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    基于集合卡爾曼濾波法的清江流域多源融合降水分析

    2023-05-26 12:26:36郭家力郭東淏丁光旭穎1李英海1張海榮
    中國(guó)農(nóng)村水利水電 2023年5期
    關(guān)鍵詞:清江卡爾曼濾波插值

    郭家力,郭東淏,丁光旭,李 穎1,,李英海1,,楊 旭,張海榮

    (1.水電工程施工與管理湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(三峽大學(xué)),湖北 宜昌 443002; 2.三峽大學(xué)水利與環(huán)境學(xué)院,湖北 宜昌 443002;3.智慧長(zhǎng)江與水電科學(xué)湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(中國(guó)長(zhǎng)江電力股份有限公司),湖北 宜昌 443133)

    0 引 言

    降水是最基本的氣象要素之一,準(zhǔn)確掌握流域降水的時(shí)空分布特征對(duì)實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生流域“四預(yù)”功能具有重要意義[1-3]。目前獲取降水資料的主要途徑主要有3種:地面雨量站、地基天氣雷達(dá)估測(cè)和氣象衛(wèi)星反演[4],各自?xún)?yōu)缺點(diǎn)十分明顯,但在一定程度上可以互補(bǔ)[5]。地面雨量站對(duì)降水量的觀測(cè)是獲得降水?dāng)?shù)據(jù)最直接也是最常用的方法,在整個(gè)降水觀測(cè)體系中起到基礎(chǔ)性的作用,可以獲得高精度的單點(diǎn)數(shù)據(jù),但地面站點(diǎn)觀測(cè)無(wú)法覆蓋到無(wú)人區(qū)以及地形相對(duì)復(fù)雜的區(qū)域,從而限制了站點(diǎn)觀測(cè)數(shù)據(jù)的使用;氣象衛(wèi)星反演降水通過(guò)間接手段進(jìn)行觀測(cè),不受地理?xiàng)l件的限制,具有全天候、全覆蓋的特點(diǎn),然而其精度會(huì)受到傳感器性能、反演算法以及云層性質(zhì)的影響,雖然可一定程度上反映降水的時(shí)空分布,但在單點(diǎn)上精度低于地面觀測(cè)數(shù)據(jù)[4,6];雷達(dá)通過(guò)間接手段觀測(cè)降水,其優(yōu)點(diǎn)在于能夠跟蹤雨區(qū)范圍,在中小尺度地區(qū)的短期強(qiáng)降水監(jiān)測(cè)中具有較強(qiáng)的優(yōu)勢(shì),但雷達(dá)對(duì)降水的觀測(cè)范圍有限,且易受地形等因素影響,估測(cè)的降水?dāng)?shù)據(jù)誤差較大[7]。受制于降水類(lèi)型、地形地貌、反演算法等因素,單一降水產(chǎn)品難以準(zhǔn)確反映區(qū)域降水過(guò)程,導(dǎo)致各降水產(chǎn)品在不同區(qū)域有著不同的性能。

    因此,如何通過(guò)多源降水?dāng)?shù)據(jù)融合的方式研制高質(zhì)量和高時(shí)空分辨率的降水產(chǎn)品,一直是水文氣象領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)問(wèn)題之一[8]。王筱譯[9]等將加權(quán)最小二乘估計(jì)法應(yīng)用于降水?dāng)?shù)據(jù)融合,引入SM2RAIN-CCI降水?dāng)?shù)據(jù)對(duì)IMERG數(shù)據(jù)進(jìn)行校正,并以渭河流域2014年至2015年的地面實(shí)測(cè)降水?dāng)?shù)據(jù)進(jìn)行效果檢驗(yàn),融合數(shù)據(jù)的各項(xiàng)統(tǒng)計(jì)誤差較原始IMERG數(shù)據(jù)均有較大的改善;譚偉偉[10]等提出了點(diǎn)面融合方法和站點(diǎn)偏差校正估計(jì)兩個(gè)多源數(shù)據(jù)融合方案,考慮了經(jīng)緯度、DEM、IMERG插值數(shù)據(jù)等輔助變量,融合了湖北省2016年7月19日的IMERG日尺度降水?dāng)?shù)據(jù)與氣象站點(diǎn)數(shù)據(jù)資料,有效提升了IMERG降水?dāng)?shù)據(jù)的精度;高真[11]等以地面雨量站降水?dāng)?shù)據(jù)作為參考,評(píng)估了NLDAS2、Stage IV、TMPARP、TMPART和IMERG降水?dāng)?shù)據(jù)的精度,并分別驅(qū)動(dòng)分布式水文模型,發(fā)現(xiàn)多源遙感降水?dāng)?shù)據(jù)融合產(chǎn)品精度更高,更適合于水文模擬應(yīng)用;孟慶博[9]等基于地面觀測(cè)數(shù)據(jù)和TRMM、CMORPH、CHIRPS、PERSIAAN-CDR、GL‐DAS_Noah多源衛(wèi)星降水?dāng)?shù)據(jù),使用了集合卡爾曼濾波算法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合同化,同化后的5種降水產(chǎn)品精度均有顯著提升,證明集合卡爾曼濾波算法在降水?dāng)?shù)據(jù)融合同化中有較大潛力。從上述研究可以看出,目前在多源降水融合研究方面,集合卡爾曼濾波被證明是一種具有較大潛力的方法,但目前的應(yīng)用研究卻開(kāi)展極少。

