曹 陽,喻 潔,李 揚,郭吉群,朱姝豫,勇蔚柯
(東南大學電氣工程學院,江蘇省 南京市 210096)
隨著電力、熱力、天然氣等多種形式能源的互聯(lián)互通與耦合轉化,綜合能源市場逐漸登上歷史舞臺[1-3]。在此背景下,參與市場交易的決策主體類型愈發(fā)復雜多樣,使得零售側市場中各零售商的收益不僅取決于自身的經(jīng)濟性行為,還與其他零售商的行為密切相關。常用的最優(yōu)化理論一般以單主體決策為主,其理論體系已無法解決日益復雜的多主體行為決策問題。大多數(shù)經(jīng)典博弈理論,如合作博弈與非合作博弈,均立足于完全理性與完全信息的雙重假設,其認為在任何局勢下參與者都能對外界的任意變化做出最優(yōu)的反應[4-6]。顯然,市場成員在復雜的決策環(huán)境中已無法滿足過于苛刻的“雙完全”要求。
演化博弈(evolutionary game,EG)是基于有限理性與獲取有限信息的條件,運用動態(tài)過程研究參與者如何在博弈中調(diào)整行為以適應環(huán)境與對手,從而產(chǎn)生群體行為趨勢的博弈理論[7-9]。有限理性是指參與者無須具備很強的計算能力與推理能力,其決策行為受習慣與偏好等因素的影響,在策略選擇時并不總是保持序貫理性。獲取有限信息,即信息不對稱性,是指參與者無須知曉博弈格局面臨的所有可能狀態(tài),以及隨機抽取狀態(tài)上的客觀概率分布,而是通過已知最有利的策略逐漸模仿下去,最終逐漸達到穩(wěn)定均衡狀態(tài)。因此,相比于經(jīng)典博弈,演化博弈更貼近于綜合能源市場中多利益主體復雜經(jīng)濟行為的決策問題[10-12]。
目前,對于采用演化博弈或經(jīng)典博弈研究市場主體行為決策問題,國內(nèi)外已有針對各個方向的探討。文獻[13]采用Stackelberg 博弈研究了售電公司在電力市場交易時的競爭策略,并分析了售電市場環(huán)境下用戶選擇售電公司的影響因素;文獻[14]從能源經(jīng)濟學的角度出發(fā),建立了傳統(tǒng)能源與新能源的演化博弈模型,實現(xiàn)了中小城鎮(zhèn)熱電聯(lián)供系統(tǒng)的優(yōu)化;文獻[15]構建了基于演化博弈的電-氣互聯(lián)系統(tǒng)需求響應模型,分析了用戶的用能行為趨勢及其對系統(tǒng)的影響;文獻[16]建立了同質性和異質性發(fā)電市場中2 類發(fā)電商群體競價的演化博弈模型,并進行了理論分析與動態(tài)仿真;文獻[17]對電力現(xiàn)貨市場中火電企業(yè)報價進行研究,建立了基于遺傳算法與演化博弈的階梯報價策略模型,為不同電力供需場景下的報價提供了參考。
上述文獻大都只研究了簡單的兩方雙策略演化博弈,且注重于均衡點穩(wěn)定性的分析,并未考慮演化參數(shù)的變化對穩(wěn)定均衡的影響機制,也尚未建立起完整的研究體系。同時,對于綜合能源市場尤其是零售側的多群體(三群體及以上)多策略非對稱演化博弈長期動態(tài)交互行為的研究也較少。本文針對區(qū)域綜合能源市場中零售側競爭這一熱點問題,以有限理性與獲取有限信息的綜合能源零售商(integrated energy retailer,IER)為研究對象,建立了零售側市場演化博弈模型。算例通過分析IER 的演化結果、演化時間及其影響因素,并且與其他博弈方法進行對比,驗證了模型的實用性與有效性。
首先,根據(jù)中國現(xiàn)有的市場模式構建出區(qū)域綜合能源市場結構模型,如附錄A 圖A1 所示。區(qū)域綜合能源市場主要分為供給側、零售側、需求側3 個部分[18]。市場主體之間主要存在能量流、信息流、資金流3 種關系。供給側簡化為n個發(fā)電商、n個熱力生產(chǎn)商、n個天然氣生產(chǎn)商3 類主體;零售側簡化為n個IER;需求側簡化為n個用戶,每個用戶均包含電負荷、熱負荷、氣負荷[19]。
