• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    升力式航天器太陽同步凍結(jié)回歸軌道保持策略

    2023-03-13 02:47:18金宇帆閆曉東
    航天控制 2023年1期
    關(guān)鍵詞:變軌氣動力大氣層

    金宇帆 王 壯 閆曉東

    西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院,西安 710072

    0 引言

    面對時敏目標(biāo)的觀測需求,超低軌道飛行器具備快速發(fā)射入軌、高機(jī)動特性、更高分辨率的優(yōu)勢[1]。太陽同步凍結(jié)回歸軌道,可以實(shí)現(xiàn)針對特定區(qū)域的對地觀測任務(wù)時,飛行器經(jīng)過同一星下點(diǎn)光照特性和軌道高度相同,且經(jīng)過一個回歸周期后星下點(diǎn)軌跡重復(fù),能顯著提高觀測效果。根據(jù)上述優(yōu)勢,需要設(shè)計一種近地點(diǎn)位于超低軌道高度甚至臨近空間的太陽同步凍結(jié)回歸軌道。

    對于太陽同步凍結(jié)回歸軌道的設(shè)計與軌道保持策略的研究較少。文獻(xiàn)[2]中提出了基于切向單脈沖的最低燃耗軌道面內(nèi)保持策略,策略有效使衛(wèi)星星座跟蹤并捕獲太陽同步凍結(jié)軌道。文獻(xiàn)[3]中針對人工太陽同步軌道設(shè)計方法進(jìn)行了研究,提出了利用施加連續(xù)推力調(diào)整升交點(diǎn)赤經(jīng)實(shí)現(xiàn)太陽同步軌道的方法,能夠滿足太陽同步軌道的要求。文獻(xiàn)[4]中通過分析太陽同步回歸軌道的軌道根數(shù)和星下點(diǎn)經(jīng)度/緯度的關(guān)系,推導(dǎo)了一組軌道根數(shù)的修正公式,結(jié)合迭代修正,得到一組嚴(yán)格回歸的軌道根數(shù)。該軌道能夠重訪空間目標(biāo)點(diǎn),具有較高的回歸精度。

    運(yùn)行于超低軌道的飛行器,受地球非球形引力和大氣阻力攝動影響,其軌道高度會迅速衰減,為了延長飛行器在軌飛行壽命,需要研究有效的軌道保持方法。文獻(xiàn)[5]針對低軌星座在軌運(yùn)行的高精度構(gòu)型保持問題,提出了一種基于極限環(huán)的高精度相位保持方法,設(shè)定參考軌道,經(jīng)數(shù)值仿真驗(yàn)證,相位保持方法能夠在衛(wèi)星定軌數(shù)據(jù)精度不高、數(shù)據(jù)采樣間隔較大的情況下,實(shí)現(xiàn)低軌星座系統(tǒng)的高精度相位保持。文獻(xiàn)[6]采用以軌道根數(shù)為基礎(chǔ)的控制方法,針對超低軌道飛行器使用離子推進(jìn)器保持軌道進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了離子推進(jìn)器對超低軌道飛行器高精度軌道保持的有效性??梢姮F(xiàn)有研究主要聚焦于應(yīng)用化學(xué)推力或電推力實(shí)施軌道保持控制,一般將氣動力作為阻力攝動,沒有考慮氣動升力對于軌道保持的作用。事實(shí)上,對于具有一定升阻比的升力式航天器而言,氣動升力可在近地點(diǎn)位于臨近空間的太陽同步凍結(jié)回歸軌道保持過程中發(fā)揮重要作用,這也將是本文研究的方向。

    氣動力輔助變軌技術(shù)(AOT)是由London在1962年提出的概念[7]。姬聰云針對微小衛(wèi)星氣動力輔助變軌過程,研究分析了在變軌過程中不同的近地點(diǎn)高度對優(yōu)化效果的影響[8],結(jié)果表明,氣動力變軌節(jié)省燃料能力隨近地點(diǎn)高度的降低而變強(qiáng),但飛行器所受的過載、駐點(diǎn)熱流和動壓也越大。左光研究了類X-37B飛行器的氣動力輔助異面變軌性能,計算了變軌所需的燃料消耗量和軌道傾角改變量,并與采用沖量變軌方式的燃料消耗量進(jìn)行了比較[9],結(jié)果表明氣動力輔助變軌節(jié)省燃料的能力會隨著軌道傾角改變量增大而變強(qiáng)??梢娔壳搬槍鈩恿o助變軌技術(shù)的研究集中在以燃料最省為目的的軌跡優(yōu)化問題,未針對利用氣動力輔助變軌技術(shù)實(shí)現(xiàn)例如太陽同步軌道或凍結(jié)軌道等特殊軌道的方法研究,而本文將針對這些問題進(jìn)行研究分析。

