• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于紅外熱像儀的調(diào)焦機(jī)構(gòu)受力分析及電機(jī)選型

    2021-11-05 03:01:46于昊鉦張俊蓉徐明軒
    激光與紅外 2021年9期
    關(guān)鍵詞:升角鏡筒調(diào)焦

    于昊鉦,張 超,張俊蓉,徐明軒

    (中國電子科技集團(tuán)公司第十一研究所,北京 100015 )

    1 引 言

    調(diào)焦機(jī)構(gòu)作為熱像儀中不可或缺的組件之一[1],其調(diào)焦性能會直接影響最終的成像和跟蹤效果,因此,對于調(diào)焦組件整體受力分析,找到影響調(diào)焦效率的因素及最優(yōu)電機(jī)選型是勢在必行的。

    目前國內(nèi)常用的調(diào)焦機(jī)構(gòu)有絲杠絲母調(diào)焦機(jī)構(gòu),調(diào)焦方式采用螺紋傳動如圖1所示;采用蝸輪、蝸桿傳動如圖2所示;凸輪傳動的方式如圖3所示。螺紋傳動的方式[2]結(jié)構(gòu)簡單,但對于調(diào)焦鏡筒和凸輪的裝調(diào)有很高的要求,微小的誤差對于成像有很大影響。杜一民[3]等人利用蝸輪蝸桿傳動特點(diǎn),通過此傳動方式帶動偏心凸輪旋轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)調(diào)焦,研究發(fā)現(xiàn),蝸輪、蝸桿傳動的調(diào)焦方式更適用于調(diào)焦量不大的微調(diào)組件,蝸輪、蝸桿傳動的優(yōu)點(diǎn)是有較大的傳動比,具有自鎖功能,其不足之處是磨損嚴(yán)重,體積較大,發(fā)熱量大;安源[4]等人發(fā)明了一種直線形式的調(diào)焦機(jī)構(gòu),通過絲杠直接使鏡筒完成直線運(yùn)動,而鏡筒通過直線導(dǎo)軌進(jìn)行約束,絲杠、螺母傳動的調(diào)焦方式的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較為簡單,重量輕、體積較小,缺點(diǎn)是裝配比較繁瑣,而且對于裝配精度的要求很高;凸輪傳動[5]的調(diào)焦方式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單,工藝性好,結(jié)構(gòu)成熟,高低溫性能好。

    圖1 絲杠調(diào)焦機(jī)構(gòu)Fig.1 Lead screw of focusing mechanism

    圖2 蝸輪蝸桿調(diào)焦機(jī)構(gòu)Fig.2 Turbine shaft of focusing mechanism

    圖3 凸輪式調(diào)焦機(jī)構(gòu)Fig.3 Cam of focusing mechanism

    通過對凸輪式調(diào)焦機(jī)構(gòu)的力學(xué)性能進(jìn)行分析,找到提高調(diào)焦效率、優(yōu)化摩擦阻力的方法,這樣在建模過程中就可以進(jìn)行優(yōu)化。凸輪制造選用的材料多為鋁或銅,后面會對同一凸輪,不同材質(zhì)進(jìn)行對比找到最優(yōu)材料,其次,借助力學(xué)性能的分析對于優(yōu)化后的凸輪電機(jī)選型同樣有很大幫助,通過計(jì)算選擇最適合調(diào)焦機(jī)構(gòu)的電機(jī),不僅可以優(yōu)化減重而且對經(jīng)濟(jì)成本也有很大節(jié)省。

    2 凸輪式調(diào)焦的結(jié)構(gòu)

    2.1 凸輪式結(jié)構(gòu)運(yùn)動原理分析

    目前使用的大部分熱像儀均采用凸輪式調(diào)焦結(jié)構(gòu)如圖4所示,本文以核高基調(diào)焦凸輪為例進(jìn)行分析,凸輪式調(diào)焦方式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)工藝簡單,便于裝配,可靠性高,傳動輕快,高低溫性能良好,所有傳動環(huán)節(jié)采用滾動軸承,進(jìn)一步的減少了摩擦。凸輪式調(diào)焦機(jī)構(gòu)是由固定鏡筒1、限位開關(guān)2、直流電機(jī)及編碼器3、調(diào)焦凸輪4、移動鏡筒5、導(dǎo)柱6等組成。

