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    融合腐蝕速率與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的油氣管道壽命預(yù)測(cè)

    2023-05-30 13:54:30徐昊石慧王遠(yuǎn)洋
    石油機(jī)械 2023年3期
    關(guān)鍵詞:油氣管道數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)

    徐昊 石慧 王遠(yuǎn)洋

    摘要:油氣管道在復(fù)雜惡劣的運(yùn)行條件下會(huì)受到各種腐蝕因素與管道自身退化的影響,大幅降低管道運(yùn)行的安全性和可靠性。為提高管道壽命預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確度,建立了一種融合腐蝕速率模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的壽命預(yù)測(cè)方法。首先根據(jù)管道的歷史退化數(shù)據(jù)建立維納退化模型,其次利用腐蝕速率模型對(duì)漂移系數(shù)進(jìn)行描述,從而估計(jì)模型中的未知參數(shù),最終獲得管道剩余壽命的概率密度函數(shù)及預(yù)測(cè)值。以某腐蝕油氣管道的退化數(shù)據(jù)為例,驗(yàn)證該模型的準(zhǔn)確性。研究結(jié)果表明:結(jié)合維納過(guò)程和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型,將影響管道腐蝕的外部環(huán)境因素和管道自身退化數(shù)據(jù)充分利用,能夠有效預(yù)測(cè)管道的壽命,具有較好的可行性與適用性。研究結(jié)果可為油氣管道維修策略制定提供參考。

    關(guān)鍵詞:油氣管道;剩余壽命;維納過(guò)程;腐蝕速率;數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)

    0 引 言

    管道是油氣的主要運(yùn)輸方式,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中也占相當(dāng)大的比重,管道的安全運(yùn)行也與人們的生活息息相關(guān)[1-2]。我國(guó)地域遼闊,地質(zhì)復(fù)雜,腐蝕環(huán)境差異顯著,管道極易受到外部環(huán)境的腐蝕,這樣就大幅降低了其安全性,縮短了使用壽命[3-4]。為有效預(yù)防油氣管道發(fā)生災(zāi)難性的事故,對(duì)管道進(jìn)行剩余壽命預(yù)測(cè)有著重要的意義。

    長(zhǎng)輸管道腐蝕速率預(yù)測(cè)模型主要有經(jīng)驗(yàn)型預(yù)測(cè)模型、半經(jīng)驗(yàn)型預(yù)測(cè)模型和機(jī)理型預(yù)測(cè)模型[5-6]。曹乃寧[7]構(gòu)建的腐蝕速率模型首次考慮了CO2分壓的影響因素。劉熠[8]通過(guò)對(duì)油氣管道腐蝕因素的分類總結(jié),建立了新的氣油兩相流腐蝕速率模型。近些年,對(duì)腐蝕速率的研究主要是建立新的腐蝕速率模型或者通過(guò)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)的方法建立數(shù)學(xué)模型,從而對(duì)管道進(jìn)行腐蝕速率預(yù)測(cè)[7]。腐蝕速率模型通?;诓煌母g機(jī)理和腐蝕因素建立,因?yàn)楣艿赖倪\(yùn)行狀態(tài)以及腐蝕因素復(fù)雜多樣,所以通過(guò)腐蝕速率模型預(yù)測(cè)腐蝕速率需要選擇相對(duì)應(yīng)的管道進(jìn)行管道的壽命預(yù)測(cè),該方法具有一定的局限性。通過(guò)腐蝕速率模型計(jì)算出腐蝕速率數(shù)值,從而對(duì)管道剩余壽命進(jìn)行預(yù)測(cè),雖然可以較快地預(yù)測(cè)管道剩余使用壽命,進(jìn)而采取相關(guān)的防護(hù)措施,但這種方法僅僅考慮了管道腐蝕的環(huán)境因素,并沒(méi)有考慮管道本身的退化量。

