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    站間通信延時對換相失敗與恢復(fù)特性的影響

    2023-05-13 08:19辛超山周紅蓮高貴亮尹純亞
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2023年10期
    關(guān)鍵詞:間通信時間常數(shù)延時

    辛超山,余 金,周紅蓮,高貴亮,尹純亞

    (1.國網(wǎng)新疆電力有限公司 經(jīng)濟技術(shù)研究院,新疆 烏魯木齊 830011;2.新疆大學(xué) 電氣工程學(xué)院,新疆 烏魯木齊 830047)

    0 引 言

    基于LCC(Line-Commutated Convert, LCC)的特高壓直流(Ultra-High Voltage Direct Current, U-HVDC)在長距離、大容量輸電上具有巨大的經(jīng)濟優(yōu)勢[1-2]。作為LCC-UHVDC 最常見的故障,換相失敗及其恢復(fù)特性的功率、電流大幅度波動是威脅交直流混聯(lián)電網(wǎng)穩(wěn)定運行的主要因素[3-4]。

    隨著特高壓直流輸電的電壓等級、輸電距離以及輸電容量的不斷提升,整流站與逆變站之間的通信交互時間也會隨之增大[5],站間通信延時對換相失敗及其恢復(fù)特性的影響不容忽視。

    現(xiàn)有關(guān)于換相失敗方面的研究主要集中在換相失敗影響因素、連續(xù)換相失敗以及換相失敗預(yù)防措施方面。

    在換相失敗影響因素方面,文獻(xiàn)[6]通過建立關(guān)斷角模型,得出直流電流上升與交流系統(tǒng)電壓降低是影響換相失敗的主要影響。除此之外,文獻(xiàn)[7-11]分別分析了諧波、故障發(fā)生時刻、故障合閘角、交流系統(tǒng)電壓下降速度、逆變側(cè)控制類型對換相失敗影響;文獻(xiàn)[12-13]得出直流閉鎖可能引發(fā)健全直流換相失敗的風(fēng)險。但以上研究都未提及站間通信延時對換相失敗的影響。

    在首次換相失敗恢復(fù)方面的研究多集中在直流系統(tǒng)連續(xù)換相失敗分析與抑制措施上。

    文獻(xiàn)[14-15]分別通過對低壓限流控制、電流偏差控制進(jìn)行改進(jìn),提出了抑制連續(xù)換相失敗的措施。

    文獻(xiàn)[16]得出直流系統(tǒng)在首次換相失敗之后,逆變側(cè)控制系統(tǒng)交互不當(dāng)是引發(fā)連續(xù)換相失敗的主要原因;文獻(xiàn)[17-18]分別研究了單相跳閘、鎖相環(huán)對連續(xù)換相失敗的影響。

    文獻(xiàn)[19]分析了直流系統(tǒng)故障恢復(fù)過程中可能存在的換相失敗風(fēng)險。但以上研究都認(rèn)為在首次換相失敗恢復(fù)過程中,直流系統(tǒng)會出現(xiàn)連續(xù)換相失敗的風(fēng)險,并未考慮站間通信延時對首次換相失敗恢復(fù)特性的影響。雖然文獻(xiàn)[5]在附錄中仿真分析了通信延時對所提控制策略的影響,但并未進(jìn)行深入探討。

    為研究站間通信延時對換相失敗及恢復(fù)特性的影響,本文首先分析換相失敗的影響因素,基于CIGRE HVDC 標(biāo)準(zhǔn)測試系統(tǒng)建立考慮延時影響的運行曲線,分析通信延時對首次換相失敗的影響;其次,通過對不同延時進(jìn)行分類,分析首次換相失敗后不同延時對系統(tǒng)恢復(fù)的影響;最后基于PSCAD 仿真軟件搭建不同延時下的仿真模型,對理論分析進(jìn)行驗證。

