(tǒng)的教學(xué)方法存在較大的局限性。主要體現(xiàn)在以下幾個方面。

（一）? 在有限的課堂時間里，學(xué)生主要以被動學(xué)習(xí)為主

在機(jī)器視覺與圖像處理這門課程當(dāng)中，射影幾何、信號處理、工程光學(xué)和軟件算法等理論知識復(fù)雜繁瑣，有大量的基礎(chǔ)知識需要學(xué)生學(xué)習(xí)、理解。在傳統(tǒng)的教學(xué)模式下，課上以教師的講解為中心，并且教師在課堂上的時間多用于為學(xué)生推導(dǎo)公式，學(xué)生理論知識的來源主要來自于教師在課堂上有限時間內(nèi)的敘述，學(xué)生課上幾乎沒有時間進(jìn)行思考和討論，教學(xué)過程也只是教師的個人表現(xiàn)。學(xué)生只能通過看老師的講課、演示等言行來學(xué)習(xí)課本知識，導(dǎo)致學(xué)生的專業(yè)知識單一狹窄，知識量淺，難以學(xué)以致用，缺乏知識創(chuàng)新。基于這一問題，機(jī)器視覺與圖像處理課程采用翻轉(zhuǎn)課堂教學(xué)模式。梳理教學(xué)資源，利用在線學(xué)習(xí)的平臺優(yōu)勢，為學(xué)生提供充足的學(xué)習(xí)資源。引導(dǎo)學(xué)生在課前通過網(wǎng)上查找資料和觀看相關(guān)教學(xué)視頻進(jìn)行預(yù)習(xí)。教師可以提前完成專業(yè)知識的教學(xué)。課堂上在教師的配合和幫助下，學(xué)生進(jìn)行小組討論和交流，完成知識的內(nèi)化，從而實現(xiàn)更高效的課堂教學(xué)。

（二）? 學(xué)生對知識的學(xué)習(xí)停留在理論層面，無法實際應(yīng)用

機(jī)器視覺與圖像處理是門實踐性很強(qiáng)的課程，學(xué)生如果只是在課堂上學(xué)習(xí)理論知識，學(xué)生的學(xué)習(xí)面會比較窄。學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中，大多是依靠教師來解釋知識，實踐部分的學(xué)習(xí)時間太短，且教學(xué)形式單一。這使得許多學(xué)生在畢業(yè)后難以滿足智能制造業(yè)的需求，甚至缺乏處理實際問題的能力。此外，教學(xué)課本的內(nèi)容相對簡單，知識非常有限，因此，長期發(fā)展下去必然限制了學(xué)生的學(xué)習(xí)，而且也限制學(xué)生的知識面橫向發(fā)展。學(xué)生學(xué)習(xí)不涉及具體應(yīng)用知識，一切都是紙上談兵。學(xué)生在教科書中學(xué)習(xí)到基本知識，就表明這種知識已經(jīng)得到傳承。如果學(xué)生只從教科書中學(xué)習(xí)基本知識，他們就會成為知識的傳承者，那么知識就無法應(yīng)用于實踐。學(xué)校對人才的培養(yǎng)受到教學(xué)內(nèi)容單一和實驗資源有限的制約，學(xué)生難以在學(xué)校獲得先進(jìn)技術(shù)和工業(yè)設(shè)備。高等院校在人才輸出和市場實際需求之間存在巨大差距，導(dǎo)致學(xué)生在畢業(yè)后進(jìn)入工作崗位之前，必須先經(jīng)過專業(yè)的培訓(xùn)，因此迫切需要企業(yè)與高校聯(lián)合培養(yǎng)智能制造業(yè)人才，并調(diào)整人才培養(yǎng)模式的方向與產(chǎn)業(yè)需求精準(zhǔn)對接。

