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    風(fēng)浪流聯(lián)合作用下船舶碼頭系泊的時(shí)域分析

    2023-05-05 00:58:18嵇春艷奚英奇朱一鳴郭建廷
    艦船科學(xué)技術(shù) 2023年6期
    關(guān)鍵詞:纜繩系泊船體

    高 偉,嵇春艷,奚英奇,朱一鳴,郭建廷

    (1.江蘇科技大學(xué) 船舶與海洋工程學(xué)院, 江蘇 鎮(zhèn)江 212000;2.中國(guó)船舶及海洋工程設(shè)計(jì)研究院, 上海 200011)

    0 引 言

    船舶碼頭系泊是一個(gè)較為復(fù)雜、沒有線性規(guī)律的系統(tǒng),并且船體與碼頭之間存在耦合作用,倘若系泊布置不合理,在風(fēng)浪流環(huán)境載荷聯(lián)合作用下,船舶或與碼頭發(fā)生碰撞,甚至傾覆,造成不可挽回的巨大損失。因此,保證碼頭系泊船舶在風(fēng)浪流環(huán)境載荷共同作用下的安全一直是行業(yè)內(nèi)研究的重點(diǎn),而減小船體運(yùn)動(dòng)響應(yīng)以及系泊纜繩的張力是分析碼頭系泊系統(tǒng)可靠性的關(guān)鍵因素。

    劉必勁[1]采用試驗(yàn)分析與理論對(duì)比的方法,分析碼頭系泊船舶系泊纜受力情況的變化規(guī)律,并提出了系泊纜張力計(jì)算公式?;谌S勢(shì)流理論,馬小劍[2]建立了碼頭系泊船在風(fēng)浪流載荷聯(lián)合作用下的數(shù)值模型,將系泊纜非線性變形因素作為影響因子,并提出泊位長(zhǎng)度及橫纜優(yōu)化方案。劉宇[3]比較系泊船在多種工況下的時(shí)域響應(yīng),通過控制變量法分析了系泊纜屬性對(duì)船舶系泊張力的影響。郭建廷[4]對(duì)碼頭系泊船舶進(jìn)行水動(dòng)力耦合分析,比較沿型深方向不同首尾纜和尾橫纜效果,發(fā)現(xiàn)增大首尾系泊纜與碼頭軸線的夾角,系泊纜的受力更加均勻。衛(wèi)欣等[5]設(shè)計(jì)了海洋工程船PSV 不同形式的系泊方案,并利用Ariane 軟件對(duì)方案的可行性進(jìn)行了數(shù)值驗(yàn)證。常紀(jì)磊等[6]提出了臺(tái)風(fēng)期采用純錨系泊泵船、泵船下沉減小波浪力作用面積等可行性方案及其對(duì)應(yīng)適用性條件。盧西偉等[7]通過對(duì)20 萬噸郵輪系泊船舶得模型試驗(yàn),提出蝶形泊位長(zhǎng)度對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)響應(yīng)有一定影響。

    相關(guān)學(xué)者對(duì)于船舶碼頭系泊方案的設(shè)計(jì)研究較少,采用不同材質(zhì)的纜繩對(duì)系泊船運(yùn)動(dòng)響應(yīng)的影響尚不明確。因此,本文選取舟山港某碼頭,針對(duì)一典型船舶提出了一種系泊方案,對(duì)比首尾纜采用不同材質(zhì)在風(fēng)浪流聯(lián)合作用及多種工況下的水動(dòng)力性能。首先在經(jīng)典Ansys 中對(duì)船體進(jìn)行建模和有限元網(wǎng)格劃分,調(diào)用Aqwa 軟件采用耦合計(jì)算方法,分析首尾纜材質(zhì)對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)和系泊纜張力時(shí)域響應(yīng)的影響。最后通過進(jìn)一步對(duì)比,選出系泊方案中最優(yōu)的首尾纜形式,為碼頭系泊布置提供參考。

    1 船舶碼頭系泊水動(dòng)力分析方法

    1.1 運(yùn)動(dòng)方程

    基于三維勢(shì)流理論建立船體在時(shí)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)方程[8]為:

    式中:M和m為浮體的廣義質(zhì)量矩陣;K(t-τ)為系統(tǒng)的延遲函數(shù)陣;F為系統(tǒng)的外力向量;C為靜水浮體回復(fù)力系數(shù)陣;x為系統(tǒng)的位移向量;x˙為系統(tǒng)的速度;x¨為系統(tǒng)的加速度。