    1 站間通信延時對換相失敗的影響分析

    1.1 換相失敗影響因素

    逆變器關(guān)斷角過小是導(dǎo)致?lián)Q相失敗的主要原因,因此當(dāng)逆變器實際關(guān)斷角γ小于換相所需的最小關(guān)斷角γmin時,認(rèn)為發(fā)生換相失敗,γ可表示為:

    式中:β為逆變器超前觸發(fā)角;φ為換相電壓過零點偏移角;Ti為逆變側(cè)換流變壓器變比;Id為直流電流;XCi為逆變側(cè)換相電抗。

    由式(1)可以看出,逆變側(cè)換流母線電壓降低、直流電流增大是影響逆變器換相失敗的主要原因。當(dāng)γ小于γmin時,逆變器發(fā)生換相失敗,在本文中將γmin=7.2°作為逆變器換相失敗判據(jù)。

    1.2 站間通信延時對換相失敗的影響分析

    直流輸電線路一般比較長,如±1 100 kV 吉泉直流線路長度達(dá)到3 200 km,即使在最理想的情況下,信號從逆變側(cè)到達(dá)整流側(cè)的時間也會達(dá)到10 ms。再加上信號處理、中繼器等的影響,整流站與逆變站通信交互每1 000 km 通常耗時20~30 ms,本文考慮將每1 000 km耗時設(shè)為25 ms,且考慮到實際直流線路長度,因此直流輸電距離所帶來的通信延時(td)在0~75 ms 之間。另一方面,為了使經(jīng)VDCOL 限制后的直流電流指令值平穩(wěn)變化,VDCOL 的投入與退出都設(shè)置有不同的時間常數(shù),設(shè)VDCOL 投入(對應(yīng)于直流電壓下降)時的典型時間常數(shù)為Td,退出(對應(yīng)于直流電壓上升)時的典型時間常數(shù)為Tu。

    系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行時的直流電壓可表示為:

    式中:ULr為整流側(cè)換流母線電壓;Udr為整流側(cè)直流電壓;XCr為整流側(cè)換相電抗。

    根據(jù)式(2)可知,當(dāng)逆變側(cè)交流系統(tǒng)發(fā)生故障導(dǎo)致?lián)Q流母線電壓降低時,會引起Udi降低,從而引起直流電流上升,此時逆變側(cè)交流電壓降低與直流電流的上升將會共同作用引起關(guān)斷角降低。由于直流電壓降低,VDCOL 計算得到的直流電流指令值也會降低。

    當(dāng)整流站與逆變站間無通信延時,降低的直流電流指令值可直接送往整流側(cè)定電流控制器,整流側(cè)觸發(fā)角快速上升,根據(jù)式(2),整流側(cè)直流電壓(Udr)快速下降,直流電流可快速降低。

    當(dāng)整流站與逆變站間有延時影響時,整流側(cè)定電流控制無法及時接收到直流電流指令值,會導(dǎo)致整流側(cè)直流電流目標(biāo)值滯后于原系統(tǒng),直流電流指令值仍然維持在故障前的值(1 p.u.),整流側(cè)定電流控制器輸入ΔIdr會偏小,導(dǎo)致整流側(cè)觸發(fā)角上升不足;整流側(cè)直流電壓仍然會維持在一個較高的值,即在交流系統(tǒng)故障初期,站間通信延時會對直流電流有助增作用。根據(jù)式(1)可知,直流電流的進(jìn)一步增大會引起關(guān)斷角的進(jìn)一步降低,增大換相失敗風(fēng)險。

    2 站間通信延時對換相失敗恢復(fù)特性的影響

    在直流系統(tǒng)首次換相失敗期間,直流電壓與直流功率短時降為0,由于VDCOL 作用,直流電流會維持在一個較低的值;由于定關(guān)斷角控制的作用,在換相失敗恢復(fù)的瞬間,關(guān)斷角與觸發(fā)超前角將會維持在一個很大的值。