    軌道優(yōu)化理論方面的研究興起于20世紀(jì)三、四十年代,主要應(yīng)用于航天器設(shè)計優(yōu)化領(lǐng)域。遲進(jìn)梓等針對連續(xù)小推力航天器軌道轉(zhuǎn)移制導(dǎo)問題,將衛(wèi)星變軌過程轉(zhuǎn)化為兩點(diǎn)邊值問題,并引入混合遺傳算法,結(jié)果表明該方法對小推力航天器變軌過程具有良好的優(yōu)化效果[10]。張亞鋒等研究了Gauss偽譜法在有限推力軌道轉(zhuǎn)移優(yōu)化問題中的應(yīng)用,選取能量最優(yōu)為性能指標(biāo),計算了同面和異面軌道轉(zhuǎn)移過程,驗(yàn)證了Gauss偽譜法對于軌道轉(zhuǎn)移優(yōu)化問題的適用性[11]。本文也將借助Gauss偽譜法求解多段連續(xù)軌跡優(yōu)化問題。

    1 軌道保持問題模型

    1.1 軌道保持動力學(xué)模型

    為了分析飛行器稀薄大氣環(huán)境飛行狀態(tài),需要建立飛行器稀薄大氣動力學(xué)模型。在建模過程中進(jìn)行如下假設(shè):

    (1)飛行器被視為重心不變的質(zhì)點(diǎn);

    (2)地球?yàn)楸馇蝮w,僅考慮J2帶諧項(xiàng)影響;

    (3)大氣隨地球一起旋轉(zhuǎn),相對地球保持靜止;

    (4)在機(jī)動過程中側(cè)滑角不存在,僅依靠攻角與 傾側(cè)角改變氣動升力方向。

    經(jīng)推導(dǎo)整理建立如下飛行器位置坐標(biāo)系下動力學(xué)微分方程組:

    (1)

    (2)

    式中:α表示飛行器攻角,D和L分別表示飛行器所受氣動阻力和升力,計算公式如下:

    (3)

    式中:ρ表示大氣密度,CD和CL分別表示飛行器阻力系數(shù)和升力系數(shù),Vr表示飛行器相對大氣速度,計算公式如下:

    (4)

    式(1)中g(shù)ωe、g′r只考慮J2項(xiàng)時計算公式如下:

    (5)

    式中:J2=1.08263×10-3,μ為地球引力常數(shù),Re為地球半徑。

    在真空環(huán)境中飛行時,飛行器不受氣動力影響,依靠發(fā)動機(jī)推力調(diào)整軌道參數(shù),將控制量設(shè)定為發(fā)動機(jī)推力大小和方向,對式(1)中部分方程進(jìn)行調(diào)整:

    (6)

    式中:ux為本體系X軸控制分量,uy為本體系Y軸控制分量,uz為本體系Z軸控制分量,up為控制量平方和。

    1.2 軌道要素與狀態(tài)量轉(zhuǎn)換關(guān)系

    在研究過程中,需要在軌道要素數(shù)據(jù)與位置坐標(biāo)系下狀態(tài)數(shù)據(jù)間進(jìn)行變換,由位置坐標(biāo)系下運(yùn)動狀態(tài)計算軌道要素變換關(guān)系如下:

    (7)

    式中:a表示半長軸,r表示位置矢量,e表示偏心率矢量,Ω表示升交點(diǎn)赤經(jīng),i表示軌道傾角,ω表示近地點(diǎn)幅角,f表示真近點(diǎn)角,軌道根數(shù)示意圖如圖1所示。

