李晨鑫,張立亞,劉 斌,康守信
(1.煤炭科學技術(shù)研究院有限公司,北京 100013;2.國家能源集團寧夏煤業(yè)有限責任公司 羊場灣煤礦,寧夏 銀川 750411)
應(yīng)急救援是煤礦安全生產(chǎn)領(lǐng)域的一個重要方向。近年來,隨著煤礦領(lǐng)域無人化、自動化和智能化的發(fā)展,安全生產(chǎn)形式持續(xù)向好,但煤礦事故仍時有發(fā)生,當事故發(fā)生后,原有通信系統(tǒng)損壞,救援隊員需要快速搭建應(yīng)急通信系統(tǒng),實現(xiàn)井上、井下以及救援人員之間環(huán)境監(jiān)測、健康體征和調(diào)度信息的實時可靠傳輸,對降低人員傷亡、高效處置事故都發(fā)揮著重要作用[1-3]。
礦井應(yīng)急通信技術(shù)方面已經(jīng)具有一定的研究基礎(chǔ),主要聚焦于Wi-Fi 基于開展無線Mesh 組網(wǎng)研究。文獻[4]對基于無線Mesh 網(wǎng)絡(luò)的廣播系統(tǒng)在煤礦應(yīng)急通信中應(yīng)用進行了研究;文獻[5]提出了在礦井應(yīng)急救援通信中利用跳頻技術(shù)實現(xiàn)抗干擾的方案,解決傳輸中的同頻干擾問題;文獻[6]研究設(shè)計了井下無線MESH 通信系統(tǒng),可支持礦井應(yīng)急通信的組網(wǎng);文獻[7]研究設(shè)計了礦用KTK100 多功能互聯(lián)話機,在煤礦應(yīng)急救援保障中可實現(xiàn)應(yīng)急廣播功能。
然而,基于Wi-Fi 的Mesh 中繼和覆蓋方案由于工作在非授權(quán)頻段,存在信道連續(xù)占用時間的法規(guī)限制和LBT(Listen before talk)的固定存在難以實現(xiàn)極低時延的通信指標;同時由于多設(shè)備同一頻段中繼前傳與回傳,容易產(chǎn)生同頻干擾的情況,影響通信網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量。
近些年隨著5G 技術(shù)面向垂直行業(yè)應(yīng)用的拓展研究,5G 直連通信技術(shù)(Sidelink)已經(jīng)被3GPP 標準化,主要面向應(yīng)急救援相關(guān)的公共安全領(lǐng)域和車聯(lián)網(wǎng)V2X 領(lǐng)域[8-9]。5G 直連通信技術(shù)可以不依賴于基站、基于直通鏈路實現(xiàn)終端之間的低時延、高可靠的分布式通信,能夠支撐應(yīng)急救援環(huán)境下原通信網(wǎng)絡(luò)損壞、需要快速構(gòu)建應(yīng)急通信鏈路的需求,并且可以工作在Band47(5 855~5 925 MHz)專用頻段上、能夠規(guī)避Wi-Fi 等非授權(quán)頻段通信技術(shù)受限信道連續(xù)占用時間的法規(guī)限制和接入前監(jiān)聽等法規(guī)要求、造成低時延特性無法保障的問題[10-11]。
為此,針對礦井高質(zhì)量、低時延的應(yīng)急通信需求,設(shè)計了一種礦井應(yīng)急移動通信系統(tǒng),以Sidelink直連鏈路通信技術(shù)為核心,提出一種無線資源免調(diào)度、免路由的極簡架構(gòu)下的低時延高可靠的頻譜時隙資源分配方法,實現(xiàn)無同頻干擾、低時延礦井應(yīng)急移動通信。
基于5G 直連通信的礦井應(yīng)急通信系統(tǒng)架構(gòu)如圖1。
圖1 基于5G 直連通信的礦井應(yīng)急通信系統(tǒng)架構(gòu)圖Fig.1 Mine emergency communication system based on 5G Sidelink communication architecture diagram