    當(dāng)首次換相失敗之后,直流系統(tǒng)開始恢復(fù),直流電壓從0 開始上升,直流電流指令值也會隨之上升,直流功率逐漸開始恢復(fù)。

    對于CIGRE HVDC 系統(tǒng),由于直流電流指令值在恢復(fù)期間大于直流電流實際值,因此CEC 控制的輸入為正,CEC 控制開始起作用,增大定關(guān)斷角控制的輸入,逆變側(cè)維持在定關(guān)斷角控制。當(dāng)不考慮站間通信延時,VDCOL 投入與退出時的時間常數(shù)對直流電流指令值的影響如圖1 所示。

    圖1 考慮VDCOL 時間常數(shù)影響的直流電流指令值

    圖1中:Td1表示直流電壓下降階段的時間常數(shù);Tu1、Tu2、Tu3分別為直流電壓上升階段的不同時間常數(shù),且Tu3>Tu2>Tu1;tf為逆變器故障發(fā)生時刻;tT,max為VDCOL 啟動電壓為0.9 p.u.的時間;tT,min為VDCOL 啟動電壓為0.4 p.u.的時間。下標(biāo)d 表示直流電壓降低階段;下標(biāo)u表示直流電壓上升階段;下標(biāo)0 表示未考慮VDCOL 時間常數(shù);下標(biāo)1、2、3 分別表示Td1與Tu1、Tu2、Tu3時間常數(shù)下的影響。

    由圖1 可以看出,當(dāng)VDCOL 有時間常數(shù)時,會改變原有的VDCOL 控制特性,在直流電壓下降階段與直流電壓上升階段都會導(dǎo)致直流電流指令值的延遲,且隨著時間常數(shù)的增大,直流系統(tǒng)恢復(fù)到正常狀態(tài)的時間越長。

    在圖1 的基礎(chǔ)上考慮站間通信延時,在直流系統(tǒng)換相失敗恢復(fù)階段會導(dǎo)致整流側(cè)控制接收上升的直流電流指令值不及時,整流側(cè)電流指令值與逆變側(cè)電流指令值存在以下兩種情況:

    1)整流側(cè)直流電流指令值仍然大于逆變側(cè)直流電流指令值;

    2)整流側(cè)直流電流指令值小于逆變側(cè)直流電流指令值。

    將圖1 所示的VDCOL 時間常數(shù)的影響考慮在內(nèi),VDCOL 啟動電壓下降到0.9 p.u.的時間為tTd,max,啟動電壓下降到0.4 p.u.的時間為tTd,min,啟動電壓上升到0.4 p.u.的時間為tTu,min,啟動電壓上升到0.9 p.u.的時間為tTu,max。在此情況下,整流側(cè)直流電流指令值與逆變側(cè)直流電流指令值的關(guān)系如圖2 所示。

    圖2 不同站間通信延時影響下的直流電流指令值

    圖2中:td1、td2與td3分別表示不同的通信延時,在本文中用工況1、工況2、工況3 表示。

    當(dāng)站間通信延時為td1時(工況1),整流側(cè)直流電流指令值恒大于逆變側(cè)直流電流指令值,系統(tǒng)存在穩(wěn)定運行點,可以快速恢復(fù)。

    當(dāng)站間通信延時為td2(工況2),逆變側(cè)直流電流指令值(Idref,i)開始上升時,整流側(cè)直流電流指令值(Idref,r)保持不變,Idref,r與Idref,i相等的點(如圖1中的A點與B點),在其對應(yīng)的[tA,tB]時間內(nèi),Idref,i大于Idref,r。首先CEC控制動作,逆變側(cè)維持在定關(guān)斷角控制,整流側(cè)處于定電流控制,系統(tǒng)無法建立穩(wěn)定運行點,實際直流電流維持在較低水平;隨著Idref,i上升,逆變側(cè)電流偏差變大,促使逆變側(cè)切換為定電流控制,此時整流側(cè)與逆變側(cè)同為定電流控制,實際直流電流會在Idref,r與Idref,i之間波動上升,逆變側(cè)直流電流偏差逐步減少,在CEC 的作用下,逆變側(cè)又會切換至定關(guān)斷角控制。在B點之后,Idref,r大于Idref,i,此時系統(tǒng)可以建立穩(wěn)定運行點,系統(tǒng)恢復(fù)穩(wěn)定運行。因此,當(dāng)通信延時為td2情況時,會導(dǎo)致直流系統(tǒng)恢復(fù)變慢。