另外,輸配運行主體簡化為電網(wǎng)、熱力管網(wǎng)、天然氣管網(wǎng)3 類主體,電力輸配又對應于輸配分離與輸配一體化2 種形式。投資主體簡化為n個投資商,其對各類供應商與IER 進行資金投入。電力調(diào)度運行部門與其他能源調(diào)度運行部門對供給側與輸配運行主體進行管理,綜合能源交易中心是各類廠商之間相互交易的平臺。
綜合能源市場的建立打破了傳統(tǒng)能源行業(yè)間的壁壘,利用綜合能源系統(tǒng)在生產(chǎn)—輸配—消費—存儲等環(huán)節(jié)間的耦合性與互補性來實現(xiàn)多能流、多維度的協(xié)同優(yōu)化和不同品位能源的梯級利用,賦予了各市場主體更大的運行可行域與價格彈性,提高了能源供給與需求的靈活性,以獲得最合理的能源利用效益[20-21]。根據(jù)市場結構的不同,綜合能源市場代理模式可以分為4 種[22]:1)綜合能源壟斷型代理模式;2)綜合能源競爭型代理模式;3)分行業(yè)壟斷型代理模式;4)分行業(yè)競爭型代理模式。
由于本文的研究重點為零售側競爭且需要考慮綜合能源之間的協(xié)調(diào)配合,采用其中的綜合能源競爭型代理模式,以分析多個IER 之間的競爭關系。該代理模式的結構如圖1 所示,即多個IER 代理該區(qū)域用戶的綜合能源,每個IER 均可代理電力、熱力、天然氣等多種形式能源,并且它們之間存在競爭關系。
圖1 綜合能源競爭型代理模式Fig.1 Competitive agency mode of integrated energy
在綜合能源零售側市場中,大用戶可自主選擇IER 向其出售能量來滿足負荷需求,故各IER 之間需要競爭售能。假設總交易周期分為若干個時段,在每個時段結算前,所有IER 將進行一次競爭售能。競爭結束后,各IER 將在該時段按照分配結果出售能量并結算各自收益,然后進行下一時段的競爭售能。
IER 售電的收益函數(shù)一般為:
式 中:Pi,t為IERi在t時 段 的 零 售 電 量;為IERi的售電收益系數(shù)。
則IERi售電的邊際收益為:
IERi售熱的收益函數(shù)一般為:
IERi售氣的收益函數(shù)一般為:
式 中:Hi,t和Gi,t分 別 為IERi在t時 段 的 零 售 熱 量 和天然氣量;和分別為IERi的售熱、售氣收益系數(shù)。同理,通過微分可以得出其售熱、售氣的邊際收益。
IER 在競爭售能時,一般不會直接以其邊際收益進行報價,而是根據(jù)零售側市場的博弈情況,在對市場上其他IER 競爭策略進行估計的基礎上,適當按照比例動態(tài)調(diào)整報價[23-24]。因此,設IERi的電力、熱力、天 然氣的策 略 性報價分別為:
IERi以 預 售 能 量 向 量與報價系數(shù)為決策變量,基于自身凈收益最大化為 目 標 來 選 擇 競 爭 策 略,其 中和分 別 為IERi在t時段的預售熱量和預售天然氣量。IERi在t時段 售能的凈 收益Ii,t為:
首先,對交易周期內(nèi)各方之間的演化博弈做出以下假設:
假設1:博弈參與者數(shù)目N=3,三方為3 個不同類型(特性參數(shù)不同)的IER(IER Ⅰ、IER Ⅱ、IER Ⅲ)。
假設2:博弈三方均為有限理性的主體,處于完全理性與非完全理性間。
假設3:博弈三方均僅可獲取有限信息,做出各自決策時難以確認是利益最大化的選擇。