    基于此,本文將基于集合卡爾曼濾波算法融合多源降水資料,生成一套高精度的降水融合產(chǎn)品。首先,收集建立融合模型所需的多源數(shù)據(jù),包括地面站點(diǎn)地形數(shù)據(jù)、實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星降水?dāng)?shù)據(jù),然后對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,將所有網(wǎng)格降水?dāng)?shù)據(jù)重采樣至統(tǒng)一的空間分辨率,處理成融合模型所需要的數(shù)據(jù),最后使用集合卡爾曼濾波算法對(duì)多源降水?dāng)?shù)據(jù)進(jìn)行融合,得到一套0.05°×0.05°的融合降水?dāng)?shù)據(jù)。

    1 研究區(qū)域概況與數(shù)據(jù)獲取

    1.1 流域概況

    清江屬于長(zhǎng)江的一級(jí)支流,位于東經(jīng)108°58'~111°21',北緯29°41'~30°87'之間,屬長(zhǎng)江上游地區(qū),流域位于湖北省境內(nèi)。清江干流發(fā)源于恩施州利川市境內(nèi),全長(zhǎng)423 km,平均比降3.2%,流域面積1.67 萬(wàn)km2。清江流域內(nèi)部群山聳立、河流深切、高差懸殊,高山地區(qū)(海拔>1 200 m)占流域總面積的28%;中高山(海拔800~1 200 m)面積為1.2萬(wàn)km2,占52%;低山丘陵區(qū)(<800 m)為4 652 km2,占20%,流域最大相對(duì)高差2 217 m。清江流域雨量豐沛,水汽主要來(lái)自太平洋季風(fēng)和印度洋季風(fēng),年平均降水量為1 561 mm,最大年降雨量達(dá)1 700多 mm,最少年降水量?jī)H900 mm左右,其中80%以上的年降水量集中在汛期5-10月,各月降水差異明顯,屬于亞熱帶季風(fēng)氣候。清江流域地理位置如圖1所示。

    1.2 數(shù)據(jù)來(lái)源

    1.1.1 地形高程數(shù)據(jù)

    地形高程數(shù)據(jù)選擇SRTM DEM 90 m分辨率原始高程數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)從地理空間數(shù)據(jù)云下載(http://www.gscloud.cn/)。

    1.1.2 地面站點(diǎn)數(shù)據(jù)

    本文收集到了流域內(nèi)部28個(gè)及流域周邊5個(gè)共33個(gè)地面觀測(cè)站點(diǎn)的逐日降水?dāng)?shù)據(jù),站點(diǎn)分布如圖1所示,所選數(shù)據(jù)通過(guò)了嚴(yán)格的質(zhì)量控制,資料完整,數(shù)據(jù)可靠,最終得到1998年1月1日-1999年12月31日的逐日降水資料。在日尺度進(jìn)行多源降水?dāng)?shù)據(jù)融合,數(shù)據(jù)序列長(zhǎng)度730 d,基本滿(mǎn)足融合結(jié)果的精度檢驗(yàn)要求。