    當(dāng)站間通信延時為td3時(工況3,td3>tTu,min),在換相失敗初始階段,Idref,r仍然為1 p.u.,此時Idref,r大于Idref,i,直流系統(tǒng)可以快速恢復(fù)到故障前的值,但由于之后Idref,r會不斷下降,整流側(cè)定電流控制會將直流電流降低,受此影響,直流電壓也會隨之降低,VDCOL 會再次動作重新輸出直流電流指令值。

    因此直流電流會呈現(xiàn)先上升后降低再上升、降低的趨勢,隨著整流側(cè)定電流控制器電流偏差不斷變小,直流系統(tǒng)會經(jīng)歷數(shù)個波動(直流電流先上升后降低)達(dá)到穩(wěn)定。

    因此,此通信延時情況下會導(dǎo)致直流系統(tǒng)在恢復(fù)過程中的直流電流、直流電壓、直流功率不斷波動,不僅影響直流恢復(fù)速度,也會對交流系統(tǒng)造成不斷沖擊。

    綜上所述,隨著站間通信延時的增大,直流系統(tǒng)換相失敗恢復(fù)特性會變差,通信延時一方面會延長直流系統(tǒng)的恢復(fù)時間;另一方面可能導(dǎo)致直流系統(tǒng)電氣的大幅度波動,影響交直流系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行。

    3 算例分析

    基于PSCAD/EMTDC 仿真軟件,搭建CIGRE 直流系統(tǒng)模型。VDCOL投入與退出時的時間常數(shù)分別為10 ms與20 ms,分別選取通信延時td為0 ms、25 ms、50 ms 與75 ms 進(jìn)行仿真分析。

    算例1:設(shè)置故障電阻為210 Ω,故障持續(xù)時間為0.05 s,三相短路故障下的關(guān)斷角、逆變側(cè)直流電流、直流電壓、直流功率仿真波形如圖3 所示。其余直流電氣量仿真波形如圖4、圖5 所示。

    圖4 不同通信時延下超前觸發(fā)角仿真波形(Rf=210 Ω)

    圖5 不同通信延時下直流電流指令值、整流側(cè)直流電壓、直流電流功率仿真波形(Rf=210 Ω)

    由圖3可以看出:逆變側(cè)換流母線發(fā)生電阻為210 Ω的三相短路故障,td為0 時,關(guān)斷角未降低到最小關(guān)斷角,直流電壓未短時降為0,逆變器未發(fā)生換相失?。划?dāng)td為25 ms、50 ms 與75 ms 時,直流電壓短時為0,直流電流與直流功率大幅度波動,逆變器均發(fā)生了換相失敗。仿真結(jié)果驗證了站間通信延時會增大換相失敗風(fēng)險,與前文分析結(jié)果一致。

    圖3 不同通信延時下的關(guān)斷角、直流電流、直流電壓、直流功率仿真波形(Rf=210 Ω)

    通信延時的影響使得系統(tǒng)無法快速恢復(fù)到故障之前的穩(wěn)定值,當(dāng)td為25 ms、50 ms 時,其換相失敗恢復(fù)趨勢總體保持一致,處于圖2 中的工況2 情況,故未引起直流電氣的劇烈波動,直流系統(tǒng)會逐步緩慢恢復(fù)正常運行。

    隨著通信延時的增大,當(dāng)td為75 ms 時,此時處于圖2 中的工況3,系統(tǒng)無法快速建立穩(wěn)定運行點,直流電流、直流電壓、直流功率呈現(xiàn)周期性衰減的波動過程,并在波動中緩慢達(dá)到穩(wěn)定運行狀態(tài)。