    圖4 凸輪式分解圖Fig.4 Cam expoloding image

    其工作原理是:通過直流電機(jī)驅(qū)動調(diào)焦凸輪旋轉(zhuǎn),導(dǎo)柱就會按照凸輪曲線運(yùn)動,此時(shí)移動鏡筒在固定鏡筒中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動。直流電機(jī)后面安裝的編碼器記錄電機(jī)轉(zhuǎn)動,從而確定調(diào)焦位置,控制電路接收到編碼器的反饋,控制電機(jī)啟停,實(shí)現(xiàn)對調(diào)焦位置的控制,下面的長導(dǎo)柱又可以觸碰到限位開關(guān),這是一種非常巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),目前對于調(diào)焦組件受力分析的研究少之又少,伺服電機(jī)選型不明確,因此對調(diào)焦機(jī)構(gòu)的受力分析是尤為重要的。

    2.2 凸輪的力學(xué)性能分析

    這種凸輪結(jié)構(gòu)可看作簡化版的螺紋副結(jié)構(gòu),其力學(xué)模型如圖5所示,為了便于分析,用集中載荷Q代替,圖中Q為調(diào)焦鏡筒重力,設(shè)Q作用于調(diào)焦凸輪內(nèi)徑d圓周上一點(diǎn),這樣,當(dāng)調(diào)焦凸輪相對于鏡框旋轉(zhuǎn)時(shí),可以看做一滑塊(鏡筒)沿著內(nèi)徑d展開,斜度為凸輪的螺旋升角。

    圖5 力的簡化合成圖Fig.5 The force decomposition image

    當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí),滑塊通過水平力F向上運(yùn)動,設(shè)滑塊所受反力為N,摩擦力為f,滑塊上升,摩擦力與運(yùn)動方向相反,總反力R與Q之間的夾角為φ+ρ,由力的平衡可知,R、F、Q組成三角形。

    調(diào)焦過程中所需的力F=Q×tan(φ+ρ),若求得F須知道鏡筒重量,以及凸輪對固定鏡筒的滑動摩擦系數(shù)。首先根據(jù)凸輪螺旋升角求得支持力N,結(jié)合滑動摩擦因數(shù)q可知f,ρ為摩擦角,ρ=arctanf。在右邊的三角形中Q與R的夾角即為ρ+φ。式(1)使得鏡筒移動所需要加在凸輪上的力矩為:

    (1)

    2.3 螺旋升角和效率

    當(dāng)凸輪曲線的螺旋升角增大時(shí),同一旋轉(zhuǎn)角度情況下,移動鏡筒的行程隨之增大,但并不意味著螺旋升角可以無限增大,隨著角度的增大,會有更多的力轉(zhuǎn)化為對凸輪槽的壓力,最終可能導(dǎo)致曲線槽的變形。

    設(shè)凸輪的調(diào)焦效率為η,指有用功與總功的比值,其中,凸輪旋轉(zhuǎn)一周所需的功為:

    W1=2πd

    有用功為:

    W2=QS

    其中,S=πdtanφ。因此,凸輪的調(diào)焦效率為式(2):

    (2)

    由上式可知,調(diào)焦的效率η與螺紋升角φ和摩擦角ρ有關(guān),當(dāng)摩擦角一定時(shí),對上式求極值,通過計(jì)算可得當(dāng)螺旋升角φ≈40°時(shí)效率最高,且螺旋升角大于20°時(shí),能夠出現(xiàn)自鎖。

    2.4 凸輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩

    調(diào)焦凸輪套在固定鏡筒做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,此時(shí)會在凸輪上產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)首先要確定凸輪的旋轉(zhuǎn)速度,設(shè)凸輪t秒內(nèi)完成調(diào)焦,鏡筒移動距離為s,凸輪曲線的螺距為p,凸輪在t1秒內(nèi)加速到勻速狀態(tài),繪制如折線圖6所示。

    圖6 工作工況Fig.6 Working condition

    加速、勻速、減速三部分面積和為鏡筒的移動距離,即式(3)、式(4):

    s=1/2×t1×v+(t2-t1)×v+1/2×(t3-t2)×v

    (3)

    (4)

    根據(jù)靜力學(xué)計(jì)算有:

    (5)

    其中,Im1為凸輪的轉(zhuǎn)動慣量;Im2為齒輪的轉(zhuǎn)動慣量;n為轉(zhuǎn)速,T為加速時(shí)間。

    (6)

    (7)

    式中,m1為凸輪后半部分圓柱的質(zhì)量;m2為安裝大齒輪的質(zhì)量;R1,R2,r1,r2分別為前后部分的內(nèi)徑和外徑。

    2.5 摩擦力矩的計(jì)算

    摩擦力矩可分為三部分,第一是移動鏡筒與固定鏡筒間的摩擦力矩,第二是調(diào)焦凸輪與固定鏡筒的摩擦力矩,第三是軸承的滾動摩擦力矩。

    移動鏡筒與固定鏡筒摩擦力矩,根據(jù)摩擦力矩得到:

    M1=(W1+W2)×f0×R3

    (8)

    式中,W1,W2為鏡片與鏡筒的重量;R3為鏡筒的半徑;f0為移動鏡筒與固定鏡筒摩擦系數(shù)。

    凸輪與固定鏡筒的摩擦力矩,凸輪的材質(zhì)可以為銅或者鋁,由于材料不同導(dǎo)致兩者間的摩擦系數(shù)不同,摩擦力矩等于摩擦力乘以鏡筒半徑,有:

    M3=W3×f1×R4

    (9)

    式中,W3為凸輪重量;R4為凸輪的半徑;f1為凸輪與固定鏡筒摩擦系數(shù)。

    3 計(jì)算分析

    以某項(xiàng)目的調(diào)焦鏡筒參數(shù)為例計(jì)算,參數(shù)如表1、表2所示。

    表1 組件參數(shù)Tab.1 Component parameters

    表2 摩擦因數(shù)對照表Tab.2 Comparison of friction factor

    3.1 銅和鋁材料的計(jì)算結(jié)果

    凸輪采用銅材料,固定鏡筒采用鋁材料,黃銅與鋁的動摩擦系數(shù)為0.27,凸輪曲線節(jié)距50 mm,導(dǎo)程為23 mm,4 s內(nèi)完成調(diào)焦情況下,凸輪勻速運(yùn)動所需要的的轉(zhuǎn)矩為0.14 N·m。凸輪采用鋁材料,固定鏡筒采用鋁材料,鋁與鋁的油潤滑的動摩擦系數(shù)為1.4,凸輪曲線節(jié)距50 mm,導(dǎo)程為23 mm,4 s內(nèi)完成調(diào)焦情況下,凸輪勻速運(yùn)動所需要的的轉(zhuǎn)矩為0.19 N·m。

    通過計(jì)算可知,當(dāng)凸輪和鏡筒選用銅材料的時(shí)候,使凸輪勻速旋轉(zhuǎn)所需的扭矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于鋁材料,銅的自潤滑效果遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于鋁,長時(shí)間的磨合會使銅的表面趨于光滑,而鋁卻不能達(dá)到這個(gè)效果。

    3.2 Adams中的分析

    通過Adams仿真軟件對調(diào)焦機(jī)構(gòu)進(jìn)行整體的仿真分析,其分析步驟首先在creo中將調(diào)焦機(jī)構(gòu)簡化繪圖如圖7所示。

    圖7 仿真圖形簡化Fig.7 Simplification of simulation graphics

    將文件保存為中間格式x_t文件,打開adams view,導(dǎo)入凸輪機(jī)構(gòu)文件,下面就是進(jìn)行仿真的預(yù)處理:首先定義重力方向,平行于凸輪軸線,然后添加材料關(guān)系,將固定鏡筒,移動鏡筒,導(dǎo)柱,軸承等按照要求添加對應(yīng)材料,接著定義約束關(guān)系,添加固定副,固定鏡筒與大地連接,導(dǎo)柱1,2與移動鏡筒建立固定副關(guān)系,準(zhǔn)直鏡壓圈,鏡片與移動鏡筒建立固定副關(guān)系,軸承與導(dǎo)柱間建立轉(zhuǎn)動副關(guān)系,移動鏡筒創(chuàng)建移動副關(guān)系,然后添加碰撞關(guān)系[6-7],stiffness根據(jù)材料設(shè)定,鋼設(shè)為10000,對于Force Exponent瞬時(shí)法向力指數(shù)金屬材料選取1.3~1.5,對于damping阻尼系數(shù)設(shè)置為28,滲透深度默認(rèn)0.1。選擇軸承與凸輪曲線的滑槽,滑動摩擦因數(shù)輸入軸承的滾動摩擦因數(shù)0.015,在轉(zhuǎn)動副和移動副中添加上表2的滑動摩擦因數(shù),接下來添加驅(qū)動,按照工況要求使用STEP函數(shù)完成要求0~0.1 s為加速階段,0.1~3.9 s為勻速階段,3.9~4 s為減速階段。至此,預(yù)處理完成。點(diǎn)擊仿真,待仿真結(jié)束后,進(jìn)入后處理模塊,點(diǎn)擊constraint 選擇凸輪的旋轉(zhuǎn)副,選擇element torque,生成曲線圖如圖8所示。