（三）? 學(xué)生缺乏問題意識

傳統(tǒng)的教學(xué)模式下課堂上以教師的講課為主，學(xué)生被動地獲取知識，他們所學(xué)到的知識都是固定的，老師也只是確保學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中沒有問題，不能培養(yǎng)學(xué)生對問題的認(rèn)識。一堂課結(jié)束，如果老師不提出問題，學(xué)生很少能主動發(fā)現(xiàn)問題。學(xué)生的問題解決能力更無從培養(yǎng)。教師教授基本知識，發(fā)現(xiàn)知識的過程總是被輕描淡寫地帶過，也沒有教學(xué)生如何在眾多謬誤中辨別真理。教師在教學(xué)過程中沒有提出問題，也不為學(xué)生設(shè)計問題。除了從課本中掌握基礎(chǔ)知識，學(xué)生不知道再能去學(xué)些什么，更不可能激發(fā)學(xué)生解決問題的能力?？贪宓捻樞蚧恼n堂授課不能讓學(xué)生融會貫通本課程不同章節(jié)的知識，更無法談及不同課程相關(guān)知識的融會貫通。教學(xué)的目的不能止于學(xué)生對基礎(chǔ)知識的學(xué)習(xí)，學(xué)生在學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識后還要再縱向發(fā)展，并學(xué)會利用知識解決問題。而解決問題所需的知識往往涉及許多方面，需要一本或幾本書上不同章節(jié)知識的綜合，特別是在機(jī)器視覺與圖像處理這門課上還會涉及多個不同課程中知識的綜合應(yīng)用。學(xué)生在按照教材中知識排列的順序完成學(xué)習(xí)后，不同章節(jié)的知識相互融合都非常困難，更不用說再學(xué)習(xí)如何通過自我學(xué)習(xí)發(fā)現(xiàn)和解決問題，并了解知識在解決問題過程中的價值。在教學(xué)過程中增強(qiáng)學(xué)生的動手實踐能力，在實踐中發(fā)現(xiàn)問題，以實際應(yīng)用帶動理論學(xué)習(xí)，并通過學(xué)生獨(dú)立思考和主動查閱資料解決問題，就可以大大增加學(xué)生的學(xué)習(xí)主觀能動性，進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生思考創(chuàng)新能力、理性批判能力和終身學(xué)習(xí)能力。

二? 機(jī)器視覺與圖像處理教學(xué)改進(jìn)措施

解決機(jī)器視覺與圖像處理課程中存在的諸多問題，教師和學(xué)生需要共同努力，但教師在改變教學(xué)行為方面發(fā)揮著領(lǐng)導(dǎo)作用，并且可以激勵和影響學(xué)生學(xué)習(xí)方式的改變。針對機(jī)器視覺與圖像處理教學(xué)改革，在此提出一套TPCI教學(xué)方法論，即理論、實踐、合作和創(chuàng)新，也稱TPCI原則（TPCI為英文theory、practice、cooperation、innovation四個詞匯的第一個字母）。如何通過課上有限的時間扎實學(xué)生的理論學(xué)習(xí)，成為教學(xué)改革的首要任務(wù)，教師要在課前對教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行設(shè)計，在課堂上學(xué)生的學(xué)習(xí)內(nèi)容必須比教師教的廣泛得多，課堂上教師教授的內(nèi)容必須量少但精簡，學(xué)生學(xué)習(xí)的內(nèi)容必須廣泛且深刻。機(jī)器視覺與圖像處理課程需要的實踐設(shè)備費(fèi)用昂貴，高校的實驗設(shè)備資源有限，學(xué)生往往理論知識豐富，但實踐經(jīng)驗與產(chǎn)業(yè)需求相差巨大。隨著我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)從勞動力轉(zhuǎn)向創(chuàng)新，創(chuàng)新成為國家發(fā)展的主要驅(qū)動力。創(chuàng)新的關(guān)鍵是人才，為使高校培養(yǎng)人才能夠適應(yīng)工業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，2017年12月國務(wù)院辦公廳出臺《關(guān)于深化產(chǎn)教融合的若干意見》（國辦發(fā)〔2017〕95號），明確指出要促進(jìn)教育鏈、人才鏈、創(chuàng)新鏈有機(jī)銜接，發(fā)揮企業(yè)的重要主體作用，促進(jìn)人才培養(yǎng)供給側(cè)和產(chǎn)業(yè)需求側(cè)結(jié)構(gòu)要素全方位融合。高校與企業(yè)對學(xué)生聯(lián)合培養(yǎng)，采用雙元育人模式是當(dāng)前教育的新方式，可以更好地銜接教育系統(tǒng)和產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)，實現(xiàn)雙方教育、人才、設(shè)備和技術(shù)等資源共享。校企合作雙元育人模式下，不僅增加了學(xué)生實踐的機(jī)會也讓學(xué)生的創(chuàng)新成果有了落地點(diǎn)，更為企業(yè)輸送人才，實現(xiàn)高校與企業(yè)的雙贏。

（一）? 夯實理論基礎(chǔ)