    1.2 波浪載荷

    船體在環(huán)境載荷的作用下,除受到一階波浪力以外,還受到二階漂移力[9]。一階波浪力與波高存在線性關(guān)系,能夠使船體跟隨波浪發(fā)生周期性的搖蕩運(yùn)動(dòng);二階漂移力則與波高的平方成正比,其中,在不規(guī)則波的作用下,二階低頻漂移力可以使船體發(fā)生較大幅度的漂移運(yùn)動(dòng)。對(duì)于一階波浪力,可以利用脈沖響應(yīng)方法將規(guī)則波上的波浪力,通過Fourier 變換,得到:

    式中:fwi(w)為頻率響應(yīng),hi(t)為脈沖響應(yīng),其與fwi(w)互為Fourier 變換。

    對(duì)于二階波浪力,由波浪在不同頻率和不同浪向下的傳遞函數(shù),通過Fourier 變換可以得到二次脈沖響應(yīng)函數(shù)g(τ1,τ2):

    式中:P(ω1,ω2),Q(ω1,ω2)均為頻域中的二階傳遞函數(shù);τ1,τ2均為時(shí)間差。

    給定波高及波浪周期后,時(shí)域二階漂移力可以表示為:

    式中,ζ(t)為波浪時(shí)歷。

    在AQWA 中對(duì)船體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)響應(yīng)和系泊纜張力分析時(shí),采用波浪譜來描述波浪載荷,本文在計(jì)算過程中采用的是JONSWAP 譜。JONSWAP 譜的公式如下:

    式中:ω0為峰值頻率;γ為峰值因子,第17 屆ITTC推薦γ為3.3;σ為譜峰形狀參數(shù),當(dāng)ω ≤ω0時(shí),σ=0.07,當(dāng)ω >ω0時(shí),σ=0.09;α為無因次常數(shù),它是無因次風(fēng)區(qū)=gx/U2的函數(shù),即α=。

    1.3 風(fēng)載荷

    根據(jù)OCIMF 規(guī)范的有關(guān)規(guī)定[10],船體受到的縱蕩方向風(fēng)力Fxw、橫蕩方向風(fēng)力Fyw和首搖風(fēng)力矩Mxyw分別為:

    式中:Cxw,Cyw和Cxyw均可以根據(jù)不同的吃水情況(滿載或者是壓載)、不同的角度和不同的船型進(jìn)行選?。沪褀為空氣密度;Vw為風(fēng)速;AT為船舶的橫向受風(fēng)面積;同理,AL為船舶的縱向受風(fēng)面積;LBP為船舶的垂線間長(zhǎng)。

    1.4 流載荷

    定常流作用下的船體會(huì)有沿著流速方向的平面力以及繞Z軸方向的首搖力矩[10],船體受到的縱蕩方向流力Fxc,橫蕩方向流力Fyc和首搖流力矩Mxyc分別為:

    式中:Cxc,Cyc和Cxyc可以根據(jù)不同的船型和不同的角度、吃水比、不同的吃水深度以及不同的水深進(jìn)行選取;ρc為海水密度;Vc為流速;LBP為垂線間長(zhǎng);T為吃水。

    1.5 系纜力的計(jì)算方法

    一般系泊纜繩的彈性拉伸具有非線性規(guī)律,威爾遜提出系泊纜拉伸應(yīng)力與變形間的關(guān)系式[11],如下式:

    式中:FR為纜繩拉力,kN;d為纜繩直徑,m;Kc為纜繩彈性常數(shù),Kc=1.56×104MPa 尼龍纜,Kc=2.75×105MPa 鋼絲纜;n為與材特性有關(guān)的指數(shù),n=3尼龍纜,n=1.5鋼絲纜,ΔS/S為纜繩相對(duì)伸長(zhǎng)。

    若碼頭上帶纜樁的坐標(biāo)為(X1,Y1,Z1),船舶在初始船位時(shí)導(dǎo)纜孔的坐標(biāo)(X2,Y2,Z2),那么系泊纜繩的原長(zhǎng)為:

    2 坐標(biāo)系定義與碼頭系泊方案設(shè)計(jì)

    2.1 坐標(biāo)系定義

    船體坐標(biāo)系及環(huán)境坐標(biāo)系的定義,如圖1 所示。X軸位于船體中心線,由船尾指向船首,Y軸遵循左手定則,由右舷指向左舷,Z軸垂直水平面,沿船舶型深方向向上。風(fēng)浪流環(huán)境載荷的方向以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正,從船尾指向船首為0°,首搖以X正軸向Y正軸轉(zhuǎn)動(dòng)的右手坐標(biāo)系為正。

    圖1 坐標(biāo)系定義Fig.1 Definition of coordinate system

    2.2 碼頭系泊方案設(shè)計(jì)