    圖8 仿真結(jié)果后處理Fig.8 Post-processing of simulation results

    將仿真數(shù)據(jù)結(jié)果導(dǎo)出為參數(shù)數(shù)據(jù),在excel中處理如圖9所示,凸輪的轉(zhuǎn)矩在0.1 N·m趨于穩(wěn)定。將零件模型材料改為鋁,仿真處理后得到圖10數(shù)據(jù)。

    圖9 銅凸輪的轉(zhuǎn)矩Fig.9 The torque of copper cam

    圖10 鋁凸輪的轉(zhuǎn)矩Fig.10 The torque of aluminum cam

    通過曲線圖可知,黃銅凸輪旋轉(zhuǎn)的最大扭矩在0.124 N·m左右,公式計(jì)算的結(jié)果為0.14 N,當(dāng)凸輪及移動鏡筒選擇鋁材時(shí),凸輪的最大扭矩為0.20 N·m,公式計(jì)算結(jié)果為0.19 N·m,通過仿真驗(yàn)證了理論計(jì)算的結(jié)果。

    3.3 直流電機(jī)選型

    在輕量化、經(jīng)濟(jì)化設(shè)計(jì)需求日益提升的環(huán)境下,驅(qū)動電機(jī)選型直接影響到設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)整體的尺寸和質(zhì)量。傳統(tǒng)電機(jī)選型方法在一定程度上可以滿足需求,但同時(shí)也存在了很多不足。對很多影響較大的因素沒有被考慮,例如對體積較小零件的轉(zhuǎn)動慣量和摩擦直接忽略,調(diào)焦機(jī)構(gòu)為熱像儀中的精密組件,電機(jī)選型尤為重要,通常選擇瑞士的MAXON和德國的FAULHABER微型直流電機(jī),擁有毫秒級的時(shí)間常數(shù),適合光機(jī)組件的需求[8],通過上文的計(jì)算與仿真,得到了摩擦力矩與轉(zhuǎn)矩后,首先通過查詢電機(jī)手冊,找到減速器的輸入速度和連續(xù)輸入轉(zhuǎn)矩,根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)速計(jì)算減速器的減速比i,減速箱的減速比應(yīng)比計(jì)算的結(jié)果小一些,然后選擇傳動級數(shù),根據(jù)電機(jī)選型手冊查找對應(yīng)減速器的傳動效率η,最后計(jì)算折算到電機(jī)軸的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,根據(jù)公式:

    n電機(jī)=i·n負(fù)載

    進(jìn)行求解,與此同時(shí)還要對調(diào)焦凸輪加速階段的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行計(jì)算:

    將電機(jī)的加速轉(zhuǎn)矩Mα與折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩,與摩擦力矩相加后為電機(jī)正常工作狀態(tài)下所需的轉(zhuǎn)矩。下面按3.1節(jié)中的參數(shù)為例進(jìn)行選型計(jì)算。凸輪轉(zhuǎn)動所需的力矩為0.124 N·m,調(diào)焦齒輪的減速比為160:28,經(jīng)過第一級調(diào)焦齒輪的減速升矩后,輸入減速箱的轉(zhuǎn)矩為0.0217 N·m,據(jù)此所選的減速器最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩至少為0.025 N·m,通過查看maxon電機(jī)手冊找到行星齒輪箱GP 10A型號,此減速器的推薦輸入轉(zhuǎn)速為3000 rpm,因此最大允許的減速比為:

    減速器的減速比應(yīng)比75:1小一些,因此選擇最為接近的64:1的三級轉(zhuǎn)動減速器,最高傳動效率為73 %,則傳遞到電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速和扭矩為:

    n電機(jī)=i·n負(fù)載=2560 rpm

    根據(jù)減速器推薦搭配里的型號,找到既滿足轉(zhuǎn)矩又滿足轉(zhuǎn)速的型號,A-max12,6 V,0.5 W這一款,經(jīng)過最終的上機(jī)試驗(yàn),凸輪穩(wěn)定運(yùn)行,滿足了使用需求,并且再一次驗(yàn)證了上面計(jì)算與仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性。

    通常在電機(jī)選型中,我們總是選擇馮哈勃1724T006sr這一款,它的輸出轉(zhuǎn)矩為4.5 mN·m,很明顯遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩,造成不必要浪費(fèi)。