基于5G 直連通信的礦井應(yīng)急通信系統(tǒng)主要由井上管控平臺、傳輸網(wǎng)、中繼器以及礦用應(yīng)急救援終端組成。井上管控平臺位于煤礦井上,指揮人員可以通過該平臺進行應(yīng)急線路的調(diào)控、環(huán)境參數(shù)的調(diào)控、音視頻的監(jiān)控和調(diào)度等;傳輸光纖環(huán)網(wǎng),在井上管理平臺與中繼器之間建立有線連接,用于傳輸通信數(shù)據(jù)與鏈路調(diào)控數(shù)據(jù);Sidelink 中繼器,通過5G直連通信技術(shù)實現(xiàn)傳輸鏈路的搭建,并通過末端的中繼器實現(xiàn)救援現(xiàn)場無線覆蓋;礦用應(yīng)急救援終端包括礦用手機、智能穿戴、生命傳感器等設(shè)備,由救援人員佩戴,用于采集和生成救援人員語音視頻、人員定位、生命體征參數(shù)監(jiān)測等通信數(shù)據(jù),并將通信數(shù)據(jù)發(fā)送至Sidelink 中繼器。通過上述通信系統(tǒng),井上指揮部與井下救援人員建立信息通道,井下救援人員所處的環(huán)境和身體特征狀況、救援現(xiàn)場情況能夠及時上傳到井上指揮部,井上指揮人員根據(jù)井下上傳的信息,科學精準的做出判斷指導井下救援工作。
為實現(xiàn)低時延、無同頻干擾的高質(zhì)量礦井應(yīng)急通信,中繼器采用ITS(Intelligent Transport Systems,智能運輸系統(tǒng))專用頻段5 855~5 925 MHz(band47)以及采用5G 直連通信的技術(shù)實現(xiàn)無線鏈路的建立和傳輸。5G 直連通信的示意圖如圖2,圖中N 為可復用相同傳輸資源的間隔設(shè)備數(shù)。
圖2 5G 直連通信的示意圖Fig.2 Schematic diagram of 5G direct connection communication
具體實現(xiàn)方法如下:①中繼器部署時按照設(shè)備編號順序排布,或部署時順次自動生成編號設(shè)備ID(Identity Document,身份標識號碼),如圖2 中的1#中繼器、2#中繼器等等;②以通信數(shù)據(jù)的傳輸資源的時域資源粒度為調(diào)度單位,將通信數(shù)據(jù)傳輸?shù)念l域資源劃分為2 個傳輸資源集合,分別為傳輸資源集合subset1、傳輸資源集合subset2,時域資源粒度是指在時域上傳輸通信數(shù)據(jù)所需的傳輸資源的調(diào)度單位即時隙;③基于所述中繼器的編號,結(jié)合預設(shè)規(guī)則,確定傳輸所述通信數(shù)據(jù)的時隙信息和傳輸資源集合。
中繼器預設(shè)規(guī)則設(shè)計如下:
1)確定中繼器前/后傳傳輸資源集合。設(shè)計中繼器回傳使用傳輸資源集合subset1、前傳使用傳輸資源集合subset2。
2)中繼器接收通信數(shù)據(jù)。根據(jù)式(1)可以確定不同編號中繼器對應(yīng)的接收通信的時隙編號信息。
式中:mod(x,y)為求余函數(shù),“Time resourcenumber”為傳輸資源的時隙信息;N 為可復用相同傳輸資源的間隔設(shè)備數(shù),N>2,且N 為正整數(shù);SID 為待進行通信數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹欣^器所對應(yīng)的編號。
3)中繼器發(fā)送前傳通信數(shù)據(jù)。根據(jù)式(2)可以確定不同編號中繼器對應(yīng)的前傳通信的時隙編號,結(jié)合前傳通信是傳輸資源集合subset2,可以確定中繼器發(fā)送前傳的通信時隙信息。
