TS15測(cè)量機(jī)器人在地鐵基坑水平位移監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用

蔡少輝 唐強(qiáng) 張映寧

摘要：著重介紹測(cè)量機(jī)器人自由設(shè)站測(cè)量技術(shù)的基本原理及作業(yè)流程，并將此技術(shù)方法應(yīng)用于地鐵基坑樁頂水平位移的監(jiān)測(cè)中。通過(guò)實(shí)踐表明，該技術(shù)方法具有監(jiān)測(cè)精度高、操作靈活、受場(chǎng)地影響小、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，不僅在基坑水平位移監(jiān)測(cè)中能夠快速獲得監(jiān)測(cè)點(diǎn)高精度的坐標(biāo)值，也可以應(yīng)用到外形復(fù)雜的建、構(gòu)筑物、人無(wú)法觸及或無(wú)法到達(dá)區(qū)域的三維變形監(jiān)測(cè)當(dāng)中。

關(guān)鍵詞：測(cè)量機(jī)器人自由設(shè)站地鐵基坑樁頂水平位移

中圖分類(lèi)號(hào)：U231文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

Application of TS15 Measuring Robots in Horizontal Displacement Monitoring of Subway Foundation Pits

CAI Shaohui? TANG Qiang? ZHANG Yingning

（Geologic Party No. 216， CNNC，Urumqi， Xinjiang Uygur Autonomous Region，830011 China）

Abstract：This paper focuses on the introduction of the basic principle and working process of the free stationmeasurement technology of measuring robots， and applies this technology to the monitoring of horizontal displacement of the pile top of the subway foundation pit. The practice shows that this technology has advantages of high monitoring accuracy， flexible operation， little influence from the site and high work efficiency， which can not only quickly obtain the high-precision coordinate values of monitoring points in the horizontal displacement monitoring of foundation pits， but also be applied to the three-dimensional deformation monitoring of complex buildings， structures and areas that are inaccessible or unreachable to human beings.

Key Words：Measuring robot; Free station; Metro foundation pit; Horizontal displacement of pile top

隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的快速發(fā)展，城市人口迅猛增加，地面通行壓力也是越來(lái)越大，出行及交通問(wèn)題也得到越來(lái)越多人們的關(guān)注和重視。為了應(yīng)對(duì)這種局面，發(fā)展城市軌道交通將會(huì)是最有效的方式之一，為了緩解城市地面交通的壓力，建設(shè)地鐵可以是最有效的主要措施之一。除了北上廣等一線大型城市新增地鐵線路外，好多中型城市也進(jìn)行了地鐵的建設(shè)。地鐵交通線路由車(chē)站、車(chē)站與車(chē)站之間區(qū)間組成，車(chē)站有明挖車(chē)站、蓋挖車(chē)站和暗挖車(chē)站，區(qū)間有明挖法、暗挖法或盾構(gòu)等施工方法。明挖法作為地鐵車(chē)站或明挖區(qū)間的主要施工技術(shù)，在地鐵施工工程中運(yùn)用此種施工技術(shù)方法，既能加快地鐵路線的建設(shè)速度，又能提高地鐵建設(shè)的質(zhì)量，也可以減少開(kāi)挖施工的安全風(fēng)險(xiǎn)，促進(jìn)城市軌道交通的安全健康發(fā)展。

近年來(lái)深基坑工程施工中基坑失穩(wěn)事故時(shí)有發(fā)生，為減少事故的發(fā)生對(duì)深基坑工程的技術(shù)提出了新的要求^[1]。全站儀自由設(shè)站法以其靈活、機(jī)動(dòng)、能適應(yīng)城市地鐵基坑施工周邊的復(fù)雜環(huán)境等特點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用到測(cè)量行業(yè)的各種工程中^[2]，隨著測(cè)量機(jī)器人的出現(xiàn)，應(yīng)用更為廣泛。測(cè)量機(jī)器人自由設(shè)站方法，可以避免基坑施工干擾及周邊環(huán)境的影響，方便快速獲得監(jiān)測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)。內(nèi)業(yè)通過(guò)相鄰周期坐標(biāo)計(jì)算比較，可以獲取監(jiān)測(cè)點(diǎn)的位移變速率和累計(jì)位移量^[3]。隨著測(cè)量?jī)x器的更新?lián)Q代，智能型測(cè)量全站儀—測(cè)量機(jī)器人的出現(xiàn)，使基坑樁頂水平位移監(jiān)測(cè)變得更靈活，而且精度也較高。由于場(chǎng)地區(qū)域材料堆載和機(jī)械對(duì)個(gè)別控制點(diǎn)的阻擋對(duì)全站儀監(jiān)測(cè)精度的影響較大，因此要多布設(shè)后視控制點(diǎn)，以保證監(jiān)測(cè)精度。基坑冠梁多位于擋土墻以下，水平監(jiān)測(cè)點(diǎn)也往往布設(shè)于冠梁上，測(cè)量機(jī)器人一次架設(shè)儀器不能全部測(cè)完監(jiān)測(cè)點(diǎn)，必須要有足夠的強(qiáng)制觀測(cè)墩供測(cè)量機(jī)器人架設(shè)儀器，也必須有足夠的后視控制點(diǎn)供測(cè)量機(jī)器人定向使用。