    4 結(jié) 論

    對凸輪式調(diào)焦機(jī)構(gòu)的受力分析,可知,影響凸輪調(diào)焦效率的第一個(gè)因素是凸輪曲線的設(shè)計(jì),選擇合適的螺旋升角,既可以提升調(diào)焦效率同時(shí)也可以防止出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,螺旋升角在40°時(shí)效率最大,且為了實(shí)現(xiàn)自鎖,螺旋升角至少要大于20°;第二的材料的選擇,銅具有很好的自潤滑性,銅的質(zhì)地較鋁軟一些,這樣在凸輪曲線進(jìn)行加工時(shí)精度更為準(zhǔn)確,且銅的滑動摩擦因數(shù)小于鋁,通過深入計(jì)算青銅的滑動摩擦因數(shù)要小于黃銅的,設(shè)計(jì)凸輪時(shí)在不強(qiáng)制要求整體質(zhì)量時(shí),優(yōu)先考慮這兩個(gè)因素,其次在調(diào)焦組件裝調(diào)時(shí),適當(dāng)在固定鏡筒內(nèi)壁、外壁使用脂潤滑,可以進(jìn)一步減小摩擦力,使負(fù)載上的摩擦轉(zhuǎn)矩更??;通過電機(jī)選型的詳細(xì)分析,可以使我們在今后選擇一款更加貼近工況需求的電機(jī),節(jié)約成本和尺寸。

    猜你喜歡
    升角鏡筒調(diào)焦
    高精度光學(xué)遙感器用鏡筒設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性驗(yàn)證
    自制望遠(yuǎn)鏡
    極大望遠(yuǎn)鏡桁架式鏡筒設(shè)計(jì)及優(yōu)化?
    基于ADAMS的采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化
    螺旋升角對楔橫軋?zhí)菪温菁y軸成形的影響
    螺紋升角
    空間相機(jī)均力輸出式調(diào)焦機(jī)構(gòu)
    光電經(jīng)緯儀自適應(yīng)調(diào)焦窗口構(gòu)建
    星敏感器調(diào)焦方法研究
    雙螺母滾珠絲杠副預(yù)緊力的研究
    404 Not Found

