帥梅：讓科創(chuàng)實現(xiàn)“天下無殘”

馮昭

帥梅

北京大艾機器人科技有限公司創(chuàng)始人、清華大學博士后、北京航空航天大學教授。

曾從事高端數(shù)控技術研究，帶隊攻克我國首個五軸五聯(lián)動高端數(shù)控系統(tǒng)及其數(shù)控鏜銑床（211項目）研發(fā)；從事康復機器人、手術機器人等相關理論研究及產(chǎn)業(yè)化工作15年，在基于運動醫(yī)學和生物力學的現(xiàn)代康復技術及臨床康復機理研究等方面有貢獻和創(chuàng)新。

帶領團隊研發(fā)的外骨骼機器人獲得中國第一個二類創(chuàng)新醫(yī)療器械、第一個醫(yī)療器械注冊證，改變了截癱、偏癱、腦癱等重大惡性疾病幾乎無法康復的困境，開創(chuàng)了中國外骨骼機器人行業(yè)及其創(chuàng)新臨床應用、研究方向。

在2022冬殘奧會火炬?zhèn)鬟f最后一天，“最美90后火炬手”楊舒亭穿戴北京大艾機器人科技有限公司（以下簡稱大艾機器人）研發(fā)的冬殘奧版艾動機器人直立行走傳遞火炬的畫面，給人們留下深刻印象，大艾機器人也因之名聲鵲起，開始受到廣泛關注。

作為中國外骨骼機器人行業(yè)的開創(chuàng)者和引領者，大艾機器人不但治療患者數(shù)萬例、訓練數(shù)百萬人次，為康復領域帶來新的治療方法和思維，并且通過科技成果轉(zhuǎn)化，改變了截癱、偏癱、腦癱等重大惡性疾病幾乎無法康復的困境，彰顯出中國科技帶給殘疾人的改變。

近日，中國品牌專訪了大艾機器人創(chuàng)始人、董事長帥梅。

讓科技為殘障人士帶來希望

中國品牌：您有多年的高校從業(yè)和科研經(jīng)歷，目前仍在北京航空航天大學任教。

是哪些原因促使您走出教研工作，創(chuàng)辦了北京大艾機器人這個公司？

帥梅：2003年，我開始在清華大學做仿人機器人研發(fā)，但是仿人機器人的路面適應能力與平衡協(xié)調(diào)性欠好，僅能在平整的路面上行走。當機器人行走過程中，路面有異物，都有可能導致機器人摔倒，這意味著在應用價值方面，幾乎微乎其微。

為了加快推進機器人應用領域拓展，約2007年左右，我們開始研發(fā)中國第一個能在崎嶇不平路面行走的仿人機器人，歷經(jīng)兩余載研發(fā)，成功的攻克技術難題，同時進行專利申請。至今還在被德國企業(yè)仿制、借鑒、應用。由此可見，在當時此類機器人的技術與理念非常先進。

回首自身發(fā)展歷程，之所以創(chuàng)辦大艾機器人，是因為覺得應該將自己在高校做的科研成果，轉(zhuǎn)換為真正實用的產(chǎn)品，為社會做出真正的貢獻?？蒲泄ぷ髡邞斠詰寐涞貫樽罱K導向，將科研成果再進一步，轉(zhuǎn)換成真正有社會價值的產(chǎn)品是重中之重。

中國品牌：不同價值觀決定著企業(yè)不同的發(fā)展方向。

大艾機器人以“大艾”命名，有著怎樣的考慮？

帥梅：創(chuàng)辦大艾機器人是在2016年，可供選擇的名字有很多，因為從事的機器人與醫(yī)療事業(yè)有關，故想取名為“大愛機器人”。當時，中國中醫(yī)科學院博士生導師屠呦呦剛剛在幾個月前，因為發(fā)現(xiàn)青蒿素獲得了中國第一個諾貝爾生理學或醫(yī)學獎。青蒿素是從艾草里提取出來的，而艾草本身就是醫(yī)療領域非常有用、有效的元素，故此選用與醫(yī)療有關的“艾”。同時，如果把這個字的讀音放在英文里，就是AI的拼音，也代表著人工智能。

