• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    礦井智能通風系統(tǒng)關鍵技術研究

    2023-03-27 02:38:50張富凱孫一冉孫君頂張海燕
    煤礦安全 2023年2期
    關鍵詞:礦井通風預警

    張富凱,孫一冉,孫君頂,袁 冠,張海燕

    (1.河南理工大學 軟件學院,河南 焦作 454000;2.河南理工大學 計算機科學與技術學院,河南 焦作 454000;3.中國礦業(yè)大學 計算機科學與技術學院,江蘇 徐州 221116)

    我國煤礦大部分為地下開采,煤層賦存條件復雜,隨著開采深度增加,對通風安全的要求越來越嚴格,礦井智能通風系統(tǒng)的研究與設計已經成為煤礦安全生產的重要保障[1-3]。

    隨著計算機技術、通信技術以及傳感器技術的發(fā)展,許多學者對煤礦通風系統(tǒng)開展了深入研究,楊杰等[4]依據工業(yè)4.0 理念提出一種基于現場總線技術的智能通風系統(tǒng)設計方案;張慶華等[5]總結我國礦井通風技術及裝備的研究成果,指出智能通風需要解決的難題并提出實現通風智能化的3 個重點研究方向,即:智能感知、智能決策和智能控制;李偉宏等[6]對礦井智能通風控制系統(tǒng)進行了研究,分析了系統(tǒng)的邏輯框架和功能結構,實現了風速測量、三維建模、通風仿真及網絡解算;邢永亮等[7]對通風網絡優(yōu)化的按需通風、災變通風決策的智能化、智能通風輔助決策平臺等技術進行探討,提出了礦井通風設計與決策的綜合集成研究方向。

    然而,三維通風模擬、通風網絡優(yōu)化、反風演練等關鍵技術是煤礦智能通風系統(tǒng)研究的重點。周福寶等[8]對礦井智能通風原理、關鍵技術及其系統(tǒng)組成進行了研究,在煤礦現場開展了相關試驗;邵良杉等[9]分析了煤礦智能通風系統(tǒng)的5 個關鍵技術:參數精確獲取、通風網絡優(yōu)化、通風網絡仿真實時解算、智能優(yōu)化算法、風阻風機調節(jié)決策系統(tǒng),并以冀中能源峰峰集團羊東礦8272 工作面為試驗對象,驗證了以上關鍵技術的可靠性;盧新明等[10]對自然分風算法、按需分風計算、風阻調節(jié)優(yōu)化等關鍵技術進行了深入研究;劉劍[11]從實時礦井通風網絡解算、災變時期智能控風、通風參數高精度快速測試、智能網絡與智能裝備4 個方面論述了礦井智能通風亟需解決的關鍵科學技術問題;李冠華[12]分析了煤礦通風安全數據的類型、監(jiān)測與整合方法,在陽泉某礦建立了煤礦通風安全動態(tài)數據平臺;張珂等[13]以煤礦工程平面圖為基礎數據,基于巷道間的拓撲關系,采用中心線加載斷面算法構建了礦井三維巷道模型,實現了礦井通風系統(tǒng)二維圖到三維圖的快速轉換;遲煥磊等[14]提出了一種基于數字孿生技術的多元信息驅動智能化工作面三維可視化監(jiān)控方法,在鄂爾多斯中煤某礦實現了對工作面成套設備的實時三維動態(tài)監(jiān)測、數據和模型三維融合展示;王斌等[15]、孫凱[16]、趙賀[17]分別在不同的煤礦深入研究了通風系統(tǒng)優(yōu)化模型及系統(tǒng)調整方案;張馳等[18]根據現場條件研發(fā)了一套智能反風系統(tǒng),實現了反風全過程自動化,為主要通風機風機房無人化建設打下堅實基礎。

    基于以上研究,提出了一種礦井智能通風系統(tǒng)建設方案;論述了系統(tǒng)的組成架構和研究內容,研究了通風監(jiān)測大數據庫、三維通風模擬、AI 視頻智能識別、預警及輔助決策、系統(tǒng)聯(lián)動控制等關鍵技術;基于MVC4.0+WebAPI+EasyUI+Knockout 技術架構設計并開發(fā)了礦井智能通風軟件系統(tǒng),實現了三維通風建模以及人工智能圖像識別在煤礦的應用。