    1.1.3 衛(wèi)星降水?dāng)?shù)據(jù)

    本文所用的衛(wèi)星降水?dāng)?shù)據(jù)包括TRMM(Tropical Rainfall Measuring Mission)和CMORPH(Climate Prediction Center morph‐ing technique)數(shù)據(jù),其空間分辨率均為0.25°,時(shí)間分辨率為1 d。TRMM衛(wèi)星由美國(guó)國(guó)家航空航天局和日本宇宙航空研究開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)聯(lián)合研制,是專(zhuān)門(mén)用于定量測(cè)量熱帶、亞熱帶降雨的氣象衛(wèi)星,現(xiàn)已擴(kuò)展到近似覆蓋全球范圍[13],研究采用美國(guó)國(guó)家航空航天局發(fā)布的TMPA(TRMM Multi-satellite Precipitation Analysis)第7版日降水?dāng)?shù)據(jù)。CMORPH數(shù)據(jù)是美國(guó)國(guó)家海洋和大氣管理局發(fā)布的衛(wèi)星降水?dāng)?shù)據(jù)集[14],本文采用的是CMORPH_V1.0_BLD日降水?dāng)?shù)據(jù)。

    1.1.4 再分析降水?dāng)?shù)據(jù)

    為了進(jìn)一步驗(yàn)證融合數(shù)據(jù)集的可靠性,選用CMFD(China Meteorological Forcing Dataset,CMFD)、ERA5(ECMWF Reanaly‐sis v5)和MSWEP(Multi-Source Weighted-Ensemble Precipita‐tion)三種再分析數(shù)據(jù)集與其進(jìn)行對(duì)比。CMFD是中國(guó)科學(xué)院青藏高原研究所開(kāi)發(fā)的近地面氣象與環(huán)境要素再分析數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)以國(guó)際上已有的GLDAS(Global Land Data Assimilation Sys‐tem)等再分析數(shù)據(jù)和TRMM數(shù)據(jù)為背景數(shù)據(jù),融合中國(guó)氣象局常規(guī)氣象觀測(cè)資料制作而成[15]。ERA5是歐洲天氣預(yù)報(bào)中心ECMWF(European Centre for Medium-Range Weather Forecasts)對(duì)全球氣候的第五代大氣再分析數(shù)據(jù)集,它使用了ECMWF綜合預(yù)報(bào)系統(tǒng)中的四維變分同化系統(tǒng)和模式預(yù)報(bào)系統(tǒng),降水部分融合了TRMM等數(shù)據(jù)集、雷達(dá)降水?dāng)?shù)據(jù)集和地面氣象觀測(cè)資料,時(shí)間分辨率為6 h,空間分辨率為0.25°×0.25°[16]。MSWEP是美國(guó)普林斯頓大學(xué)研制的融合降水?dāng)?shù)據(jù)集,該產(chǎn)品基于Budyko框架和全球徑流觀測(cè)對(duì)地形復(fù)雜區(qū)域降水進(jìn)行校正,較大程度上減小了估算誤差,并進(jìn)一步融合了CMORPH等衛(wèi)星降水?dāng)?shù)據(jù)、ERA-Interim(ECMWF Reanalysis Interim)等再分析數(shù)據(jù)和地面氣象觀測(cè)資料[17]。以上多源降水?dāng)?shù)據(jù)總結(jié)于表1。

    表1 地面站點(diǎn)、衛(wèi)星和再分析降水?dāng)?shù)據(jù)基本信息Tab.1 Basic information on ground stations,satellites and reanalysis of precipitation data

    2 研究方法

    2.1 空間插值方法

    如表1所示,考慮到地面站點(diǎn)和衛(wèi)星降水?dāng)?shù)據(jù)的空間分辨率不一致,在數(shù)據(jù)融合之前需要在網(wǎng)格上統(tǒng)一。首先通過(guò)薄板光滑樣條模型(ANUSPLIN)插值方法將分布不規(guī)則的站點(diǎn)觀測(cè)數(shù)據(jù)插值為0.05°×0.05°分辨率的規(guī)則網(wǎng)格數(shù)據(jù)。ANUSPLIN是一種使用薄盤(pán)光滑樣條函數(shù)進(jìn)行空間插值和分析的工具,在氣象變量插值中取得了優(yōu)異的效果,廣泛應(yīng)用于氣象數(shù)據(jù)集的構(gòu)建。除了獨(dú)立的樣條變量外,ANUSPLIN允許引入?yún)?shù)化的線(xiàn)性子模型或線(xiàn)性協(xié)變量子模型[18]。