假設4:在區(qū)域綜合能源市場零售側中,參與博弈的各IER 均會根據(jù)自身特性與外部場景設定2 種競爭策略,策略空間為{高價,低價},低價策略為按約等于邊際收益報價,高價策略為按明顯高于邊際收益報價。每一種競爭策略由其預售能量=和報價系數(shù)組成。
假設5:IER Ⅰ、IER Ⅱ、IER Ⅲ選擇高價策略和低價策略的概率分別為x、y、z和1—x、1—y、1—z。
假設6:α1、β1、γ1分別為當3 個IER 均選擇高價策略情況下各方對應的收益,其他7 種情況同理。
根據(jù)以上假設,可得出3 個IER 的演化博弈收益矩陣(2×2×2)如表1 所示。
那些未在產(chǎn)品開發(fā)過程中運用模擬仿真技術的人如今都會有些失落:畢竟效率對公司的競爭力起著決定性的作用,即便是中小企業(yè)也不能置身事外。一旦有了正確的支持,預想中的困難很快就能迎刃而解。
表1 演化博弈收益矩陣Table 1 Evolutionary game revenue matrix
設IERi在t時段對各類能源的報價均值為:
根據(jù)低價優(yōu)先原則,當IER Ⅰ的報價均值低于IER Ⅱ和IER Ⅲ的報價均值的最小值時,各類能源負荷均優(yōu)先由IER Ⅰ供給;若還有缺額能量,則由IER Ⅱ和IER Ⅲ供給。當IER Ⅱ的報價均值低于IER Ⅲ的報價均值時,第1 階段缺額能量減去IER Ⅰ預售能量的缺額能量優(yōu)先由IER Ⅱ供給,直至滿足系統(tǒng)功率平衡約束。其他情況同理。由此,可 得 3 個 IER 在t時 段 的 收 益 參 數(shù)αj,t、βj,t、γj,t(j=1,2,…,8)分別為:
其中
本文的主要目的在于采用演化博弈理論找出IER 的最優(yōu)競爭策略,對應到數(shù)學層面,即找出演化博弈的穩(wěn)定均衡點,而穩(wěn)定均衡點則在局部均衡點中產(chǎn)生。根據(jù)表1 的收益矩陣,IER Ⅰ選擇高價策略的期望收益為:
IER Ⅰ選擇低價策略的期望收益為:
將其加權后可得IER Ⅰ的平均收益為:
復制者動態(tài)(replicator dynamics,RD)用于模擬策略的動態(tài)調(diào)整過程,以表征博弈主體通過模仿和學習使自身策略調(diào)整的反應速度,可用關于選擇某一特定策略的概率這一變量的微分方程來描述,即復制者動態(tài)微分方程。IER Ⅰ選擇高價策略的復制者動態(tài)微分方程的值與選擇該策略的概率x成正比,并且與期望收益超過平均收益的幅度成正比,即
令R1(x)=R2(y)=R3(z)=0,可解得其在空間N{(x,y,z);0 ≤x,y,z≤1}上 的 局 部 均 衡 點。根據(jù)文獻[25]的結論,多群體多策略演化博弈的均衡穩(wěn)定性只在其純策略處取得,即x、y、z至少有一個等于0 或1。顯然,(0,0,0)、(0,0,1)、(0,1,0)、(0,1,1)、(1,0,0)、(1,0,1)、(1,1,0)、(1,1,1)均為其局部均衡點,并且解得的其他局部均衡點均為混合策略。因此,只需討論這8 個點的漸近穩(wěn)定性,其余均為非漸近穩(wěn)定狀態(tài)。
根據(jù)Lyapunov 穩(wěn)定性理論的間接法可知,分析Jacobi 矩陣在局部均衡點處特征值實部的正負可判定其是否為穩(wěn)定均衡點[26-27]。若均為負值,則該局部均衡點漸進穩(wěn)定,即系統(tǒng)在該點處于演化穩(wěn)定均衡狀態(tài);若均為正值,則該局部均衡點不穩(wěn)定,即系統(tǒng)在該點處于演化不穩(wěn)定均衡狀態(tài);若有正有負,則該局部均衡點為鞍點,即系統(tǒng)在該點處于演化臨界狀態(tài),仍是不穩(wěn)定均衡狀態(tài)。