    1 礦井智能通風系統(tǒng)總體方案

    1.1 系統(tǒng)組成

    礦井智能通風系統(tǒng)由井下監(jiān)控設備和地面控制中心組成,礦井智能通風系統(tǒng)架構如圖1。

    圖1 礦井智能通風系統(tǒng)架構Fig.1 Mine intelligent ventilation system architecture

    井下監(jiān)控設備主要包括傳感器、攝像頭以及工業(yè)以太環(huán)網。具體包括:①井下安裝瓦斯傳感器、風門開關傳感器、風速傳感器、風速風向傳感器、風機開停傳感器及其他通風相關傳感器,傳感器實時監(jiān)測井下通風環(huán)境并采集數據,數據由通信分站匯聚到井下交換機;②井下安裝AI 智能本安攝像頭,配套相應的本安型視頻分析邊緣計算盒子,攝像頭實時監(jiān)測井下風門、風窗、風機等通風設施與設備,采集視頻圖像數據,視頻分析邊緣計算盒子內置人工智能識別算法,在邊緣端實時理解、分析視頻數據;③匯聚到交換機的傳感器數據以及邊緣計算盒子識別的視頻數據通過井下工業(yè)以太環(huán)網上傳至地面控制中心。

    地面控制中心負責數據的分析與存儲,應用系統(tǒng)的管理與展示。應用服務器用于部署礦井智能通風應用系統(tǒng),同時與礦井安全監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)、井下人員定位系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)實現聯(lián)動控制;數據服務器存儲多種傳感器采集得到的通風監(jiān)測大數據;AI 視頻分析服務器部署人工智能算法,對井下的視頻圖像內容進行識別、分析,發(fā)現人員的異常行為和設施設備的異常狀態(tài);調度室大屏用于數字、圖形、視頻等信息的展示。

    1.2 研究內容

    礦井智能通風系統(tǒng)以動態(tài)監(jiān)測大數據為驅動,建立三維通風模擬與隱患智能識別平臺,實現礦井通風數據實時動態(tài)分析、三維可視化展現以及有效的安全預警與輔助決策。主要研究內容包括:

    1)動態(tài)監(jiān)測大數據庫。整合瓦斯、CO、風速、風向、風機負壓、風門、風筒、主要通風機、局部通風機等傳感器數據,建立通風系統(tǒng)大數據庫。

    2)三維通風模擬與隱患智能分析平臺。將傳感器監(jiān)測數據、攝像頭監(jiān)測視頻圖像、人工智能圖像識別算法、三維可視化通風模擬、通風報表設計、預警報警及輔助決策、BI 大屏展示、歷史數據查詢等模塊融合在1 個軟件平臺上,形成閉合的通風管理系統(tǒng)。

    礦井智能通風系統(tǒng)功能結構如圖2。

    圖2 礦井智能通風系統(tǒng)功能結構Fig.2 Functional structure of mine intelligent ventilation system

    通過系統(tǒng)的建設,形成一體化的綜合管理平臺,提高和完善煤礦通風管理的信息化水平,及時掌握通風系統(tǒng)的運行狀態(tài),提早發(fā)現安全隱患,做好預防工作,為礦井通風系統(tǒng)調度指揮提供輔助決策依據。

    2 智能通風系統(tǒng)關鍵技術

    實現煤礦通風系統(tǒng)智能化管理,為井下生產作業(yè)發(fā)生變化時,提供輔助決策,防止安全事故的發(fā)生與擴大,建立礦井智能通風系統(tǒng),關鍵技術包括:通風監(jiān)測大數據庫、三維通風模擬、AI 視頻智能識別、預警及輔助決策、系統(tǒng)聯(lián)動控制。

    2.1 通風監(jiān)測大數據庫

    礦井通風監(jiān)測數據包括傳感器采集的數值數據和攝像頭采集的圖像數據,是智能通風系統(tǒng)進行數據分析、三維模擬仿真、AI 智能識別、預警報警以及系統(tǒng)聯(lián)動的基礎數據來源,通過在井下安裝多種類型的傳感器設備(如瓦斯傳感器、風速傳感器、風速風向傳感器、風機負壓傳感器、風門傳感器、風筒傳感器、攝像頭等)監(jiān)測獲取數據,數據類型包括分站號、點號、傳感器類型、安裝地點、單位、量程下限、量程上限、報警下限、報警上限、斷電值、復電值、斷電區(qū)域、是否調校、監(jiān)測數值、更新時間等。

    設計時,傳感器每30 s 采集1 次現場數據,匯聚到通信分站通過工業(yè)環(huán)網上傳至地面數據服務器;假設某礦井已安裝并且正常工作1 400 個傳感器,該礦井每天將產生403.2 萬條通風監(jiān)測數據,這些數據可以通過曲線波動觀察其變化規(guī)律,并服務于智能通風系統(tǒng)的其他功能模塊。攝像頭實時監(jiān)測現場環(huán)境,經過邊緣計算盒子分析后由工業(yè)環(huán)網上傳至AI 視頻分析服務器。實時通風監(jiān)測數據與圖像具有動態(tài)性與連續(xù)性,通風監(jiān)測大數據庫建立過程如圖3。

