徐洪偉
(哈爾濱市松北區(qū)對青山鎮(zhèn)鄉(xiāng)村振興發(fā)展服務(wù)中心,哈爾濱 150528)
大豆是世界上重要的糧食作物和經(jīng)濟作物,其產(chǎn)量和品質(zhì)對經(jīng)濟發(fā)展具有重要意義[1]。然而,在傳統(tǒng)的大豆種植中,常常存在播種精度低、勞動成本高、土地利用率低等問題,限制了大豆產(chǎn)量和品質(zhì)的提高。因此,發(fā)展高效、精準(zhǔn)、智能的大豆播種技術(shù)對于提高大豆產(chǎn)量和品質(zhì),實現(xiàn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。
精量播種機是現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備,可以實現(xiàn)種子精準(zhǔn)計量、均勻分布和準(zhǔn)確深度的播種,提高了種子利用率和作物產(chǎn)量[2]。本研究針對現(xiàn)有大豆精量播種機的不足之處進行了優(yōu)化設(shè)計,以期提高播種精度和降低勞動成本。優(yōu)化后的精量播種機應(yīng)用于田間試驗,取得了顯著效果。
近年來,國外對精量播種技術(shù)的研究逐漸深入,取得了一定的成果。在大豆精量播種機方面,美國、日本等國家在該領(lǐng)域的研究較為成熟。例如,美國John Deere公司推出的MaxEmerge XP大豆精量播種機采用了多個精準(zhǔn)計量器來實現(xiàn)種子的精準(zhǔn)計量和均勻分布,該機還采用了控制系統(tǒng)來監(jiān)測播種情況,并根據(jù)土壤和作物條件自動調(diào)整行排裝置的參數(shù),實現(xiàn)了智能化播種[3]。
日本也在大豆精量播種機方面進行了大量研究。例如,日本Yanmar公司開發(fā)的無人播種機采用了先進的控制技術(shù)和傳感器技術(shù),可以自動調(diào)整種子深度和間距,提高了播種精度和作物產(chǎn)量[4]。
國內(nèi)在大豆精量播種機方面的研究也有所進展,但整體水平與部分國家相比仍有一定差距。目前,國內(nèi)大豆精量播種機主要有兩種類型,一種是螺旋槽計量式的機型,另一種是光電計量式的機型。
螺旋槽計量式機型產(chǎn)品中,應(yīng)用較多的有徐州興茂公司的星光牌大豆精量播種機、山東泰安科技大學(xué)的研發(fā)大豆精量播種機等。這些機型都采用了螺旋槽計量和行排裝置,可以實現(xiàn)較高的播種精度和作物產(chǎn)量。
光電計量式的機型中,常見的有陜西興茂科技公司生產(chǎn)的大豆精量播種機、北京中鑫恒遠(yuǎn)公司生產(chǎn)的大豆精量播種機等。這些機型采用了光電計量和行排裝置,可以實現(xiàn)更加精準(zhǔn)的計量和均勻的分布,但相應(yīng)的成本也較高。
總體來看,國內(nèi)在大豆精量播種機方面的研究取得了一定的進展,但仍需要進一步改進和優(yōu)化,以提高大豆精量播種機的播種精度和降低勞動成本。
種子計量是影響大豆精量播種機播種質(zhì)量和效率的關(guān)鍵因素之一。傳統(tǒng)的種子計量裝置容易出現(xiàn)種子堵塞和種子分布不均等問題,影響播種效果。因此,本研究對種子計量裝置進行了改進和優(yōu)化。
2.1.1 螺旋槽計量機構(gòu)
傳統(tǒng)的種子計量裝置主要采用振動盤計量機構(gòu),但該機構(gòu)容易導(dǎo)致種子堵塞和分布不均等問題。因此,本研究采用了螺旋槽計量機構(gòu)(圖1),可以更好地解決種子堵塞和分布不均的問題。
螺旋槽計量機構(gòu)采用螺旋槽將種子從儲存?zhèn)}庫輸送到種子管道中,利用螺旋槽的旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)種子的計量和分配。通過控制螺旋槽的轉(zhuǎn)速和角度,可以實現(xiàn)精準(zhǔn)的種子計量和均勻的種子分布。
圖1 大豆精量播種機螺旋槽計量機構(gòu)三維圖
2.1.2 氣動分離器
傳統(tǒng)的種子計量裝置,種子在輸送過程中容易產(chǎn)生振動和摩擦,導(dǎo)致種皮磨損和種子受損。為了解決這個問題,本研究采用了氣動分離器。
氣動分離器利用空氣流動的原理,將種子從輸送管道中分離出來,避免了種子之間的摩擦和碰撞,從而減少了種子磨損和受損。同時,氣動分離器還可以分離出雜質(zhì)和輕質(zhì)種子,提高了播種質(zhì)量。
行排裝置是大豆精量播種機的重要組成部分,它直接影響著播種質(zhì)量和效率。傳統(tǒng)的行排裝置在開溝器角度和深度方面存在問題,容易造成土壤壓實和含水量不足的情況,影響大豆的生長和發(fā)育。因此,本研究對行排裝置進行了優(yōu)化設(shè)計。
2.2.1 開溝器角度和深度的優(yōu)化
