80MN 油壓機(jī)自由鍛造智能集成控制管理系統(tǒng)應(yīng)用研究

文／馬丁，李建輝·中鋼集團(tuán)邢臺(tái)機(jī)械軋輥有限公司鍛壓分廠(chǎng)

我公司現(xiàn)有的80MN 自由鍛油壓機(jī)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“8000 噸油壓機(jī)”)，是國(guó)內(nèi)軋輥生產(chǎn)企業(yè)擁有的最大噸位自由鍛壓機(jī)，承擔(dān)著公司50%以上鍛鋼軋輥毛坯的生產(chǎn)工作，鍛件單重在30 噸以上。8000 噸油壓機(jī)生產(chǎn)產(chǎn)品均為自由鍛造成形，相較模鍛生產(chǎn)，其生產(chǎn)產(chǎn)品規(guī)格大，結(jié)構(gòu)多樣，成形過(guò)程復(fù)雜；自由鍛生產(chǎn)過(guò)程中鍛件變形量、金屬流動(dòng)、溫度、尺寸等各要素控制主要依靠人工經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品過(guò)程控制一致性、穩(wěn)定性、追溯性差，不利于產(chǎn)品質(zhì)量、設(shè)備、能源、成本的精準(zhǔn)控制；自由鍛壓機(jī)操作難度大，培養(yǎng)一名熟練的操作工至少需要5 年以上，生產(chǎn)運(yùn)行對(duì)人的依賴(lài)偏重。

隨著我國(guó)工業(yè)的發(fā)展，這種傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式已經(jīng)成為制約大型鍛造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的主要因素，另外，過(guò)去20 年中，人類(lèi)收集、存儲(chǔ)、傳輸、處理數(shù)據(jù)的能力取得了飛速提升，各個(gè)方面都積累了大量數(shù)據(jù)，我們可以對(duì)這些大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和利用。因此，開(kāi)發(fā)一套大型自由鍛造壓機(jī)用智能集成控制管理系統(tǒng)將成為突破以上發(fā)展瓶頸的重要舉措，也是推進(jìn)解決國(guó)內(nèi)大型自由鍛壓機(jī)智能制造的“卡脖子”技術(shù)。

集成控制管理系統(tǒng)的應(yīng)用意義

通過(guò)對(duì)大數(shù)據(jù)應(yīng)用、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、自由鍛工藝、自由鍛壓機(jī)電氣及液壓控制等深入研究，將自由鍛工藝與自由鍛壓機(jī)設(shè)備控制進(jìn)行深度融合，從而解決因自由鍛造過(guò)程變形規(guī)律性不強(qiáng)而無(wú)法編寫(xiě)PLC控制程序的根本性問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)8000 噸油壓機(jī)智能鍛造的功能，完全替代人工操作，將工人操作設(shè)備改變?yōu)楸O(jiān)控設(shè)備，大幅提高生產(chǎn)效率，提高質(zhì)量控制的穩(wěn)定性和一致性；將工藝網(wǎng)、設(shè)備網(wǎng)、生產(chǎn)網(wǎng)徹底打通，建立數(shù)據(jù)連通系統(tǒng)，與ERP、MES 系統(tǒng)高度集成，實(shí)現(xiàn)工藝程序自動(dòng)調(diào)取、生產(chǎn)計(jì)劃自動(dòng)傳輸、產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)據(jù)自動(dòng)分析、設(shè)備遠(yuǎn)程運(yùn)維等智能制造應(yīng)具備的功能；并且利用各類(lèi)視覺(jué)識(shí)別、傳感器、數(shù)據(jù)傳輸?shù)刃录夹g(shù)、新方法采集鍛造過(guò)程的大量數(shù)據(jù)，為后續(xù)鍛造過(guò)程數(shù)字孿生系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)奠定基礎(chǔ)。

集成控制管理系統(tǒng)的整體架構(gòu)