    圖3 通風監(jiān)測大數據庫建立過程Fig.3 Process of establishing a large database of ventilation monitoring

    2.2 三維通風模擬

    1)基于CAD 圖紙的礦井三維通風建模過程如圖4。具體步驟如下:①將CAD 圖紙轉換為矢量數據格式,對其中的點數據、線條數據,文本數據進行讀取、存儲、分析、格式化處理,得到三維圖形基礎數據;②利用圖形引擎渲染三維圖形基礎數據得到三維巷道模型;③構建圖形編輯器,實現對三維場景的編輯。

    圖4 基于CAD 圖紙的礦井三維通風建模過程Fig.4 Mine 3D ventilation modeling process based on CAD drawings

    2)澳大利亞Howden Ventsim 公司開發(fā)的Ventsim三維可視化礦井通風模擬軟件是當今世界上最主流的通風模擬軟件之一,目前已廣泛應用于煤礦的通風系統(tǒng)構建與優(yōu)化。Ventsim 軟件通過導入巷道中心線的方法建立礦井三維通風模型,具體實現步驟為:①基于帶有標高的采掘工程平面圖繪制其巷道中心線;將巷道中心線文件導入Ventsim 軟件中,并轉化為實體巷道,得到三維通風系統(tǒng)初步模型;②檢測并修正三維初步模型中巷道的連通性;③設置井筒,設置風筒,設置風機,編輯巷道通風參數;④修正、完善礦井三維模型。Ventsim 軟件建立的三維通風模型的過程如圖5。

    圖5 三維通風模擬效果圖Fig.5 Rendering of 3D ventilation simulation

    2.3 AI 視頻智能識別

    應國家礦山安全監(jiān)察局要求,各煤礦已經裝備了各種各樣的監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)、視頻安防監(jiān)控系統(tǒng),并極大改善了煤礦安全生產狀況。但是,這些系統(tǒng)只是對監(jiān)控視頻進行實時監(jiān)視和事后對錄像進行分析,很難在事故尚未發(fā)生或正在發(fā)生時,就對相關人員進行警示,從而達到預防不安全事件發(fā)生的目的。

    若要實時監(jiān)視并追蹤不安全事件的發(fā)生,如風門長時間打開、沒關嚴實,風機運轉異常等,則需要工作人員全天全時同時對多個監(jiān)控視頻進行監(jiān)視。這不僅不合理,也會消耗大量的人工成本。圖像和視頻已經成為煤礦安全生產不可缺少的部分,由于缺乏有效的人工智能算法,這些圖像和視頻不能很好地服務于通風系統(tǒng)的智能化。因此,提出人工智能技術助力礦井智能通風系統(tǒng)建設,通過有效預防安全事故的發(fā)生,降低通風管理成本。

    基于深度學習的目標檢測算法已經取得巨大成功,并在不同的場景下實現了工業(yè)落地。這些目標檢測算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN、YOLO、SSD、R-FCN、YOLO9000、RetinaNet、Mask RCNN、YOLOv3、Cascade R-CNN、ExtremeNet、YOLOv4、YOLOv5、YOLOS、YOLOX、Poly-YOLO 等。

    井下智能攝像頭實時檢測并識別風門、風窗的開關狀態(tài)、風機的運轉狀態(tài),當監(jiān)控視頻中出現安全隱患事件時,如風門長時間打開、未關緊,風機運轉異常等,平臺前端會立刻分析、保存數據、發(fā)出警報,在第一時間通知相關工作人員進行現場勘查,并及時采取相應處理措施,有效預防安全事故的發(fā)生。

    2.4 預警及輔助決策

    根據實時實測、推演和解算數據,第一時間發(fā)現風量、風速、風向等異常,及時預警和報警;建立預警機制,關聯(lián)應急預案,提供必要的輔助決策能力,進而提高通風系統(tǒng)的安全性和通風管理的科學性。

    2.4.1 建立預警機制

    根據風險源的預警百分比梯度,結合風險源的梯度預警指標規(guī)則,開發(fā)特定的分析服務程序進行風險源的黃色預警與紅色預警。

    井巷中允許的風流速度見表1。預警臨界值符合《煤礦安全規(guī)程》相關要求,如井巷中的風流速度應當符合要求。

    表1 井巷中允許的風流速度Table 1 Allowable airflow speed in the shaft

    基于完善的風險預警機制,設計風險預警的詳細流程,風險預警流程如圖6。

    圖6 風險預警流程Fig.6 Process of risk warning

    2.4.2 多種預警形式

    1)單測點預警。對井下巷道內某個傳感器布點監(jiān)測值進行走勢曲線分析,查看一段時間內的數據波動情況,包括基準值、預警上限及下限值、最大值、最小值、平均值等,分析井下單點的通風狀況。