    算例2:設(shè)置故障電阻為10 Ω,故障持續(xù)時間為0.05 s,三相短路故障下的關(guān)斷角、逆變側(cè)直流電流、直流電壓、直流功率仿真波形如圖6 所示。

    不同通信延時下超前觸發(fā)角仿真波形(Rf=10 Ω)如圖7 所示。

    不同通信延時下直流電流指令值、整流側(cè)直流電壓、直流電流功率仿真波形(Rf=10 Ω)如圖8 所示。

    圖8 不同通信延時下直流電流指令值、整流側(cè)直流電壓、直流電流功率仿真波形(Rf=10 Ω)

    本文定義直流電流恢復(fù)時間(Current Recovery Time, CRT)來表征直流系統(tǒng)換相失敗恢復(fù)速度;CRT 為故障后直流電流恢復(fù)到95%正常運行值(0.95 p.u.)的時間。算例1 與算例2 在不同延時下的直流系統(tǒng)換相失敗恢復(fù)時間(CRT)如表1 所示。

    從圖6 的仿真結(jié)果可以看出,四種通信延時下逆變器都發(fā)生了換相失敗。結(jié)合表1 結(jié)果與圖3 仿真結(jié)果,與無通信延時的仿真結(jié)果相比得出,隨著通信延時的增大,直流系統(tǒng)從換相失敗中恢復(fù)到穩(wěn)定運行的時間會變長,當(dāng)td為75 ms 時,算例1 與算例2 分別 需 要 經(jīng)過0.621 3 s 與0.571 4 s 才能恢復(fù)正常運行;而算例2 中未考慮延時的情況下,直流系統(tǒng)只需要經(jīng)過0.326 5 s 就能恢復(fù)正常運行。

    圖6 不同通信延時下的關(guān)斷角、直流電流、直流電壓、直流功率仿真波形(Rf=10 Ω)

    表1 不同延時的系統(tǒng)恢復(fù)時間

    算例2 的仿真結(jié)果與算例1 類似,當(dāng)通信延時對換相失敗恢復(fù)的影響處于工況2 時,只會延緩直流系統(tǒng)的恢復(fù)速度;當(dāng)處于工況3 時(td=75 ms),不僅系統(tǒng)恢復(fù)速度變慢,還會引起恢復(fù)期間直流電流、直流電壓、直流功率的大幅度、長時間波動。工況3 下的影響比工況2 的影響更為嚴(yán)重。

    綜上所述,通信延時一方面會降低逆變器關(guān)斷角,增大換相失敗的風(fēng)險;另一方面,也會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定運行點,使得系統(tǒng)無法快速恢復(fù)。

    直流系統(tǒng)恢復(fù)較慢及可能引起的波動將會對交流系統(tǒng)造成更嚴(yán)重的沖擊。

    4 結(jié) 論

    在交流系統(tǒng)故障初期,站間通信延時會導(dǎo)致整流側(cè)定電流控制的直流電流指令值滯后,呈現(xiàn)出對直流電流有助增作用而無法及時地降低直流電流,從而增大換相失敗風(fēng)險。通信延時對換相失敗恢復(fù)特性的分析結(jié)果表明:通信延時會阻礙直流系統(tǒng)從換相失敗中恢復(fù),隨著通信延時的增大,直流系統(tǒng)恢復(fù)到正常運行狀態(tài)的時間也越長;當(dāng)站間通信延時處于工況3 時,會引起直流系統(tǒng)恢復(fù)過程中電氣量的劇烈波動,呈現(xiàn)周期性衰減振蕩特性?;贑IGRE HVDC 的仿真結(jié)果驗證了本文分析結(jié)果的正確性。相關(guān)結(jié)論可為特高壓直流換相失敗預(yù)防措施、交直流系統(tǒng)交互影響分析提供理論依據(jù)與參考。

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