該文主要介紹采用基于徠卡TS15測(cè)量機(jī)器人自由設(shè)站技術(shù)，在烏魯木齊市軌道交通2號(hào)線一期工程及成都軌道交通第13號(hào)線第三方監(jiān)測(cè)項(xiàng)目中，對(duì)明挖基坑樁頂水平位移監(jiān)測(cè)的應(yīng)用實(shí)踐。通過(guò)對(duì)測(cè)量方法及數(shù)據(jù)的對(duì)比分析，得出了基于徠卡TS15測(cè)量機(jī)器人在明挖基坑水平位移監(jiān)測(cè)的優(yōu)勢(shì)。該方法觀測(cè)靈活，數(shù)據(jù)精度高，工作效率高，得到業(yè)主方的肯定，并在整個(gè)烏魯木齊市軌道交通2號(hào)線一期工程及成都軌道交通第13號(hào)線施工監(jiān)測(cè)中進(jìn)行了推廣于普及，取得了較好的效益。

1測(cè)量機(jī)器人后方交會(huì)的基本原理與作業(yè)流程

1.1測(cè)量機(jī)器人

測(cè)量機(jī)器人是一種能代替人而進(jìn)行自動(dòng)搜索、跟蹤、辨識(shí)和精確照準(zhǔn)目標(biāo)并獲取角度、距離等坐標(biāo)等信息的智能型速測(cè)電子全站儀。測(cè)量機(jī)器人通過(guò)CCD影像傳感器和其它傳感器對(duì)現(xiàn)實(shí)測(cè)量世界中的目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，迅速做出分析、判斷與推理，實(shí)現(xiàn)自我控制，并自動(dòng)完成照準(zhǔn)、讀數(shù)等操作，完全可以代替人來(lái)完成許多測(cè)量任務(wù)^[4]，尤其是人無(wú)法到達(dá)或觸及的目標(biāo)與區(qū)域。

1.2測(cè)量機(jī)器人后方交會(huì)的基本原理

測(cè)量機(jī)器人系統(tǒng)是基于一臺(tái)測(cè)量機(jī)器人與多個(gè)目標(biāo)照準(zhǔn)棱鏡組成的變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其實(shí)質(zhì)主要是自由設(shè)站后方交會(huì)極坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)。

1.2.1 強(qiáng)制觀測(cè)基站

強(qiáng)制觀測(cè)基站是全站儀極坐標(biāo)測(cè)量的起始點(diǎn)，設(shè)置強(qiáng)制觀測(cè)裝置可以減小測(cè)量機(jī)器人的對(duì)中誤差，從而減小觀測(cè)誤差，提高觀測(cè)精度。

1.2.2參照點(diǎn)

參照點(diǎn)為后視照準(zhǔn)點(diǎn)，該點(diǎn)的平面坐標(biāo)為已知，點(diǎn)位應(yīng)布設(shè)于變形影響區(qū)域外的穩(wěn)固地帶，一般布設(shè)于變形影響區(qū)域外的樓房等高達(dá)建筑物上。參照點(diǎn)采用強(qiáng)制對(duì)中裝置，安置棱鏡，一般一個(gè)測(cè)量機(jī)器人應(yīng)布設(shè)3～4個(gè)后視照準(zhǔn)點(diǎn)，并要求相鄰后視點(diǎn)方向夾角要大，且要覆蓋整個(gè)變形監(jiān)測(cè)區(qū)域。