    404 Not Found


    nginx
    成人性生交大片免费视频hd| 午夜激情福利司机影院| 一区二区三区免费毛片| 亚洲国产精品久久男人天堂| 91狼人影院| 麻豆久久精品国产亚洲av| 最新中文字幕久久久久| 夜夜爽天天搞| 亚洲欧美激情综合另类| 日日夜夜操网爽| 国产熟女欧美一区二区| 国产91精品成人一区二区三区| 成人午夜高清在线视频| 午夜福利成人在线免费观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 床上黄色一级片| 美女cb高潮喷水在线观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 在线国产一区二区在线| 人人妻人人澡欧美一区二区| 免费观看人在逋| 国产中年淑女户外野战色| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 婷婷精品国产亚洲av| 精华霜和精华液先用哪个| 极品教师在线免费播放| 欧美丝袜亚洲另类 | 日本 av在线| 国产伦人伦偷精品视频| 成人亚洲精品av一区二区| 色5月婷婷丁香| 男人舔奶头视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 热99re8久久精品国产| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲精品亚洲一区二区| av在线天堂中文字幕| 热99re8久久精品国产| 波多野结衣巨乳人妻| 国产高潮美女av| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产人妻一区二区三区在| 天堂网av新在线| 不卡一级毛片| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲欧美日韩高清专用| 赤兔流量卡办理| 91久久精品电影网| 天堂动漫精品| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲人成网站高清观看| 国产极品精品免费视频能看的| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲欧美日韩高清专用| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 在现免费观看毛片| 中文字幕高清在线视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲精品粉嫩美女一区| 桃色一区二区三区在线观看| 99久久九九国产精品国产免费| 一本精品99久久精品77| 亚洲国产高清在线一区二区三| 在线免费观看的www视频| 国产成人影院久久av| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 成年女人看的毛片在线观看| 有码 亚洲区| 成人性生交大片免费视频hd| 久久久久久久久久成人| 精品人妻视频免费看| 免费观看人在逋| 国产精品久久久久久久久免| 白带黄色成豆腐渣| 99热只有精品国产| 国产美女午夜福利| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 国产黄色小视频在线观看| 一级av片app| 伊人久久精品亚洲午夜| 99久久精品热视频| 亚洲欧美日韩高清专用| 伦精品一区二区三区| 最好的美女福利视频网| 日韩欧美免费精品| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 国内精品宾馆在线| 欧美日本视频| 欧美bdsm另类| 性色avwww在线观看| 国产 一区 欧美 日韩| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产一区二区在线观看日韩| 久久午夜福利片| 级片在线观看| 国产爱豆传媒在线观看| 亚洲无线在线观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲av五月六月丁香网| 深夜精品福利| 午夜激情福利司机影院| 欧美激情久久久久久爽电影| 久久久久久伊人网av| 男人的好看免费观看在线视频| 真实男女啪啪啪动态图| 在线观看av片永久免费下载| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 免费av毛片视频| 午夜免费激情av| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 久久欧美精品欧美久久欧美| 日日干狠狠操夜夜爽| 精品久久久久久成人av| 国产极品精品免费视频能看的| 麻豆国产97在线/欧美| 精品人妻熟女av久视频| 伦精品一区二区三区| 午夜a级毛片| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 22中文网久久字幕| 在线观看美女被高潮喷水网站| 91麻豆av在线| 国产午夜福利久久久久久| 久久人人爽人人爽人人片va| 干丝袜人妻中文字幕| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 在线观看66精品国产| 国产精品,欧美在线| 午夜爱爱视频在线播放| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产单亲对白刺激| 久久精品91蜜桃| 亚洲精品色激情综合| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲真实伦在线观看| 两个人视频免费观看高清| 日韩欧美国产在线观看| ponron亚洲| 一级毛片久久久久久久久女| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 中文字幕av成人在线电影| 嫩草影院精品99| 精品午夜福利视频在线观看一区| 精品一区二区三区人妻视频| 日韩av在线大香蕉| 精品一区二区三区av网在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 久久久国产成人免费| 欧美高清成人免费视频www| 美女免费视频网站| 午夜免费激情av| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲精品一区av在线观看| 欧美成人a在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 又粗又爽又猛毛片免费看| 国产黄色小视频在线观看| 国产在视频线在精品| 一进一出抽搐gif免费好疼| 99九九线精品视频在线观看视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产三级中文精品| 欧美成人一区二区免费高清观看| 午夜日韩欧美国产| 91麻豆精品激情在线观看国产| 日韩 亚洲 欧美在线| 欧美+日韩+精品| 99久久精品热视频| xxxwww97欧美| 免费观看在线日韩| 成人午夜高清在线视频| 国内精品久久久久精免费| 日本五十路高清| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产高潮美女av| а√天堂www在线а√下载| 级片在线观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲va在线va天堂va国产| 波多野结衣巨乳人妻| 最新中文字幕久久久久| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 免费无遮挡裸体视频| 波多野结衣高清作品| 亚洲成a人片在线一区二区| h日本视频在线播放| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲图色成人| 日韩人妻高清精品专区| 国产精品久久视频播放| 亚洲,欧美,日韩| 