    目前,國(guó)內(nèi)外學(xué)者通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法對(duì)管道進(jìn)行剩余壽命的預(yù)測(cè)已有大量研究,M.GASPERIN等[9]對(duì)設(shè)備進(jìn)行壽命分布的研究時(shí)充分考慮了線性退化模型;ZHOU M.等[10]總結(jié)了不同的模型對(duì)管道可靠性的影響,通過(guò)隨機(jī)過(guò)程對(duì)管道腐蝕的增長(zhǎng)進(jìn)行描述;張新生等[11]運(yùn)用逆高斯過(guò)程建立腐蝕退化模型;SUN B.等[12]結(jié)合了隨機(jī)過(guò)程和干擾理論,進(jìn)而對(duì)管道的腐蝕退化過(guò)程進(jìn)行建模;陳亮等[13]對(duì)管道進(jìn)行剩余壽命預(yù)測(cè)時(shí)充分考慮了測(cè)量誤差的影響;張鵬等[14]在考慮腐蝕油氣管道腐蝕穿孔、局部爆破和整體斷裂的條件下,建立了隨機(jī)變量相關(guān)的失效概率模型;FU G.Y.等[15]考慮多種失效模式及其隨機(jī)相關(guān)性,分析了埋地管道的可靠性;V.ARYAI等[16]在基于融合伽馬過(guò)程和Copula函數(shù)的條件下,估算了管道的失效概率。但是以上方法主要采用管道自身的歷史退化數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行分析,缺乏一定的經(jīng)驗(yàn)指導(dǎo),無(wú)法充分有效利用管道腐蝕模型指導(dǎo)壽命預(yù)測(cè),不能對(duì)管道腐蝕的退化機(jī)理和規(guī)律進(jìn)行深入分析。

    筆者將腐蝕速率物理模型與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)有機(jī)融合,應(yīng)用維納過(guò)程建立油氣管道退化模型,通過(guò)腐蝕速率模型估計(jì)模型中的未知參數(shù),不僅可以充分考慮到腐蝕管道自身退化過(guò)程的不確定性,而且腐蝕速率模型可以考慮到溫度、CO2、H2S等外部環(huán)境影響因素,從而更加準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)管道壽命。

    1 模型描述

    1.1 維納過(guò)程

    維納過(guò)程可以描述設(shè)備的退化過(guò)程,具有良好的計(jì)算和分析能力[17-18]。一方面,如果設(shè)備退化過(guò)程隨時(shí)間線性變化,則可以描述線性漂移維納過(guò)程。另一方面,線性漂移維納過(guò)程模型的剩余壽命分布服從逆高斯過(guò)程。本節(jié)使用線性漂移維納過(guò)程模型來(lái)對(duì)油氣管道進(jìn)行失效模型的建立。

    2 退化模型構(gòu)建

    2.1 模型構(gòu)建

    綜合上述對(duì)維納過(guò)程和腐蝕速率修正模型的分析,可通過(guò)維納過(guò)程對(duì)油氣管道退化數(shù)據(jù)進(jìn)行建模,并通過(guò)腐蝕速率模型描述模型中的漂移系數(shù)。其基本流程如圖2所示。

    預(yù)測(cè)方法具體步驟如下:

    (1)通過(guò)對(duì)檢測(cè)到的管道退化數(shù)據(jù)進(jìn)行正態(tài)分布檢驗(yàn),判斷管道的腐蝕深度退化過(guò)程是否符合維納過(guò)程。若服從,則可對(duì)管道的腐蝕深度建立基于維納過(guò)程的性能退化模型。

    (2)利用腐蝕速率修正模型得到不同檢測(cè)時(shí)刻的腐蝕速率,從而估計(jì)模型中的漂移系數(shù)θ;并通過(guò)極大似然估計(jì)進(jìn)一步獲取擴(kuò)散系數(shù)σ的估計(jì)值。

    (3)將步驟(2)所得到的參數(shù)代入剩余壽命概率密度函數(shù)式中。根據(jù)概率密度函數(shù)定義,其最大值處所對(duì)應(yīng)的值即為管道所對(duì)應(yīng)的剩余壽命。