系統(tǒng)建設(shè)的目標(biāo)要求

⑴達(dá)到工序穩(wěn)定受控。

以鍛造工藝參數(shù)與設(shè)備控制程序深度融合為工作著力點(diǎn)，解決自由鍛塑性變形不能精準(zhǔn)測(cè)算和精準(zhǔn)控制的難題。通過(guò)程序鍛造實(shí)現(xiàn)鍛造過(guò)程的穩(wěn)定受控，利用程序鍛造對(duì)加熱以及輔助工序邊界條件的精準(zhǔn)和穩(wěn)定要求推進(jìn)全工序的穩(wěn)定受控。

⑵實(shí)現(xiàn)壓機(jī)無(wú)人控制。

以重型鍛造設(shè)備程序化鍛造作為一鍵化、無(wú)人化、集成式工作切入點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)8000 噸油壓機(jī)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化發(fā)展。通過(guò)生產(chǎn)計(jì)劃及工藝自動(dòng)傳輸、各工序程序鍛造、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)診斷以及專(zhuān)家數(shù)據(jù)庫(kù)、自?xún)?yōu)化功能等實(shí)現(xiàn)壓機(jī)無(wú)人控制，徹底解決壓機(jī)操作工難培養(yǎng)的問(wèn)題。

⑶構(gòu)建智能制造體系。

以推行熱成像儀、傳感技術(shù)、遠(yuǎn)程控制技術(shù)、激光技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)為工作突破點(diǎn)，解決毛坯生產(chǎn)過(guò)程無(wú)法實(shí)現(xiàn)全過(guò)程跟蹤、監(jiān)控、評(píng)價(jià)的問(wèn)題，為智能制造自感知系統(tǒng)的建立奠定基礎(chǔ)。以數(shù)據(jù)分析應(yīng)用為工作落腳點(diǎn)，通過(guò)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)診斷，構(gòu)建鍛造毛坯生產(chǎn)過(guò)程數(shù)字化描述和自評(píng)價(jià)體系，逐步形成生產(chǎn)工藝自學(xué)習(xí)、自?xún)?yōu)化系統(tǒng)和專(zhuān)家數(shù)據(jù)庫(kù)、智能決策系統(tǒng)。

建立自動(dòng)控制、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、檢測(cè)感知、專(zhuān)家數(shù)據(jù)庫(kù)、智能決策、自動(dòng)優(yōu)化、CAPP(計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì))系統(tǒng)，設(shè)備遠(yuǎn)程運(yùn)維和預(yù)測(cè)性維護(hù)系統(tǒng)，并與APS、MES 深度融合來(lái)構(gòu)建8000 噸油壓機(jī)智能制造體系。

系統(tǒng)建設(shè)的具體架構(gòu)

8000 噸油壓機(jī)智能生產(chǎn)集成控制管理系統(tǒng)的整體架構(gòu)見(jiàn)圖1。

圖1 8000 噸油壓機(jī)智能生產(chǎn)集成控制管理系統(tǒng)的整體架構(gòu)

⑴設(shè)備層的建立完善為基礎(chǔ)條件。引入一批數(shù)字化、自動(dòng)化設(shè)備，提升效率和質(zhì)量的一致性，對(duì)壓力機(jī)進(jìn)行智能化改造；PLC 控制系統(tǒng)功能開(kāi)發(fā)；各類(lèi)先進(jìn)傳感器的應(yīng)用，建立完善的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)，進(jìn)而通過(guò)自適應(yīng)控制實(shí)現(xiàn)智能鍛造；AGV/RGV 智能物流轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的應(yīng)用；各類(lèi)移動(dòng)終端、工業(yè)機(jī)器人的大量應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收集、分析、處理與計(jì)劃層、執(zhí)行層的信息交互功能的閉環(huán)管理。

⑵執(zhí)行層由MES、智能制造、EAM、EMS、UWB技術(shù)應(yīng)用、智能鍛造、數(shù)據(jù)分析等模塊組成，構(gòu)建完善的8000噸油壓機(jī)物聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)人、設(shè)備、產(chǎn)品、物料、控制系統(tǒng)、應(yīng)用軟件之間的互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)多源異構(gòu)數(shù)據(jù)采集、設(shè)備狀態(tài)感知和控制指令的下達(dá)。具體功能包括工藝執(zhí)行過(guò)程管理、程序鍛造執(zhí)行過(guò)程管理、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)管理、能源控制管理、物料流通過(guò)程管理、異常信息及生產(chǎn)數(shù)據(jù)反饋等。