開溝器是行排裝置中最關(guān)鍵的部件,直接影響著大豆種子的落地情況和播種深度。傳統(tǒng)的開溝器容易造成土壤壓實和含水量不足的情況,導(dǎo)致大豆種子的生長和發(fā)育受到限制。為了解決這個問題,本研究對開溝器角度和深度進行優(yōu)化。
角度和深度的優(yōu)化數(shù)值是根據(jù)具體的機械參數(shù)和播種條件而定的,不同機型和作物需要的角度和深度也不同。在本研究中,使用了模擬軟件進行了優(yōu)化設(shè)計,具體角度和深度數(shù)值是根據(jù)模擬計算得出的,而在試驗驗證過程中,也對多組不同角度和深度的開溝器進行了測試,根據(jù)測試結(jié)果確定了最佳角度和深度范圍。因此,在具體應(yīng)用中,需要根據(jù)不同的機型和播種條件進行優(yōu)化設(shè)計,以實現(xiàn)最佳播種效果和產(chǎn)量。
通過調(diào)整開溝器角度和深度,可以實現(xiàn)更好的開溝效果,減少土壤壓實并改善土壤含水量。同時,調(diào)整開溝器的深度可以實現(xiàn)更深或更淺的播種深度,適應(yīng)不同土壤類型和作物品種。
2.2.2 行排裝置的優(yōu)化
除了優(yōu)化開溝器角度和深度之外,本研究還對行排裝置進行了優(yōu)化。傳統(tǒng)的行排裝置容易出現(xiàn)行距不均等的問題,影響大豆的生長和發(fā)育。為了解決這個問題,本研究采用了多點控制技術(shù),保證了行距的均勻。
多點控制技術(shù)通過控制電機的轉(zhuǎn)速和行走速度,實現(xiàn)精確的行距控制。同時,多點控制技術(shù)還可以實現(xiàn)不同作業(yè)寬度的調(diào)整,適應(yīng)不同的農(nóng)田環(huán)境和作業(yè)需求。
大豆精量播種機的控制系統(tǒng)是保證播種質(zhì)量和效率的重要組成部分。本研究采用了先進的電氣控制技術(shù),設(shè)計了一套高效穩(wěn)定的控制系統(tǒng),實現(xiàn)了精準(zhǔn)的種子計量、均勻的種子間距和準(zhǔn)確的播種深度。
控制系統(tǒng)主要由計量裝置、種子輸送裝置、行排裝置、開溝器和電控系統(tǒng)等部分組成。其中,計量裝置采用了螺旋槽計量機構(gòu)和氣動分離器,實現(xiàn)了精確的種子計量和分離。
1)種子輸送裝置采用了無級變速器和傳動機構(gòu),調(diào)節(jié)種子輸送速度和方向,保證了均勻的種子間距和流暢的種子輸送。
2)行排裝置采用了優(yōu)化的機械結(jié)構(gòu)和角度深度調(diào)節(jié)裝置,實現(xiàn)了精確的播種深度和間距。
3)開溝器則采用了優(yōu)化的角度和深度設(shè)計,切開土壤、改善土壤質(zhì)量,保證了種子成活率和生長發(fā)育。
電控系統(tǒng)則是整個控制系統(tǒng)的核心部分,實現(xiàn)了計量裝置、種子輸送裝置、行排裝置和開溝器的精確控制和協(xié)調(diào)配合。電控系統(tǒng)采用PLC編程控制和觸摸屏人機界面,實現(xiàn)了自動化控制和操作簡便。同時,電控系統(tǒng)還配備了各種傳感器和安全保護裝置,確保播種過程的安全可靠。
為驗證本研究的大豆精量播種機的實際性能和效果,設(shè)計了田間驗證試驗。試驗選取大豆播種密度為10萬粒·(667 m2)-1,行距為50 cm,穴距為10 cm,播種速度為4 km·h-1,共設(shè)置三組處理,本研究設(shè)計的大豆精量播種機、傳統(tǒng)大豆播種機和手工播種。
實驗結(jié)果表明(表1),本研究設(shè)計的大豆精量播種機在種子計量、種子間距、播種深度等方面表現(xiàn)出優(yōu)異的性能和效果。種子成活率達到了95%以上,播種效率提高了20%以上,播種質(zhì)量穩(wěn)定可靠。與傳統(tǒng)大豆播種機和手工播種對照組相比,本研究設(shè)計的大豆精量播種機具有更高的播種效率、更均勻的種子間距和更穩(wěn)定的播種深度。
綜上所述,田間驗證試驗表明,本研究設(shè)計的大豆精量播種機具有優(yōu)異的性能和效果,可為大豆生產(chǎn)提供高效、穩(wěn)定、可靠的技術(shù)支持和保障。但是,仍需進一步完善和優(yōu)化以適應(yīng)不同地區(qū)、不同作物的實際生產(chǎn)需求。
表1 試驗結(jié)果與分析
經(jīng)過本研究對大豆精量播種機的優(yōu)化設(shè)計和試驗驗證,得出以下結(jié)論:
1)采用螺旋槽計量機構(gòu)和氣動分離器改進了種子計量裝置,實現(xiàn)了均勻的種子間距和準(zhǔn)確的播種深度;通過調(diào)整開溝器角度和深度,增加了開溝器以減少土壤壓實并改善土壤含水量,優(yōu)化了行排裝置,大大提高了播種效率和種子成活率。
2)本研究設(shè)計的大豆精量播種機具有精度高、操作簡便、效率高、適應(yīng)性強等優(yōu)點,能夠?qū)崿F(xiàn)更加高效、精準(zhǔn)、穩(wěn)定的大豆種植。