    2)多測點預警。對井下巷道中具有相關聯(lián)屬性的傳感器,對其監(jiān)測值同時進行走勢分析,當通風網絡發(fā)生變化時,查看多點曲線是否相應同時發(fā)生變化,以此判斷井下通風狀況。

    3)多測點組合預警。通風網絡主要分為并聯(lián)、串聯(lián)和角聯(lián)3 種基本結構以及3 種結構互相結合形成的混合式結構。對各監(jiān)控點之間的數據關系與現場各類通風事故下參數特征數據庫進行綜合分析,開發(fā)特定的分析服務程序進行通風紊亂原因的判定。

    4)系統(tǒng)聯(lián)動預警。智能通風系統(tǒng)具備數據聯(lián)動交互功能,聯(lián)動規(guī)則可由用戶設定,根據規(guī)則,可以實現與井下人員定位系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、安全監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)、應急預案等系統(tǒng)聯(lián)動預警。

    2.4.3 提供輔助決策

    將《煤礦生產安全事故應急預案》相關內容融入智能通風系統(tǒng)中,與預警機制相結合,為煤礦通風類事故提供有效預警與相應的輔助決策。煤礦通風事故專項應急預案中預設明確的應急指揮機構及相應職責,其通風專項應急救援組織機構如圖7。

    圖7 通風專項應急救援組織機構Fig.7 Ventilation special emergency rescue organization

    當系統(tǒng)發(fā)出預警或報警,系統(tǒng)根據現場數據智能分析危險程度,匹配預案信息并初步做出輔助決策信息,組織機構中的專業(yè)小組根據其職責實施相應的應急救援工作。

    3 智能通風系統(tǒng)平臺

    礦井智能通風系統(tǒng)平臺主要由智能通風軟件、三維通風建模軟件和人工智能圖像識別模型3 部分構成。

    3.1 智能通風軟件

    礦井智能通風軟件基于ASP.NET 軟件平臺,SQL Server2012 數據庫開發(fā)。系統(tǒng)在邏輯上分為數據接口、數據處理、業(yè)務處理、系統(tǒng)UI 等部分。智能通風軟件邏輯框架如圖8。

    圖8 智能通風軟件邏輯框架Fig.8 Logical framework of intelligent ventilation software

    礦井智能通風軟件基于MVC4.0+WebAPI+EasyUI+Knockout 技術架構設計開發(fā),其特點如下:

    1)MVC 的框架模式。具有耦合性低、重用性高、生命周期成本低、可維護性高、有利軟件工程化管理等優(yōu)點。

    2)采用WebAPI??蛻舳丝梢酝耆珨[脫代理和管道來直接進行交互。

    3)采用EasyUI 前臺UI 界面插件??沙尸F功能豐富并且美觀的UI 界面。

    4)采用Knockout。提供1 個數據模型與用戶UI界面進行關聯(lián)的高層次交互方式。

    5)數據訪問層采用強大的Fluentdata 支持多數據庫操作。

    3.2 三維通風模型

    通過建立礦井三維通風模型,將復雜的通風參數和通風過程以三維動態(tài)圖形的方式簡單、直觀地展現出來,可從任意角度觀察和調整通風系統(tǒng),實現巷道實時風量三維展現、風量分配的實時解算和分析,提高礦井通風決策人員的科學決策水平,幫助煤礦實現實時、動態(tài)、合理和科學的通風管理。礦井三維通風模型具有以下功能:

    1)風流動態(tài)模擬。

    2)任意風路固定風量、固定風壓、網絡風流按需分配仿真。

    3)模擬風門、風窗、密閉等通風構筑物設置和風量調節(jié)效果。

    4)輔助進行短期和長期通風系統(tǒng)規(guī)劃。

    5)在風網優(yōu)化設計的基礎上進行風機選型、風機運行工況點分析。

    6)風機調速、反風模擬。

    7)輔助進行災害預案制定和緊急情況處理。

    礦井通風三維可視化仿真模擬及通風網絡優(yōu)化效果如圖9。

    圖9 礦井通風三維可視化效果圖Fig.9 Mine ventilation 3D visualization rendering

    3.3 人工智能圖像識別模型

    將YOLOv5 算法應用于煤礦通風AI 智能視頻識別,用于檢測煤礦井下風門開閉、風窗開閉、風機異常等狀態(tài)。YOLOv5 算法是1 種一階段目標檢測器,具有計算量小、識別速度快等優(yōu)點。