    圖1 經(jīng)典軌道根數(shù)示意圖

    2 太陽同步凍結(jié)回歸軌道參數(shù)設(shè)計

    飛行器位于太陽同步凍結(jié)回歸軌道時,在間隔回歸周期時間飛行至相同地區(qū)上空時太陽對地光照情況及飛行器對地觀測高度與上一回歸周期一致,在應(yīng)對特定區(qū)域觀察任務(wù)時,設(shè)定合理的軌道參數(shù),將軌道的近地點(diǎn)置于大氣層內(nèi),降低觀測高度,可以極大地提高飛行器對地偵察的觀測效果。

    設(shè)計近地點(diǎn)經(jīng)過大氣層的太陽同步凍結(jié)回歸軌道,需要綜合考慮地球自轉(zhuǎn)、地球非球形引力攝動及大氣攝動的影響,其中大氣攝動作為實(shí)現(xiàn)太陽同步凍結(jié)回歸軌道的控制量之一,在初始軌道參數(shù)設(shè)計中不予考慮,暫時忽略。

    (8)

    式中:TΩ為軌道周期,計算公式為:

    (9)

    回歸軌道滿足:

    NΔθ=D×2π

    (10)

    式中:N為軌道回歸周期運(yùn)行圈數(shù),D為回歸周期。

    對于地面時敏目標(biāo)觀測任務(wù),應(yīng)盡可能縮短回歸周期,結(jié)合超低軌道飛行環(huán)境,設(shè)定飛行器回歸周期為1d,飛行器的軌道周期為1.5h,飛行器飛行16圈后完成回歸,由軌道周期計算公式(9)可以得到飛行器的軌道半長軸為6652.645km,設(shè)定軌道近地點(diǎn)高度為70km,則軌道遠(yuǎn)地點(diǎn)高度為479km。

    考慮太陽同步軌道設(shè)計要求。平太陽沿著赤道作周年視運(yùn)動,經(jīng)365.24422個平太陽日再次經(jīng)過春分點(diǎn),則平太陽在赤道上移動角速度為360/365.2422=0.9856(°)/d,則每個軌道周期移動角度為0.9856°/16=0.0616°。

    在只考慮地球扁率J2項(xiàng)影響時,升交點(diǎn)赤經(jīng)變化率[12]為:

    (11)

    由回歸軌道設(shè)定的軌道參數(shù)可以推導(dǎo)得到軌道傾角為96.5732°。

    考慮凍結(jié)軌道設(shè)計要求。只考慮地球扁率J2項(xiàng)影響時,近地點(diǎn)輻角變化率為:

    (12)

    令近地點(diǎn)輻角變化率為0,可以推導(dǎo)得到軌道傾角為63.43°或116.57°。

    綜合太陽同步軌道和凍結(jié)軌道受地球扁率J2項(xiàng)影響時的軌道傾角要求,為了節(jié)省軌道調(diào)整所需燃料,取兩者軌道傾角要求的中間值108°作為軌道傾角初值。

    設(shè)某一區(qū)域?yàn)橛^測區(qū)域,考慮近地點(diǎn)輻角受地球非球形引力攝動影響,存在沿逆行軌道運(yùn)行方向后退的現(xiàn)象,設(shè)定軌道初始近地點(diǎn)輻角為50°,升交點(diǎn)赤經(jīng)為280°,從遠(yuǎn)地點(diǎn)開始飛行,則飛行器軌道初始參數(shù)設(shè)定如表1所示。

    表1 軌道參數(shù)初值設(shè)定

    3 太陽同步凍結(jié)回歸軌道保持策略和優(yōu)化模型

    3.1 太陽同步凍結(jié)回歸軌道保持策略

    按照所設(shè)計的軌道參數(shù),太陽同步凍結(jié)回歸軌道主要受地球非球形引力攝動和大氣攝動影響,軌道保持策略主要圍繞2方面設(shè)計:1)克服兩攝動項(xiàng)帶來的軌道面進(jìn)動過量、軌道能量衰減及近地點(diǎn)輻角后退等負(fù)面影響;2)利用兩攝動項(xiàng)作用,控制軌道面進(jìn)動量滿足太陽同步軌道升交點(diǎn)赤經(jīng)進(jìn)動量要求。據(jù)此設(shè)計單個太陽同步凍結(jié)回歸軌道周期三段式軌道保持策略:

    (1)第一段為開普勒段,飛行器起始位于軌道的遠(yuǎn)地點(diǎn),按照設(shè)定的軌道參數(shù)自由飛行,期間不施加任何控制量,飛行高度到達(dá)大氣層邊緣高度時第一段結(jié)束;

    (2)第二段為大氣層內(nèi)飛行段,飛行器進(jìn)入大氣層,調(diào)整飛行器攻角和傾側(cè)角控制飛行器氣動升力,微量調(diào)整飛行器升交點(diǎn)赤經(jīng)進(jìn)動量,躍出大氣層后第二段結(jié)束;

    (3)第三段為動力調(diào)整段,飛行器躍出大氣層后飛向軌道遠(yuǎn)地點(diǎn)過程,調(diào)整飛行器推力方向和大小,補(bǔ)充軌道能量同時調(diào)整飛行器近地點(diǎn)輻角,控制升交點(diǎn)赤經(jīng)和軌道傾角,最終回到遠(yuǎn)地點(diǎn)時除升交點(diǎn)赤經(jīng)外其他軌道參數(shù)回歸初值,升交點(diǎn)赤經(jīng)變化量滿足單個軌道周期太陽同步回歸軌道要求,完成整體軌道保持過程。

    太陽同步凍結(jié)回歸軌道保持過程示意圖如圖2所示。

    圖2 太陽同步凍結(jié)回歸軌道保持過程

    3.2 太陽同步凍結(jié)回歸軌道保持優(yōu)化模型

    對于太陽同步凍結(jié)回歸軌道保持策略,最主要的任務(wù)就是保證飛行器在軌時間盡可能長,由此將軌道保持過程第二段和第三段歸結(jié)為以燃料最省為性能指標(biāo)的軌跡優(yōu)化問題,設(shè)置優(yōu)化模型如下:

    性能指標(biāo):

    J=-mtf

    (13)

    (1)大氣層內(nèi)飛行段:

    優(yōu)化變量約束:

    (14)

    狀態(tài)約束:

    (15)

    路徑約束:

    (16)

    (2)動力調(diào)整段:

    優(yōu)化變量約束:

    (17)

    狀態(tài)約束:

    (18)

    路徑約束:

    upmin≤up≤upmax

    (19)

    優(yōu)化問題的終端約束:

    (20)

    兩階段狀態(tài)量滿足內(nèi)點(diǎn)約束:

    (21)

    式中:X(tfi)為各階段狀態(tài)量。

    4 仿真驗(yàn)證

    4.1 飛行器模型與大氣模型

    傳統(tǒng)衛(wèi)星由于大多服務(wù)于較高軌道高度,在設(shè)計過程中很少考慮到自身的氣動特性,超低軌道氣動力輔助對于傳統(tǒng)衛(wèi)星模型效果不佳,為了有效驗(yàn)證氣動力輔助對超低軌道飛行器的作用,需要采用升力式飛行器模型進(jìn)行仿真分析。

    本文中采用CAV-H飛行器作為仿真驗(yàn)證對象,其模型參數(shù)如表2所示。

    表2 CAV-H模型參數(shù)

    氣動加熱模型為:

    (22)

    動壓模型為:

    (23)

    法向過載模型為:

    (24)

    位于超低軌道的飛行器飛行速度大多超過Ma23,所以只取用CAV-H飛行器Ma23氣動參數(shù)作為參考,為了提高優(yōu)化效率,對氣動參數(shù)進(jìn)行擬合估計,得到如下氣動參數(shù)計算公式:

    (25)

    其中,攻角單位為(°),擬合后氣動參數(shù)數(shù)據(jù)如表3所示。

    表3 氣動參數(shù)

    在10°攻角情況下達(dá)到最大升阻比,在30°達(dá)到最大升力系數(shù)。

    大氣模型采用美國標(biāo)準(zhǔn)大氣(US1976),在本文中規(guī)定120km高度為大氣邊界高度。80km~120km高度大氣密度如圖3所示。