⑶計(jì)劃層通過(guò)建立數(shù)字化生產(chǎn)管控平臺(tái)，達(dá)到生產(chǎn)計(jì)劃的透明可視化、有序可控、優(yōu)化決策的目的。為此需要實(shí)現(xiàn)PLM 產(chǎn)品全生命周期的管理；APS高級(jí)計(jì)劃排產(chǎn)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化瓶頸資源、均衡精益生產(chǎn)；CAX/CAPP 實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)劃及智能設(shè)計(jì)；ERP 實(shí)現(xiàn)鍛造過(guò)程物流與成本的全面集成管理。

集成控制管理系統(tǒng)的實(shí)施方案及實(shí)際應(yīng)用

8000噸油壓機(jī)鍛造生產(chǎn)線(xiàn)，主要包括加熱、鍛造、熱處理三大工序，主要設(shè)備包含加熱/熱處理爐窯、鍛造壓力機(jī)、AGV/RGV 物料轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)等。我們以此為基礎(chǔ)結(jié)合信息技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、先進(jìn)傳感器和自動(dòng)化等技術(shù)開(kāi)發(fā)和建立起8000 噸油壓機(jī)自由鍛造智能集成控制管理系統(tǒng)，下面分幾個(gè)方面進(jìn)行闡述。

產(chǎn)品全生命周期系統(tǒng)PLM

⑴利用UWB 技術(shù)和AGV/RGV 物料轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)實(shí)現(xiàn)車(chē)間內(nèi)物料的自動(dòng)定位、軌跡追蹤等功能，對(duì)產(chǎn)品在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)了解，形成直觀(guān)的地圖予以展示，形成各類(lèi)物料的具體流轉(zhuǎn)路徑數(shù)據(jù)庫(kù)，自動(dòng)形成關(guān)于物料運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)生產(chǎn)影響的評(píng)價(jià)分析，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的全生命周期管理。

⑵建立生產(chǎn)監(jiān)控中心，以與8000 噸油壓機(jī)鍛造相關(guān)的所有設(shè)備的數(shù)據(jù)采集、視頻監(jiān)控為基礎(chǔ)，結(jié)合ERP、APS、MES等管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)內(nèi)工序流程、關(guān)鍵設(shè)備能源點(diǎn)監(jiān)控、智能調(diào)度協(xié)調(diào)的功能，達(dá)到生產(chǎn)、管理和監(jiān)控一體化的目標(biāo)，保證PLM 的精準(zhǔn)評(píng)價(jià)和記錄。

精益制造執(zhí)行系統(tǒng)MES

⑴對(duì)現(xiàn)有的工序及關(guān)鍵數(shù)據(jù)采集進(jìn)行梳理，增加設(shè)備采集的關(guān)鍵點(diǎn)，對(duì)沒(méi)有采集的數(shù)據(jù)引進(jìn)新的感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵設(shè)備采集的全面覆蓋。對(duì)生產(chǎn)計(jì)劃進(jìn)行完善，總結(jié)異常信息處置的規(guī)律，建立生產(chǎn)過(guò)程異常信息處置的專(zhuān)家數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)異常信息的反饋，及時(shí)找出最優(yōu)的方案，及時(shí)調(diào)整生產(chǎn)計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)異常信息的100%反饋處理。

⑵建立可靠的產(chǎn)前智能策劃系統(tǒng)，目前8000 噸油壓機(jī)生產(chǎn)前的準(zhǔn)備工作改變以往過(guò)度依賴(lài)人為統(tǒng)計(jì)、人為分析、經(jīng)驗(yàn)等現(xiàn)狀，通過(guò)整合打通各個(gè)數(shù)據(jù)通道，組建生產(chǎn)前智能策劃系統(tǒng)。此系統(tǒng)可對(duì)設(shè)備進(jìn)行日常運(yùn)行的可視化管理，建立產(chǎn)品產(chǎn)前策劃評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)，指導(dǎo)當(dāng)期產(chǎn)品的生產(chǎn)，班組可直觀(guān)、全面地看到當(dāng)班生產(chǎn)情況，保證工序一次執(zhí)行到位，避免返工返修，進(jìn)一步提高產(chǎn)品質(zhì)量和管理水平。