    人工智能算法在煤礦通風場景下的應用數據非常復雜,受到各種客觀因素的影響,如異常狀態(tài)下的圖像少且獲取困難、圖像光照不均勻、成像質量差等。因此,煤礦通風相關視頻數據的獲取與處理是人工智能應用需要關注的重點工作。

    4 結 語

    礦井智能通風系統(tǒng)涉及通風、計算機、傳感器、通信以及人工智能等多個領域的知識體系,是智能礦山建設的重要組成部分。通風監(jiān)測專業(yè)大數據庫為通風系統(tǒng)運行、調整、優(yōu)化提供數據支撐;建立三維通風可視化模型,實現通風網絡和主要通風機工況模擬解算、通風系統(tǒng)動態(tài)優(yōu)化、全礦井按需分風,是通風系統(tǒng)建設的核心組成部分;將人工智能圖像識別技術引入通風系統(tǒng),實現風門、風窗、風機等通風設施異常狀態(tài)的自動識別,落實減員增效目標,是通風系統(tǒng)建設的主要創(chuàng)新點;將報警預警與應急預案相結合,為通風系統(tǒng)管理及事故應急響應提供支撐;通風系統(tǒng)與人員定位系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)等其他系統(tǒng)的聯(lián)動,當事故發(fā)生時,能夠及時部署應急預案、制定避災路線、廣播指揮撤離,有效防止事故擴大。在實際應用中,融合多項關鍵技術,建設符合礦井生產需要的智能化通風管理系統(tǒng),是智能礦山建設的必然選擇。