1.2.3監(jiān)測(cè)點(diǎn)

監(jiān)測(cè)點(diǎn)是根據(jù)設(shè)計(jì)布設(shè)于變形體上，是能夠反映變形特征部位的觀測(cè)目標(biāo)。

1.3測(cè)量機(jī)器人作業(yè)流程

測(cè)量機(jī)器人自由設(shè)站是采用后方交會(huì)的方法進(jìn)行，在強(qiáng)制觀測(cè)墩上架設(shè)測(cè)量機(jī)器人，首先觀測(cè)已知后視點(diǎn)，從而得出儀器架設(shè)點(diǎn)的坐標(biāo)值。然后采用多測(cè)回測(cè)角，對(duì)觀測(cè)點(diǎn)依次觀測(cè)目標(biāo)點(diǎn)，結(jié)束后利用后處理軟件進(jìn)行平差計(jì)算，從而求得觀測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)值。

測(cè)量機(jī)器人作業(yè)流程主要包括工程項(xiàng)目管理、系統(tǒng)初始化、學(xué)習(xí)測(cè)量、自動(dòng)觀測(cè)、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)查詢、成果輸出等功能^[5]。

工程項(xiàng)目管理建立一個(gè)相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)文件，保存該變形監(jiān)測(cè)項(xiàng)目的所有的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，初始值數(shù)據(jù)、原始觀測(cè)數(shù)據(jù)和計(jì)算分析成果等^[6]；測(cè)量機(jī)器人系統(tǒng)初始化后自動(dòng)搜尋目標(biāo)、測(cè)距、測(cè)角模式和單位等設(shè)置；通過(guò)人為操作全站儀，逐一照準(zhǔn)目標(biāo)點(diǎn)，訓(xùn)練獲取目標(biāo)點(diǎn)概略空間位置信息的過(guò)程進(jìn)行學(xué)習(xí)測(cè)量；按照監(jiān)測(cè)方案設(shè)計(jì)，利用預(yù)先設(shè)置的限差值來(lái)控制測(cè)量機(jī)器人，根據(jù)學(xué)習(xí)測(cè)量程序自動(dòng)搜索監(jiān)測(cè)點(diǎn)并做周期觀測(cè)；對(duì)原始觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理前的檢查、距離進(jìn)行投影計(jì)算、目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)的平差計(jì)算以及對(duì)比上期的變形量進(jìn)行對(duì)比分析；根據(jù)需要用報(bào)表、報(bào)告的形式輸出選定周期和目標(biāo)點(diǎn)的觀測(cè)原始數(shù)據(jù)、平差計(jì)算報(bào)告和分析成果。

2 地鐵明挖基坑水平位移第三方監(jiān)測(cè)的工程實(shí)例

2.1工程概況

華山街站為烏魯木齊市軌道交通2號(hào)線一期工程線路終點(diǎn)的最后一座車(chē)站，車(chē)站主體結(jié)構(gòu)采用明挖法施工，出入口、風(fēng)道采用暗挖法+明挖法施工，車(chē)站小里程端區(qū)間隧道采用暗挖法施工、車(chē)站大里程端區(qū)間隧道采用明挖法施工。

本車(chē)站總長(zhǎng)286.26m，車(chē)站標(biāo)準(zhǔn)段寬度21.8m，南、北端車(chē)站高度分別為23.64m、21.1m。車(chē)站中心頂板覆土3.525m。車(chē)站范圍內(nèi)維泰北路地勢(shì)南高北低，車(chē)站南北端地面高差約5.05m，圍護(hù)結(jié)構(gòu)基坑長(zhǎng)度286.26m，基坑深度約24.6～28.6m?；硬捎忙?000@1500mm鉆孔灌注樁+4道鋼管內(nèi)支撐支護(hù)。

車(chē)站地下一層布置物業(yè)開(kāi)發(fā)、地下二層為站廳層，地下三層為站臺(tái)層，共設(shè)四個(gè)出入口，設(shè)置兩組風(fēng)亭。1號(hào)出入口位于車(chē)站東北側(cè)，2號(hào)出入口位于車(chē)站西北側(cè)，新疆一龍印刷門(mén)前，3號(hào)出入口位于車(chē)站西南側(cè)，東工汽車(chē)維修服務(wù)中心前，均采用Φ800@1400mm鉆孔灌注樁+鋼管內(nèi)支撐支護(hù)，局部暗挖。車(chē)站兩端分別設(shè)置一組風(fēng)亭，采用800@1400mm鉆孔灌注樁+鋼管內(nèi)支撐支護(hù)。車(chē)站明挖主體基坑示意圖見(jiàn)圖1。