⑶在此基礎(chǔ)上以生產(chǎn)計(jì)劃與執(zhí)行跟蹤為一條主線(xiàn)，以物料配套、質(zhì)量管控、設(shè)備維護(hù)為三條輔線(xiàn)，基于同一平臺(tái)實(shí)現(xiàn)計(jì)劃、執(zhí)行、現(xiàn)場(chǎng)、物流、質(zhì)量設(shè)備的集中封閉式管理。另外與PLM、APS、CAPP 各個(gè)系統(tǒng)充分互聯(lián)，建立可管理生產(chǎn)、設(shè)備、質(zhì)量、物料流轉(zhuǎn)等眾多數(shù)據(jù)的精益化MES 系統(tǒng)。

8000 噸油壓機(jī)智能程序鍛造功能開(kāi)發(fā)

傳統(tǒng)的自由鍛造過(guò)程操作的隨意性較強(qiáng)，沒(méi)有具體的標(biāo)準(zhǔn)化操作，操作者的習(xí)慣不同，生產(chǎn)效率不同，產(chǎn)品質(zhì)量也不同。因此，為提高生產(chǎn)效率和控制產(chǎn)品質(zhì)量我們對(duì)8000 噸油壓機(jī)的程序鍛造功能進(jìn)行了深入開(kāi)發(fā)。

⑴按照產(chǎn)品的鍛造流程，細(xì)致劃分多個(gè)工序(圖2)，以逐個(gè)工序開(kāi)發(fā)的形式進(jìn)行程序鍛造設(shè)計(jì)，通過(guò)深度還原人工操作壓力機(jī)的鍛造過(guò)程，梳理優(yōu)化最優(yōu)的鍛造流程和操作，將采集的大量數(shù)據(jù)與鍛造工藝相結(jié)合，轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的程序鍛造工藝參數(shù)；深入開(kāi)發(fā)壓力機(jī)的PLC 控制程序，實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)與操作機(jī)的聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，根據(jù)壓力機(jī)活動(dòng)橫梁位置，操作機(jī)提升、旋轉(zhuǎn)、行走等數(shù)據(jù)來(lái)控制鍛造過(guò)程的各個(gè)動(dòng)作；在ERP 中建立程序鍛造工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，生產(chǎn)前通過(guò)WinCC 接收ERP下發(fā)的程序鍛造工藝參數(shù)，將其導(dǎo)入PLC的控制單元，經(jīng)操作人員確認(rèn)后，壓力機(jī)自動(dòng)執(zhí)行鍛造動(dòng)作，保證鍛造過(guò)程各類(lèi)工藝參數(shù)控制的一致性和標(biāo)準(zhǔn)化。

圖2 8000 噸油壓機(jī)程序鍛造的實(shí)際應(yīng)用

⑵通過(guò)對(duì)8000噸油壓機(jī)程序鍛造功能不斷試驗(yàn)、總結(jié)，結(jié)合鍛造設(shè)備、操作機(jī)技術(shù)理論研究，找到鍛造過(guò)程的最佳運(yùn)行路徑，以數(shù)學(xué)函數(shù)的形式進(jìn)行程序優(yōu)化，持續(xù)提升程序鍛造運(yùn)行效率。打破原來(lái)智能制造“重設(shè)備、輕工藝”的固有思維，以“鍛造工藝參數(shù)深度融合到設(shè)備程序中”為新途徑，通過(guò)生產(chǎn)計(jì)劃和工藝的自動(dòng)傳輸、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)診斷及專(zhuān)家數(shù)據(jù)庫(kù)、自?xún)?yōu)化功能實(shí)現(xiàn)了壓機(jī)的全工序無(wú)人控制功能。

現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)運(yùn)行數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控軟硬件一體化裝置開(kāi)發(fā)

通過(guò)充分利用設(shè)備上已采集的數(shù)據(jù)信息，經(jīng)過(guò)大數(shù)據(jù)分析，形成對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)據(jù)可視化評(píng)價(jià)，并對(duì)異常信息進(jìn)行報(bào)警。