    圖3 大氣密度

    由圖3可以看到,大氣密度隨高度降低呈指數(shù)增長,80km軌道高度大氣密度高出120km軌道高度3個數(shù)量級。

    4.2 策略有效性驗(yàn)證

    為了驗(yàn)證策略的有效性,對表1設(shè)置的初始軌道參數(shù),應(yīng)用式(7)轉(zhuǎn)換為位置坐標(biāo)系下初始狀態(tài)量,代入式(1)動力學(xué)模型,忽略其中動力項(xiàng),進(jìn)行開普勒飛行段積分計算,在到達(dá)大氣層邊緣時停止,得到表4所示再入大氣層初始狀態(tài)量。

    表4 再入大氣層初始狀態(tài)量

    設(shè)置大氣層內(nèi)飛行段優(yōu)化變量約束及路徑約束如表5所示。設(shè)置動力調(diào)整段優(yōu)化變量約束及路徑約束如表6所示,設(shè)置優(yōu)化問題狀態(tài)約束如表7所示,設(shè)置優(yōu)化問題終端約束如表8所示。

    表5 大氣層內(nèi)飛行段優(yōu)化變量約束及路徑約束

    表6 動力調(diào)整段優(yōu)化變量約束及路徑約束

    表7 狀態(tài)約束

    表8 終端約束

    其中:升交點(diǎn)赤經(jīng)通過式(26)計算而得:

    ΔΩ=Ω0-ωeTΩ+0.9856°/16

    (26)

    采用高斯偽譜法和序列二次規(guī)劃算法對太陽同步凍結(jié)回歸軌道保持過程進(jìn)行仿真分析,同時與相同初始軌道參數(shù)下不考慮大氣攝動、只考慮地球自轉(zhuǎn)及地球非球形引力攝動,不施加任何控制量時軌道參數(shù)變化情況進(jìn)行對比,得到如表9和表10所示數(shù)據(jù)。

    表9 軌道保持過程參數(shù)

    表10 不考慮大氣攝動橢圓軌道參數(shù)

    由表10可以看到,在無控不考慮大氣攝動情況下,在一個軌道周期內(nèi),軌道的升交點(diǎn)赤經(jīng)進(jìn)動量小于太陽同步軌道要求,近地點(diǎn)輻角沿飛行器飛行方向存在小幅后退,這是由于地球非球形引力攝動在當(dāng)前軌道傾角大小下無法同時滿足太陽同步軌道和凍結(jié)軌道的要求,為實(shí)現(xiàn)太陽同步凍結(jié)回歸軌道必須對飛行器施加軌道控制。

    由表9中數(shù)據(jù)可知,飛行器采用太陽同步凍結(jié)回歸軌道保持策略時,由于氣動力作用,飛行器軌道近地點(diǎn)高度由設(shè)計的70km提高到了73km,同時在單個軌道保持周期內(nèi),升交點(diǎn)赤經(jīng)、近地點(diǎn)輻角滿足太陽同步凍結(jié)軌道的要求。軌道保持過程如圖4所示,為方便觀察升交點(diǎn)赤經(jīng)受大氣攝動及地球非球形引力攝動影響的變化情況,在繪制升交點(diǎn)赤經(jīng)變化過程時消除地球自轉(zhuǎn)帶來的升交點(diǎn)赤經(jīng)變化。

    由圖4中軌道保持過程可以看到,飛行器進(jìn)入大氣層后,通過控制攻角與傾側(cè)角調(diào)整所受氣動力,小幅增大升交點(diǎn)赤經(jīng)進(jìn)動量以接近太陽同步軌道要求。在大氣層內(nèi)近地點(diǎn)輻角受氣動阻力影響大幅后退,在動力調(diào)整段控制發(fā)動機(jī)開關(guān)以及推力方向,最終使飛行器滿足太陽同步凍結(jié)回歸軌道要求。

    圖4 單次周期軌道保持過程

    4.3 24小時軌道保持過程仿真分析

    為更直觀觀察太陽同步凍結(jié)回歸軌道保持策略的有效性,采用單次周期軌道保持策略,同時連接16次軌道保持過程,對飛行器24小時太陽同步凍結(jié)回歸軌道保持過程進(jìn)行仿真分析,得到如表11所示結(jié)果。

    表11 24小時軌道保持過程參數(shù)