国产精品一及| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 日本一二三区视频观看| 欧美日韩国产亚洲二区| 免费电影在线观看免费观看| 又爽又黄无遮挡网站| 永久网站在线| 最近中文字幕高清免费大全6 | 国产不卡一卡二| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 高清在线国产一区| 日韩一本色道免费dvd| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产成人a区在线观看| 国产三级在线视频| 俺也久久电影网| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 搡老岳熟女国产| 国产欧美日韩一区二区精品| 精品不卡国产一区二区三区| 嫩草影院新地址| 精品国内亚洲2022精品成人| avwww免费| 久9热在线精品视频| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 在线看三级毛片| 欧美日韩综合久久久久久 | 欧美一级a爱片免费观看看| 国产精品无大码| 亚洲四区av| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 婷婷六月久久综合丁香| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产极品精品免费视频能看的| 男女之事视频高清在线观看| 中文字幕高清在线视频| 久久精品影院6| 亚洲avbb在线观看| 精品人妻视频免费看| 精品一区二区三区视频在线| 一级黄色大片毛片| 搡老妇女老女人老熟妇| 看黄色毛片网站| 国产精品久久久久久精品电影| aaaaa片日本免费| 熟女电影av网| 中亚洲国语对白在线视频| 中文资源天堂在线| 国产一区二区在线av高清观看| 中文字幕免费在线视频6| 悠悠久久av| 91久久精品国产一区二区成人| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产高清视频在线观看网站| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产一区二区在线观看日韩| 成人鲁丝片一二三区免费| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产精品久久视频播放| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 69人妻影院| 99久久精品一区二区三区| 国产精品av视频在线免费观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 在线天堂最新版资源| 一个人免费在线观看电影| a级一级毛片免费在线观看| 高清日韩中文字幕在线| 亚洲男人的天堂狠狠| 波多野结衣高清无吗| 久久久久九九精品影院| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲无线在线观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 哪里可以看免费的av片| 天堂网av新在线| 国产免费av片在线观看野外av| 麻豆av噜噜一区二区三区| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲五月天丁香| 内射极品少妇av片p| 国产成人福利小说| 精品国内亚洲2022精品成人| 深夜精品福利| 男女那种视频在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲不卡免费看| 亚洲乱码一区二区免费版| 久9热在线精品视频| 国产视频一区二区在线看| 一夜夜www| 看片在线看免费视频| 日日撸夜夜添| 精品久久久久久久久久久久久| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 精品免费久久久久久久清纯| 免费av观看视频| 亚洲自偷自拍三级| 亚洲av成人精品一区久久| 成人国产麻豆网| 成年免费大片在线观看| 此物有八面人人有两片| 亚洲成人久久爱视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 最近中文字幕高清免费大全6 | 变态另类丝袜制服| 免费在线观看日本一区| 哪里可以看免费的av片| 成人一区二区视频在线观看| 少妇的逼好多水| 十八禁国产超污无遮挡网站| 99热网站在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 色哟哟哟哟哟哟| 国产伦人伦偷精品视频| netflix在线观看网站| av国产免费在线观看| 午夜免费激情av| .国产精品久久| 嫩草影院新地址| av在线亚洲专区| 91久久精品国产一区二区三区| 99热精品在线国产| 国产精品三级大全| 国产探花在线观看一区二区| 国产黄a三级三级三级人| 最近最新中文字幕大全电影3| 婷婷六月久久综合丁香| 黄色丝袜av网址大全| 91av网一区二区| aaaaa片日本免费| 97碰自拍视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 男人舔奶头视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲四区av| 成人特级黄色片久久久久久久| videossex国产| 国语自产精品视频在线第100页| 狠狠狠狠99中文字幕| 色5月婷婷丁香| 最近视频中文字幕2019在线8| 窝窝影院91人妻| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 99热这里只有是精品50| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲av成人av| 免费在线观看日本一区| 国产精品日韩av在线免费观看| 成人一区二区视频在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 国产精品不卡视频一区二区| 观看美女的网站| 在线观看舔阴道视频| 九九热线精品视视频播放| av专区在线播放| 天堂√8在线中文| 十八禁国产超污无遮挡网站| 长腿黑丝高跟| 少妇的逼水好多| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 欧美潮喷喷水| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产精品野战在线观看| 久久久久久久午夜电影| 日韩欧美在线乱码| 免费观看人在逋| 一个人看视频在线观看www免费| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美不卡视频在线免费观看| videossex国产| 日韩欧美精品免费久久| 熟女电影av网| 国产欧美日韩一区二区精品| 中文字幕av成人在线电影| 国产成人av教育| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 乱系列少妇在线播放| 日韩欧美 国产精品| 1024手机看黄色片| 久久久久久九九精品二区国产| 亚洲成人久久爱视频| 男女啪啪激烈高潮av片| aaaaa片日本免费| 久久人人精品亚洲av| 桃色一区二区三区在线观看| 日韩中字成人| 亚洲不卡免费看| 亚洲综合色惰| 成人综合一区亚洲| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲成av人片在线播放无| 深爱激情五月婷婷| 欧美精品啪啪一区二区三区| 中亚洲国语对白在线视频| 精品不卡国产一区二区三区| 男女视频在线观看网站免费| 女同久久另类99精品国产91| 欧美色视频一区免费| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲国产色片| av在线观看视频网站免费| 夜夜夜夜夜久久久久| 日本色播在线视频| 99久久成人亚洲精品观看| 99热网站在线观看| 99热精品在线国产| 久久久精品欧美日韩精品| 欧美激情国产日韩精品一区| 欧美黑人巨大hd| 欧美最新免费一区二区三区| 精品欧美国产一区二区三| 两个人的视频大全免费| 少妇人妻精品综合一区二区 | av在线亚洲专区| 日本爱情动作片www.