    清江流域地形復(fù)雜,海拔差異大,而地形對(duì)于降水的動(dòng)力、熱力和微物理過(guò)程具有重要的影響,是導(dǎo)致區(qū)域降水量變化的一個(gè)主要因素[19]。因此選取經(jīng)度和緯度作為獨(dú)立變量,海拔作為協(xié)變量,對(duì)站點(diǎn)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行插值,得到的結(jié)果將其規(guī)定為插值數(shù)據(jù)SI。

    2.2 融合方法

    集合卡爾曼濾波算法是集合預(yù)報(bào)與卡爾曼濾波方法的結(jié)合,它是貝葉斯信息估計(jì)理論的一種直接實(shí)現(xiàn)[20]。集合卡爾曼濾波算法通過(guò)蒙特卡羅方法計(jì)算狀態(tài)的預(yù)報(bào)誤差協(xié)方差,用集合的思想解決實(shí)際應(yīng)用中背景誤差協(xié)方差矩陣估計(jì)和預(yù)報(bào)困難的問(wèn)題,有效降低了計(jì)算量。與標(biāo)準(zhǔn)的卡爾曼濾波相似,集合卡爾曼濾波算法主要分為預(yù)測(cè)和更新兩個(gè)步驟[21]。

    在k=0時(shí)刻對(duì)狀態(tài)變量集合進(jìn)行初始化(本文僅有降水這一個(gè)狀態(tài)變量),將k時(shí)刻的狀態(tài)變量代入模型,得到狀態(tài)量k+1時(shí)刻的預(yù)測(cè)值。

    計(jì)算卡爾曼增益K,并對(duì)k+1時(shí)刻的觀測(cè)值對(duì)集合的狀態(tài)進(jìn)行更新得到分析值。

    將地面站點(diǎn)插值數(shù)據(jù)作為融合算法觀測(cè)值,將衛(wèi)星降水?dāng)?shù)據(jù)作為融合算法背景值,統(tǒng)一在0.05°×0.05°分辨率下的網(wǎng)格進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。

    2.3 精度評(píng)定方法和指標(biāo)

    為了評(píng)估融合模型的精度,并對(duì)比主流的再分析數(shù)據(jù),采用留一交叉驗(yàn)證法進(jìn)行驗(yàn)證。留一交叉驗(yàn)證(Leave-One-Out Cross-Validation,LOO-CV)是評(píng)估模型泛化能力的方法,具體做法為:每次使用5個(gè)流域周邊氣象站點(diǎn)和清江流域內(nèi)28個(gè)氣象站點(diǎn)中的27個(gè)站點(diǎn)作為模型輸入,剩下的1個(gè)氣象站點(diǎn)留做精度評(píng)定,如此逐一循環(huán)28次,使得流域內(nèi)每個(gè)氣象站都參與了精度評(píng)定,得到插值數(shù)據(jù)在流域內(nèi)每個(gè)站點(diǎn)的交叉驗(yàn)證值。衛(wèi)星數(shù)據(jù)、融合數(shù)據(jù)以及再分析數(shù)據(jù)則直接提取28個(gè)站點(diǎn)所在網(wǎng)格的數(shù)據(jù)進(jìn)行精度評(píng)定。使用相關(guān)性系數(shù)R,平均絕對(duì)誤差MAE和均方根誤差RMSE作為具體的評(píng)價(jià)指標(biāo),其表達(dá)式如公式(8)~(10)所示。

    式中:Gi表示第i天的站點(diǎn)實(shí)測(cè)降水;Si表示第i天的衛(wèi)星降水(或插值降水、融合降水和再分析降水),mm;N表示序列長(zhǎng)度,d。

    3 結(jié)果與分析

    3.1 融合模型精度評(píng)價(jià)