“艾”的不同含義，既符合企業(yè)定位、品牌的宗旨，又體現(xiàn)了領先的科技，因此后定名為“大艾機器人”。

中國品牌：作為中國外骨骼機器人行業(yè)的開創(chuàng)者和引領者，

大艾機器人有著怎樣的企業(yè)使命和發(fā)展愿景？

帥梅：2006年到北京航空航天大學以后，我們申請了國家自然科學基金，進一步掌握了仿真機器人的技術。但是，距離真正應用落地、為社會造福還有很遠的距離。

當時，醫(yī)療界有很多不能解決的疑難問題，例如偏癱、截癱、腦癱等，尤其是截癱和腦癱，缺少有效的治療方法，很多人一癱瘓就是一輩子。

因此考慮，將外骨骼機器人用于幫助患者實現(xiàn)更有效的康復。我們聯(lián)合北京積水潭醫(yī)院，申請了科技部和北京市的重大科技計劃，從核心機理的研究、產(chǎn)品裝備的研究、臨床實驗的研究等幾個方面申請了課題。

在臨床實驗的開展過程中，發(fā)現(xiàn)患者的身體機能得到了顯著的改善，而這也給予了我們極大的鼓勵，希望可以讓長時間癱瘓的患者能有所改變，將這份社會責任真正的落實，解救這些患者，也解救他們的家庭。2015年，我們完成了臨床實驗，服務約100多例截癱、偏癱、骨關節(jié)炎患者，并且展現(xiàn)出非常好的療效，課題報告也得到了成功驗收。

大艾機器人公司成立以后，我們開始進行成果轉(zhuǎn)化，并且訂立了“一人康復，幸福全家”的企業(yè)口號；希望用科技的力量，為殘障人士帶來美好生活，讓“天下無殘”。

通過技術創(chuàng)新讓民眾買得起

中國品牌：經(jīng)過7年發(fā)展，大艾機器人積累了哪些在行業(yè)內(nèi)可借鑒的商業(yè)模式或者發(fā)展經(jīng)驗？在產(chǎn)品研發(fā)、市場推廣方面，取得了哪些成績？

帥梅：最開始研發(fā)的是醫(yī)用版外骨骼機器人，主要應用于醫(yī)院、醫(yī)療機構(gòu)等，后基于患者需求，我們又研發(fā)了個人版的下肢外骨骼機器人。

2016年全國大眾創(chuàng)業(yè)萬眾創(chuàng)新活動周，是大艾機器人首次公開亮相。在這次“全國雙創(chuàng)周”上，李克強總理看到一位高位截癱的患者，借助外骨骼機器人重新站立起來，并且能像正常人一樣行走，覺得這是一個造福人類的事情，并與截癱患者親切握手。而后，李克強總理詢問外骨骼機器人的價格情況，并表示30萬售價還是較為昂貴，一定要將外骨骼機器人的價格降下來。

2018年，兩名截癱患者穿戴大艾外骨骼機器人，走了九天時間、共用26個小時跨越“一帶一路”沿線，從新疆喀什、陜西西安至北京，走完馬拉松全程，打破了國外患者穿戴外骨骼機器人行走馬拉松的世界紀錄。此后，有大量患者了解到大艾的外骨骼機器人，為了快速把價格降下來，能夠讓更多人享受先進的康復技術，我們根據(jù)臨床需要，通過技術創(chuàng)新研發(fā)出民用版的普惠產(chǎn)品，使價格大幅下降到6萬多，極大的減輕患者的康復負擔。

在2020年新冠疫情最嚴重的時候，我們反而實現(xiàn)了現(xiàn)金流的正向回饋，實現(xiàn)了“剪刀差”，用科技發(fā)明實現(xiàn)企業(yè)自給自足、并解救了諸多的下肢障礙患者；從市場推廣來看，基本形成以線上互聯(lián)網(wǎng)營銷為主、線下醫(yī)院渠道為輔、直營康復中心建設的“N+1+N”商業(yè)模式。

中國品牌：您如何看待康復機器人在中國的市場前景？

帥梅：康復機器人方興未艾。在大艾機器人創(chuàng)辦之前，已經(jīng)有幾家企業(yè)在研發(fā)康復機器人，但由于療效不突出，并沒有大規(guī)模推廣應用。

大艾以臨床需求為核心、所研發(fā)的外骨骼機器人可以實現(xiàn)有效治理的的臨床效果，帶動了康復領域的研發(fā)熱潮。

目前，康復機器人雖然剛剛萌芽，但可以通過有效的、全方位的解決方案，給予患者實施有效的治療效果，隨著國內(nèi)老齡化進程的深入發(fā)展，康復訓練機器人的出現(xiàn)也彌補了當前康復醫(yī)療資源不足的現(xiàn)狀，未來的市場前景，可謂是是光明而廣闊。