⑴以異常信息反饋功能為例：根據(jù)目前設(shè)備采集的數(shù)據(jù)信息，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)清洗和篩選判斷出異常數(shù)據(jù)信息，將ERP 輸出的異常信息信號(hào)與報(bào)警燈連接。此功能需要借助網(wǎng)絡(luò)繼電器這種中間轉(zhuǎn)換裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，為此我們自主進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)繼電器的二次開(kāi)發(fā)，將異常報(bào)警信息與現(xiàn)場(chǎng)的報(bào)警燈裝置(軟硬件)進(jìn)行連接；另外結(jié)合數(shù)據(jù)采集點(diǎn)情況，在ERP 中建立爐窯、壓力機(jī)等關(guān)鍵參數(shù)設(shè)備報(bào)警，爐溫極差等質(zhì)量報(bào)警，一方面通過(guò)網(wǎng)絡(luò)繼電器將報(bào)警信息傳到現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警裝置，另一方面將異常信息傳輸?shù)较嚓P(guān)管理人員的企業(yè)微信中，實(shí)現(xiàn)異常報(bào)警信息的可視化、數(shù)字化呈現(xiàn)。

⑵以產(chǎn)品在壓力機(jī)上的鍛造過(guò)程為例：通過(guò)對(duì)鍛造過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)地剖析，操作人員通過(guò)WinCC 接收MES 下發(fā)的產(chǎn)品生產(chǎn)計(jì)劃信息，結(jié)合鍛造過(guò)程中壓力機(jī)壓力采集點(diǎn)的數(shù)值變化、快換砧機(jī)構(gòu)中各類(lèi)砧型移動(dòng)變化的信號(hào)數(shù)據(jù)，確定壓力機(jī)當(dāng)前使用的砧型，來(lái)判斷鍛造開(kāi)始時(shí)間和鍛造工步，再整合溫度采集信息記錄，應(yīng)用科學(xué)的數(shù)據(jù)分析方法，編制程序，自動(dòng)形成產(chǎn)品鍛造時(shí)間、鍛造工步完成情況的統(tǒng)計(jì)，從而達(dá)到鍛造過(guò)程的可視化寫(xiě)實(shí)效果。

⑶通過(guò)大量的數(shù)據(jù)積累，建立標(biāo)準(zhǔn)臺(tái)時(shí)的鍛造流程圖，用產(chǎn)品鍛造監(jiān)控圖形與標(biāo)準(zhǔn)鍛造流程圖進(jìn)行對(duì)比(圖3)，與歷史效率最快產(chǎn)品流程圖進(jìn)行對(duì)比，查找差距和不足，實(shí)現(xiàn)鍛造過(guò)程統(tǒng)計(jì)及分析評(píng)價(jià)。

圖3 產(chǎn)品鍛造過(guò)程監(jiān)控對(duì)標(biāo)圖形

通過(guò)上述大數(shù)據(jù)分析和可視化的手段，實(shí)現(xiàn)了8000 噸油壓機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)中重點(diǎn)設(shè)備、關(guān)鍵環(huán)節(jié)、關(guān)鍵工序現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行可視化100%的目標(biāo)。

8000 噸油壓機(jī)鍛造大數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺(tái)建設(shè)

鍛造過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜的生產(chǎn)過(guò)程，過(guò)程中壓下量、壓力、旋轉(zhuǎn)角度、溫度等參數(shù)，由于數(shù)量大，時(shí)序性不強(qiáng)，無(wú)法真正與鍛造過(guò)程對(duì)應(yīng)，無(wú)法正確的應(yīng)用，要應(yīng)用這些鍛造參數(shù)，必須實(shí)現(xiàn)其與產(chǎn)品的一一對(duì)應(yīng)。