    針對(duì)典型船舶提出一種系泊方案,如圖2 所示。采用10 根系泊纜繩進(jìn)行碼頭系泊,方案中首纜#1、#2 與碼頭夾角范圍為20°~30°,尾纜#9、#10 與碼頭夾角范圍為20°~50°;首尾倒纜#3~#8 關(guān)于Y軸對(duì)稱,各倒纜與碼頭夾角在10°左右;系纜樁間距25 m,護(hù)舷采用的是SUC2250H 標(biāo)準(zhǔn)鼓型橡膠護(hù)舷,間距15 m,最大壓縮變形量是55%,最大反力為2 659 kN。

    圖2 系泊方案布置示意圖Fig.2 Schematic diagram of mooring scheme layout

    3 風(fēng)浪流載荷聯(lián)合作用下的數(shù)值分析

    3.1 典型船舶及計(jì)算參數(shù)

    選取一型散貨船為例,進(jìn)行風(fēng)浪流載荷聯(lián)合作用及多種工況下的數(shù)值分析,船舶排水量為39700 t,吃水7.0 m;碼頭長(zhǎng)400 m,寬30 m。根據(jù)舟山海域的水文氣象資料[12],港域內(nèi)四周島嶼環(huán)抱,波浪變化較小,波浪平均周期在4~8 s,H1/3波高大都小于1.58 m,流速在1.5 m/s 左右,歷年最大風(fēng)速為28 m/s,常風(fēng)向?yàn)闁|南風(fēng)和北風(fēng)。本文取波浪平均周期為6.5 s,H1/3波高為1.58 m,流向取0°,風(fēng)采用NPD 譜,波浪采用JONSWA 譜,譜峰因子取3.3,計(jì)算工況如表1所示,碼頭前水深為20 m。

    表1 計(jì)算工況參數(shù)Tab.1 Calculation condition parameters

    3.2 首尾纜系泊形式

    基于本文提出的系泊方案,設(shè)計(jì)3 種首尾纜系泊形式,分析纜繩材質(zhì)對(duì)船舶水動(dòng)力性能的影響。形式1 中3 根系泊纜全部采用單根高分子纜繩,如圖3所示;形式2 中#1,#2,#9,#10 纜繩尾部采用尼龍纜繩,占所在纜繩總長(zhǎng)度1/5,如圖4 所示;形式3 中#1,#2,#9,#10 采用3 根高分子纜繩,如圖5 所示。高分子系泊纜繩采用的直徑為40 mm,破斷載荷為1172 kN,3 根高分子纜繩破斷載荷為單根的3 倍,尼龍尾纜的直徑為104 mm,破斷載荷為1650 kN。

    圖3 形式1 系泊示意圖Fig.3 Schematic diagram of form 1 mooring

    圖4 形式2 系泊示意圖Fig.4 Schematic diagram of form 2 mooring

    圖5 形式3 系泊示意圖Fig.5 Schematic diagram of form 3 mooring

    3.3 時(shí)域計(jì)算結(jié)果及分析

    1)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)

    對(duì)3 種首尾纜系泊形式下的船舶進(jìn)行仿真,船體在工況1~工況4 下的六自由度運(yùn)動(dòng)響應(yīng)幅值時(shí)間歷程曲線如圖6 所示。

    可知,風(fēng)速與風(fēng)向是影響船舶碼頭安全系泊的重要因素。在工況1 下,形式3 中船舶縱蕩、橫蕩、橫搖和首搖的運(yùn)動(dòng)幅值小于形式1、形式2,其中橫蕩運(yùn)動(dòng)幅值為0.74 m,較形式1 小59.8%,較形式2 小73.7%;首搖運(yùn)動(dòng)幅值為-0.05°,較形式1 小50%,較形式2 小61.5%。在工況2~工況4 下,首尾纜3 種系泊形式的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)結(jié)果差異較小;4 種工況下,首尾纜采用不同材質(zhì)對(duì)船舶垂蕩和縱搖運(yùn)動(dòng)無明顯影響;隨負(fù)向角增大,形式1 和形式2 的縱蕩運(yùn)動(dòng)幅值隨之增大,形式1 和形式3 的橫搖運(yùn)動(dòng)幅值隨之增大,其中形式1 的橫搖增加了6 倍,形式3 增加了10 倍。

    2)系泊纜張力

    預(yù)張力是指在無環(huán)境載荷的條件下,通過絞車絞緊提供給系泊纜的初始張力?;诶|繩受力分配和最小安全系數(shù)的考慮,本文選取的預(yù)張力為單根高分子纜繩破斷載荷的10%,即117.2 kN。首尾纜3 種形式下的船體在工況1~工況4 的系泊纜最大張力如圖7~圖10 所示。