    猜你喜歡
    礦井通風預警
    燒爐取暖要注意通風
    一例育雛室通風不良造成雞苗慢性死亡的調查報告
    法國發(fā)布高溫預警 嚴陣以待備戰(zhàn)“史上最熱周”
    建立三大長效機制 保障礦井長治久安
    煤礦礦井技術改造探討
    園林有害生物預警與可持續(xù)控制
    現代園藝(2017年22期)2018-01-19 05:07:01
    淺圓倉智能通風系統(tǒng)在冬季通風中的應用分析
    現代食品(2016年14期)2016-04-28 08:10:47
    機載預警雷達對IFF 的干擾分析
    預警個啥
    小說月刊(2014年11期)2014-04-18 14:12:28
    礦井提升自動化改造
    河南科技(2014年11期)2014-02-27 14:10:01
    六月丁香七月| 极品教师在线视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 综合色丁香网| 国产高清有码在线观看视频| 中文字幕熟女人妻在线| av视频在线观看入口| 免费搜索国产男女视频| 午夜免费激情av| 国产精品嫩草影院av在线观看| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产亚洲精品av在线| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 亚洲av熟女| 麻豆成人午夜福利视频| 欧美潮喷喷水| 在线观看66精品国产| 黄片wwwwww| 91久久精品国产一区二区三区| 麻豆成人午夜福利视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 欧美最新免费一区二区三区| 精品一区二区免费观看| 性色avwww在线观看| 桃色一区二区三区在线观看| 九草在线视频观看| 久久99热这里只有精品18| 丝袜美腿在线中文| 男人狂女人下面高潮的视频| 欧美不卡视频在线免费观看| 精品久久久久久久久久久久久| 黄色欧美视频在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产亚洲5aaaaa淫片| a级毛片免费高清观看在线播放| 老司机影院成人| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 1000部很黄的大片| 欧美色视频一区免费| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| kizo精华| 国产不卡一卡二| 免费观看性生交大片5| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产毛片a区久久久久| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲国产精品成人综合色| 国产精品伦人一区二区| h日本视频在线播放| 成人国产麻豆网| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 又爽又黄a免费视频| 一级黄色大片毛片| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 少妇的逼水好多| 精品人妻偷拍中文字幕| 99九九线精品视频在线观看视频| 亚洲精品456在线播放app| 国产伦在线观看视频一区| 午夜日本视频在线| 综合色丁香网| 又爽又黄a免费视频| 国产精品.久久久| 26uuu在线亚洲综合色| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲精品一区蜜桃| 国产午夜福利久久久久久| 色吧在线观看| 精品人妻熟女av久视频| 欧美日韩国产亚洲二区| 国产真实伦视频高清在线观看| 一级毛片久久久久久久久女| 中文字幕亚洲精品专区| 全区人妻精品视频| 97在线视频观看| 国内精品宾馆在线| 最后的刺客免费高清国语| 人妻夜夜爽99麻豆av| 午夜福利在线在线| 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲综合色惰| 久久精品影院6| 69av精品久久久久久| 最近手机中文字幕大全| 久久精品夜色国产| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 久久久a久久爽久久v久久| 午夜视频国产福利| 国产精品国产高清国产av| 永久网站在线| 少妇人妻一区二区三区视频| 免费看美女性在线毛片视频| 中文字幕制服av| h日本视频在线播放| 国产精品一及| 国产精品美女特级片免费视频播放器| kizo精华| 国产成人91sexporn| 亚洲欧美清纯卡通| 免费一级毛片在线播放高清视频| 日本与韩国留学比较| 18禁在线播放成人免费| 国产精品蜜桃在线观看| 在线天堂最新版资源| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产69精品久久久久777片| 亚洲在久久综合| 日韩中字成人| 国内精品宾馆在线| 99热精品在线国产| 欧美日韩在线观看h| 一二三四中文在线观看免费高清| 特大巨黑吊av在线直播| 三级国产精品片| 热99在线观看视频| 色吧在线观看| 亚洲高清免费不卡视频| 99热6这里只有精品| 国内精品宾馆在线| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲av.av天堂| 精品久久久久久电影网 | 99热全是精品| 成人综合一区亚洲| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久久久久久久久成人| 国内精品美女久久久久久| 国产三级中文精品| 亚洲伊人久久精品综合 | 欧美丝袜亚洲另类| 久久久精品大字幕| 一级黄色大片毛片| 亚洲精品成人久久久久久| 成人午夜高清在线视频| 可以在线观看毛片的网站| 国产精品国产三级专区第一集| 两个人视频免费观看高清| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲最大成人av| 晚上一个人看的免费电影| 最近中文字幕2019免费版| 长腿黑丝高跟| 欧美极品一区二区三区四区| 边亲边吃奶的免费视频| 一个人观看的视频www高清免费观看| 丝袜喷水一区| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 免费观看的影片在线观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 2021天堂中文幕一二区在线观| av视频在线观看入口| 男女那种视频在线观看| 欧美日韩在线观看h| av国产久精品久网站免费入址| 成人美女网站在线观看视频| 女人被狂操c到高潮| 尾随美女入室| 国产成人91sexporn| 亚洲国产色片| 国产精品.久久久| 亚洲av福利一区| 久久精品久久久久久久性| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 国产成人福利小说| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲第一区二区三区不卡| 我要看日韩黄色一级片| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 日日啪夜夜撸| 中国美白少妇内射xxxbb| 中文在线观看免费www的网站| 国产综合懂色| kizo精华| 国产极品精品免费视频能看的| 人体艺术视频欧美日本| 久久99蜜桃精品久久| 丰满人妻一区二区三区视频av| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 少妇熟女欧美另类| 国产精品电影一区二区三区| 小说图片视频综合网站| 日韩中字成人| 国产精品精品国产色婷婷| 国产淫片久久久久久久久| 国产色爽女视频免费观看| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲欧美精品专区久久| 