“向火星問好”！

從20世紀(jì) 60 年代開始，人類就開啟了對(duì)火星的探險(xiǎn)之旅。

1960年10月，蘇聯(lián)先后向火星發(fā)射了兩個(gè)探測器——“火星1A號(hào)”和“火星1B號(hào)”?？上У氖?，“火星1A號(hào)”在飛離地球約1億公里時(shí)，因?qū)Ш皆O(shè)備出現(xiàn)故障，失去了控制；“火星1B號(hào)”發(fā)射后，因第三節(jié)火箭出現(xiàn)故障，任務(wù)失敗。

美國對(duì)火星的探索也是開端不利。1964年，剛剛成立的美國國家航空航天局（NASA）發(fā)射了“水手3號(hào)”火星探測器。不過，探測器穿過地球大氣層時(shí)，一個(gè)保護(hù)盾未能推出，這導(dǎo)致所有的探測儀器都沒能打開。美國的第一次嘗試也宣告失敗。

1964年11月28日，美國發(fā)射的“水手4號(hào)”火星探測器從距離火星1萬公里處拍攝了21幅照片，成為人類第一個(gè)成功到達(dá)火星的無人宇宙飛船。

這之后，許多國家再次嘗試這條“探火”之路，然而，數(shù)據(jù)顯示，1960年以來，美國、蘇聯(lián)/俄羅斯、日本、印度等國家先后進(jìn)行了44次火星探測，但成功和部分成功的任務(wù)僅有23次，完全成功率是43%。

中國的火星探測起步較晚，所以從任務(wù)立項(xiàng)開始，研制團(tuán)隊(duì)就在追趕中不斷前行。2016年初，“探火”任務(wù)正式批復(fù)立項(xiàng)；2016年7月，火星探測器研制轉(zhuǎn)入初樣；2016年底，火星探測器完成全部關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)和設(shè)計(jì)……此后，研制團(tuán)隊(duì)一路馬不停蹄，在短短4年多的時(shí)間內(nèi)完成了從產(chǎn)品研制驗(yàn)證到待命出廠再到按計(jì)劃發(fā)射的全部流程。另外，我國首次火星探測任務(wù)要一次性實(shí)現(xiàn)“環(huán)繞、著陸、巡視探測”三大任務(wù)，這在世界航天史上前所未有，難度和挑戰(zhàn)也非比尋常。

“探火”項(xiàng)目之艱，從這60多年來的成功率就可窺見一斑，而中國用4年多的時(shí)間走完人類60多年的“探火”之路，其中的艱辛更是不言而喻。

中國首次“探火”的成功，是無數(shù)科研工作者智慧的結(jié)晶，也是無數(shù)高校力量在背后的鼎力支撐。這期，我們就一起來看看“天問一號(hào)”背后的部分高校力量。

“天問一號(hào)”背后的高校力量

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)“科研之光”

獨(dú)立研制火星磁強(qiáng)計(jì)

2021年5月25日9時(shí)49分，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)獨(dú)立研制的“天問一號(hào)”火星環(huán)繞器有效載荷單機(jī)——火星磁強(qiáng)計(jì)的伸桿實(shí)施了在軌展開，遙測參數(shù)顯示伸桿展開到位，返回科學(xué)數(shù)據(jù)顯示產(chǎn)品運(yùn)行正常，火星磁強(qiáng)計(jì)即將開啟對(duì)近火空間矢量磁場的科學(xué)探測任務(wù)。

我國首次火星探測任務(wù)于2016年1月正式立項(xiàng)，所研制的火星探測器由著陸器、巡視器和環(huán)繞器組成。中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)張鐵龍教授率領(lǐng)的研制團(tuán)隊(duì)通過載荷競爭優(yōu)選，爭取到“天問一號(hào)”火星環(huán)繞器有效載荷單機(jī)——火星磁強(qiáng)計(jì)的研制任務(wù)，使得中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)成為我國深空探測中首所承擔(dān)單機(jī)級(jí)科學(xué)載荷任務(wù)的高校。

