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    基于溫度及舵力作用的舵葉與舵桿間隙分析1

    2023-07-07 10:00:34徐蘇華吳振業(yè)
    關(guān)鍵詞:舵葉校核云圖

    許 磊,唐 旭,徐蘇華,吳振業(yè)

    (南通遠(yuǎn)洋船舶配套有限公司,江蘇南通 226000)

    0 引言

    目前,國(guó)內(nèi)外針對(duì)舵葉的研究主要集中在水動(dòng)力性能方面,而對(duì)舵葉與舵桿結(jié)構(gòu)間隙的研究較少[1]。為保證舵葉、舵桿的各項(xiàng)性能達(dá)到預(yù)期效果,有必要開(kāi)展針對(duì)舵桿與舵桿承座間隙的研究。

    本文基于某型集裝箱船,對(duì)舵葉所受舵力進(jìn)行計(jì)算,并對(duì)其在舵力作用下的受力情況進(jìn)行分析。根據(jù)相關(guān)規(guī)范要求,對(duì)舵葉與舵桿結(jié)構(gòu)的間隙進(jìn)行校核,并計(jì)算舵桿在溫度影響下的位移情況。

    1 舵結(jié)構(gòu)介紹

    1.1 結(jié)構(gòu)參數(shù)

    舵結(jié)構(gòu)的幾何參數(shù)見(jiàn)表1,舵葉和舵桿的結(jié)構(gòu)示意圖分別見(jiàn)圖1 和圖2。圖2 中:dg為螺紋外徑;dn為螺母外徑;hn為螺母高度;lt為連接長(zhǎng)度。

    表1 舵結(jié)構(gòu)尺寸

    圖1 舵葉結(jié)構(gòu)示意圖(單位:mm)

    圖2 下舵桿結(jié)構(gòu)示意圖(單位:mm)

    1.2 有限元模型

    根據(jù)舵結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)圖建立舵的有限元模型,并劃分網(wǎng)格,網(wǎng)格大小為50 mm×50 mm。由于僅分析舵的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,故可在建模時(shí)忽略舵葉前端的導(dǎo)流球部分。為保證模型的質(zhì)量、獲得較為真實(shí)的應(yīng)力分布情況,在建模時(shí)需要考慮橫向結(jié)構(gòu)和縱向結(jié)構(gòu)上的開(kāi)口。舵葉結(jié)構(gòu)使用板單元建模,舵桿結(jié)構(gòu)使用梁?jiǎn)卧?,舵桿與舵樞部分通過(guò)剛性單元連接[1]。舵葉有限元模型圖見(jiàn)圖3。

    圖3 舵葉有限元模型圖

    2 舵葉強(qiáng)度分析

    根據(jù)挪威船級(jí)社(Det Norske Veritas,DNV)相關(guān)規(guī)范的要求,對(duì)舵葉所受的載荷進(jìn)行計(jì)算,并將計(jì)算結(jié)果作為有限元仿真的載荷約束條件,對(duì)舵葉強(qiáng)度進(jìn)行數(shù)值模擬。

    2.1 載荷計(jì)算

    運(yùn)行中的船舶可通過(guò)擺動(dòng)舵葉對(duì)航向進(jìn)行控制。在此過(guò)程中,舵葉受海水的作用力稱(chēng)為舵力,根據(jù)DNV 的相關(guān)規(guī)范[2],舵力計(jì)算公式為

    式中:CR為舵力;k1~k3為舵葉相關(guān)參數(shù);A為舵葉面積;V為舵葉設(shè)計(jì)航速。

    經(jīng)計(jì)算,舵力為9.16×106N,舵葉面積為95.73 m2。舵葉載荷及約束示意圖見(jiàn)圖4,在舵桿和舵機(jī)連接處進(jìn)行完全約束,在舵桿與上舵承連接處進(jìn)行完全約束,在舵葉的引流面上施加舵力。

    圖4 舵葉載荷及約束示意圖

    2.2 有限元分析

    對(duì)于基于規(guī)范公式計(jì)算得到的應(yīng)力結(jié)果,需要根據(jù)DNV 規(guī)范的校核準(zhǔn)則(見(jiàn)表2)進(jìn)行校核。

    表2 舵葉結(jié)構(gòu)校核許用應(yīng)力值

    然而,本文是通過(guò)有限元軟件進(jìn)行計(jì)算的,表2 中的許用應(yīng)力值不再適合作為校核標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)于這種情況,DNV 一般推薦使用式(2)對(duì)許用應(yīng)力進(jìn)行計(jì)算。