三維復制者動態(tài)微分方程組的Jacobi 矩陣如式(17)所示。
代入具體參數(shù),可得8 個局部均衡點處的Jacobi 矩陣,如附錄B 所示。根據(jù)Jrd特征值的正負來逐個分析各局部均衡點成為穩(wěn)定均衡點的條件,如附錄B表B1 所示。由表B1 可知,8 個局部均衡點在一定條件下均有可能成為穩(wěn)定均衡點,且由空間幾何關系可知,每個均衡點均與其在正四面體上相鄰的3個均衡點互為互斥均衡點,如附錄B 圖B1 所示。換言之,市場層面的最優(yōu)競爭策略即穩(wěn)定均衡點會因實際參數(shù)的取值而在此8 個局部均衡點中產(chǎn)生。因此,需要通過具體場景的算例來進一步研究。
求解演化博弈問題的數(shù)學本質是求解微分方程組。前文所建立模型中的3 個IER 演化博弈的復制者動態(tài)微分方程組為:
式(18)屬于三元四次微分方程組,很難通過一般方法求出解析解,并且由于外部場景(各類能源負荷、市場出清價格)是時變的,在不同時段相同策略組合所得到的收益參數(shù)(αj,βj,γj,j=1,2,…,8)也不同,從而導致每個時段復制者動態(tài)微分方程組的系數(shù)(Ak,Bk,Ck,k=1,2,3,4)也在變化,更加無法求出解析解,故只能對其求數(shù)值解。本章采用向前Euler 公式,對式(18)進行離散化處理可得:
式中:下標t表示對應變量在t時段的值;h為迭代步長。
根據(jù)式(19)可進行迭代求解,即基于向前Euler公式的迭代算法。由此,構成區(qū)域綜合能源市場零售側競爭的演化博弈求解流程,如圖2 所示。算例采用MATLAB R2020a 進行編程求解。
圖2 區(qū)域綜合能源市場零售側競爭的演化博弈求解流程Fig.2 Flow chart of evolutionary game solution for retail-side competition in regional integrated energy market
根據(jù)實際綜合能源市場零售側競爭的一般情況[23-24],適當設置3 個IER 的收益系數(shù)如表2 所示,其2 種競爭策略的預售能量與報價系數(shù)如表3 所示。如此設置特性參數(shù)使得體量上Ⅰ>Ⅱ>Ⅲ,單位收益上Ⅲ>Ⅱ>Ⅰ,即IER Ⅰ偏向于“大而穩(wěn)定”,IER Ⅲ偏向于“小而靈活”。
表2 各IER 的收益系數(shù)Table 2 Revenue coefficients of each IER
表3 各IER 的競爭策略Table 3 Competition strategies of each IER
設置交易周期為5 d,每次博弈的時間間隔為1 h,即總時段數(shù)T=120。每日市場出清電價變化曲線如附錄A 圖A2 所示,市場出清熱價與市場出清氣價則視為恒定值,分別為208.33 元/(MW·h)與2.00 元/m3[1]。天 然 氣 熱 值 為37.26 MJ/m3,迭 代 步長h=0.01。
根據(jù)文獻[28]的方法,以中國南京市某工業(yè)大用戶的負荷作為樣本數(shù)據(jù),采用Homer 軟件進行模擬仿真。首先,據(jù)此提取出各類能源負荷的時序特征,以此仿真出多個場景下的負荷標幺值;然后,從中選擇3 個場景并按照算例系統(tǒng)的規(guī)模等比例放大,即得到3 個場景下大用戶的電力、熱力、天然氣負荷的變化曲線,如附錄A 圖A3 所示。為便于展示,熱負荷和氣負荷單位已統(tǒng)一為MW。