中國品牌：外骨骼機器人在養(yǎng)老領域的應用，是否具有同樣的發(fā)展?jié)摿Γ?/p>

帥梅：養(yǎng)老機器人的發(fā)展，面臨生產(chǎn)成本、消費習慣、政策支持三個方面的問題。

從消費習慣來說，大多數(shù)中國老年人有一個傳統(tǒng)觀念，錢是留給兒女的，如果用在自己身上，就會舍不得。而未來的市場，將外骨骼機器人合理應用與普及，是關鍵的一步。

從醫(yī)保體系來看，目前醫(yī)療機器人的醫(yī)保只能用于醫(yī)院治療。這意味著如果用于家庭保健，消費者就要花費更多的費用。此外，幾萬人的社區(qū)才有一個衛(wèi)生服務中心，每個衛(wèi)生服務中心最多只能有一臺外骨骼機器人，顯然是不夠的。況且，目前只有北京、陜西能享受到康復機器人的醫(yī)保政策，其他省份是沒有的，只占全國的1/15。

外骨骼機器人的市場非常遼闊，如果政策支持力度小、消費觀念不改變，外骨骼機器人無法得到合理的應用與普及，養(yǎng)老機器人是存在發(fā)展瓶頸的。實際上，如果每個老年人能更健康些，在慢病上的支出將大幅度，這是一個值得深度思考的問題。相信隨著政策支持力度的加大，養(yǎng)老機器人市場狀況會有大的改變。

更便捷、智能地解決臨床問題

中國品牌：未來3-5年，大艾機器人有著怎樣的發(fā)展規(guī)劃，或者產(chǎn)品布局？

帥梅：在養(yǎng)老機器人賽道，我們有一定的規(guī)劃。我們將建設地方康復中心，未來3-5年，會在減輕老年人骨科疾病、疼痛相關的領域，做戰(zhàn)略布局。從治病的角度，同時又是使老年人生活更愉快的角度，切入養(yǎng)老市場。

中國品牌：大艾機器人的核心競爭力是什么？與國內(nèi)同行相比，處于怎樣的發(fā)展水平？相對于國際品牌，還有哪些差距？

帥梅：大艾機器人的核心競爭力，是解決臨床問題的能力，用科技的力量、先進的技術解決臨床問題。

我們是在深度理解各類臨床問題的痛點之后，通過我們的研發(fā)能力、創(chuàng)新能力，更便捷、更智能、更有效地加以解決。

就康復機器人的發(fā)展階段來說，整體還處于萌芽狀態(tài)。但是，與國內(nèi)醫(yī)療機器人企業(yè)相比，大艾外骨骼機器人已經(jīng)處于相對成熟的狀態(tài)，臨床治療結(jié)果是優(yōu)效性。目前，大艾機器人是絕對的國際領先，即使對標美國、日本醫(yī)療機器人企業(yè)，也毫不遜色。

中國品牌：為了更好地服務于殘障人士和老年人，大艾機器人在升級迭代方面會有哪些新的舉措？

帥梅：每一款大艾機器人的問世都是創(chuàng)新。因為每一代產(chǎn)品，都是經(jīng)過了多次的改進，最后才能達到臨床治療的優(yōu)效性。在產(chǎn)品研發(fā)過程中，從初始的樣機到改進，再到良好應用，已經(jīng)做了千余次的改進。

在臨床實驗中，通過以患者思維實地進行改良，更貼近到臨床治療，并發(fā)現(xiàn)了更多需要解決的問題，而后我們通過結(jié)構(gòu)的更改與技術的創(chuàng)新，不斷的推敲打磨，實現(xiàn)了近乎于完美的外骨骼體系。另一方面，大艾機器人堅持以患者為中心，從每一個流程、細節(jié)、體驗、功能入手，不斷滿足患者的需求，通過數(shù)智化升級，為患者提供更便利，有跡可循的康復體驗。通過專對專、更高效、更便利的特色康復體系，助力患者早日康復。

希望解決“卡脖子”難題

中國品牌：如果放下大艾機器人，您會去做些什么？

帥梅：放下大艾機器人，我估計是不可能的。但是如果進入到新的領域，我有信心解決中國很多“卡脖子”的問題。在數(shù)控技術、中國工程師的培訓體系等領域，我都有信心指導大家，把事情做成。在2003年到清華大學之前，我一直在做高端數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)，比如中國的五軸五聯(lián)動高端數(shù)控系統(tǒng)及其數(shù)控鏜銑床研發(fā)，就是我?guī)е鴰讉€師弟做出來的。我可以把數(shù)控技術整個產(chǎn)業(yè)鏈當中的應用問題，通過產(chǎn)教研融合，系統(tǒng)地解決掉。