    通過(guò)采用留一交叉驗(yàn)證的方法,得出清江流域內(nèi)28個(gè)站點(diǎn)日尺度下各評(píng)價(jià)指標(biāo)。圖2為背景數(shù)據(jù)(TRMM、CMORPH和SI)、再分析數(shù)據(jù)(CMFD、ERA5和MSWEP)與MSAP融合數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)指標(biāo)箱線(xiàn)圖。其中,紅色代表3種背景數(shù)據(jù),綠色代表MSAP數(shù)據(jù),藍(lán)色代表3種再分析數(shù)據(jù)。

    圖2 日尺度融合數(shù)據(jù)相關(guān)性系數(shù)、平均絕對(duì)誤差、均方根誤差的箱線(xiàn)圖Fig.2 Boxplots of R, MAE, and RMSE of daily-scale fusion data

    首先,對(duì)比背景數(shù)據(jù)和MSAP數(shù)據(jù)的精度。圖2(a)為相關(guān)性系數(shù)箱線(xiàn)圖:TRMM、CMORPH和SI的中位數(shù)分別為0.67、0.81和0.88,MSAP中位數(shù)為0.89,相較于TRMM、CMORPH和SI分別提高了32.1%、9.3%和1.1%;數(shù)值分布上,MSAP在各站點(diǎn)均大于0.8,而SI有3個(gè)站點(diǎn)小于0.8,可見(jiàn)MSAP略?xún)?yōu)于SI。圖2(b)為平均絕對(duì)誤差箱線(xiàn)圖:TRMM中位數(shù)為3.7 mm/d,最小值為3.1 mm/d;CMORPH中位數(shù)為2.5 mm/d,數(shù)據(jù)分布于1.4~3.4 mm/d之間;SI中位數(shù)為1.9 mm/d,最大值為3.6 mm/d;MSAP中位數(shù)為1.9 mm/d,與SI持平,但優(yōu)于TRMM和CMORPH;數(shù)據(jù)分布上,MSAP最大值為2.9 mm/d,低于SI,數(shù)據(jù)分布均勻,可見(jiàn)MSAP在平均絕對(duì)誤差指標(biāo)上能基本保持與三種背景數(shù)據(jù)中的最優(yōu)者SI持平。圖2(c)為均方根誤差箱線(xiàn)圖:TRMM數(shù)據(jù)均在7 mm/d以上,誤差較大;CMORPH分布于4.0~10.9 mm/d之間,中位數(shù)為6.9 mm/d;SI分布于2.8~12.74 mm/d之間,中位數(shù)為5.5 mm/d,多個(gè)站點(diǎn)值大于8 mm/d;MSAP相較于TRMM和CMORPH分別提高了41.2%、24.3%,與SI持平;MSAP的均方根誤差數(shù)值分布上極差最小,集中分布于3.7~9.5 mm/d之間,最大值為9.5 mm/d,均小于3種背景數(shù)據(jù)的最大值。通過(guò)對(duì)3個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)比結(jié)果的定量分析可以得出結(jié)論,EnKF融合算法融合了各背景數(shù)據(jù)的優(yōu)勢(shì),MSAP數(shù)據(jù)的精度優(yōu)于3種背景數(shù)據(jù)。

    其次,對(duì)比MSAP與現(xiàn)有再分析降水?dāng)?shù)據(jù)的精度。從圖2綠色、藍(lán)色箱線(xiàn)圖對(duì)比可以看出,無(wú)論是相關(guān)性系數(shù)、平均絕對(duì)誤差還是均方根誤差,MSAP與3種再分析降水?dāng)?shù)據(jù)中的CMFD最為接近。MSAP相關(guān)性系數(shù)中位數(shù)為0.89,而CMFD為0.78,整體相關(guān)性系數(shù)優(yōu)于CMFD;盡管CMFD的平均絕對(duì)誤差的中位數(shù)小于MASP,但其分布范圍更寬,說(shuō)明CMFD空間異質(zhì)性更大,而均方根誤差方面則是MASP明顯優(yōu)于CMFD。MSWEP的分布在3個(gè)指標(biāo)上略遜于CMFD,且無(wú)論是中位數(shù)還是分布范圍二者均類(lèi)似。ERA5在3個(gè)指標(biāo)中表現(xiàn)均為最差,精度遠(yuǎn)低于CMFD、MSWEP和MSAP??傮w上,MSAP在各個(gè)指標(biāo)上全面優(yōu)于3種再分析數(shù)據(jù),精度排序?yàn)镸SAP > CMFD > MSWEP >ERA5,進(jìn)一步說(shuō)明了EnKF算法在降水?dāng)?shù)據(jù)融合方面的有效性。