首先,分析一種初始狀態(tài)下零售側競爭的演化結果。本文的初始狀態(tài)是指在交易周期0 時刻3 個IER 選擇某一特定策略的概率(x0,y0,z0)。在場景1下,設置3 個IER 選擇高價策略的初始概率分別為x0=0.2,y0=0.4,z0=0.8,其所選策略的演化結果如圖3(a)所 示,其 期 望 收 益 的 演 化 結 果 如 圖3(b)所示。
圖3 各IER 的演化結果Fig.3 Evolutionary results of each IER
由圖3(a)可知,在經(jīng)歷約72 個時段后,3 個IER所選擇的競爭策略漸進穩(wěn)定,其穩(wěn)定均衡點為(1,1,0),即IER Ⅰ與IER Ⅱ的穩(wěn)定均衡狀態(tài)為選擇其高價策略,而IER Ⅲ的穩(wěn)定均衡狀態(tài)為選擇其低價策略。
由圖3(b)可知,在演化穩(wěn)定之前,3 個IER 的期望收益均逐漸上升,這與其利潤最大化的目標相一致。而在演化穩(wěn)定之后,三者的期望收益均處于波動狀態(tài),且IER Ⅲ的波動更大。其原因在于,由于達到穩(wěn)定均衡后IER Ⅲ所選低價策略的同 時和分別為520.29 元/(MW·h)和611.00 元/(MW·h)。因此,IER Ⅲ一般能優(yōu)先向終端用戶出售能量,IER Ⅰ隨后,IER Ⅱ則在最后出售能量。此時,3 個IER 預售能量之和其 小于大多數(shù)情況下的電熱氣負荷,多余的負荷仍會選擇由報價最低的IER Ⅲ來滿足,故IER Ⅲ的零售能量會隨著各類能源負荷的波動而波動。因此,即使在所選策略不變的情況下,IER Ⅲ的零售能量及期望收益也并不穩(wěn)定。
分別得出3 個IER 出售各類能源所占據(jù)的市場份額,如圖4 所示。可以看出,達到穩(wěn)定均衡后,IER Ⅲ在每種能源的零售市場均占據(jù)了50%左右的市場份額,居3 個IER 之首。其原因在于:根據(jù)前文分析,達到穩(wěn)定均衡后IER Ⅲ一般能優(yōu)先向終端用戶出售能量,且其所選低價策略的WbidⅢ,t=[300,200,300]MW,故 其 占 據(jù) 了 近 一 半 的 市 場份額。
圖4 各IER 的市場份額Fig.4 Market share of each IER
本節(jié)分析不同初始狀態(tài)下零售側競爭的演化結果。在場景1 下,設置IER Ⅰ的初始概率x0由0 至1以0.2 為步長變化,y0和z0同理,即得到63=216 組演化情況,其所選策略的演化結果如附錄A 圖A4 所示。在該三維圖中,設置第四維時間的值體現(xiàn)在數(shù)據(jù)點的大小上,所經(jīng)歷的時段數(shù)越多,數(shù)據(jù)點越大。由于該三維圖過于復雜,故選取了2 組方位角(Az)和仰角(El)的視點來顯示。
由附錄A 圖A4 可知,若初始狀態(tài)點位于可行域內(nèi)部(不位于邊界),即x0,y0,z0≠0,1,則均演化至穩(wěn)定均衡點(1,1,0)。對比3.2 節(jié)的理論分析可知,算 例 中 不 同 時 段 的 收 益 參 數(shù)αj,βj,γj(j=1,2,…,8)的數(shù)值雖然有所差別,但大體上都滿足(1,1,0)的穩(wěn)定均衡條件(α1<α3,β3>β4,γ3>γ7),且?guī)缀蹙鶡o法滿足其他7 個局部均衡點的條件,即與理論結果相符。其原因在于:3 個IER 的收益特性使得預售相同能量時,IER Ⅲ的報價大于IER Ⅰ與IER Ⅱ,且IER Ⅲ本身的體量小于IER Ⅰ與IER Ⅱ,故IER Ⅲ更傾向于預售更多的能量來壓低自身的報價,從而更好地與IER Ⅰ、IER Ⅱ競爭。