⑴我們現(xiàn)有的ERP 系統(tǒng)中存在完整的產(chǎn)品計(jì)劃信息，包括產(chǎn)品的加熱爐次、火次、產(chǎn)品編號(hào)、生產(chǎn)號(hào)、工序等，如將產(chǎn)品的計(jì)劃信息傳輸至壓力機(jī)的上位機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)鍛造參數(shù)與產(chǎn)品的一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。為此，我們首先增加中間服務(wù)器，建立壓力機(jī)上位機(jī)與企業(yè)ERP 數(shù)據(jù)庫(kù)的連接。上位機(jī)需要從ERP 中獲得數(shù)據(jù)到WinCC 的界面上，通過(guò)在WinCC 內(nèi)編寫(xiě)VB 腳本訪(fǎng)問(wèn)鍛造計(jì)劃表，選擇8000 噸油壓機(jī)的產(chǎn)品計(jì)劃信息，將產(chǎn)品編號(hào)、生產(chǎn)序號(hào)、工序等顯示在壓力機(jī)的上位機(jī)上。操作者可以根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃選擇即將鍛造的產(chǎn)品至上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)采集參數(shù)與產(chǎn)品的火次工序的對(duì)應(yīng)。也就是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)中的實(shí)時(shí)參數(shù)根據(jù)不同時(shí)間段與不同產(chǎn)品、不同工序進(jìn)行對(duì)應(yīng)。

⑵以往鍛造過(guò)程是不可測(cè)量不可評(píng)價(jià)的過(guò)程，整個(gè)工序過(guò)程錘數(shù)多，速度快，沒(méi)有辦法記錄。溫度、壓力這些參數(shù)都是實(shí)時(shí)的變量，怎么與每一錘壓下時(shí)的狀態(tài)進(jìn)行匹配，是一個(gè)難點(diǎn)。為此經(jīng)過(guò)一定時(shí)間數(shù)據(jù)的摸索和分析，我們將壓力機(jī)與鍛件接觸時(shí)的壓力作為一個(gè)判斷條件，接觸時(shí)編碼器的位置定義為鍛前尺寸，接觸后回程時(shí)的位置定義為鍛后尺寸，鍛前尺寸減去鍛后尺寸定義為壓下量。同時(shí)將接觸時(shí)的壓力值定義為一個(gè)新的開(kāi)關(guān)變量，此變量每變化一次作為每一錘的開(kāi)始，此變量?jī)纱巫兓g的時(shí)間段內(nèi)的最大壓力為這一錘的最大壓力，此時(shí)間點(diǎn)的溫度值為這一錘的溫度。至此找到了鍛造過(guò)程參數(shù)與實(shí)際鍛造過(guò)程的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

⑶通過(guò)對(duì)大量數(shù)據(jù)的分析篩選，建立標(biāo)準(zhǔn)鍛造參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品尺寸、壓下量、進(jìn)給量等關(guān)鍵性能參數(shù)與工藝標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)時(shí)對(duì)比評(píng)價(jià)，實(shí)現(xiàn)鍛造過(guò)程尺寸控制精度的實(shí)時(shí)評(píng)價(jià)(圖4)。

圖4 鍛造過(guò)程尺寸控制精度評(píng)價(jià)

集成控制管理系統(tǒng)的應(yīng)用反思

⑴8000噸油壓機(jī)自由鍛造智能集成控制管理系統(tǒng)的建立要緊盯智能制造方向，強(qiáng)化創(chuàng)新意識(shí)，運(yùn)用系統(tǒng)思維，完成“一鍵式操作、無(wú)人化工序、集成式作業(yè)”項(xiàng)目建設(shè)，不斷提升生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的“智能化指數(shù)”，增強(qiáng)生產(chǎn)過(guò)程本質(zhì)化受控能力。不斷完善全生產(chǎn)流程數(shù)據(jù)，充分運(yùn)用信息化手段，優(yōu)化瓶頸環(huán)節(jié)，暢通生產(chǎn)梗阻，均衡工序流量，系統(tǒng)推進(jìn)生產(chǎn)管理能力的提升。

⑵智能制造是我國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)的迫切需要，對(duì)我國(guó)機(jī)械工業(yè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的推動(dòng)起關(guān)鍵作用，我們只有通過(guò)不斷學(xué)習(xí)和應(yīng)用大數(shù)據(jù)分析、數(shù)字孿生、機(jī)器學(xué)習(xí)、可視化識(shí)別、先進(jìn)傳感器等先進(jìn)技術(shù)，建立起完善的數(shù)據(jù)治理體系、智能鍛造數(shù)據(jù)包、數(shù)字孿生虛擬車(chē)間，從而建設(shè)完成有自身特色的鍛造智能生產(chǎn)線(xiàn)。