在线观看 | 一区福利在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 十八禁网站免费在线| 啦啦啦韩国在线观看视频| 露出奶头的视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲七黄色美女视频| 一个人看的www免费观看视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 亚洲电影在线观看av| 国产人妻一区二区三区在| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 一级av片app| 亚洲美女视频黄频| 最近最新中文字幕大全电影3| 久久人人爽人人爽人人片va| 搡老熟女国产l中国老女人| av视频在线观看入口| 一级黄色大片毛片| 成人av在线播放网站| 午夜免费成人在线视频| 亚洲久久久久久中文字幕| 久久中文看片网| 国产色婷婷99| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲欧美日韩东京热| 中国美女看黄片| av在线蜜桃| x7x7x7水蜜桃| 午夜a级毛片| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 男女边吃奶边做爰视频| 日韩国内少妇激情av| 夜夜爽天天搞| 两个人的视频大全免费| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲综合色惰| 午夜视频国产福利| 成人午夜高清在线视频| 亚洲第一区二区三区不卡| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲自拍偷在线| 亚洲国产精品久久男人天堂| 变态另类丝袜制服| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 精品久久久久久久末码| 麻豆久久精品国产亚洲av| 久久精品国产亚洲网站| 少妇丰满av| 日本 av在线| 久久久久久伊人网av| 淫妇啪啪啪对白视频| a级毛片a级免费在线| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 99riav亚洲国产免费| 精品人妻偷拍中文字幕| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产精品,欧美在线| 真人做人爱边吃奶动态| 免费观看人在逋| 在线a可以看的网站| 国产精品一区www在线观看 | aaaaa片日本免费| 国内揄拍国产精品人妻在线| 天堂网av新在线| av在线天堂中文字幕| 波野结衣二区三区在线| 国产淫片久久久久久久久| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产精品无大码| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产一区二区激情短视频| 国产精品乱码一区二三区的特点| a在线观看视频网站| 午夜福利高清视频| 如何舔出高潮| 久久人人爽人人爽人人片va| 伊人久久精品亚洲午夜| 国内精品宾馆在线| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产在线精品亚洲第一网站| 一级毛片久久久久久久久女| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久久久性生活片| 99热网站在线观看| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲av熟女| 麻豆久久精品国产亚洲av| 女人被狂操c到高潮| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 中文字幕av在线有码专区| 成人午夜高清在线视频| 1000部很黄的大片| 干丝袜人妻中文字幕| 国产精品,欧美在线| 国产精品不卡视频一区二区| 午夜老司机福利剧场| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲美女搞黄在线观看 | 亚洲国产色片| 日韩中字成人| 欧美潮喷喷水| 男女视频在线观看网站免费| 久久精品人妻少妇| 亚洲第一电影网av| 欧美性猛交黑人性爽| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 很黄的视频免费| 久久亚洲精品不卡| 少妇的逼水好多| 中亚洲国语对白在线视频| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产精品三级大全| 国产白丝娇喘喷水9色精品| bbb黄色大片| 国产伦精品一区二区三区视频9| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产高清有码在线观看视频| 身体一侧抽搐| 国产精品久久久久久久久免| 变态另类丝袜制服| 网址你懂的国产日韩在线| 简卡轻食公司| 草草在线视频免费看| 99久久精品一区二区三区| 久久亚洲真实| 午夜福利在线在线| 99久久成人亚洲精品观看| 听说在线观看完整版免费高清| 中文亚洲av片在线观看爽| 国内精品久久久久久久电影| 丰满的人妻完整版| 国产午夜精品论理片| 成年人黄色毛片网站| 精品人妻视频免费看| 联通29元200g的流量卡| 一个人观看的视频www高清免费观看| 中文字幕av成人在线电影| 久久久久久久久久久丰满 | 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲av熟女| 男女啪啪激烈高潮av片| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产精品女同一区二区软件 | 又爽又黄无遮挡网站| 国产精品一区二区三区四区久久| 黄色一级大片看看| 国产精品福利在线免费观看| 九色国产91popny在线| 搡老妇女老女人老熟妇| 欧美一区二区精品小视频在线| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 一个人看视频在线观看www免费| 在线免费十八禁| 久久99热这里只有精品18| 尾随美女入室| 国内精品宾馆在线| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 日本免费a在线| 国产午夜福利久久久久久| 午夜福利成人在线免费观看| 露出奶头的视频| 动漫黄色视频在线观看| 极品教师在线视频| 精品久久久久久久久av| 精品不卡国产一区二区三区| 免费看日本二区| 国产黄a三级三级三级人| 又紧又爽又黄一区二区| 成年免费大片在线观看| 少妇的逼好多水| 在线a可以看的网站| 男人狂女人下面高潮的视频| 久久久久久国产a免费观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 成人鲁丝片一二三区免费| 色哟哟·www| 在线观看66精品国产| 国产精品伦人一区二区| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 中文亚洲av片在线观看爽| 人妻久久中文字幕网| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 在线观看66精品国产| 成年女人毛片免费观看观看9| 久久久久久久午夜电影| 久久精品91蜜桃| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区|