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    擴(kuò)壓式自泵送機(jī)械密封參數(shù)化建模研究*

    2023-07-02 11:43:54王琳娜孫見(jiàn)君
    潤(rùn)滑與密封 2023年6期
    關(guān)鍵詞:動(dòng)環(huán)螺旋線泵送

    王琳娜 孫見(jiàn)君

    (南京林業(yè)大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院 江蘇南京 210037)

    CAD 技術(shù)的愈發(fā)成熟, 使得越來(lái)越多研究者采用其系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)化建模。 胡小云和宋鵬云[1]在AutoCAD 2002 環(huán)境下, 利用VBA 編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)螺旋線的自動(dòng)繪制, 使AutoCAD 2002 沒(méi)有參數(shù)曲線自動(dòng)繪制的相關(guān)命令的問(wèn)題得到解決。 周劍鋒和顧伯勤[2]利用VisualBasic.NET 編制了應(yīng)用于AutoCAD 環(huán)境下的機(jī)械密封槽形的可視化設(shè)計(jì)軟件, 其在繪制螺旋線時(shí)用有限個(gè)短直線段首尾相接來(lái)近似螺旋線。 因其針對(duì)密封端面的設(shè)計(jì)是二維的, 模型無(wú)法體現(xiàn)螺旋槽深等結(jié)構(gòu)參數(shù)。

    隨著三維建模技術(shù)的發(fā)展, 設(shè)計(jì)者可以直接對(duì)零件進(jìn)行三維建模, 清晰、 直觀地表達(dá)零件的結(jié)構(gòu)[3-9]。 王廣朋[10]使用APDL 語(yǔ)言編寫(xiě)程序并在VisualC++平臺(tái)運(yùn)行, 在ANSYS 軟件中顯示密封端面螺旋槽的三維模型。 海樂(lè)檬等[11]基于AutoLISP, 對(duì)一種組合型槽的上游泵送機(jī)械密封端面進(jìn)行參數(shù)化建模, 提升了對(duì)其密封性能數(shù)值研究的工作效率。

    綜上, 研究者對(duì)機(jī)械密封端面型槽進(jìn)行了二維和三維建模研究, 形成了密封端面參數(shù)化設(shè)計(jì)程序, 較好地解決了非接觸機(jī)械密封性能數(shù)值計(jì)算中的建模問(wèn)題。 但是, 目前研究多采用多段線擬合或者點(diǎn)擬合的方法來(lái)形成近似的螺旋線, 耗時(shí)且繪出的圖形不夠順滑, 降低了后續(xù)數(shù)值模擬的效率和模擬結(jié)果的準(zhǔn)確性。

    為了便于開(kāi)展一種新型擴(kuò)壓式自泵送機(jī)械密封性能模擬研究, 本文作者基于方程式驅(qū)動(dòng)對(duì)數(shù)螺旋線方法及SolidWorks 軟件對(duì)其動(dòng)環(huán)端面結(jié)構(gòu)和計(jì)算域進(jìn)行三維建模, 利用SolidWorks 內(nèi)嵌的API 接口, 以Visual Basic 為編程語(yǔ)言, 進(jìn)行擴(kuò)壓式自泵送機(jī)械密封動(dòng)環(huán)端面型槽和計(jì)算域參數(shù)化設(shè)計(jì), 從而減少了多次重新建模的繪圖工作量, 提升了擴(kuò)壓式自泵送機(jī)械密封性能數(shù)值研究的工作效率。

    1 擴(kuò)壓式自泵送機(jī)械密封端面型槽結(jié)構(gòu)原理

    1.1 擴(kuò)壓式自泵送機(jī)械密封原理

    擴(kuò)壓式自泵送機(jī)械密封是一種新型非接觸式機(jī)械密封[12], 圖1 所示為其動(dòng)環(huán)、 靜環(huán)端面結(jié)構(gòu)。 擴(kuò)壓式自泵送機(jī)械密封動(dòng)環(huán)密封界面設(shè)有密封壩、 螺旋槽, 端面外緣設(shè)有擴(kuò)壓環(huán)槽; 靜環(huán)上設(shè)有引流孔、 集流環(huán)槽, 通過(guò)調(diào)整外徑尺寸來(lái)與動(dòng)環(huán)相配合。

    圖1 動(dòng)、 靜環(huán)端面結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of rotating seal ring (a) and stationary seal ring (b)