因?yàn)榛鹦翘綔y任務(wù)具有技術(shù)難度高、發(fā)射存在窗口期限制等特點(diǎn)，所以在隨后的4年時(shí)間里，張鐵龍教授率領(lǐng)的研制團(tuán)隊(duì)弘揚(yáng)嚴(yán)慎細(xì)實(shí)、無私奉獻(xiàn)等航天精神，克服時(shí)間緊、任務(wù)重、疫情影響等重重困難，對(duì)無磁控衛(wèi)星的精確空間磁場測量等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了攻關(guān)，按計(jì)劃保質(zhì)量地完成了載荷研制任務(wù)，陸續(xù)成功交付了火星磁強(qiáng)計(jì)模樣件、初樣電性件、初樣結(jié)構(gòu)熱控件、初樣鑒定件以及正樣件等產(chǎn)品，并積極參與聯(lián)調(diào)聯(lián)試、發(fā)射場測試演練、在軌測試等工作。

經(jīng)過各項(xiàng)試驗(yàn)測試以及用戶單位的驗(yàn)收確認(rèn)，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)研制交付的火星磁強(qiáng)計(jì)產(chǎn)品功能、性能、指標(biāo)均符合任務(wù)要求。

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)，簡稱“中科大”，于1958年9月在北京創(chuàng)建，郭沫若任首任校長。這是我黨親手創(chuàng)辦的紅色大學(xué)，是為“兩彈一星”事業(yè)而建立的大學(xué)，它的創(chuàng)辦被稱為“我國教育史和科學(xué)史上的一項(xiàng)重大事件”。建校后，中國科學(xué)院（ 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)是中國科學(xué)院所屬高校）實(shí)施“全院辦校、所系結(jié)合”的辦學(xué)方針，高起點(diǎn)、寬口徑培養(yǎng)新興、邊緣、交叉學(xué)科的尖端科技人才，匯集了嚴(yán)濟(jì)慈、華羅庚、錢學(xué)森、趙忠堯、郭永懷、趙九章、貝時(shí)璋等一批著名科學(xué)家，建校第二年即被列為全國重點(diǎn)大學(xué)。

在教育部公布的首批“雙一流”建設(shè)名單中，中科大共有11個(gè)學(xué)科入選“一流學(xué)科”建設(shè)名單，是全國唯一“數(shù)理化天地生材”學(xué)科均入選的高校。

在第四輪學(xué)科評(píng)估中，中科大共有15個(gè)學(xué)科入選A類學(xué)科，其中物理學(xué)、化學(xué)、天文學(xué)等7個(gè)學(xué)科入選A+學(xué)科，理學(xué)基礎(chǔ)學(xué)科全部入選A類學(xué)科。事實(shí)上，中科大參與評(píng)估的一級(jí)學(xué)科僅有28個(gè)，A+學(xué)科便占比25%，A類學(xué)科占比達(dá)到53.5%。以這樣的學(xué)科精度，用“小而精”來形容中科大，無疑是貼切的。

科研報(bào)國，追求卓越

1966年，中科大告別北京，來到合肥，但它帶來的“科研之光”，從不因此而黯淡。直到今天，中科大在承擔(dān)國家重大基礎(chǔ)科學(xué)研究項(xiàng)目、關(guān)鍵“卡脖子”技術(shù)攻關(guān)中的戰(zhàn)略地位，仍無可替代。

2020年，中科大潘建偉院士領(lǐng)銜的研究團(tuán)隊(duì)，與中科院合作構(gòu)建了“九章”光量子計(jì)算原型機(jī)，使中國成為全球第二個(gè)實(shí)現(xiàn)“量子優(yōu)越性”的國家。

2021年10月，“九章二號(hào)”的升級(jí)亮相，令求解高斯玻色取樣數(shù)學(xué)問題比目前全球最快的超級(jí)計(jì)算機(jī)快10的24次方倍（億億億倍），再次刷新了國際上光量子操縱的技術(shù)水平。