变态另类丝袜制服| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产大屁股一区二区在线视频| 熟女电影av网| 国产黄片视频在线免费观看| 欧美潮喷喷水| 国产私拍福利视频在线观看| 国产片特级美女逼逼视频| 国产精品蜜桃在线观看| 国产成人91sexporn| 长腿黑丝高跟| 丰满少妇做爰视频| 国产精品蜜桃在线观看| 国产免费男女视频| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲久久久久久中文字幕| 欧美人与善性xxx| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 欧美精品国产亚洲| 午夜福利在线观看吧| 午夜福利成人在线免费观看| 白带黄色成豆腐渣| 国产精品三级大全| 亚洲国产精品久久男人天堂| 日本五十路高清| 一级毛片我不卡| 久久亚洲国产成人精品v| 高清日韩中文字幕在线| 国产视频内射| ponron亚洲| 天天躁日日操中文字幕| 国产免费男女视频| 床上黄色一级片| 精品久久久久久成人av| 91aial.com中文字幕在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 99久久九九国产精品国产免费| 变态另类丝袜制服| 久久久a久久爽久久v久久| 黄片无遮挡物在线观看| 三级毛片av免费| 夫妻性生交免费视频一级片| 99热全是精品| 亚洲av二区三区四区| 男女边吃奶边做爰视频| 男女那种视频在线观看| 久久久成人免费电影| 秋霞在线观看毛片| 久久久久久九九精品二区国产| 卡戴珊不雅视频在线播放| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 精品久久久久久电影网 | 成人毛片60女人毛片免费| 岛国在线免费视频观看| 国产伦理片在线播放av一区| 久久久精品94久久精品| 亚洲三级黄色毛片| 国产成人91sexporn| 美女高潮的动态| 我的老师免费观看完整版| 日本免费a在线| 一级毛片aaaaaa免费看小| 男女下面进入的视频免费午夜| 午夜激情欧美在线| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 久久久精品欧美日韩精品| 国产精品嫩草影院av在线观看| 欧美97在线视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久久久久久久大av| 69人妻影院| av专区在线播放| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产黄色小视频在线观看| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 久久亚洲精品不卡| 免费看日本二区| 日韩一本色道免费dvd| 性色avwww在线观看| 久久鲁丝午夜福利片| 久久久精品94久久精品| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 九九热线精品视视频播放| 国产精品蜜桃在线观看| av播播在线观看一区| 国产精品一区www在线观看| 最近中文字幕2019免费版| 免费观看性生交大片5| 久久久欧美国产精品| 亚洲自偷自拍三级| 国产综合懂色| 99久久中文字幕三级久久日本| 特大巨黑吊av在线直播| 久久国产乱子免费精品| 美女高潮的动态| 中文字幕av成人在线电影| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲成人av在线免费| 国产黄色小视频在线观看| 亚洲人成网站高清观看| 欧美日韩在线观看h| 午夜精品在线福利| 免费观看在线日韩| 午夜老司机福利剧场| 天天一区二区日本电影三级| 嫩草影院精品99| 日韩视频在线欧美| 国产亚洲91精品色在线| 一级爰片在线观看| 日韩三级伦理在线观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 日日撸夜夜添| 成人亚洲精品av一区二区| 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 免费观看的影片在线观看| 国产精品一区二区在线观看99 | 亚洲欧美日韩高清专用| 1000部很黄的大片| 国产淫片久久久久久久久| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 国产免费一级a男人的天堂| 久久午夜福利片| a级一级毛片免费在线观看| 99久国产av精品| 久久久国产成人免费| 国产精品不卡视频一区二区| 色噜噜av男人的天堂激情| 久久精品久久精品一区二区三区| 欧美成人午夜免费资源| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲自偷自拍三级| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产成人免费观看mmmm| 国产 一区 欧美 日韩| 精品一区二区免费观看| 中文在线观看免费www的网站| 婷婷六月久久综合丁香| av线在线观看网站| 亚洲av.av天堂| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲av男天堂| 国产色爽女视频免费观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 毛片一级片免费看久久久久| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 我要看日韩黄色一级片| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 国产精品精品国产色婷婷| 免费av观看视频| 欧美zozozo另类| 精品人妻一区二区三区麻豆| 免费av毛片视频| 欧美成人午夜免费资源| 久久久久久伊人网av| 国产乱人偷精品视频| 婷婷六月久久综合丁香| 中文在线观看免费www的网站| 国产精品久久久久久精品电影| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| av国产免费在线观看| 99久国产av精品| 婷婷色综合大香蕉| 国产91av在线免费观看| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲精品色激情综合| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产成人91sexporn| 精品久久久久久久久久久久久| 精品一区二区免费观看| 男女那种视频在线观看| 变态另类丝袜制服| 国产精品人妻久久久久久| 国产高清国产精品国产三级 | 亚洲高清免费不卡视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 99久国产av精品| 精华霜和精华液先用哪个| 极品教师在线视频| 婷婷六月久久综合丁香| 日本一本二区三区精品| 色哟哟·www| 国产激情偷乱视频一区二区| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 成人欧美大片| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| kizo精华| av视频在线观看入口| 伦理电影大哥的女人| 日日摸夜夜添夜夜爱| 黄色一级大片看看| 国模一区二区三区四区视频| 国产免费福利视频在线观看| 最近的中文字幕免费完整| 国产极品天堂在线| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲怡红院男人天堂| videos熟女内射| 在现免费观看毛片| 可以在线观看毛片的网站| www日本黄色视频网| 亚洲高清免费不卡视频| 赤兔流量卡办理| 亚洲av男天堂| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产成人午夜福利电影在线观看| 久久久成人免费电影| 少妇熟女欧美另类| 国产免费又黄又爽又色| 久久这里只有精品中国| 日韩一区二区三区影片| 精品一区二区三区人妻视频| 日韩av在线大香蕉| 免费av观看视频| 日韩三级伦理在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产精品国产三级专区第一集| 久久久色成人| 国产精品1区2区在线观看.