    3.2 降水精度評(píng)價(jià)指標(biāo)空間分布

    箱線(xiàn)圖僅能表達(dá)降水精度評(píng)價(jià)指標(biāo)誤差的范圍,但并不能直觀展示評(píng)價(jià)指標(biāo)的空間分布狀況。為此,圖3展示了背景數(shù)據(jù)、再分析數(shù)據(jù)和融合數(shù)據(jù)的精度評(píng)價(jià)指標(biāo)空間分布圖。由圖3背景數(shù)據(jù)(a)~(c)和融合數(shù)據(jù)圖3(g)可知,在3種背景數(shù)據(jù)各有所長(zhǎng)。SI數(shù)據(jù)整體精度高,但空間異質(zhì)性較大,特別是在咸豐、汪營(yíng)、五峰等流域邊界地區(qū)精度較低,這是因?yàn)槿诤袭a(chǎn)品質(zhì)量與站網(wǎng)密度呈正相關(guān)關(guān)系[22];CMORPH各站點(diǎn)精度空間分布較為均勻,但在流域上游地區(qū)的精度低于其他地區(qū),且在當(dāng)陽(yáng)壩地區(qū)均方根誤差偏大;TRMM在總體精度和空間分布上均不如前面兩種數(shù)據(jù),但從平均誤差指標(biāo)來(lái)看,流域內(nèi)的部分站點(diǎn)如西流水、茅田等精度高于SI和CMORPH。MSAP綜合了衛(wèi)星數(shù)據(jù)和高精度插值數(shù)據(jù),改善了背景數(shù)據(jù)流域邊界地區(qū)部分區(qū)域精度低的缺點(diǎn):在當(dāng)陽(yáng)壩等站點(diǎn),MSAP精度高于衛(wèi)星數(shù)據(jù),與SI精度持平;在五峰和咸豐等站點(diǎn),MSAP精度高于SI,略低于CMORPH;在汪營(yíng)等站點(diǎn),MSAP精度則優(yōu)于3種背景數(shù)據(jù),證明了EnKF算法的有效性。在圖3(d)~(f)的再分析數(shù)據(jù)中,CMFD與MSWEP各站點(diǎn)精度評(píng)價(jià)指標(biāo)的空間異質(zhì)性高于MSAP數(shù)據(jù),兩種數(shù)據(jù)在流域下游的精度高于流域上游。CMFD在所有站點(diǎn)的精度評(píng)價(jià)指標(biāo)都低于MSAP,MSAP融合了清江流域自動(dòng)站觀測(cè)資料,而CMFD融合了中國(guó)氣象局常規(guī)氣象觀測(cè)數(shù)據(jù),MSAP的背景數(shù)據(jù)在站網(wǎng)密度上高于CMFD,這是MSAP精度高于CMFD的重要原因[22]。

    3.3 場(chǎng)次強(qiáng)降水量空間分布分析

    基于更加直觀地驗(yàn)證本文建立的融合模型所得到的降水與3種再分析降水產(chǎn)品的空間分布特征,根據(jù)融合后的降水對(duì)清江流域1998-1999年間的不同歷時(shí)的場(chǎng)次強(qiáng)降水進(jìn)行分析,以適應(yīng)不同場(chǎng)景下降水產(chǎn)品的應(yīng)用需求。

    1998年長(zhǎng)江上游從6月中旬開(kāi)始到8月中旬長(zhǎng)達(dá)兩個(gè)多月的強(qiáng)對(duì)流云團(tuán)的頻繁發(fā)生是1998年長(zhǎng)江上游洪峰多,中游高水位長(zhǎng)時(shí)間維持的重要原因[23]。這一時(shí)期長(zhǎng)江上游地區(qū)暴雨洪水頻發(fā),清江流域自5月中旬以來(lái),也連續(xù)發(fā)生了8次洪峰,其中第四、五、七、八次洪峰與長(zhǎng)江干流第一、二、四、六次洪峰不同程度地遭遇[24]。選取四次遭遇中洪峰最大的第四次和第八次進(jìn)行降水空間分析,其歷時(shí)分別為5日和2日,對(duì)應(yīng)的流域平均面雨量為186和86 mm。