單是量子領(lǐng)域的突破性成就，便足以讓一所學(xué)校聲名鵲起。而從“兩彈一星”到探月工程，從“天問一號(hào)”火星探測器到世界首顆量子科學(xué)實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星“墨子號(hào)”，從暗物質(zhì)粒子探測衛(wèi)星“悟空”號(hào)到開通國際上首條量子保密通信干線“京滬干線”……一大批令世界矚目的原始創(chuàng)新成果，都鐫刻著中科大的名字。

天津大學(xué)“天大”的貢獻(xiàn)

“造星”團(tuán)隊(duì)

火星探測之旅可謂“步步驚心”，而著陸過程更是被稱為“探火”旅程中最為兇險(xiǎn)、最為驚心動(dòng)魄的“黑色九分鐘”。

蔣明鏡及其團(tuán)隊(duì)所做的研究，就是為“天問一號(hào)”平穩(wěn)度過“黑色九分鐘”護(hù)航。因?yàn)樨暙I(xiàn)顯著，團(tuán)隊(duì)被授予“火星著陸綜合試驗(yàn)場建設(shè)突出貢獻(xiàn)單位”稱號(hào)。

蔣明鏡教授的“北洋能源與環(huán)境巖土團(tuán)隊(duì)”承擔(dān)了中國火星探測計(jì)劃中的地面火星地表研制項(xiàng)目。“我們的主要任務(wù)可以形象地稱為‘再造火星表面’，因此我們團(tuán)隊(duì)被很多網(wǎng)友形象地稱為‘造星’團(tuán)隊(duì)?；鹦巧系闹亓χ挥形覀兊厍虻?/3，模擬火星地表地貌形態(tài)等環(huán)境特征，對(duì)未來探測器在火星重力環(huán)境下成功著陸具有重要意義?！笔Y明鏡介紹。他們的研發(fā)內(nèi)容主要包括：模擬地表成像區(qū)域基礎(chǔ)場地、工作區(qū)基礎(chǔ)場、火星地表特征，模擬火壤著陸試驗(yàn)床、火星表面激光和微波特征等。

經(jīng)過2年的艱苦鉆研，蔣明鏡教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在河北懷來“造星”成功：順利建造了著陸器著陸點(diǎn)的典型火星地表；模擬了接近火星表面真實(shí)形態(tài)的火星地表地貌等視覺環(huán)境并滿足試驗(yàn)器對(duì)可見光、雷達(dá)和激光的反射要求；為火星驗(yàn)證器攜帶的火星探測器設(shè)備提供類似火星的探測環(huán)境等，并于2019年11月14日成功進(jìn)行了中國首次火星探測任務(wù)著陸器懸停避障試驗(yàn)。

天津大學(xué)的前身是始建于1895年10月2日的北洋大學(xué)，為中國第一所現(xiàn)代大學(xué)，開中國近代高等教育之先河。

天津大學(xué)是首批“211工程”“985工程”重點(diǎn)建設(shè)大學(xué)，又于2017年入選“世界一流大學(xué)建設(shè)高校”（A類）。

在第四輪學(xué)科評(píng)估中，天津大學(xué)共有25個(gè)一級(jí)學(xué)科參評(píng)，進(jìn)入A類的學(xué)科數(shù)達(dá)到14個(gè)。其中，化學(xué)工程與技術(shù)學(xué)科進(jìn)入A+檔。另外，學(xué)校的11個(gè)學(xué)科領(lǐng)域進(jìn)入ESI全球排名前百分之一，其中3個(gè)學(xué)科領(lǐng)域進(jìn)入ESI全球排名前千分之一。

敢為人先、自力更生

正所謂“攬慧星以為旍兮，舉斗柄以為麾”，這樣宏大壯闊的理想藍(lán)圖無疑需要幾代人的接續(xù)奮斗。作為中國第一所現(xiàn)代大學(xué)，天津大學(xué)早在80年前，便開始了邁向天空的征程。

20世紀(jì)30年代，國內(nèi)的機(jī)械工業(yè)發(fā)展緩慢，生產(chǎn)設(shè)備、基礎(chǔ)設(shè)施等遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于先進(jìn)國家，飛機(jī)制造業(yè)更是百廢待興。然而，就是在這種極為艱苦的條件下，北洋大學(xué)的一位教師還是憑借破除萬難、自力更生的精神，成功研制出了中國歷史上第一臺(tái)飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)。