    擴(kuò)壓式自泵送機(jī)械密封結(jié)構(gòu)示意圖如圖2 所示。動(dòng)環(huán)旋轉(zhuǎn)時(shí), 動(dòng)、 靜環(huán)密封界面間的流體在離心力和慣性的作用下, 向外徑側(cè)流動(dòng), 同時(shí)流速降低; 流進(jìn)擴(kuò)壓環(huán)槽后, 流速下降得更快, 流體的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為壓力能, 密封端面的開(kāi)啟力得到了提高。 螺旋槽根部的流體向外徑側(cè)泵出后, 槽根處壓力降低, 在壓力差驅(qū)動(dòng)下, 密封腔內(nèi)的流體從引流孔流入集流環(huán)槽, 再回到螺旋槽根部; 然后又在離心力作用下泵送至密封腔內(nèi), 形成自泵送循環(huán)[13-15]。

    圖2 擴(kuò)壓式自泵送機(jī)械密封結(jié)構(gòu)示意Fig.2 Structure of diffuser self-pumping mechanical seal

    1.2 端面型槽結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    端面結(jié)構(gòu)、 工況條件、 材料特性等因素都對(duì)擴(kuò)壓式自泵送機(jī)械密封的密封性能產(chǎn)生影響, 尤其是動(dòng)環(huán)端面型槽的結(jié)構(gòu)參數(shù)。 螺旋角、 螺旋槽長(zhǎng)、 槽數(shù)、 擴(kuò)壓槽寬、 擴(kuò)壓槽深等都是擴(kuò)壓式自泵送機(jī)械密封重要的結(jié)構(gòu)參數(shù), 如圖3 所示, 每個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化都會(huì)改變其密封性能。

    圖3 動(dòng)環(huán)端面型槽的結(jié)構(gòu)參數(shù)Fig.3 Structural parameters of end face groove of rotating ring

    螺旋槽線型為對(duì)數(shù)螺旋線, 其表達(dá)式為

    式中:rg為槽根半徑;α為螺旋槽的螺旋角;θ為對(duì)數(shù)螺旋線相對(duì)于圓心旋轉(zhuǎn)的角度, 當(dāng)r=ro時(shí),螺旋線與外圓相交, 此時(shí):

    即相鄰兩槽的相位差。

    螺旋槽槽寬的表達(dá)式為

    式中:β為組成一個(gè)槽的兩螺旋線的相位差。

    帶有擴(kuò)壓環(huán)槽結(jié)構(gòu)的自泵送機(jī)械密封在開(kāi)啟力、液膜剛度等密封性能方面, 與普通自泵送機(jī)械密封相比, 存在較大差異。 對(duì)擴(kuò)壓式自泵送機(jī)械密封動(dòng)環(huán)端面和計(jì)算域進(jìn)行參數(shù)化建??捎行p小研究過(guò)程中三維建模所占據(jù)的時(shí)間, 提高研究效率。

    2 基于SolidWorks 的二次開(kāi)發(fā)研究

    2.1 二次開(kāi)發(fā)原理

    通過(guò)SolidWorks 軟件進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)時(shí), Visual C++、VBA、 Visual Basic 這些編程語(yǔ)言都可作為開(kāi)發(fā)工具。Visual Basic 擁有與SolidWorks 軟件自帶的宏錄制功能的VBA 環(huán)境相同的語(yǔ)法規(guī)則, 方便獲取程序的基本框架, 代碼效率高, 而且VB 語(yǔ)法簡(jiǎn)單, 設(shè)計(jì)中代碼的編寫(xiě)量少, 所以選用Visual basic 編程語(yǔ)言作為開(kāi)發(fā)工具。

    API 接口提供了大量的對(duì)象模型, 如圖4 所示[16-17], 用戶可以通過(guò)程序調(diào)用API 函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)每個(gè)對(duì)象的功能, 從而創(chuàng)建滿足自身需求的SolidWorks模塊。 SolidWorks 軟件自帶的API 幫助文件可以幫助用戶了解各個(gè)API 函數(shù)具體的調(diào)用方式、 屬性。

    圖4 兩種方式繪制螺旋線效果對(duì)比Fig.4 Comparison of spiral drawing effects between two methods:(a) spline fitting helix; (b) function-driven helix