    由表11數(shù)據(jù)可知,飛行器按照所設(shè)計的軌道保持策略,可實(shí)現(xiàn)14.7d的太陽同步凍結(jié)回歸軌道保持任務(wù)。經(jīng)過24h飛行后升交點(diǎn)赤經(jīng)增加0.9856°,近地點(diǎn)輻角和軌道傾角和初始值相同,滿足太陽同步凍結(jié)回歸軌道的要求。軌道保持過程如圖5所示。

    圖5 24小時軌道保持過程

    由圖5(a)可以看到,飛行器經(jīng)過24h飛行,星下點(diǎn)軌跡回歸到起始飛行點(diǎn),滿足回歸軌道要求;由圖5(e)可以觀察到,升交點(diǎn)赤經(jīng)呈緩慢增大狀態(tài),單個軌道保持周期增大0.0616°,在24h軌道保持過程后最終增大0.9856°,滿足太陽同步軌道要求;由圖5(d)和(f)可以觀察到,近地點(diǎn)輻角和軌道傾角在單個軌道保持周期相同的時間大小相同,滿足凍結(jié)軌道要求;同時由圖5(g)和(h)可以看到,飛行器在大氣層內(nèi)承受的峰值動壓和熱流都比較小,飛行包線具有可行性。

    5 結(jié)論

    本文以升力式飛行器為對象,以航天器對地偵察任務(wù)為需求,結(jié)合超低軌道飛行器對地觀測的優(yōu)勢與升力式飛行器較強(qiáng)的機(jī)動能力,設(shè)計了一種近地點(diǎn)位于臨近空間的太陽同步凍結(jié)回歸軌道,并設(shè)計了氣動力結(jié)合發(fā)動機(jī)推力的軌道保持策略與優(yōu)化方法。針對太陽同步凍結(jié)回歸軌道保持過程進(jìn)行了飛行仿真和速度增量需求分析,結(jié)果表明:

    1)通過設(shè)計合理的軌道傾角,利用地球非球形引力攝動,同時控制飛行器所受氣動力,飛行器可以滿足太陽同步軌道要求。若加以控制利用,兩者對于飛行器在軌運(yùn)行具有積極影響;

    2)結(jié)合氣動力與發(fā)動機(jī)推力的軌道保持策略,可以實(shí)現(xiàn)升力式飛行器14.7d的太陽同步凍結(jié)回歸軌道保持任務(wù)。