這位教師便是鄧曰謨先生。

1934年，國立北洋工學(xué)院（1929年，北洋大學(xué)改名為“國立北洋工學(xué)院”）成立了“國立北洋大學(xué)飛機(jī)工程研究會(huì)”，南京國民政府軍政部航空署專門撥給學(xué)校一架德國制造的飛機(jī)，以供研究仿制。當(dāng)時(shí)飛機(jī)制造在國內(nèi)尚屬空白，被說成是“非洋人不可”，而飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)被稱為“飛機(jī)的心臟”，工藝異常復(fù)雜，因此自主制造飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)被看作是異想天開的舉動(dòng)。面對(duì)挑戰(zhàn)與質(zhì)疑，鄧曰謨毅然挑起大梁，主持承擔(dān)飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的試制工作。

鄧曰謨和他的助手們一起，從鑄造合金入手，自己動(dòng)手冶煉。他們用了2年時(shí)間，試驗(yàn)數(shù)百次，終于闖過了一道道難關(guān)，使鑄造合金在強(qiáng)度、硬度、表面性能方面的技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到了美國標(biāo)準(zhǔn)。接著他們開始逐一鉆研，仿制飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)零件：取下一件零件，便仿造一件。仿制好之后，鄧曰謨就把仿造的零件裝在原機(jī)上“開車”試驗(yàn)，比較其性能差距并加以改進(jìn)。最終，整個(gè)原機(jī)零件都替換成了自制零件，且自制發(fā)動(dòng)機(jī)在馬力、轉(zhuǎn)速、穩(wěn)定性等方面都達(dá)到甚至超越了德機(jī)水平。中國第一臺(tái)飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)由此誕生。

回望飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)制作的整個(gè)過程，鄧曰謨先生敢為人先、自力更生的精神值得每一位天津大學(xué)學(xué)子銘記傳承。

西安電子科技大學(xué)留下足跡，展示輝煌

在中國首次火星探測任務(wù)中，西安電子科技大學(xué)（以下簡稱“西電”）做出了許多貢獻(xiàn)：包為民院士為中國航天科技集團(tuán)公司統(tǒng)籌領(lǐng)軍，把控“探火”任務(wù)發(fā)展方向；張榮橋總師從整體方案到實(shí)施細(xì)節(jié)一一身體力行，對(duì)探測任務(wù)的方方面面傾注心血；李云松教授團(tuán)隊(duì)為火星探測過程中的圖像處理和數(shù)據(jù)壓縮貢獻(xiàn)西電方案；眾多以西電航天校友為首的技術(shù)骨干投身技術(shù)研究和產(chǎn)品研制，參與到了火星探測任務(wù)的各個(gè)環(huán)節(jié)。

將“天問”的答案打包“回傳”

相較于地球的近鄰月球，火星到地球的距離實(shí)屬遙遠(yuǎn)。要想讓在火星上探測到的各類圖像和數(shù)據(jù)“看得清”“收得回”，數(shù)據(jù)壓縮必不可少。李云松團(tuán)隊(duì)就承擔(dān)了這項(xiàng)圖像處理和數(shù)據(jù)壓縮的任務(wù)。對(duì)于這項(xiàng)任務(wù)，李云松教授打了一個(gè)很形象的比喻：“這條物理鏈路就相當(dāng)于我們修了一條路，數(shù)據(jù)就是在這條路上要運(yùn)輸?shù)呢浳?。問題在于，想運(yùn)送的貨物很多，道路卻很窄。這樣一來，要么是將路修寬，要么是對(duì)貨物進(jìn)行處理。我們做的工作就是把貨物壓得緊一點(diǎn)，這樣就能在有限的帶寬下，傳輸更多的東西?！?/p>