    圖7 工況1 系泊纜最大張力Fig.7 Maximum tension diagram of mooring line under condition 1

    圖10 工況4 系泊纜最大張力Fig.10 Maximum tension diagram of mooring line under condition 4

    在工況1 下,首尾纜3 種形式所有系泊纜張力均滿足破斷載荷,其中形式1 的最大張力為746.7 kN,發(fā)生在#2 號(hào)系泊纜,小于破斷載荷36%,形式1、形式3 中#1,#2,#9 和#10 為主要受力纜;形式2 中#3~#8 系泊纜受力大于形式1 和形式3,各系泊纜繩受力相對(duì)均勻;形式3 各系泊纜張力均小于破斷載荷的30%。對(duì)于工況2~工況4,各系泊纜受力情況良好,均滿足破斷載荷,#1~#10 纜繩不同方案下的受力情況相似??梢姡岢龅拇按a頭系泊方案均能防御28 m/s 的臺(tái)風(fēng)。

    圖8 工況2 系泊纜最大張力Fig.8 Maximum tension diagram of mooring line under condition 2

    3.4 選取最優(yōu)形式

    風(fēng)浪方向?yàn)?0°是系泊方案中的最危險(xiǎn)工況,選取12 級(jí)臺(tái)風(fēng),極大風(fēng)速為36.9 m/s,其他環(huán)境參數(shù)不變,進(jìn)一步探究方案中最優(yōu)的首尾纜形式。仿真結(jié)果為:形式1 不滿足破斷要求,形式2 和形式3 滿足破斷要求。形式2 和形式3 的船體系泊纜最大張力和六自由度結(jié)果如圖11 所示。

    圖9 工況3 系泊纜最大張力Fig.9 Maximum tension diagram of mooring line under condition 3

    圖11 2 種形式的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)時(shí)歷曲線Fig.11 Time history curves of motion response in two forms

    可知,首尾纜2 種系泊形式的垂蕩和縱搖相同,形式3 縱蕩、橫蕩、橫搖和首搖的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)幅值均小于形式2,縱蕩幅值比形式2 小11%,橫蕩幅值比形式2 小70%,橫搖幅值比形式2 小20%,首搖幅值比形式2 小76%。

    由圖12 可知,形式3#3~#8 系泊纜受力均小于形式2,#1,#2,#9 和#10 為主要受力纜,對(duì)比工況1,#3~#8 系泊纜繩總張力增加29%,#1,#2,#9 和#10 系泊纜繩總張力增加71%。形式2#3 系泊纜張力接近破斷值,對(duì)比工況1,形式2 所有系泊纜繩都為主要受力纜,系泊張力均勻變化。可見,首尾纜采用3 根高分子纜的系泊形式最優(yōu)。

    圖12 系泊纜最大張力Fig.12 Maximum mooring line tension

    4 結(jié) 語

    本文設(shè)計(jì)一種碼頭系泊方案,并對(duì)首尾纜提出3 種系泊形式,在數(shù)值模擬中得到了船體在風(fēng)浪流載荷聯(lián)合作用及多種工況下的時(shí)域響應(yīng),并求得了系泊纜張力,進(jìn)一步對(duì)比分析首尾纜3 種系泊形式的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)和系泊纜張力,得到以下結(jié)論:

    1)本文設(shè)計(jì)的碼頭系泊方案能抵御28 m/s 臺(tái)風(fēng),首尾纜材質(zhì)形式不同對(duì)方案的時(shí)域響應(yīng)有顯著影響。首尾纜為單根高分子纜形式的時(shí)域響應(yīng)最差;采用單根高分子纜與尼龍繩組合形式的時(shí)域響應(yīng)次之;采用3 根高分子纜的形式在風(fēng)浪流聯(lián)合作用下的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)和系泊纜張力最優(yōu),可抵御12 級(jí)臺(tái)風(fēng)。

    2)在90°風(fēng)浪方向下,首尾纜尾接尼龍繩可使系泊系統(tǒng)受力更加均勻,采用3 根高分子纜對(duì)于降低船體運(yùn)動(dòng)響應(yīng)效果最好,可有效降低船舶橫蕩和首搖運(yùn)動(dòng),其中橫蕩運(yùn)動(dòng)幅值為0.74 m,比采用尼龍繩組合形式的橫蕩運(yùn)動(dòng)幅值小74%。

    3)在斜風(fēng)浪方向下,系泊方案中首尾纜材質(zhì)對(duì)船體運(yùn)動(dòng)響應(yīng)差異較小。同一系泊形式中,風(fēng)浪方向的變化對(duì)橫搖影響最為明顯,隨著負(fù)向角由-30°~-60°,首尾纜采用單根高分子纜的橫搖增加了6 倍。

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