另外,若初始狀態(tài)點位于可行域的邊界面(不含棱),此時其中一個復制者動態(tài)微分方程恒為0,故其演化軌跡僅在該面內(nèi);若初始狀態(tài)點位于可行域的邊界棱,此時其中2 個復制者動態(tài)微分方程恒為0,故其演化軌跡僅在該線內(nèi)。
由此可見,在系統(tǒng)參數(shù)一定的條件下,博弈參與者最終會演化到何種狀態(tài)取決于演化的初始位置,即初始狀態(tài)所在區(qū)域決定了最終的穩(wěn)定均衡狀態(tài)。若政府或調(diào)度運行部門想引導博弈參與者往期望的穩(wěn)定均衡處發(fā)展,則可以通過有效的市場監(jiān)督或制定合理的獎懲政策,以適當調(diào)整系統(tǒng)參數(shù),從而改變穩(wěn)定均衡條件即(αj,βj,γj),j=1,2,…,8。因此,通過宏觀調(diào)控使得各IER 在零售側市場中的最優(yōu)競爭策略更加趨于合理,以符合實際的市場交易經(jīng)濟性規(guī)律,使區(qū)域綜合能源市場的發(fā)展更加健康有序。
另一方面,達到穩(wěn)定均衡后博弈參與者并未重新出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài),這表明演化穩(wěn)定策略一旦形成,將具備很強的驅逐“入侵者”特性,可抵抗其他變異策略侵入該系統(tǒng),即非演化穩(wěn)定策略從此再也不被博弈參與者所選擇。
對于相同的演化結果,達到市場均衡的時間即演化時間是一項重要特征,故本節(jié)分析IER 演化時間的規(guī)律。在場景1 下,設置IER Ⅰ的初始概率x0由0.1 至0.9 以0.2 為步長變化,y0和z0同理,即得到53=125 組演化情況,結果如附錄A 圖A5 所示。
由附錄A 圖A5 可知,若初始狀態(tài)下各IER 所選策略均不為純策略,則其穩(wěn)定均衡點均為(1,1,0),但其演化時間卻有所差別。同時,可定性地看出,IER Ⅲ所需要的演化時間大于IER Ⅰ與IER Ⅱ。其原因在于:根據(jù)5.2 節(jié)的分析,多余的負荷仍會選擇由報價最低的IER Ⅲ來滿足,故IER Ⅲ的零售能量會隨著各類能源負荷的波動而波動,即IER Ⅲ會被用來平衡各類能源負荷的不確定性,干擾了其演化進程。
對其進行定量分析,將初始狀態(tài)點(x0,y0,z0)與穩(wěn)定均衡點(xm,ym,zm)的空間距離即均方根值作為自變量,其演化時間作為因變量。由于演化博弈是一個漸進穩(wěn)定的過程,本節(jié)設當(x,y,z)首次滿足|x-xm|<10-2且|y-ym|<10-2且|z-zm|<10-2時 的 時 段數(shù)為其演化時間的大小。此處,只研究可行域內(nèi)部(不位于邊界上)的點,其穩(wěn)定均衡點為(1,1,0)。在場景1 下,設置IER Ⅰ的初始概率x0由0.1 至0.9 以0.1 為步長變化,y0和z0同理,即得到93=729 組演化情況。由此,繪出演化時間關于空間距離的散點圖如圖5(a)所示??梢钥闯?,整體上空間距離即初始狀態(tài)下各IER 所選策略與演化穩(wěn)定策略的差距越大,達到市場均衡的時間越長,且91.5%的情況在40~100 個時段內(nèi)達到市場均衡。
其次,設首次滿足|x-xm|<10-2時的時段數(shù)為IER Ⅰ的演化時間,|x0-xm|為x方向距離,IERⅡ與IER Ⅲ同理。由此,繪出單個IER 演化時間關于單方向距離的散點圖如圖5(b)所示。可以看出,3 個IER 中IER Ⅰ的演化時間最短,大部分在20 個時段內(nèi)即可達到穩(wěn)定均衡狀態(tài),與附錄A 圖A5 結論一致。同時,也說明IER Ⅰ的競爭力高于IER Ⅱ與IER Ⅲ,即體量大單位收益小的IER 可在競爭過程中占據(jù)主動權,故實際中可向其他類型的IER 適當傾斜一些優(yōu)惠政策,以保證整個市場不會趨于壟斷。由此,可為政府制定市場規(guī)則與調(diào)控市場交易環(huán)境提供一些思路和手段。