    式中:[δ]為許用應(yīng)力;δ為屈服應(yīng)力,取345 MPa;γR和γm為安全系數(shù),分別取1.10 和1.02。

    圖5~圖7 為舵葉水平結(jié)構(gòu)、垂向結(jié)構(gòu)和外板結(jié)構(gòu)的應(yīng)力云圖。外板結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力為58.6 MPa,出現(xiàn)在舵葉外板與第3 塊水平板的交界處。由于此處結(jié)構(gòu)曲率較大,從而產(chǎn)生應(yīng)力集中現(xiàn)象,且此處受到舵桿對(duì)舵葉的反作用力,故產(chǎn)生極大值[3]。水平結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力為45.5 MPa,出現(xiàn)在第2 塊板的邊緣處。相較于其他板,此處的結(jié)構(gòu)曲率較大,導(dǎo)致此處出現(xiàn)應(yīng)力極大值。垂向結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力為33.0 MPa,出現(xiàn)在第5 塊板的上邊緣處。該位置周?chē)慕Y(jié)構(gòu)件較少,導(dǎo)致應(yīng)力集中現(xiàn)象[3],從而產(chǎn)生應(yīng)力極大值。綜合來(lái)看,舵葉結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力為58.6 MPa,低于材料的許用應(yīng)力307 MPa,故舵葉結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。

    圖5 舵葉水平結(jié)構(gòu)應(yīng)力云圖

    圖6 舵葉垂向結(jié)構(gòu)應(yīng)力云圖

    圖7 舵葉外板結(jié)構(gòu)應(yīng)力云圖

    3 舵葉形變分析

    3.1 舵力作用下的位移分析

    根據(jù)DNV 相關(guān)規(guī)范的要求[4],舵桿與舵承的間隙不應(yīng)小于1.5 mm。在有限元模擬中,考慮到多軸偏移以及材料熱脹冷縮等情況,認(rèn)為當(dāng)舵桿位移小于2 mm 時(shí),舵桿不會(huì)接觸舵承,即滿(mǎn)足規(guī)范要求。

    為了保證有限元的計(jì)算效率,使用梁?jiǎn)卧獙?duì)舵桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模。X、Y、Z方向的舵桿位移云圖分別見(jiàn)圖8~圖10。

    圖8 舵桿位移云圖(X 方向)

    圖9 舵桿位移云圖(Y 方向)

    圖10 舵桿位移云圖(Z 方向)

    因?yàn)檠芯繉?duì)象為舵桿與舵葉的間隙,故只需要考慮X和Y方向上的位移情況。舵桿在X和Y方向上的最大位移分別為6.10×10?3mm 和0.293 mm,均小于2 mm,滿(mǎn)足規(guī)范要求。

    3.2 溫度作用下的形變分析

    為分析舵桿受熱膨脹對(duì)位移產(chǎn)生的影響,建立舵桿有限元模型,采用四面體網(wǎng)格單元進(jìn)行網(wǎng)格劃分。對(duì)舵桿靠近舵機(jī)一側(cè)的端面施加完全約束(見(jiàn)圖11),初始溫度設(shè)為常溫20 ℃,并施加40 ℃的溫度場(chǎng)。通過(guò)穩(wěn)態(tài)熱分析[5]獲得極限溫度下舵桿的形變情況,見(jiàn)圖12~圖14。

    圖11 舵桿模型約束條件

    圖12 極限溫度下舵桿形變(X 方向)

    圖13 極限溫度下舵桿形變(Y 方向)

    圖14 極限溫度下舵桿形變(Z 方向)

    舵桿在X、Y、Z方向上的最大形變分別為0.154 mm、0.154 mm、0.872 mm。為校核間隙距離,只需要對(duì)X、Y方向上的膨脹量進(jìn)行研究,舵桿在X、Y方向上的膨脹量與距軸心位移的關(guān)系曲線見(jiàn)圖15。

    圖15 舵桿在X、Y 方向上的膨脹量與距軸心位移關(guān)系曲線

    在極限溫度及舵力的綜合作用下,舵桿在X、Y方向上的最大位移分別為0.16 mm 和0.44 mm,均小于2 mm,滿(mǎn)足規(guī)范要求。

    4 結(jié)論

    本文基于某型集裝箱船,對(duì)舵葉所受舵力進(jìn)行計(jì)算,并對(duì)其在舵力作用下的受力情況進(jìn)行分析。根據(jù)相關(guān)規(guī)范要求,對(duì)舵葉與舵桿結(jié)構(gòu)的間隙進(jìn)行校核,并計(jì)算舵桿在溫度影響下的位移情況,可得到如下結(jié)論:

    1)在舵力的作用下,舵葉的最大應(yīng)力出現(xiàn)在舵葉外板與第3 塊水平板的交界處,由于此處結(jié)構(gòu)曲率較大,從而產(chǎn)生應(yīng)力集中現(xiàn)象,且此處受到舵桿對(duì)舵葉的反作用力,故產(chǎn)生極大值。最大應(yīng)力為58.6 MPa,低于材料的許用應(yīng)力307 MPa,滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。

    2)在舵力作用下,舵桿在X和Y方向上的最大位移分別為6.10×10?3mm 和0.293 mm,均小于2 mm,滿(mǎn)足規(guī)范要求。

    3)溫度對(duì)舵桿位移的影響較大,是舵葉與舵桿的間隙研究中不可忽視的因素。

    4)在極限溫度及舵力的綜合作用下,舵桿在X、Y方向上的最大位移分別為0.16 mm 和0.44 mm,均小于2.00 mm,滿(mǎn)足規(guī)范要求。

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