博世底盤控制系統(tǒng)創(chuàng)新技術(shù)冰雪體驗(yàn)

衛(wèi)東

7款當(dāng)前熱點(diǎn)車型帶來9項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，在博世（呼倫貝爾）汽車測(cè)試技術(shù)中心的冰面上，直觀呈現(xiàn)博世面向未來的制動(dòng)系統(tǒng)、車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)以及多種基于用戶體驗(yàn)的創(chuàng)新，帶來了前所未有的駕駛體驗(yàn)。

7款車型及創(chuàng)新技術(shù)是蔚來ES6（與ESP10配合的DPB智能解耦制動(dòng)系統(tǒng)）、廣汽埃安LX（ESP10、VDC2.0Premium至尊版車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)2.0+eDTD分軸扭矩分配）、比亞迪海豹（iDCS新能源汽車智能漂移控制系統(tǒng)）、比亞迪漢（dTCS博世分布式牽引力控制系統(tǒng)）、領(lǐng)克09（VDC2.0Premium至尊版車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)2.0+SbW線控轉(zhuǎn)向）、上汽榮威Ei5（CST2.0舒適制動(dòng)）、極氪001（eDTC新能源車輛滑行能量回收扭矩控制）。

在這些產(chǎn)品中，一個(gè)強(qiáng)大的基石便是ESP10，全新一代制動(dòng)系統(tǒng)ESP10的產(chǎn)品建壓能力覆蓋所有需求，同時(shí)提供針對(duì)不同動(dòng)力總成、車輛安全與舒適功能的NVH定制方案，而且基于新能源車特性提供分布式牽引力控制系統(tǒng)功能，為用戶帶來面向未來的駕乘體驗(yàn)?；贓SP10可以帶來更多的延展新技術(shù)，帶來更高效的制動(dòng)能量回收，基于車輛動(dòng)態(tài)控制模型實(shí)現(xiàn)OEM專屬的駕控體驗(yàn)。

把目光投向基于ESP10的幾款新技術(shù)車型，第一輛便是搭載了與ESP10配合DPB2.0智能解耦制動(dòng)系統(tǒng)的蔚來ES6。DPB2.0智能解耦制動(dòng)系統(tǒng)（DecoupledPowerBrake）結(jié)合了模塊化制動(dòng)系統(tǒng)和集成制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，具備體積小、重量輕、安裝靈活度高、NVH性能好的特點(diǎn)。DPB2.0與ESP配合使用可實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大系統(tǒng)功能，其中DPB2.0提供所有車輪上的制動(dòng)壓力，ESP負(fù)責(zé)單獨(dú)車輪制動(dòng)力調(diào)節(jié)和壓力控制。其優(yōu)勢(shì)是與ESP配合的解耦式制動(dòng)冗余方案，還能滿足未來自動(dòng)駕駛的更高需求。

還有搭載了ESP10、VDC2.0Premium至尊版車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)2.0（VehicleDynamicsControl2.0Premium）+eDTD分軸扭矩分配系統(tǒng)（electricDriveTorqueDistribution）的廣汽埃安LX十分引人注目，全新一代車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)VDC2.0運(yùn)用了能夠“提前思考”的前饋控制算法，可基于車輛傳感器的信息，通過對(duì)比目標(biāo)車輛和實(shí)際車輛的差異，預(yù)測(cè)車輛動(dòng)態(tài)發(fā)展趨勢(shì)并進(jìn)行控制，同時(shí)可智能協(xié)調(diào)制動(dòng)器及其他多種底盤執(zhí)行器，優(yōu)化車輛動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，反饋控制器可以實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)，消除控制偏差，以確保車輛安全穩(wěn)定。

車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)VDC2.0涵蓋了制動(dòng)、動(dòng)力總成系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向（包括后輪轉(zhuǎn)向）的全面協(xié)同控制的拓展性，充分發(fā)揮每一個(gè)底盤線控單元的潛能。配備了車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)VDC2.0的車輛，可以實(shí)現(xiàn)更加安全穩(wěn)定的避障并精準(zhǔn)過彎，同時(shí)支持定制化調(diào)整目標(biāo)車輛的駕駛特性，可滿足不同客戶的品牌基因。