    完全編程法和尺寸驅(qū)動(dòng)法是通過(guò)編程語(yǔ)言調(diào)用API 函數(shù)來(lái)完成SolidWorks 二次開(kāi)發(fā)的兩種常用的方法。 文中采用尺寸驅(qū)動(dòng)法對(duì)擴(kuò)壓式自泵送機(jī)械密封進(jìn)行參數(shù)化建模, 使建模與編程相結(jié)合, 開(kāi)發(fā)效率高。

    2.2 二次開(kāi)發(fā)過(guò)程

    2.2.1 二次開(kāi)發(fā)主要步驟

    利用SolidWorks 自帶的宏功能來(lái)進(jìn)行參數(shù)化建模, 以下通過(guò)擴(kuò)壓式自泵送機(jī)械密封動(dòng)環(huán)端面的參數(shù)化設(shè)計(jì)具體闡述二次開(kāi)發(fā)過(guò)程:

    (1) “宏” 錄制建立動(dòng)環(huán)端面模型。

    通過(guò)對(duì)動(dòng)環(huán)端面結(jié)構(gòu)分析, 選擇合適的建模方法, 計(jì)劃好步驟, 把用SolidWorks 創(chuàng)建動(dòng)環(huán)端面三維模型的過(guò)程錄制成宏文件, 并刪去多余的宏錄制生成的代碼。

    (2) 確定變量參數(shù)。

    確定參數(shù)化設(shè)計(jì)的尺寸變量, 并用變量代替宏文件中會(huì)對(duì)建模產(chǎn)生影響的關(guān)鍵常數(shù), 通過(guò)編程對(duì)尺寸變量分別賦值。

    (3) 設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面。

    向宏中添加用戶窗體并編輯窗體屬性, 用工具箱在操作屏幕上直接創(chuàng)建出窗口、 按鍵、 文本框等控件, 并為每個(gè)功能對(duì)象設(shè)置相應(yīng)的外觀、 工作方法。

    (4) 編輯宏代碼。

    首先為窗體按鈕添加單擊事件, 并依據(jù)交互界面中的變量名稱定義變量, 然后將宏錄制得到的代碼從模塊剪切到按鈕事件中, 并在模塊中添加代碼, 最后將編譯好的宏文件保存為swp 格式。

    2.2.2 宏代碼編譯中的關(guān)鍵步驟

    (1) 連接VB 與SolidWorks

    驅(qū)動(dòng)SolidWorks 進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)前要打開(kāi)它的數(shù)據(jù)接口, 調(diào)用它的API 函數(shù):

    Dim swApp As Object

    Set swApp =Application. SldWorks

    (2) 參數(shù)數(shù)據(jù)的讀入

    確定好所需設(shè)計(jì)的參數(shù)后, 需要進(jìn)行數(shù)據(jù)讀入。因?yàn)锳PIs 默認(rèn)以米為長(zhǎng)度單位, 而SolidWorks 中零件三維建模默認(rèn)以毫米為單位, 所以需要對(duì)特征變量尺寸進(jìn)行單位換算。 對(duì)動(dòng)環(huán)端面的參數(shù)化設(shè)計(jì)前, 對(duì)以下結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行重新賦值:

    ri =TextBox1 / 1000 ‘動(dòng)環(huán)內(nèi)徑

    rg =TextBox2 / 1000 ‘螺旋槽根徑

    ro =TextBox3 / 1000 ‘螺旋槽外徑

    rk =TextBox4 / 1000 ‘動(dòng)環(huán)外徑

    hg =TextBox5 / 1000 ‘螺旋槽深

    hk =TextBox6 / 1000 ‘?dāng)U壓環(huán)深

    N =Val (TextBox7) ‘槽數(shù)

    α =Val (TextBox8) ‘螺旋角

    (3) 對(duì)數(shù)螺旋線的繪制

    以前的研究者在繪制對(duì)數(shù)螺旋線時(shí), 按轉(zhuǎn)角漸增的方向繪制首尾相接的多段線, 組成近似的螺旋線[2], 但是當(dāng)擬合曲線的多段線數(shù)量較少時(shí), 螺旋槽的兩條對(duì)數(shù)螺旋線不夠光滑, 如圖4 所示。

    除線擬合外, 研究者還采用按轉(zhuǎn)角增加方向畫(huà)出擬合點(diǎn)來(lái)擬合對(duì)數(shù)螺旋線[7]。 由于點(diǎn)擬合和線擬合生成的曲線與函數(shù)驅(qū)動(dòng)生成的對(duì)數(shù)螺旋線之間存在誤差, 如圖5 所示, 連接弧線兩端, 用所得線段和弧線圍成的面積差來(lái)表征點(diǎn)擬合和線擬合生成的曲線與標(biāo)準(zhǔn)對(duì)數(shù)螺旋線之間的誤差。