2.2基坑水平位移工作基點(diǎn)及監(jiān)測(cè)點(diǎn)的布設(shè)

2.2.1 水平位移工作基點(diǎn)的布設(shè)

為了保證監(jiān)測(cè)精度，根據(jù)工程特點(diǎn)監(jiān)測(cè)作業(yè)過(guò)程至少需要聯(lián)測(cè)3～4工作基點(diǎn)，為確保工作基點(diǎn)的穩(wěn)定性，點(diǎn)位應(yīng)布設(shè)于施工基坑開(kāi)挖深度2倍距離之外的穩(wěn)定區(qū)域。為減少對(duì)中誤差的影響，從而提高監(jiān)測(cè)精度，工作基點(diǎn)應(yīng)埋設(shè)強(qiáng)制對(duì)中觀測(cè)墩或強(qiáng)制對(duì)中標(biāo)志。本車(chē)站工作基準(zhǔn)點(diǎn)以烏魯木齊市軌道交通2號(hào)線施工平面控制網(wǎng)起算點(diǎn)為起算基準(zhǔn)，采用全站儀附合導(dǎo)線形式，進(jìn)行工作基準(zhǔn)網(wǎng)的布設(shè)。本明車(chē)站平面控制網(wǎng)見(jiàn)圖2。

2.2.2 基坑監(jiān)測(cè)點(diǎn)的布設(shè)

基準(zhǔn)點(diǎn)應(yīng)布設(shè)在變形體之外，監(jiān)測(cè)點(diǎn)布設(shè)在變形體上^[7]。明挖基坑樁頂水平位移測(cè)點(diǎn)布設(shè)在基坑各邊冠梁上，本車(chē)站在基坑的長(zhǎng)邊按間距20布設(shè)樁頂水平位移測(cè)點(diǎn)，短邊中間位置各布置1個(gè)測(cè)點(diǎn)，在基坑陽(yáng)角及基坑的關(guān)鍵部位加密布設(shè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，本車(chē)站基坑共布設(shè)30個(gè)水平位移監(jiān)測(cè)點(diǎn)。為減少監(jiān)測(cè)點(diǎn)的對(duì)中誤差，監(jiān)測(cè)點(diǎn)布設(shè)采用強(qiáng)制對(duì)中的方式，在冠梁上布設(shè)固定的小棱鏡。

2.2.3 測(cè)量機(jī)器人強(qiáng)制觀測(cè)墩的布設(shè)

測(cè)量機(jī)器人強(qiáng)制觀測(cè)墩根據(jù)工程的特點(diǎn)，沿基坑周邊布設(shè)，數(shù)量不少于2個(gè)，本車(chē)站比較長(zhǎng)，所以在基坑四周制作了4個(gè)強(qiáng)制觀測(cè)墩，確保能觀測(cè)全部的水平位移監(jiān)測(cè)點(diǎn)。車(chē)站明挖基坑水平位移監(jiān)測(cè)點(diǎn)布設(shè)如圖3所示。

2.3監(jiān)測(cè)的作業(yè)方法

工作基點(diǎn)及水平位移觀測(cè)點(diǎn)棱鏡全部固定后，進(jìn)行監(jiān)測(cè)點(diǎn)觀測(cè)。將徠卡TS15測(cè)量機(jī)器人架設(shè)在制作好的強(qiáng)制觀測(cè)墩上，精確整平，然后進(jìn)行一系列工程設(shè)置。選擇合適于本測(cè)站的定向點(diǎn)、監(jiān)測(cè)點(diǎn)，測(cè)量機(jī)器人進(jìn)行學(xué)習(xí)后，自動(dòng)照準(zhǔn)并測(cè)量方位角、距離。觀測(cè)標(biāo)志均采用小棱鏡觀測(cè)標(biāo)志，并統(tǒng)一編號(hào)。觀測(cè)結(jié)束后，導(dǎo)出觀測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)清華山維軟件進(jìn)行平差計(jì)算，計(jì)算出各觀測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)值。通過(guò)將變形觀測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)值，投影計(jì)算至垂直于基坑方向的矢量位移，根據(jù)相鄰周期計(jì)算各期累計(jì)變形量和變形速率等數(shù)據(jù)，從而判斷基坑的穩(wěn)定性，指導(dǎo)地鐵安全施工。監(jiān)測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)系與基坑坐標(biāo)系關(guān)系見(jiàn)圖4。采用Excel列表計(jì)算各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的階段累計(jì)變形值、階段變形速率。監(jiān)測(cè)點(diǎn)變形曲線示意圖見(jiàn)圖5。