車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)2.0適用于裝備分軸三電機(jī)及四電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的車輛，可協(xié)調(diào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)及制動(dòng)控制器。其可以將驅(qū)動(dòng)扭矩矢量控制和制動(dòng)控制完美結(jié)合，通過對(duì)車軸或車輪扭矩的合理分配，充分挖掘車輛加速潛能，發(fā)揮彎道極限，優(yōu)化動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

搭載了車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)（VDC2.0）技術(shù)的車型還有一款，便是領(lǐng)克09，它與廣汽埃安不同之處是與VDC2.0至尊版車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)做搭檔的技術(shù)不同，領(lǐng)克09搭載了VDC2.0Premium至尊版車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)2.0+SbW線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SteeringbyWire）。

在裝備有線控轉(zhuǎn)向的車輛中，博世車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)2.0可協(xié)調(diào)控制線控轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向輪角度和制動(dòng)控制器。其協(xié)同線控轉(zhuǎn)向功能后，制動(dòng)和線控轉(zhuǎn)向執(zhí)行器便能形如一體、相得益彰，充分釋放底盤各執(zhí)行器的最大潛能。車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)2.0可滿足全場(chǎng)景定制化駕駛體驗(yàn)，適用于各種車輛類型和不同動(dòng)力總成配置，通過跨域線控執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)動(dòng)與控制的集成與協(xié)調(diào)，可在制動(dòng)系統(tǒng)及其它系統(tǒng)上靈活部署功能軟件，助力更安全、舒適且敏捷的駕乘體驗(yàn)。

“TCS牽引力控制”這個(gè)已經(jīng)出現(xiàn)了30多年的單詞我們并不陌生，主要功能是車輛起步時(shí)防止大扭矩輸出造成車輪打滑，在今天多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的時(shí)代，TCS如何跟上時(shí)代發(fā)展？博世已然給出了答案——dTCS分布式牽引力控制系統(tǒng)（distributedTractionControlSystem）。面對(duì)電動(dòng)車扭矩釋放快，濕滑路面強(qiáng)力起步時(shí)更易打滑，dTCS的優(yōu)勢(shì)是提高車輛的穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)向性，減少驅(qū)動(dòng)輪打滑，讓起步更快，更柔和。

搭載了博世dTCS分布式牽引力控制系統(tǒng)的比亞迪漢帶領(lǐng)大家領(lǐng)略了新技術(shù)帶來的更出色操控。dTCS不僅在冰雪路面帶來了更出色的牽引力控制，尤其在一半瀝青一半冰雪的切割路面啟動(dòng)時(shí)，帶來了更完美的操控響應(yīng)。

博世分布式牽引力控制系統(tǒng)（dTCS）把驅(qū)動(dòng)扭矩控制算法封裝在電機(jī)控制器中，從而縮短了對(duì)電機(jī)控制器的控制循環(huán)，以更快的目標(biāo)扭矩響應(yīng)來克服車輪打滑，可實(shí)現(xiàn)更快更精準(zhǔn)的扭矩控制。通過模塊化配置，博世分布式牽引力控制系統(tǒng)可全面覆蓋新能源車輛平臺(tái)，無需額外的硬件便可提供更好的駕駛體驗(yàn)，同時(shí)避免兩側(cè)輪速差過大所導(dǎo)致的差速器磨損，正所謂“一個(gè)小程序解決大問題”。

還有一款新技術(shù)也是因?yàn)榧友b了博世一個(gè)小程序——它就是搭載了iDCS新能源汽車智能漂移控制系統(tǒng)（intelligentDriftControlSystemforNEV）的比亞迪海豹，它可以讓駕駛小白秒變漂移高手，只是因?yàn)檐囕v安裝了一個(gè)博世的小程序，它也成為了非常搶手的體驗(yàn)車型。iDCS新能源車智能漂移控制系統(tǒng)可通過對(duì)車身姿態(tài)的監(jiān)控（如橫擺角速度、后輪側(cè)偏角和方向盤角度等信息），計(jì)算出合適的前后軸電機(jī)扭矩分配比，輔助駕駛員靈敏進(jìn)入漂移狀態(tài)、穩(wěn)定維持漂移狀態(tài)與安全退出漂移狀態(tài)。

iDCS新能源汽車智能漂移控制系統(tǒng)無需額外硬件成本即可擴(kuò)展高性能市場(chǎng)，降低漂移操控難度，提升車輛駕駛?cè)の缎裕瑫r(shí)支持個(gè)性化產(chǎn)品定制需求，通過專業(yè)、安全和個(gè)性化的功能調(diào)試，為終端客戶打造極致駕駛體驗(yàn)。該系統(tǒng)還可以按級(jí)別將漂移劃分為從入門級(jí)到專業(yè)級(jí)，讓各個(gè)級(jí)別的駕駛者都能獲得最激情的駕駛體驗(yàn)，并逐步提升自己的漂移技能。