    2.2 剩余壽命預(yù)測(cè)建模

    3.3 壽命預(yù)測(cè)與腐蝕速率模型對(duì)比分析

    通過(guò)腐蝕速率模型與極大似然估計(jì)法得到漂移系數(shù)與擴(kuò)散系數(shù),并將不同檢測(cè)時(shí)刻的參數(shù)估計(jì)值代入該模型,結(jié)合式(6)和式(10)可得到管道剩余壽命的概率分布。概率密度函數(shù)的峰值作為不同檢測(cè)時(shí)刻的預(yù)測(cè)結(jié)果。圖5中,管道剩余壽命的實(shí)際值由紅色虛線表示,所求管道剩余壽命預(yù)測(cè)值由紅色實(shí)線表示,預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)際值之間的誤差由兩條線之間的距離表示。

    由圖5可知,隨著管道運(yùn)行年限的不斷延長(zhǎng),管道剩余壽命概率密度函數(shù)的峰值也逐漸遞增,說(shuō)明管道的剩余壽命不斷縮短,符合管道運(yùn)行的狀況。

    將不同時(shí)刻下所檢測(cè)到的概率密度函數(shù)最大值所對(duì)應(yīng)的時(shí)間作為管道的預(yù)測(cè)值,可得到管道剩余壽命預(yù)測(cè)的結(jié)果,如圖6所示。

    由圖6可知,隨著檢測(cè)時(shí)刻的不斷延長(zhǎng),預(yù)測(cè)值與實(shí)際值之間的誤差逐漸縮小,預(yù)測(cè)精度也逐漸提高。

    為驗(yàn)證本文方法的預(yù)測(cè)效果,與腐蝕速率模型進(jìn)行了對(duì)比分析?;诟g速率模型預(yù)測(cè)管道壽命的方法需要管道在不同的腐蝕環(huán)境下進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,從而建立相對(duì)應(yīng)的數(shù)學(xué)表達(dá)式來(lái)預(yù)測(cè)管道壽命。該方法缺乏對(duì)管道自身退化過(guò)程的充分考慮,會(huì)導(dǎo)致模型預(yù)測(cè)誤差偏大?;诟g速率預(yù)測(cè)管道剩余壽命的公式:

    通過(guò)本文提出的腐蝕速率模型對(duì)目標(biāo)管道進(jìn)行剩余壽命預(yù)測(cè),并與實(shí)際值進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果如圖7所示。

    由圖7可知,本文提出的模型在不同檢測(cè)時(shí)刻的相對(duì)誤差均小于腐蝕速率模型,證明了前者在充分考慮管道腐蝕外部環(huán)境的影響下,提高了維納退化模型的預(yù)測(cè)精度,但該模型仍存在一定的誤差,所以在模型預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性方面仍然需要進(jìn)一步地開(kāi)展研究。

    4 結(jié) 論

    本文首先根據(jù)管道自身退化數(shù)據(jù)構(gòu)造退化模型,在考慮管道腐蝕外部環(huán)境因素的情況下,引入腐蝕速率模型估計(jì)維納過(guò)程模型中的未知參數(shù),進(jìn)而進(jìn)行管道的壽命預(yù)測(cè)。最后以某油氣管道為例,將本文方法的預(yù)測(cè)結(jié)果與腐蝕速率模型進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了本文提出方法的準(zhǔn)確性。得到如下結(jié)論:

    (1)通過(guò)分析油氣管道的退化機(jī)理和腐蝕影響因素,根據(jù)管道腐蝕退化特點(diǎn)建立了基于維納過(guò)程的腐蝕管道退化模型。

    (2)結(jié)合維納過(guò)程和腐蝕速率模型,將影響管道腐蝕的外部環(huán)境因素建立起腐蝕速率模型和管道退化數(shù)據(jù)充分利用,有效提高了模型預(yù)測(cè)精度。

    (3)與單一的腐蝕速率模型預(yù)測(cè)管道壽命結(jié)果對(duì)比,預(yù)測(cè)值在不同的檢測(cè)時(shí)刻的誤差值均較后者低,證明本文方法具有一定的準(zhǔn)確性,可為油氣管道維修策略制定提供參考。

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