肺內(nèi)“北斗”導(dǎo)航

楊歡歡

人們開車時可以借助導(dǎo)航順利抵達(dá)目的地。肺內(nèi)出現(xiàn)小病灶，傳統(tǒng)支氣管鏡無法到達(dá)時，就任由它發(fā)展嗎？不，現(xiàn)在我們有它——電磁導(dǎo)航支氣管鏡（ENB），它就像肺內(nèi)導(dǎo)航一樣讓檢查精準(zhǔn)無誤。

電磁導(dǎo)航支氣管鏡技術(shù)是以電磁定位技術(shù)為基礎(chǔ)，結(jié)合高分辨螺旋CT.經(jīng)支氣管鏡進(jìn)行診療的技術(shù)。它包括術(shù)前計劃系統(tǒng)和術(shù)中實時導(dǎo)航系統(tǒng)，主要部件包括電磁定位板、導(dǎo)航探頭、擴(kuò)展操作通道及導(dǎo)航系統(tǒng)主機(jī)與顯示器。電磁導(dǎo)航如同肺部的GPS定位系統(tǒng)，可以智能識別并重建患者的支氣管樹，生成可視化數(shù)據(jù)，給予操作者虛擬視覺引導(dǎo)，并能夠?qū)崟r感知磁定位信號，從而精準(zhǔn)地引導(dǎo)導(dǎo)航或活檢。

電磁導(dǎo)航支氣管鏡檢查操作時，醫(yī)生會利用導(dǎo)航軟件導(dǎo)入患者術(shù)前的肺部CT影像，三維重建后產(chǎn)生患者的虛擬支氣管樹圖像，就像是把肺內(nèi)的“公路網(wǎng)”導(dǎo)入到系統(tǒng)內(nèi)，并精選出通往病灶的最佳路線。電磁定位板可產(chǎn)生電磁場，放在患者胸部就好比建立衛(wèi)星定位系統(tǒng)。導(dǎo)航探頭就像我們開的汽車，在電磁場范圍內(nèi)，探頭的方位及運(yùn)動可被電磁導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并為探頭在肺部結(jié)構(gòu)復(fù)雜的支氣管樹中運(yùn)動進(jìn)行實時導(dǎo)航。操作手柄就像是方向盤，術(shù)中在實時導(dǎo)航的指引下，醫(yī)生用操作手柄快速地在縱橫交錯的支氣管樹中穿梭，用導(dǎo)航探頭將診療工具直接送到病灶附近，從而建立一條直達(dá)肺內(nèi)病灶的精準(zhǔn)診療通道。整個操作過程猶如開車經(jīng)北斗導(dǎo)航到達(dá)目的地。

電磁導(dǎo)航支氣管鏡的問世給外周型肺結(jié)節(jié)的診斷、定位甚至治療帶來了令人振奮的解決方案，突破了傳統(tǒng)支氣管鏡檢查的應(yīng)用瓶頸，特別是可以智能識別、重建患者支氣管樹，智能規(guī)劃導(dǎo)航路徑，實時跟蹤指導(dǎo)操作過程，等，在人工智能方面較以往技術(shù)有了較大進(jìn)步。通過電磁導(dǎo)航系統(tǒng)的指引，可以精確引導(dǎo)支氣管鏡到達(dá)肺部各個部位，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)支氣管鏡只能到達(dá)段支氣管的局限，實現(xiàn)全肺診療。