4)中繼器發(fā)送回傳通信數(shù)據(jù)。根據(jù)式(3)可以確定不同編號中繼器對應(yīng)的回傳通信的時隙編號,結(jié)合回傳通信是傳輸資源集合subset1,可以確定中繼器發(fā)送回傳的通信時隙信息。
以N=3 為例,可復用相同傳輸資源的中繼器設(shè)備數(shù)為3 個,分別編號為1#中繼器、2#中繼器、3#中繼器。
根據(jù)式(1)可以得知,1#中繼器接收的通信數(shù)據(jù)是時隙編號為1,4,…,3m+1(m 為自然數(shù))的傳輸資源集合subset1 和傳輸資源集合subset2;根據(jù)式(2)可以得知,1#中繼器發(fā)送前傳的通信數(shù)據(jù)是時隙編號為2,5,…,3m+2(m 為自然數(shù))的subset2;根據(jù)式(3)可以得知,1#中繼器發(fā)送回傳的通信數(shù)據(jù)是時隙編號為3,6,…,3m+3(m 為自然數(shù))的subset1。
同理可以得知:2#中繼器、3#中繼器的接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)時隙信息。N=3 時中繼器的時隙信息表1。
表1 N=3 時中繼器的時隙信息Table 1 Time slot information of repeater at N=3
中繼器5G 直連通信由于是使用預設(shè)規(guī)則,能夠準確確定正在傳輸通信數(shù)據(jù)的中繼器所對應(yīng)的傳輸資源,可以有效提升傳輸資源調(diào)度的效率,進一步提升應(yīng)急通信質(zhì)量。此外,如果系統(tǒng)期望具有節(jié)電性能,可通過配置使中繼器具有空閑狀態(tài)時隙,即:在所述傳輸鏈路中,可復用相同傳輸資源的間隔設(shè)備數(shù)的數(shù)量大于3 時,所述中繼器在傳輸所述通信數(shù)據(jù)的時隙具有空閑狀態(tài),所述空閑狀態(tài)的時隙數(shù)量為:
式中:Sleep: Numberslot為所述中繼器在傳輸所述通信數(shù)據(jù)時處于空閑狀態(tài)的時隙的數(shù)量。
設(shè)計的基于5G 直連通信的礦井應(yīng)急通信系統(tǒng)根據(jù)3GPP 協(xié)議在FR1(Frequency Range 1,6 G 以下)頻帶范圍定義,SCS(Sub-Carrier Space,子載波間隔)有15、30、60 kHz[12]。以SCS 取30 kHz 和60 kHz 為例,分析系統(tǒng)性能。
5G 新空口SCS 可以取2μ×15 kHz, 其中μ 可以取0、1、2、3、4、5;在時域上1 個無線幀=10 ms=10個子幀,1 個子幀對應(yīng)的包括2μ 個時隙,即每個時隙長度為1/(2μ)ms,當SCS 為30 kHz 和60 kHz時,對應(yīng)的空口時隙長度為0.5 ms 和0.25 ms[13]。根據(jù)中繼器直連預設(shè)的規(guī)則,每個Sidelink 中繼器接收或者發(fā)送某個通信數(shù)據(jù),設(shè)計的時域資源循環(huán)的時隙數(shù)為N,因此業(yè)務(wù)到達時等待的時隙數(shù)量最大為N+1 個時隙。
因此,在SCS 為30 kHz 時中繼器空口時延最大是0.5×(N+1)ms,最小為0.5×1 ms,均值為0.5×(1+N+1)/2 ms,因此,20 跳最大10×(N+1)ms,按均值計算應(yīng)為5×(N+2)ms。