這次任務(wù)是李云松教授團(tuán)隊(duì)處理數(shù)據(jù)類型最多的一次，有可見光的，有高光譜的，還有雷達(dá)的，且每種數(shù)據(jù)類型對(duì)壓縮的要求都不一樣。另外，這次火星探測任務(wù)一共是13個(gè)科學(xué)載荷，其中有5個(gè)載荷需要進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮，李云松團(tuán)隊(duì)參與了全部壓縮任務(wù)。

團(tuán)隊(duì)在這巨大壓力下，憑著一腔熱情、一股干勁堅(jiān)持了過來，最終圓滿完成了任務(wù)。

西電的前身是1931年誕生于江西瑞金的中央革命軍事委員會(huì)無線電學(xué)校，是毛澤東等老一輩革命家親手創(chuàng)建的我黨我軍第一所工程技術(shù)學(xué)校。學(xué)校1958年遷址陜西西安，1966年轉(zhuǎn)為地方建制，1988年定為現(xiàn)名。

西電是國內(nèi)最早建立信息論、雷達(dá)、微波天線、電子機(jī)械、電子對(duì)抗等專業(yè)的高校之一，開辟了我國IT學(xué)科的先河。

在第四輪學(xué)科評(píng)估中，西電有3個(gè)學(xué)科獲評(píng)A類：電子科學(xué)與技術(shù)學(xué)科獲評(píng)A+，并列全國第1；信息與通信工程學(xué)科獲評(píng)A；計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)科獲評(píng)A-。學(xué)校的電子信息類學(xué)科繼續(xù)保持國內(nèi)領(lǐng)先水平。

“石凳上的自習(xí)室”

2016年11月，張榮橋總師受邀出席母校西電建校85周年校慶月開幕式，在參觀“西軍電文庫”時(shí)，他看到了一張記錄“石凳上的自習(xí)室”的老照片，這勾起了他當(dāng)年求學(xué)時(shí)的回憶。于是，他像當(dāng)年一樣屈身蹲坐，與正在石凳上學(xué)習(xí)的青年們合影，并留下“留下足跡，展示輝煌”一語。

“校園一角，青青梧桐，兩排石凳間，青年學(xué)子們正全神貫注地研讀著手中的書籍。不同的是，他們均以石凳為桌、席地而坐。原來，學(xué)校圖書館常常‘人滿為患’，不少惜時(shí)如金的同學(xué)便選擇用校園內(nèi)的石凳做書桌，分秒必爭地勤學(xué)苦讀?！?/p>

這便是西電“石凳上的自習(xí)室”。

有首打油詩詼諧幽默地描寫了西安幾所著名高校的特色： “西交（西安交通大學(xué)）的才子，西電的學(xué)子，西工大（西北工業(yè)大學(xué)）的包子……” 西電以學(xué)風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)著稱于西安高校間。

而談到學(xué)習(xí)，西電學(xué)子常用“殘酷”兩個(gè)字來形容：自習(xí)教室里永遠(yuǎn)坐滿了人，實(shí)驗(yàn)室中的燈總是亮到深夜，圖書館的咖啡吧里也都有學(xué)生苦讀的身影。西電圖書館的老師說，不管是不是考試周，每天天還沒亮，學(xué)生就在圖書館門前排起了長隊(duì)。

正是這種學(xué)風(fēng)，讓西電創(chuàng)造了以“院士校友多、將軍校友多、創(chuàng)新英雄多、航天總師多、所長總工多”為標(biāo)志的“西電現(xiàn)象”。西電培養(yǎng)了以中國航天科技集團(tuán)公司科技委主任包為民、嫦娥五號(hào)總設(shè)計(jì)師楊孟飛、空間站系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師楊宏、“天問一號(hào)”總設(shè)計(jì)師張榮橋?yàn)榇淼囊淮笈艹鋈瞬?。這些人才積極響應(yīng)黨的號(hào)召，投身到祖國最需要的地方，默默拼搏耕耘、建功立業(yè)，做祖國最堅(jiān)定的守護(hù)者。

青島科技大學(xué)“探火”星途 青島護(hù)航

青島科技大學(xué)作為山東省唯一參與我國火星探測任務(wù)的單位，為“天問一號(hào)”探測器精準(zhǔn)、安全著陸提供了技術(shù)護(hù)航。探測器著陸階段是整個(gè)火星探測任務(wù)中最為關(guān)鍵的階段之一，直接決定了探測任務(wù)的成功與否。