    1998年6月28日-1998年7月2日清江流域發(fā)生了1998年最大的一次強(qiáng)降雨,此次降雨持續(xù)5天,暴雨中心位于流域北部的茅田地區(qū),單站降水量達(dá)到330 mm,流域平均面雨量達(dá)到了186 mm,此次強(qiáng)降水也引發(fā)了清江流域1998年最大的一次洪水(洪峰流量12 300 m3/s,重現(xiàn)期20年一遇)[24]。圖4給出了各數(shù)據(jù)集對(duì)此次降雨的捕捉情況??梢钥吹礁鲾?shù)據(jù)集都捕捉到了這個(gè)全流域強(qiáng)降水的特性,5日累計(jì)降水量都在100 mm以上,但在降水空間分布上有幾點(diǎn)差異:CMFD、MSWEP和MSAP能反映出暴雨中心,但是顯示暴雨中心位于流域北部,并向南部遞減,在流域南部上游地區(qū)達(dá)到最低;ERA5趨勢(shì)與CMFD趨勢(shì)一致,降水量最??;MSWEP與其他數(shù)據(jù)趨勢(shì)一致,降水量級(jí)為最大;MSAP顯示暴雨中心位于流域西北部,并向東南遞減,在量級(jí)上與CMFD保持一致。

    清江流域?qū)儆趤啛釒Ъ撅L(fēng)氣候,夏季易受到東南季風(fēng)的影響。1998年8月15日-1998年8月16日清江流域出現(xiàn)了一次強(qiáng)降雨,暴雨中心位于流域東南地區(qū)的五峰站,48 h降水量為146 mm,流域平均面雨量為86 mm。圖5給出了各數(shù)據(jù)集對(duì)此次降雨的捕捉情況。從圖5中可以看出,各數(shù)據(jù)集均觀測(cè)到了此次降雨的空間分布:ERA5與其他3種數(shù)據(jù)有較大差異,其降雨中心位于流域中上游;CMFD、MSWEP和MSAP的降雨中心均位于流域東南部,并向流域上游遞減,其中CMFD與MSAP的空間分布更相似。

    圖5 1998年8月15日-8月16日典型日降水分析Fig.5 Analysis of typical daily precipitation from August 15 to August 16, 1998

    4 結(jié) 論

    在日尺度上通過(guò)集合卡爾曼濾波法(EnKF)融合算法對(duì)清江流域1998~1999年的地面插值數(shù)據(jù)及2種衛(wèi)星降水產(chǎn)品進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,得到了清江流域的0.05°×0.05°融合降水序列,利用留一交叉驗(yàn)證的方式,驗(yàn)證了融合產(chǎn)品的精度。同時(shí)采用了國(guó)際上主流的再分析數(shù)據(jù)與本文融合降水?dāng)?shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,并對(duì)清江流域內(nèi)的場(chǎng)次強(qiáng)降水空間分布進(jìn)行了分析。

    (1)交叉驗(yàn)證結(jié)果顯示,EnKF算法改善了衛(wèi)星降水整體精度低和插值數(shù)據(jù)流域邊界精度低的缺點(diǎn),使得MSAP數(shù)據(jù)普遍優(yōu)于融合前的單一降水產(chǎn)品;融合數(shù)據(jù)同樣優(yōu)于3種再分析數(shù)據(jù),CMFD數(shù)據(jù)與融合數(shù)據(jù)最為接近,MSWEP數(shù)據(jù)次之,ERA5數(shù)據(jù)精度最差。

    (2)融合產(chǎn)品能準(zhǔn)確捕捉清江流域場(chǎng)次強(qiáng)降水的空間分布特征,MSAP融合數(shù)據(jù)與我國(guó)主流融合降水CMFD數(shù)據(jù)呈現(xiàn)相似的空間分布,且強(qiáng)降雨歷時(shí)越長(zhǎng),空間分布特征越接近。

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