2.4為提高測(cè)量機(jī)器人監(jiān)測(cè)精度而采取的必要措施

（1） 水平位移測(cè)量的精度跟許多因素有關(guān)，如儀器測(cè)角、測(cè)邊精度、外界條件的影響以及觀測(cè)員的操作等，可以通過(guò)選用相應(yīng)精度的儀器，并進(jìn)行儀器、人員及觀測(cè)順序“3固定”的措施，來(lái)保證測(cè)量精度。

（2） 采用強(qiáng)制觀測(cè)墩，工作基點(diǎn)及監(jiān)測(cè)點(diǎn)均采用強(qiáng)制對(duì)中裝置，消除了對(duì)中誤差的影響，提高觀測(cè)精度。

（3） 每次觀測(cè)不少于3個(gè)定向參考點(diǎn)，便于測(cè)量數(shù)據(jù)的檢核與平差，以保證相對(duì)定向的精度。

3監(jiān)測(cè)成果分析

3.1 基坑樁頂水平位移變形分析

基坑是否處于安全狀態(tài)，所有可能發(fā)生的事都可以通過(guò)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)反映出來(lái)，這樣才能對(duì)基坑接下來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)做一個(gè)合理的預(yù)判^[8]?；釉谕练介_(kāi)挖前進(jìn)行水平位移監(jiān)測(cè)點(diǎn)的布設(shè)，待其穩(wěn)定后進(jìn)行監(jiān)測(cè)點(diǎn)初始值的采集，根據(jù)監(jiān)測(cè)計(jì)劃的頻次進(jìn)行水平位移的監(jiān)測(cè)。但出現(xiàn)監(jiān)測(cè)異常及周邊環(huán)境有重大變化時(shí)加強(qiáng)監(jiān)測(cè)頻次，車(chē)站封頂后停止監(jiān)測(cè)。本次所布設(shè)的30個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)中，在整個(gè)施工期間的監(jiān)測(cè)過(guò)程中，監(jiān)測(cè)值向基坑內(nèi)偏移量最大累計(jì)值為5.3mm，小于累計(jì)位移控制指標(biāo)30mm。本次基坑變形監(jiān)測(cè)穩(wěn)定的主要原因有以下幾個(gè)方面。

（1） 基坑在進(jìn)行開(kāi)挖時(shí)，圍護(hù)樁體的變形主要朝坑內(nèi)發(fā)展^[9]。在基坑開(kāi)挖施工過(guò)程中，土體就會(huì)向基坑內(nèi)傾斜，及時(shí)架設(shè)鋼支撐，使基坑處于穩(wěn)定狀態(tài)。

（2） 基坑自身深度較淺，土質(zhì)主要以砂礫巖為主，而且水位較深，地層也相對(duì)穩(wěn)定。

（3） 減少基坑開(kāi)挖期間周邊堆載物及大型機(jī)械，減小對(duì)基坑穩(wěn)定性的影響。

3.2 基坑樁頂水平位移變形規(guī)律分析

根據(jù)基坑特點(diǎn)及變形影響，選取基坑西側(cè)影響較大區(qū)域的3個(gè)變形監(jiān)測(cè)點(diǎn)，繪制監(jiān)測(cè)點(diǎn)變化的時(shí)程曲線圖，監(jiān)測(cè)點(diǎn)時(shí)程曲線見(jiàn)圖6。

對(duì)于選取的監(jiān)測(cè)點(diǎn)受基坑開(kāi)挖影響，變形值隨時(shí)間變形規(guī)律如下。

工況①：基坑剛開(kāi)始土方開(kāi)挖，開(kāi)挖表層至-2m，架設(shè)第一道鋼支撐，此時(shí)監(jiān)測(cè)值比較穩(wěn)定，最大變形為1.2mm。