隨著信息技術(shù)、多媒體網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器視覺與圖像處理課程采用翻轉(zhuǎn)課堂的教學(xué)模式，整合傳統(tǒng)教學(xué)方法，引導(dǎo)學(xué)生由獨(dú)立學(xué)習(xí)向小組合作、交流的方式學(xué)習(xí)進(jìn)行轉(zhuǎn)變，加強(qiáng)課后培訓(xùn)實踐，尋求創(chuàng)新繼而發(fā)展豐富的科學(xué)理論，以此培養(yǎng)具有強(qiáng)大知識運(yùn)用能力的高技能創(chuàng)新人才。與傳統(tǒng)教學(xué)模式相反，新的教學(xué)方法不再是教師傳授知識，而是學(xué)生作為主要機(jī)構(gòu)的自我學(xué)習(xí)，從而培養(yǎng)學(xué)生檢索知識的能力和利用所學(xué)知識解決實際問題的能力。為了增強(qiáng)學(xué)生學(xué)習(xí)的主觀能動性、增強(qiáng)學(xué)生的問題意識，將翻轉(zhuǎn)課堂這種新型教學(xué)模式運(yùn)用在機(jī)器視覺與圖像處理課程教學(xué)中，為教學(xué)改革注入新的思路和發(fā)展方向。

課前教師布置預(yù)習(xí)內(nèi)容，學(xué)生必須使用教學(xué)視頻、教學(xué)大綱、課程案例等教育資源來完成課堂前學(xué)習(xí)任務(wù)，學(xué)生可以與同學(xué)討論或在網(wǎng)上與教師溝通，也可以到課堂上與教師和同學(xué)一起討論和學(xué)習(xí)，以確保學(xué)習(xí)的順利和連續(xù)性。

機(jī)器視覺與圖像處理課程非常重視對學(xué)生的問題意識、創(chuàng)新思維和應(yīng)用能力的培養(yǎng)。因此，至關(guān)重要的是學(xué)生能夠在學(xué)習(xí)過程中學(xué)會提出問題，從而使提出問題和解決問題成為課堂的核心，并培養(yǎng)學(xué)生思考的能力。在開始上課之前，學(xué)生們需要先進(jìn)行初步的學(xué)習(xí)，課堂上教師再帶領(lǐng)學(xué)生共同研討分配給他們的任務(wù)，以此把重點(diǎn)放在學(xué)生們提出共同的和經(jīng)典的問題上。引導(dǎo)學(xué)生理解和掌握智能制造相關(guān)應(yīng)用，使學(xué)生對機(jī)器視覺與圖像處理課程的學(xué)習(xí)充滿激情。在課堂上，教師應(yīng)設(shè)計與實際應(yīng)用有關(guān)的一些問題，以激發(fā)學(xué)生的思考，指導(dǎo)學(xué)生探索和分享實際應(yīng)用中涉及的知識，以了解和掌握學(xué)生的想法，并引導(dǎo)學(xué)生深入思考和探索新的知識。在課堂溝通和討論過程中，教師必須充分尊重學(xué)生的想法和意見，幫助學(xué)生接受新知識，同時也可以培訓(xùn)學(xué)生進(jìn)行獨(dú)立思考和分析以及解決問題的能力。

（二）? 深入企業(yè)動手實踐

機(jī)器視覺與圖像處理是一門綜合實踐性很強(qiáng)的科目，為解決學(xué)校培養(yǎng)的知識型人才和社會需求的實踐型人才脫軌的問題，采用了校企聯(lián)合的方法，打造校企協(xié)同育人的“雙元”聯(lián)合體。高校作為人才培養(yǎng)的主力軍，傳統(tǒng)關(guān)起門來搞教育的培訓(xùn)方法不再可靠，因此有必要提高企業(yè)對大學(xué)培養(yǎng)的參與程度，高校與企業(yè)合作建立“雙元”培養(yǎng)模式，將學(xué)校培養(yǎng)與企業(yè)培訓(xùn)相結(jié)合，并擴(kuò)大和深化學(xué)校與企業(yè)之間的合作。