    圖5 誤差示意Fig.5 Error schematic

    如圖6 (a) 所示, 點(diǎn)擬合曲線比線擬合誤差小,在擬合段數(shù)量相同時(shí), 螺旋角越小, 線擬合誤差越大, 因?yàn)樵谝欢ǚ秶鷥?nèi), 螺旋角越小, 對(duì)數(shù)螺旋線彎曲程度越大, 用多段直線代替曲線, 忽略的面積也就越大。 如圖6 (b) 所示, 當(dāng)螺旋角相同時(shí), 擬合段數(shù)越多, 所連成的圖形越光滑, 更接近真實(shí)曲線, 誤差也就越小。 若想獲得更光滑且擬合程度更高的弧線, 就需要等分更多的段數(shù), 但是這導(dǎo)致繪圖的時(shí)間變長(zhǎng), 所得圖形占的內(nèi)存也更多。

    圖6 點(diǎn)擬合和線擬合對(duì)數(shù)螺旋線誤差比較(rg =36 mm, ro =47 mm)Fig.6 Comparison of logarithmic spiral errors between point fitting and line fitting (rg =36 mm, ro =47 mm): (a) influence of helix angle on error when the number of fitting segments is 5; (b) influence of the number of fitting segments on error when the helix angle is 20°

    SolidWorks 2021 版中, 工具欄中有“方程式驅(qū)動(dòng)曲線” 的功能。 通過(guò)定義顯性或參數(shù)性方程, 即可繪制出滿足用戶需求的連續(xù)曲線。 由式(1)、 (2)、(3) 得對(duì)數(shù)螺旋線在笛卡爾坐標(biāo)系下的參數(shù)方程表達(dá)為

    通過(guò)調(diào)用Create Equation Spline2 函數(shù)來(lái)繪制對(duì)數(shù)螺旋線: CreateEquationSpline2 (XExpression, YExpression, ZExpression, RangeStart, RangeEnd, IsAngleRange, RotationAngle, XOffset, YOffset, Lock-Start, LockEnd)。 其中 XExpression、 YExpression、ZExpression 是用參數(shù)t表示x、y、z的方程, Range-Start 和RangeEnd 分別表示t的起始值和結(jié)束值, 這5個(gè)參數(shù)變量都是字符串型。 所以在對(duì)該函數(shù)參數(shù)化時(shí), 要先將函數(shù)中需要傳遞的變量類型轉(zhuǎn)化為字符串型, 再連接字符串[18], 這樣才能順利調(diào)用該函數(shù)。VB 語(yǔ)言中用“&” 運(yùn)算符連接字符串和非字符串,轉(zhuǎn)化后的式(4) 為

    最后檢查代碼并調(diào)試, 才能獲得預(yù)期的參數(shù)化設(shè)計(jì)曲線。 其他螺旋線、 漸開(kāi)線等線型也可以通過(guò)該方法繪制。

    2.3 二次開(kāi)發(fā)實(shí)例

    2.3.1 動(dòng)環(huán)端面參數(shù)化建模

    首先打開(kāi)SolidWorks, 新建零件圖, 在人機(jī)交互窗口輸入所需結(jié)構(gòu)參數(shù), 單擊“創(chuàng)建動(dòng)環(huán)” 按鈕后,SolidWorks 軟件便會(huì)根據(jù)代碼, 通過(guò)拉伸、 切除擴(kuò)壓環(huán)槽和螺旋槽、 圓周陣列螺旋槽等基本步驟, 建立動(dòng)環(huán)端面三維模型。 通過(guò)輸入不同的結(jié)構(gòu)參數(shù), 就能得到用戶需要的具有相同結(jié)構(gòu)、 不同尺寸的動(dòng)環(huán)端面, 如圖7 所示。

    圖7 動(dòng)環(huán)端面參數(shù)化建模用戶界面及對(duì)應(yīng)的不同參數(shù)的三維模型圖Fig.7 User interface for parametric modeling of rotating ring end face and three-dimensional model drawings with different parameters