工況②：土方開(kāi)挖至第二道鋼支撐以下0.5m（約-8m），架設(shè)第二道鋼支撐。在此段時(shí)間內(nèi)測(cè)點(diǎn)變形速率有增大趨勢(shì)，經(jīng)分析基坑西側(cè)為運(yùn)輸?shù)缆?，渣土?chē)輛及大型機(jī)械碾壓造成西側(cè)土體向基坑內(nèi)偏移5.3mm，此時(shí)該變形點(diǎn)附近地表沉降點(diǎn)監(jiān)測(cè)值變化不大，但該點(diǎn)旁邊的樁體水平位移監(jiān)測(cè)點(diǎn)變化較大，向基坑內(nèi)偏移3.5mm。

工況③：第二道鋼支撐架設(shè)完成后，調(diào)整預(yù)加軸力值，是基坑回彈至穩(wěn)定狀態(tài)。

工況④：土方開(kāi)挖至第三道鋼支撐以下0.5m（約-16m），該部位鋼支撐架設(shè)滯后，使基坑北側(cè)土體向基坑內(nèi)偏移。

工況⑤：基坑開(kāi)挖到底，進(jìn)行底板施工，鋼支撐增加了預(yù)加軸力，變形發(fā)生了一定量的回彈，最后趨于穩(wěn)定。

4結(jié)論

（1） 在與常規(guī)測(cè)量方法相比較，測(cè)量機(jī)器人自由設(shè)站后方交會(huì)方法應(yīng)用在基坑樁頂水平位移監(jiān)測(cè)中，能夠快速獲得監(jiān)測(cè)點(diǎn)較高精度的坐標(biāo)，也可以應(yīng)用到外形復(fù)雜的構(gòu)、建筑物以及人無(wú)法觸及或無(wú)法到達(dá)區(qū)域的三維變形監(jiān)測(cè)當(dāng)中；測(cè)量機(jī)器人強(qiáng)制觀測(cè)墩、監(jiān)測(cè)點(diǎn)采用強(qiáng)制對(duì)中的棱鏡，避免儀器和目標(biāo)點(diǎn)對(duì)中誤差；使用帶馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的測(cè)量機(jī)器人施測(cè)，可進(jìn)行多測(cè)回的自動(dòng)照準(zhǔn)測(cè)量，減少了人為觀測(cè)的偶然誤差，保證了監(jiān)測(cè)精度。

（2） 明挖基坑在施工過(guò)程對(duì)樁頂水平位移的影響較大，基坑開(kāi)挖越深，變形比較明顯。在此期間如果有基坑周邊有大型機(jī)械或者堆載物等荷載影響，就會(huì)使基坑的變形比較明顯，隨著這些荷載消除后，變形就會(huì)趨于穩(wěn)定。因此在基坑開(kāi)挖期間應(yīng)減少基坑周邊運(yùn)輸車(chē)輛、大型機(jī)械等設(shè)備在該部位移動(dòng)、作業(yè)，從而確?；拥姆€(wěn)定。

（3） 作為第三方監(jiān)測(cè)單位，通過(guò)測(cè)量機(jī)器人自由設(shè)站技術(shù)在水平位移的監(jiān)測(cè)實(shí)踐，方法先進(jìn)，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，得到了建設(shè)單位的肯定，并在烏魯木齊市軌道交通2號(hào)線一期工程全線推廣應(yīng)用。由建設(shè)單位組織，該單位對(duì)全線施工單位的施工監(jiān)測(cè)人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)，保證了監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)與可靠，為地鐵明挖基坑的安全施工提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)指導(dǎo)，從而確?；拥陌踩┕?。

（4） 測(cè)量機(jī)器人自由設(shè)站技術(shù)在該單位參與實(shí)施的成都軌道交通第13號(hào)線一期工程B標(biāo)段（車(chē)輛段～凈居寺站）也得到了較好的應(yīng)用，明挖車(chē)站的基坑樁頂水平位移全部使用這種方法進(jìn)行監(jiān)測(cè)。該方法不僅觀測(cè)方便、工作效率高，而且減小了儀器和棱鏡的對(duì)中誤差，提高了監(jiān)測(cè)精度，取得很好的經(jīng)濟(jì)效益。

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