在SCS 為60 kHz 下,空口時延最大是0.25×(N+1)ms,最小為0.25×1 ms、均值0.25×(1+N+1)/2 ms,20 跳最大5×(N+1)ms,按均值計算應(yīng)為2.5×(N+2)ms。
選取2 個典型案例即相同傳輸資源的間隔設(shè)備數(shù)N 取3 和4,分析計算了2 種配置情況下系統(tǒng)時延性能,N=3 時通信系統(tǒng)指標見表2,N=4 時通信系統(tǒng)指標見表3。
表2 N=3 時通信系統(tǒng)指標Table 2 Communication system metric at N=3
表3 N=4 時通信系統(tǒng)指標Table 3 Communication system metric at N=4
由表2,在傳輸鏈路中的可復用相同傳輸資源的間隔設(shè)備數(shù)的數(shù)量為3 時,30 kHz SCS 配置、中繼設(shè)備20 跳的情況下、平均空口時延25 ms,60 kHz SCS 配置、中繼設(shè)備20 跳的情況下、平均空口時延低至12.5 ms。
由表3,當N=4 時,中繼器設(shè)備的功耗可降低25%。雖然配置空閑時隙會額外增加設(shè)備傳輸?shù)却龝r間、造成時延一定程度增大,但30 kHz SCS 配置、中繼設(shè)備20 跳的情況下、平均空口時延仍可低至30 ms,60 kHz SCS 配置、中繼設(shè)備20 跳的情況下、平均空口時延仍可低至15 ms,低時延性能仍可獲得保證。
當可復用相同傳輸資源的間隔設(shè)備數(shù)的數(shù)量N為4 時,還可配置得到空閑的時隙、實現(xiàn)設(shè)備功耗降低,當N 為4 時、每一臺中繼器在4 個時隙資源中有1 個時隙可處于空閑狀態(tài),無需中繼器一直處于收發(fā)狀態(tài),從而有效降低設(shè)備功耗。根據(jù)上述的預設(shè)規(guī)則分析,間隔設(shè)備數(shù)量為N(N>3)時降低功耗為((N-3)/N)×100%。
1)分析了現(xiàn)有礦井應(yīng)急通信常用的基于Wi-Fi技術(shù)作為無線覆蓋與中繼的技術(shù)存在的非授權(quán)頻段連續(xù)占用時間以及接入前監(jiān)聽LBT 等無線電法規(guī)限制,造成固有難以實現(xiàn)低時延性能的問題,指出同時多個中繼設(shè)備利用同一頻段存在同頻干擾的情況。
2)提出了基于5G 直連通信的礦井應(yīng)急通信系統(tǒng)架構(gòu),包括井上管控平臺、傳輸網(wǎng)、中繼器以及礦用應(yīng)急救援終端。提出一種基于5G 直連通信的礦井應(yīng)急通信系統(tǒng)架構(gòu),設(shè)計了設(shè)備標識與直連通信鏈路時頻資源位置的映射方法,設(shè)備通過預配置的前傳鏈路和回傳鏈路傳輸資源位置、無需建立路由連接即可實現(xiàn)與相鄰前端設(shè)備和后端設(shè)備通信鏈路,利用時域資源循環(huán)復用的方式實現(xiàn)鄰近中繼設(shè)備之間的資源空分復用和同頻干擾規(guī)避,實現(xiàn)低時延、高可靠、免調(diào)度、極簡路由的礦井應(yīng)急通信中繼路由機制。
3)按照5G 典型的子載波間隔SCS 配置和常規(guī)應(yīng)急通信中繼設(shè)備20 跳組網(wǎng)需求,分析了設(shè)計的5G 直連通信中繼組網(wǎng)機制下的系統(tǒng)性能,傳輸資源間隔數(shù)量為3、中繼設(shè)備20 跳、載波間隔30 kHz 的情況下,可以實現(xiàn)空口時延25 ms;在傳輸資源間隔數(shù)量為4 時,中繼設(shè)備功耗降低25%,在20 跳,載波間隔30 kHz 的情況下,可以實現(xiàn)空口時延30 ms;采用更高的子載波間隔空口時延會進一步降低。