利用地表圖像進(jìn)行特征提取跟蹤

火星探測器著陸過程中，大氣環(huán)境十分復(fù)雜，動(dòng)力學(xué)環(huán)境也存在不確知等情況，因此進(jìn)行實(shí)時(shí)高精度導(dǎo)航極為困難。另外，火星與地球距離遙遠(yuǎn)，探測器與地球之間的通信存在至少10分鐘的時(shí)間差。這意味著，火星探測器著陸時(shí)可能與地球“失聯(lián)”，而探測器一旦失去控制就將撞毀在火星表面。這就要求探測器在著陸階段必須具有自主導(dǎo)航、控制和障礙規(guī)避的能力。

“利用地表圖像進(jìn)行特征提取跟蹤，并進(jìn)行自主導(dǎo)航是完成火星自主、精確、安全著陸任務(wù)要解決的關(guān)鍵技術(shù)問題?！?青島科技大學(xué)自主導(dǎo)航與智能控制研究所副所長、火星探測器精準(zhǔn)著陸自主導(dǎo)航技術(shù)研究基礎(chǔ)的主體項(xiàng)目負(fù)責(zé)人邵巍說。在邵巍團(tuán)隊(duì)研究理論的支撐下，火星探測器利用光學(xué)相機(jī)獲取火星表面圖像，精準(zhǔn)提取隕石坑、陡坡、溝壑等星表特征作為導(dǎo)航路標(biāo)，并自主分析星表特征與導(dǎo)航信息，調(diào)整速度、姿態(tài)、位置等，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)著陸。事實(shí)證明，邵巍團(tuán)隊(duì)提供的“青科大方案”很成功。

青島科技大學(xué)四方校區(qū)

青島科技大學(xué)，簡稱“青科大”，其前身是創(chuàng)建于1950年的沈陽輕工業(yè)高級(jí)職業(yè)學(xué)校。學(xué)校1956年遷至青島，更名為青島橡膠工業(yè)學(xué)校；1958年升格為山東化工學(xué)院；1984年、2002年先后更名為青島化工學(xué)院和青島科技大學(xué)。

目前，青科大是一所以工為主，理、工、文、經(jīng)、管、醫(yī)、法、藝、教等學(xué)科協(xié)調(diào)發(fā)展的多科性大學(xué)。學(xué)校是國家“111計(jì)劃”立項(xiàng)建設(shè)單位、山東省“強(qiáng)特色”高水平大學(xué)，被教育部評(píng)估為“本科教學(xué)工作水平評(píng)估優(yōu)秀高?！薄叭珖厴I(yè)生就業(yè)創(chuàng)業(yè)雙50強(qiáng)高校”，被社會(huì)贊譽(yù)為“中國橡膠工業(yè)的黃埔”。

邁出深空探測領(lǐng)域的第一步

青科大涉足深空探測領(lǐng)域是在2003年。2003年，剛作為引進(jìn)人才來到青科大的于鐳，決定在青科大組建團(tuán)隊(duì)，參與到國家“863”計(jì)劃項(xiàng)目的子課題中。于是，青島科技大學(xué)自主導(dǎo)航與智能控制研究所便誕生了。初生的研究所就“藏”在青島科技大學(xué)四方校區(qū)東北角偏僻的印刷廠小樓里面。順著暴露在樓體外面的樓梯走上去，二層的四五間簡陋小屋就是他們的全部實(shí)驗(yàn)室。

“青科大人此前從未涉足深空探測領(lǐng)域，他們能行嗎？”

面對(duì)他人的質(zhì)疑，團(tuán)隊(duì)成員不約而同地選擇了用實(shí)力說話。剛組建時(shí)，團(tuán)隊(duì)兩手空空，要啥沒啥，團(tuán)隊(duì)的研究生們對(duì)深空探測領(lǐng)域更是一無所知。老師就自己動(dòng)手編程序、調(diào)試好，再手把手地教給學(xué)生。經(jīng)過6年的積累，研究生們才逐漸有了一定的科研基礎(chǔ)。