場(chǎng)上另一款最受大家歡迎的新技術(shù)是“寶寶模式”，顧名思義，就是讓車輛的操控流暢性達(dá)到嬰兒標(biāo)準(zhǔn)。它就是搭載在上汽榮威Ei5上的舒適制動(dòng)CST2.0系統(tǒng)（ComfortStop2.0）。在前年我們就已經(jīng)體驗(yàn)過博世中國(guó)研發(fā)工程師們開發(fā)的舒適制動(dòng)系統(tǒng)，只是當(dāng)時(shí)還沒有詳細(xì)劃分舒適制動(dòng)的等級(jí)。博世舒適制動(dòng)CST2.0將“老司機(jī)”剎停車輛的這一過程模型化，集成到解耦的智能制動(dòng)系統(tǒng)。在車輛停穩(wěn)之前，即將要?jiǎng)x停之時(shí)主動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，大大緩解車輛的“點(diǎn)頭”趨勢(shì)，提高乘坐舒適性。許多人會(huì)問它會(huì)不會(huì)增加制動(dòng)距離，博世工程師說這個(gè)功能只會(huì)增加40cm的制動(dòng)距離，可以忽略。

當(dāng)遇到緊急情況需要及時(shí)制動(dòng)時(shí)CST2.0系統(tǒng)可以讓位緊急制動(dòng)等安全系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及時(shí)停車以避免碰撞。舒適制動(dòng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)舒適度的定制化——其軟件架構(gòu)適用于外部參數(shù)標(biāo)定，在定義了清晰的外部參數(shù)標(biāo)定規(guī)則的同時(shí)，使用全新的ROM刷新方式，支持OEM便捷標(biāo)定。此外，舒適制動(dòng)應(yīng)用了先進(jìn)的語音交互系統(tǒng)，支持語音控制舒適度模式調(diào)節(jié)，提升與終端用戶的互動(dòng)，這點(diǎn)也是相當(dāng)讓人稱贊。更讓人稱贊的是它還具有“寶寶模式”選項(xiàng)，直接實(shí)現(xiàn)車輛加速度的嬰兒標(biāo)準(zhǔn)，帶來了更健康、安全的嬰兒乘坐體驗(yàn)。

搭載了eDTC新能源車輛滑行能量回收扭矩控制（ElectrificationofDragTorqueControl）的極氪001也是場(chǎng)上最受歡迎的車型，它以運(yùn)動(dòng)性能見長(zhǎng)，在公路體驗(yàn)操控性能時(shí)就給我留下了良好印象，如今在eDTC新技術(shù)的加持下，更是如虎添翼。eDTC新能源車輛滑行能量回收扭矩控制是博世通過創(chuàng)造性地把電制動(dòng)扭矩控制算法封裝在電機(jī)控制器中，大大縮短了電機(jī)控制器的控制循環(huán)，以更快的目標(biāo)扭矩響應(yīng)來克服車輪因電制動(dòng)扭矩抱死（滑移率過高）的現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)更快更精準(zhǔn)的扭矩控制。新能源車輛滑行能量回收扭矩控制eDTC還可保證制動(dòng)力平順，全面提升安全性能，增強(qiáng)駕駛信心。

活動(dòng)期間，博世技術(shù)專家們通過深入的交流和多款車型的試乘體驗(yàn)展現(xiàn)出了面向未來的制動(dòng)系統(tǒng)滿足汽車行業(yè)發(fā)展更高需求，車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)以及基于用戶體驗(yàn)的創(chuàng)新打造安全、舒適、定制化的駕乘體驗(yàn)。博世底盤控制系統(tǒng)圍繞汽車安全和動(dòng)態(tài)控制領(lǐng)域提供創(chuàng)新的零部件、系統(tǒng)以及功能模塊，通過主動(dòng)安全和被動(dòng)安全兩大產(chǎn)品體系致力于為人類道路安全保駕護(hù)航。