1? 高校和企業(yè)聯(lián)合制定培養(yǎng)計劃

教師必須積極擴(kuò)大與公司的溝通渠道，調(diào)查技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，根據(jù)目前市場對人才的需求，聽取相關(guān)公司的建議，同時以視覺機(jī)器和圖像處理課程的教育資源為基礎(chǔ)探究未來工業(yè)發(fā)展趨勢，確定市場需求和人才產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，改進(jìn)人才培養(yǎng)方案。智能制造業(yè)需要強(qiáng)大的實踐能力，員工不僅需要堅實的基本理論知識，還需要實踐技術(shù)和創(chuàng)新能力。因此，高校培養(yǎng)人才的目標(biāo)應(yīng)以“夯實基礎(chǔ)，加強(qiáng)實踐”為根本，促進(jìn)理論知識和實踐技能的結(jié)合，提高學(xué)生的實踐能力，培養(yǎng)學(xué)生探究精神和創(chuàng)造力。通過企業(yè)專業(yè)的工作人員與任課教師的溝通，根據(jù)機(jī)器視覺與圖像處理課程設(shè)置，與企業(yè)實際需求相結(jié)合，在課程規(guī)劃方面與企業(yè)人員共同制定培養(yǎng)方案，并盡力豐富工作人員培訓(xùn)內(nèi)容。學(xué)校的教學(xué)內(nèi)容應(yīng)嚴(yán)格符合企業(yè)需求，因此學(xué)生更加需要加強(qiáng)基礎(chǔ)知識和實踐能力。

2? 校企共享教學(xué)資源，優(yōu)化培養(yǎng)方案

在構(gòu)建課程體系的過程中，機(jī)器視覺與圖像處理課程根據(jù)相關(guān)企業(yè)的建議，可以調(diào)整教學(xué)目標(biāo)和內(nèi)容，合理地改進(jìn)課程內(nèi)容，與合作企業(yè)共同開發(fā)課程，加強(qiáng)與企業(yè)合作開發(fā)課程的能力。企業(yè)擁有專業(yè)從事實踐教學(xué)的相關(guān)資源，如和杭州匯萃智能科技有限公司開展的學(xué)生及一線員工進(jìn)行面對面培訓(xùn)與交流座談會，通過整合提煉企業(yè)教學(xué)資源，可以充分發(fā)揮高校的理論優(yōu)勢和企業(yè)實踐資源優(yōu)勢，建立精品課程，將企業(yè)專業(yè)人員與高校教學(xué)平臺結(jié)合起來，可以錄制傳統(tǒng)經(jīng)典工程、技術(shù)培訓(xùn)、培訓(xùn)過程和其他的相關(guān)視頻培訓(xùn)課程，供學(xué)生課前進(jìn)行了解、學(xué)習(xí)，進(jìn)而建立從基礎(chǔ)理論到實踐應(yīng)用的全方位、全過程的課程體系。使學(xué)生不僅具備扎實的專業(yè)基礎(chǔ)知識，還可以了解“主流機(jī)器視覺硬件的選型與搭建、常用機(jī)器視覺軟件如HCVisionQuick等的應(yīng)用和實操”等工程實踐知識。

3? 校企合作雙師育人

通過學(xué)校與企業(yè)之間合作建立一個教師隊伍，可以發(fā)揮高校的人才優(yōu)勢和企業(yè)的資源優(yōu)勢，與此同時，可以鼓勵有經(jīng)驗的企業(yè)技術(shù)工程師到高校，并為其開設(shè)相關(guān)的課程，將企業(yè)先進(jìn)的技術(shù)和實踐經(jīng)驗與高校的系統(tǒng)的學(xué)科體系結(jié)合起來，通過高校與企業(yè)的合作，建立新的教學(xué)制度。通過高校和企業(yè)之間的合作，豐富教學(xué)系統(tǒng)，聘請智能制造業(yè)專家，幫助學(xué)生將理論學(xué)習(xí)與工程實踐結(jié)合起來，打造理論與實踐相結(jié)合的教學(xué)大綱。高校的老師和企業(yè)的指導(dǎo)老師也可以深化發(fā)展合作，共同申報課題，技術(shù)項目還可以用于學(xué)生畢業(yè)課題，在擴(kuò)大理論深度的同時加強(qiáng)學(xué)生的實踐能力。