圖5 各IER 的演化時間Fig.5 Evolutionary time of each IER
對于零售側競爭的演化博弈,其對外部場景即各類能源負荷變化的適應性是一項重要特征,故本節(jié)分析不同外部場景對其演化結果的影響。設置3 個IER 選擇高價策略的初始概率分別為x0=0.2,y0=0.4,z0=0.8(與5.2 節(jié)相同)。由此,得出在3 種外部場景下各IER 所選策略與期望收益的演化結果如附錄A 圖A6 所示。
由附錄A 圖A6 可知,不同外部場景對各IER 參與博弈的演化結果與演化時間的影響均很小,而其對各IER 的期望收益均有一定程度的影響,尤其對IER Ⅲ的影響較大。其原因在于:根據(jù)5.2 節(jié)的分析,多余的負荷仍會選擇由報價最低的IER Ⅲ來滿足,故IER Ⅲ的零售能量會隨著各類能源負荷的波動而波動,即其在每個時段的零售能量受外部場景變化的影響較大,從而導致其期望收益也受到外部場景較大的影響。
與本文算例的研究場景類似,文獻[13]采用Stackelberg 博弈研究了售電公司在電力市場交易時的競爭策略。本文所采用的演化博弈與Stackelberg博弈等經(jīng)典動態(tài)非合作博弈相比,其主要區(qū)別如表4 所示。由表4 可知,以演化博弈建立的理論體系,更貼近IER 的競爭策略等綜合能源市場中多利益主體復雜經(jīng)濟行為的決策問題。
表4 2 種博弈理論的對比分析Table 4 Comparative analysis of two game theories
本文以有限理性與獲取有限信息的IER 為研究對象,建立了零售側市場演化博弈模型。算例分析了IER 的演化結果、演化時間及其影響因素,驗證了模型的實用性與有效性。結論如下:
1)本文所采用的演化博弈通過假設各IER 都是有限理性與獲取有限信息,解決了大多數(shù)經(jīng)典博弈無法解決的綜合能源市場中多利益主體復雜經(jīng)濟行為的決策問題。由此,可為零售側市場中各IER 競爭行為的預測提供一套更先進的方法體系。
2)在系統(tǒng)參數(shù)一定的條件下,各IER 最終的穩(wěn)定均衡狀態(tài)取決于演化的初始狀態(tài)。若初始狀態(tài)下各IER 所選策略均不為純策略,則體量大、單位收益小的IER 逐漸趨向于選擇其高價策略,而體量小、單位收益大的IER 逐漸趨向于選擇其低價策略。同時,初始狀態(tài)下各IER 所選策略與演化穩(wěn)定策略的差距越大,達到市場均衡的時間越長,而不同外部場景對IER 選擇競爭策略的影響很小。由此,可為各IER 如何選擇競爭策略以及大用戶如何選擇IER 提供依據(jù)。
3)在各IER 中,體量大、單位收益小的IER 由于其自身特性可在競爭過程中占據(jù)主動權,其達到穩(wěn)定均衡的時間更短、零售收益更穩(wěn)定且受外部場景變化的影響較小。因此,實際中可向其他類型的IER 適當傾斜一些優(yōu)惠政策,以保證整個市場不會趨于壟斷。由此,可為政府制定市場規(guī)則與調(diào)控市場交易環(huán)境提供一些思路和手段。
未來將結合多種能源轉化設備如燃氣輪機、電轉氣、熱泵等,考慮IER 利用其進行跨商品套利與多市場交易,進一步研究可套利的IER 的競爭售能行為及其對市場均衡的影響。
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