    2.3.2 流體計(jì)算域參數(shù)化建模

    因?yàn)槊芊舛嗣媪鲌?chǎng)的對(duì)稱性, 在用流體仿真軟件對(duì)其進(jìn)行分析計(jì)算時(shí), 取密封界面的1/N為計(jì)算域進(jìn)行計(jì)算。 對(duì)計(jì)算域的參數(shù)化建模一共分為5 個(gè)部分, 分別是螺旋槽和擴(kuò)壓環(huán)槽內(nèi)的流體、 液膜、 集流環(huán)槽和引流孔內(nèi)的流體, 如圖8 所示。 程序不僅將動(dòng)環(huán)端面的相關(guān)尺寸參數(shù)化, 還將靜環(huán)的相關(guān)尺寸參數(shù)化, 使之與動(dòng)環(huán)相匹配, 液膜厚度也可以根據(jù)實(shí)際需要來(lái)設(shè)計(jì), 所以在人機(jī)交互窗口, 除了可以修改動(dòng)環(huán)相關(guān)的結(jié)構(gòu)參數(shù), 還能對(duì)靜環(huán)和液膜部分的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行修改, 更加便于仿真計(jì)算。

    圖8 計(jì)算域參數(shù)化建模用戶界面及對(duì)應(yīng)的不同參數(shù)的三維模型圖Fig.8 User interface of parametric modeling in computational domain and three-dimensional model diagram with different parameters

    在相同的操作條件下, 用創(chuàng)建計(jì)算域的程序完成參數(shù)化建模和手動(dòng)完成對(duì)計(jì)算域建模相比, 能更加有效地節(jié)省時(shí)間。 參數(shù)化建模結(jié)果可以保存為parasolid格式文件并導(dǎo)入ICEM 軟件, 對(duì)引流孔、 集流環(huán)槽、液膜、 螺旋槽和擴(kuò)壓環(huán)槽這5 個(gè)流體域分別進(jìn)行網(wǎng)格劃分。 將劃分完網(wǎng)格后的計(jì)算域三維模型導(dǎo)入到FLUENT 軟件中進(jìn)行模擬, 仿真結(jié)果如圖9 所示, 高壓流體向螺旋槽外徑處偏移, 高壓峰值較高, 這與文獻(xiàn)[12]進(jìn)行對(duì)比結(jié)論一致。 因此, 文中建立的參數(shù)化模型具有良好的準(zhǔn)確性和實(shí)用性。

    圖9 參數(shù)化建模模型仿真結(jié)果(ri =26.5 mm, rg =35.5 mm,ro =44.5 mm, rk =49.5 mm, hk =45 μm, Ng =12,α=30°, Δp =0.5 MPa, n=6 000 r/min)Fig.9 Simulation results of parametric modeling model (ri =26.5 mm, rg =35.5 mm, ro =44.5 mm, rk =49.5 mm, hk =45 μm, Ng =12, α=30°, Δp =0.5 MPa, n=6 000 r/min)

    3 結(jié)論

    利用Visual Basic 為編程語(yǔ)言, 對(duì)SolidWorks 軟件進(jìn)行二次開(kāi)發(fā), 對(duì)擴(kuò)壓式自泵送流體動(dòng)靜壓型機(jī)械密封端面和流體計(jì)算域進(jìn)行參數(shù)化建模。 主要結(jié)論如下:

    (1) 建立的參數(shù)化建模平臺(tái)可快速、 便捷地繪制出動(dòng)環(huán)型槽端面及流體計(jì)算域, 減少建模時(shí)間, 提高了后續(xù)研究工作的效率。 通過(guò)人機(jī)交互窗口對(duì)密封結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行修改, 界面友好, 人機(jī)交互性強(qiáng), 功能擴(kuò)展方便, 可開(kāi)發(fā)性優(yōu)良。

    (2) 采用參數(shù)方程對(duì)螺旋槽的對(duì)數(shù)螺旋線進(jìn)行繪制, 使型槽槽線的繪制更加快速、 順滑, 并更接近于真實(shí)型槽曲線。

    (3) 所建立的參數(shù)化建模平臺(tái)僅針對(duì)擴(kuò)壓式自泵送機(jī)械密封, 后續(xù)的研究中, 可以在此基礎(chǔ)上繼續(xù)研究, 根據(jù)不同種類的槽型增加相應(yīng)的圖形設(shè)計(jì)模塊, 擴(kuò)展參數(shù)化平臺(tái)應(yīng)用范圍。

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