（三）? 增強(qiáng)合作力求創(chuàng)新

企業(yè)可以提高學(xué)生分析和解決復(fù)雜問題的能力，培養(yǎng)學(xué)生對智能制造業(yè)的創(chuàng)新認(rèn)識和創(chuàng)新能力，校企可以聯(lián)合開展智能制造設(shè)計競賽和創(chuàng)新應(yīng)用競賽等，挖掘并培養(yǎng)具有創(chuàng)新意識的高校人才。優(yōu)化校企項目的合作示范，高校需要盡快將科研技術(shù)成果轉(zhuǎn)化落地，在高校項目上與企業(yè)開展合作可以加快將科研技術(shù)成果轉(zhuǎn)化落地，并幫助企業(yè)解決實際問題。高校的科學(xué)研究應(yīng)該貼合當(dāng)前智能制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)需求，并注意將新技術(shù)與市場需求結(jié)合起來。高?？梢愿鶕?jù)企業(yè)的需要組成相關(guān)的科學(xué)研究項目，企業(yè)可以提供先進(jìn)的技術(shù)設(shè)備和試運(yùn)行條件，如以杭州匯萃智能科技有限公司的機(jī)器視覺實驗平臺為基礎(chǔ)，開展重點(diǎn)行業(yè)機(jī)器視覺攻關(guān)。這種模式開展的校企合作理論與實踐結(jié)合緊密，更加貼合智能制造行業(yè)難點(diǎn)和痛點(diǎn)。而研究和開發(fā)成果可以轉(zhuǎn)讓給企業(yè)，企業(yè)可以基于大學(xué)的科學(xué)研究成果將其轉(zhuǎn)化為技術(shù)產(chǎn)品。與此同時，高?？梢蕴峁┭芯亢烷_發(fā)去支持企業(yè)，從而提高其研發(fā)的效率，節(jié)省研發(fā)成本，提升產(chǎn)品創(chuàng)新的效率。此外，企業(yè)可以根據(jù)市場要求、技術(shù)發(fā)展趨勢與高校發(fā)展合作，智能制造企業(yè)往往擁有先進(jìn)的技術(shù)經(jīng)驗，但缺乏理論知識，高?？梢詤⑴c建立技術(shù)研發(fā)小組，開發(fā)新產(chǎn)品和探索新技術(shù)，將其應(yīng)用于企業(yè)發(fā)展，并從合作中獲取實踐經(jīng)驗、先進(jìn)技術(shù)和人力資源。最終把科學(xué)技術(shù)成就、科研成果推廣到市場上，推動智能制造業(yè)的獨(dú)立創(chuàng)新。

三? 結(jié)束語

利用翻轉(zhuǎn)課堂的形式夯實學(xué)生理論基礎(chǔ)，課堂上以學(xué)生為主體，充分發(fā)揮學(xué)生在課堂上的作用，培養(yǎng)學(xué)生的問題意識和探索精神，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立思維、獨(dú)立解決問題的能力。校企合作雙元育人的模式提高學(xué)生實踐創(chuàng)新的能力，提高了學(xué)生綜合素質(zhì)和整體性協(xié)調(diào)發(fā)展，在一定程度上，其符合學(xué)生的個人發(fā)展要求，也符合培養(yǎng)創(chuàng)造性人才的理念，此方案可以為智能制造業(yè)的人才培養(yǎng)提供一種培養(yǎng)思路。

通過校企合作的方式不僅推進(jìn)了科研滲透教學(xué)，引導(dǎo)教師將高水平的科研項目、工程項目成果融入教學(xué)內(nèi)容，更促進(jìn)學(xué)生創(chuàng)新實踐能力培養(yǎng)。通過學(xué)生在企業(yè)的運(yùn)用所學(xué)知識動手實踐，學(xué)生遇到問題、思考問題、解決問題來學(xué)習(xí)知識、運(yùn)用知識、思考知識，繼而增強(qiáng)學(xué)生“敢于質(zhì)疑”意識。讓教師與學(xué)生、學(xué)生與學(xué)生在課堂上有了更充分的時間進(jìn)行討論和交流，讓學(xué)生擁有更多思考、質(zhì)疑和展示的機(jī)會。營造輕松活潑的課堂氛圍，推動以問題為中心的教學(xué)，在課堂上形成“敢于質(zhì)疑”的課堂文化，增強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新能力，為國家培養(yǎng)復(fù)合型、創(chuàng)新型和應(yīng)用型的人才。

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基金項目：浙江省本科高校2020年度省級一流課程“機(jī)器視覺與圖像處理”（浙教辦函〔2021〕195號）

第一作者簡介：姜曉勇（1976-），男，漢族，浙江武義人，碩士，正高級工程師。研究方向為水下機(jī)器人、特殊工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺和智能制造。