每天清晨，團(tuán)隊(duì)成員鉆進(jìn)計(jì)算機(jī)房里就開始緊張地工作，要使用各種仿真軟件模擬探測器在太空中進(jìn)行的各種動(dòng)作，要規(guī)劃探測器的飛行軌跡和著陸方案，要思考每個(gè)階段分別需要控制和規(guī)避哪些因素……那上萬行密密麻麻的代碼、那試驗(yàn)過的數(shù)百種方案，是他們?yōu)楣?jiān)克難不懈努力的最好見證。

編程工作講究思路的流暢，因此進(jìn)入狀態(tài)之后，團(tuán)隊(duì)成員經(jīng)常在電腦前一坐就是一整天，顧不上喝水、吃飯。早上8點(diǎn)坐下編程，等到起身休息時(shí)可能已經(jīng)晚上10點(diǎn)了。作為負(fù)責(zé)人的邵巍，恨不得將一天24小時(shí)都用在工作上。長年累月的高強(qiáng)度工作，頸椎病、腰椎病等也接連找上門來。但提起這些年來吃過的苦，邵巍卻毫不在意，他說：“深空探測自主導(dǎo)航需要一點(diǎn)點(diǎn)地做，研究過程有突破，就會(huì)很有成就感，這激勵(lì)著我們繼續(xù)做下去。”

憑著這種忘我的工作精神，團(tuán)隊(duì)成員最終成功攻克了一個(gè)又一個(gè)難關(guān)。

我國準(zhǔn)備在2025年前后實(shí)施近地小行星取樣返回和主帶彗星環(huán)繞探測任務(wù)，實(shí)現(xiàn)近地小行星的繞飛探測、附著和取樣返回。青科大也承擔(dān)了國家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目的子課題。目前，青科大已經(jīng)和我國相關(guān)的深空探測單位進(jìn)行了對(duì)接，一些仿真驗(yàn)證的程序也已經(jīng)搭建起來，將繼續(xù)為我國的深空探測事業(yè)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

香港理工大學(xué)

助力“天問” 探夢蒼穹

香港理工大學(xué)的“火星相機(jī)”搭載于“天問一號(hào)”著陸器外層平臺(tái)上，以監(jiān)視“天問一號(hào)”著陸情況、火星的周遭環(huán)境，以及“天問一號(hào)”降落火星后巡視器“祝融”的操作狀態(tài)，包括太陽翼的打開及天線狀況。這些信息對(duì)掌握巡視器能否在火星表面成功巡視至關(guān)重要。

“香港的榮幸，也是我們的榮幸”

“火星相機(jī)”由香港理工大學(xué)（簡稱“理大”）鐘士元爵士精密工程教授、深空探測研究中心主任兼精密工程講座教授容啟亮率領(lǐng)約20名理大研究人員共同研發(fā)。為應(yīng)對(duì)“火星相機(jī)”的各種技術(shù)難題及緊湊的研制日程，他們研發(fā)出一套創(chuàng)新的“一體化的熱流防護(hù)設(shè)計(jì)、測試及質(zhì)量控制方案”。

雖然容啟亮教授在研發(fā)精密太空儀器方面經(jīng)驗(yàn)豐富，但在這次研發(fā)的過程中他仍然遇到了不少挑戰(zhàn)。他說：“為了拍攝超廣闊的圖像及影片作科學(xué)研究之用，‘火星相機(jī)’須輕巧并具備廣角拍攝及可控的影像變形，同時(shí)要在有限的重量內(nèi)抵受極大的沖擊力。此外，‘火星相機(jī)’須在長時(shí)間的太空旅程中克服極端溫差、輻射、機(jī)械振動(dòng)等困難，最后還要保持十分高的穩(wěn)定性?！庇匈囉谡麄€(gè)團(tuán)隊(duì)的不懈努力及理大的支持，不到3年時(shí)間，這支團(tuán)隊(duì)就成功研制并交付了“火星相機(jī)”，且通過了多項(xiàng)相關(guān)的太空驗(yàn)證。