    猜你喜歡
    變軌氣動力大氣層
    飛行載荷外部氣動力的二次規(guī)劃等效映射方法
    側(cè)風(fēng)對拍動翅氣動力的影響
    “朱諾”變軌時間將推至明年2月
    太空探索(2016年12期)2016-07-18 11:13:43
    例析人造衛(wèi)星的圓周運(yùn)動及變軌問題
    人造衛(wèi)星變軌問題
    固體運(yùn)載火箭變軌發(fā)動機(jī)噴管氣流分離研究
    假如沒有大氣層
    大氣層為什么不逃走
    少兒科學(xué)周刊·少年版(2015年1期)2015-07-07 21:09:28
    大氣層里面有什么
    欧美黄色片欧美黄色片| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 久久久成人免费电影| av天堂中文字幕网| 99久久成人亚洲精品观看| 毛片女人毛片| 国产成人精品久久二区二区91| 国产精品av久久久久免费| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 久久午夜综合久久蜜桃| 日韩有码中文字幕| 国产黄色小视频在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 波多野结衣高清作品| 男女床上黄色一级片免费看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产高清视频在线播放一区| 国产乱人伦免费视频| 在线观看舔阴道视频| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 综合色av麻豆| 老汉色av国产亚洲站长工具| 99国产极品粉嫩在线观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 老司机深夜福利视频在线观看| 韩国av一区二区三区四区| 一区二区三区国产精品乱码| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲av第一区精品v没综合| 精品国产美女av久久久久小说| 99re在线观看精品视频| 亚洲国产看品久久| 亚洲最大成人中文| 国产在线精品亚洲第一网站| 狂野欧美激情性xxxx| 欧美日韩一级在线毛片| 母亲3免费完整高清在线观看| 成人特级av手机在线观看| 1024香蕉在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 麻豆成人av在线观看| 国产亚洲精品一区二区www| 亚洲男人的天堂狠狠| 好男人在线观看高清免费视频| 香蕉丝袜av| 99热只有精品国产| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲电影在线观看av| 亚洲精品一区av在线观看| 757午夜福利合集在线观看| 日本一本二区三区精品| 国产97色在线日韩免费| 免费看日本二区| 国内精品久久久久久久电影| 久久精品91无色码中文字幕| 99在线人妻在线中文字幕| 婷婷精品国产亚洲av| 国产成人精品久久二区二区免费| 又爽又黄无遮挡网站| 欧美zozozo另类| 国产高清视频在线观看网站| 精品国产三级普通话版| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| h日本视频在线播放| 亚洲av片天天在线观看| 黑人操中国人逼视频| 欧美高清成人免费视频www| 一级毛片女人18水好多| 午夜久久久久精精品| 欧美国产日韩亚洲一区| 精品久久蜜臀av无| 成人亚洲精品av一区二区| www.www免费av| 国产精品九九99| 亚洲成人中文字幕在线播放| av天堂在线播放| 欧美av亚洲av综合av国产av| 午夜福利欧美成人| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产免费男女视频| 久久久久久久久免费视频了| 黑人欧美特级aaaaaa片| 色视频www国产| 欧美色欧美亚洲另类二区| 久久久国产成人精品二区| 99久国产av精品| 在线观看免费午夜福利视频| 精品一区二区三区视频在线 | 亚洲av成人一区二区三| 麻豆一二三区av精品| 国产午夜精品论理片| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产1区2区3区精品| 中国美女看黄片| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 免费看十八禁软件| 精品欧美国产一区二区三| 欧美成人性av电影在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 视频区欧美日本亚洲| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲精品色激情综合| 亚洲美女视频黄频| 国产不卡一卡二| 国产一区二区在线观看日韩 | 亚洲男人的天堂狠狠| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 两个人看的免费小视频| www国产在线视频色| 国产69精品久久久久777片 | av福利片在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲电影在线观看av| 又粗又爽又猛毛片免费看| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 亚洲国产欧美网| 麻豆一二三区av精品| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 一级毛片精品| 国产伦一二天堂av在线观看| 一级黄色大片毛片| 国产一区二区三区视频了| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 午夜日韩欧美国产| 中文资源天堂在线| 色老头精品视频在线观看| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 国产伦精品一区二区三区四那| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产久久久一区二区三区| 国产麻豆成人av免费视频| 成年免费大片在线观看| 99热这里只有精品一区 | 99久久国产精品久久久| 国产成人av教育| 国产精品永久免费网站| 国产高清三级在线| 国产69精品久久久久777片 | 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲专区中文字幕在线| 美女免费视频网站| 男人舔女人下体高潮全视频| 成人av一区二区三区在线看| 久久精品人妻少妇| 99re在线观看精品视频| 波多野结衣高清作品| 精品国产乱码久久久久久男人| 波多野结衣高清作品| 久久久久久久久久黄片| 亚洲18禁久久av| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 久久久国产精品麻豆| 免费看美女性在线毛片视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 在线观看午夜福利视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 麻豆国产97在线/欧美| 美女cb高潮喷水在线观看 | 亚洲成人精品中文字幕电影| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产精品久久久人人做人人爽| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产美女午夜福利| 国产美女午夜福利| 欧美最黄视频在线播放免费| 成人精品一区二区免费| 免费无遮挡裸体视频| 天天一区二区日本电影三级| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 99热只有精品国产| 变态另类丝袜制服| 