| 丰满乱子伦码专区| 久久久a久久爽久久v久久| 男女下面进入的视频免费午夜| 久久人人爽人人片av| 日韩欧美 国产精品| 亚洲va在线va天堂va国产| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 久久久色成人| 国产极品天堂在线| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 久久99热这里只有精品18| 真实男女啪啪啪动态图| 一级毛片电影观看 | 久久久久九九精品影院| 三级国产精品欧美在线观看| 久久精品国产亚洲网站| av免费观看日本| 亚洲国产精品国产精品| 一边亲一边摸免费视频| 国产伦在线观看视频一区| 日韩av在线大香蕉| 国产极品精品免费视频能看的| 亚洲成人久久爱视频| 国产av在哪里看| 亚洲国产成人一精品久久久| av免费观看日本| 欧美色视频一区免费| 久久久久九九精品影院| 99热精品在线国产| 亚洲国产精品专区欧美| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲色图av天堂| 欧美一区二区亚洲| 国产色婷婷99| 精品国产三级普通话版| 久久99热6这里只有精品| 国产免费福利视频在线观看| 免费在线观看成人毛片| 国语自产精品视频在线第100页| 午夜免费激情av| 在线观看av片永久免费下载| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 婷婷六月久久综合丁香| 精品国内亚洲2022精品成人| 99九九线精品视频在线观看视频| 白带黄色成豆腐渣| 日本一二三区视频观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 老师上课跳d突然被开到最大视频| 日韩精品有码人妻一区| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 日韩欧美国产在线观看| 亚洲国产欧美人成| 内射极品少妇av片p| 成人无遮挡网站| 1000部很黄的大片| 又爽又黄无遮挡网站| 久久久成人免费电影| 精品久久久久久久久久久久久| 91午夜精品亚洲一区二区三区| av免费观看日本| 久久人人爽人人片av| 神马国产精品三级电影在线观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 黑人高潮一二区| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产一区二区三区av在线| 男人和女人高潮做爰伦理| 日韩欧美在线乱码| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲在线自拍视频| 精品国产三级普通话版| 欧美3d第一页| 日日啪夜夜撸| 午夜激情福利司机影院| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲欧美精品自产自拍| 最近手机中文字幕大全| 久久久久久久久久久免费av| 欧美激情在线99| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产高清有码在线观看视频| 国产精品乱码一区二三区的特点| 一级毛片久久久久久久久女| 麻豆成人av视频| 日本免费a在线| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 精品免费久久久久久久清纯| 日韩国内少妇激情av| av视频在线观看入口| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产精品一二三区在线看| 国产精品av视频在线免费观看| 国产淫语在线视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 天堂中文最新版在线下载 | 久久久成人免费电影| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国内精品美女久久久久久| 婷婷色av中文字幕| 亚洲国产欧美在线一区| 特级一级黄色大片| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲av中文av极速乱| av线在线观看网站| 国产亚洲最大av| 亚洲成色77777| 午夜激情欧美在线| 国产精品久久久久久精品电影| 国产午夜精品一二区理论片| 国产精品久久视频播放| 日日啪夜夜撸| 亚洲天堂国产精品一区在线| 欧美一区二区亚洲| 永久网站在线| 18禁动态无遮挡网站| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久久久久久久久成人| 在现免费观看毛片| 国产一区二区在线观看日韩| 免费一级毛片在线播放高清视频| 91精品伊人久久大香线蕉| 日本免费一区二区三区高清不卡| 久久精品国产亚洲av天美| 国产亚洲最大av| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 亚洲av中文字字幕乱码综合| 日韩av在线大香蕉| 日韩av在线免费看完整版不卡| 直男gayav资源| 最近视频中文字幕2019在线8| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 人妻系列 视频| 日韩欧美三级三区| 国产精品99久久久久久久久| 国内精品宾馆在线| 少妇被粗大猛烈的视频| 成人午夜精彩视频在线观看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 2022亚洲国产成人精品| 老司机福利观看| 色吧在线观看| 国产探花在线观看一区二区| 成人特级av手机在线观看| 伦精品一区二区三区| 99久久无色码亚洲精品果冻| av福利片在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 午夜福利高清视频| 热99re8久久精品国产| av免费观看日本| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲18禁久久av| 看片在线看免费视频| 青春草亚洲视频在线观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 一二三四中文在线观看免费高清| 国语自产精品视频在线第100页| 性色avwww在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 国产中年淑女户外野战色| av播播在线观看一区| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产精品,欧美在线| 青春草视频在线免费观看| 舔av片在线| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 一本久久精品| 久久热精品热| 嘟嘟电影网在线观看| 亚洲国产精品专区欧美| 欧美97在线视频| 欧美一区二区亚洲| 国产精品1区2区在线观看.| 一本一本综合久久| 国产精品国产三级专区第一集| 中文字幕亚洲精品专区| 97超视频在线观看视频| 看黄色毛片网站| 一二三四中文在线观看免费高清| 免费观看在线日韩| 秋霞在线观看毛片| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 校园人妻丝袜中文字幕| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲欧美精品综合久久99| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲性久久影院| 六月丁香七月| 成人毛片60女人毛片免费| 日韩一区二区三区影片| 国产一区二区三区av在线|