對(duì)于能參加中國首次火星探測任務(wù)，理大校長滕錦光教授表示：“我們非常榮幸能參與并為國家這次歷史性的火星探測任務(wù)做出貢獻(xiàn)。這次‘火星相機(jī)’的研發(fā)及交付，再次證明了理大科研團(tuán)隊(duì)具備卓越的創(chuàng)造力、實(shí)力及信譽(yù)。理大是香港唯一擁有航天任務(wù)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的高等院校，我們期盼將來能進(jìn)一步發(fā)揮理大的專長，為國家其他深空探索項(xiàng)目做出貢獻(xiàn)。”容啟亮教授也說：“能夠被國家選中參與深空探測工程，是香港的榮幸，也是我們的榮幸?！?/p>

理大是一所位于中華人民共和國香港特別行政區(qū)的公立綜合性研究型大學(xué)。學(xué)校是京港大學(xué)聯(lián)盟、滬港大學(xué)聯(lián)盟、粵港澳高校聯(lián)盟、蘇港澳高校合作聯(lián)盟、中歐商校聯(lián)盟、中俄工科大學(xué)聯(lián)盟、新工科教育國際聯(lián)盟、絲綢之路大學(xué)聯(lián)盟、全球能源互聯(lián)網(wǎng)大學(xué)聯(lián)盟成員，其工商管理學(xué)院是同時(shí)具有AACSB（國際商學(xué)院協(xié)會(huì)）、EQUIS（歐洲管理發(fā)展基金會(huì)）雙重認(rèn)證的商學(xué)院。

理大的前身可追溯至成立于1937年的香港官立高級(jí)工業(yè)學(xué)院；1947年更名為香港工業(yè)專門學(xué)院；1972年成立香港理工學(xué)院；1994年，香港法例《香港理工大學(xué)條例》正式生效，學(xué)校更名為香港理工大學(xué)。2020年3月5日，香港理工大學(xué)（佛山）項(xiàng)目列入廣東省重點(diǎn)建設(shè)前期預(yù)備項(xiàng)目計(jì)劃。

“一國兩制”下發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢

理大充分發(fā)揮人才優(yōu)勢與國際太空任務(wù)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，積極參與不同的太空探索項(xiàng)目，如為歐洲航天局“火星快車”研發(fā)了“巖芯取樣器”，為俄羅斯和平號(hào)空間站研制了“太空鉗”等。

多年來，容啟亮教授及其團(tuán)隊(duì)也與中國空間技術(shù)研究院專家攜手研制出多項(xiàng)太空儀器，包括應(yīng)用于2013年嫦娥三號(hào)及2019年嫦娥四號(hào)月背探測任務(wù)的“相機(jī)指向機(jī)構(gòu)系統(tǒng)”，以及應(yīng)用于2020年嫦娥五號(hào)的“表取采樣執(zhí)行裝置”等。

參與國家重大科研計(jì)劃，香港科研有了更加廣闊的用武之地，科技水平持續(xù)提升。在“一國兩制”之下，香港科技界正充分發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢，積極主動(dòng)地融入國家科技發(fā)展大局之中。

“從過去參加月球（探測）任務(wù)，到現(xiàn)在參加火星（探測）任務(wù)，我們得益很多?！崩泶蟪?wù)及學(xué)務(wù)副校長衛(wèi)炳江表示，香港科技界在“一國兩制”下得益很多，如果沒有“一國兩制”，理大和香港其他高校就沒有機(jī)會(huì)參與國家級(jí)的重點(diǎn)項(xiàng)目。

根據(jù)公開的資料統(tǒng)計(jì)，全國至少有12所大學(xué)參與到“天問一號(hào)”整個(gè)項(xiàng)目中，并做出了非凡的貢獻(xiàn)。這12所大學(xué)分別是南京航空航天大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、西安交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、天津大學(xué)、西安電子科技大學(xué)、北京科技大學(xué)、青島科技大學(xué)、遼寧科技大學(xué)和香港理工大學(xué)。