久久中文字幕一级| 两人在一起打扑克的视频| 久久久国产成人精品二区| 制服人妻中文乱码| 国产1区2区3区精品| 又紧又爽又黄一区二区| 12—13女人毛片做爰片一| 国产高清视频在线观看网站| 九九热线精品视视频播放| 国产成人精品无人区| 精品久久蜜臀av无| 亚洲在线自拍视频| 免费av不卡在线播放| 欧美三级亚洲精品| 午夜福利欧美成人| 久久这里只有精品中国| 国产成人精品久久二区二区91| 99久久精品国产亚洲精品| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 少妇熟女aⅴ在线视频| 身体一侧抽搐| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 免费电影在线观看免费观看| 我要搜黄色片| 欧美日韩福利视频一区二区| 欧美一级a爱片免费观看看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 999久久久国产精品视频| 日韩三级视频一区二区三区| 99热6这里只有精品| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 人人妻人人澡欧美一区二区| 99精品欧美一区二区三区四区| 免费人成视频x8x8入口观看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 老司机福利观看| 国产精品一区二区免费欧美| 麻豆一二三区av精品| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 一级黄色大片毛片| 久久精品人妻少妇| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 九九久久精品国产亚洲av麻豆 | 久久中文字幕一级| 午夜福利在线观看吧| 久久性视频一级片| 黄色片一级片一级黄色片| 久久草成人影院| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产精品野战在线观看| 国产免费男女视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲激情在线av| 亚洲av电影在线进入| 亚洲七黄色美女视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 欧美中文综合在线视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产一区二区激情短视频| 亚洲熟女毛片儿| 免费看a级黄色片| 国产精品久久久久久精品电影| 国产亚洲欧美在线一区二区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 狂野欧美激情性xxxx| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲成人久久性| 国产av不卡久久| 18美女黄网站色大片免费观看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 叶爱在线成人免费视频播放| 精品一区二区三区四区五区乱码| 国产成人av激情在线播放| 国产99白浆流出| 国产精品免费一区二区三区在线| 久久精品91无色码中文字幕| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产男靠女视频免费网站| 99在线人妻在线中文字幕| 18美女黄网站色大片免费观看| 91麻豆av在线| 国产成人精品久久二区二区免费| 亚洲专区中文字幕在线| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 变态另类丝袜制服| 啪啪无遮挡十八禁网站| xxxwww97欧美| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产精品久久久久久久电影 | 999精品在线视频| 亚洲av美国av| 天天躁日日操中文字幕| 美女高潮的动态| 可以在线观看毛片的网站| 搞女人的毛片| 日本五十路高清| 久久中文字幕一级| av片东京热男人的天堂| 午夜精品一区二区三区免费看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产91精品成人一区二区三区| 国模一区二区三区四区视频 | 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产一区二区在线观看日韩 | 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 不卡一级毛片| 亚洲国产看品久久| 亚洲av成人av| 最近视频中文字幕2019在线8| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 久久久久精品国产欧美久久久| 国语自产精品视频在线第100页| 国产精品av视频在线免费观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 中亚洲国语对白在线视频| 国产v大片淫在线免费观看| 欧美高清成人免费视频www| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 香蕉av资源在线| 老鸭窝网址在线观看| 中出人妻视频一区二区| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲专区中文字幕在线| 91麻豆精品激情在线观看国产| 日本一二三区视频观看| 99热这里只有是精品50| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 三级国产精品欧美在线观看 | 国产视频内射| 国产伦精品一区二区三区四那| 全区人妻精品视频| 一区福利在线观看| 观看美女的网站| 99热6这里只有精品| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产亚洲av高清不卡| 91av网一区二区| or卡值多少钱| 亚洲人成电影免费在线| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 午夜福利18| 一个人免费在线观看的高清视频| 亚洲国产色片| 精品久久久久久久久久免费视频| 一个人看的www免费观看视频| 精品久久久久久,| 久久久久久大精品| 久9热在线精品视频| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| av国产免费在线观看| 观看美女的网站| 很黄的视频免费| 国产激情偷乱视频一区二区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 亚洲九九香蕉| 人妻久久中文字幕网| 九九在线视频观看精品| 久久久国产欧美日韩av| 天堂动漫精品| 男人的好看免费观看在线视频| 女警被强在线播放| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 一本久久中文字幕| 国产伦精品一区二区三区四那| 久久欧美精品欧美久久欧美| 久久精品影院6| 男人和女人高潮做爰伦理| 窝窝影院91人妻| 国产三级在线视频| 日韩av在线大香蕉| 久久久久久久久免费视频了| 成人特级av手机在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 欧美最黄视频在线播放免费| 欧美日韩精品网址| 久久久成人免费电影| 久久九九热精品免费| 美女被艹到高潮喷水动态| 啦啦啦免费观看视频1| 嫁个100分男人电影在线观看| 真实男女啪啪啪动态图| 国产三级中文精品| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 成年人黄色毛片网站| 一级毛片女人18水好多| 婷婷精品国产亚洲av| 草草在线视频免费看| 色吧在线观看| 精品久久久久久久末码| www国产在线视频色| 国产1区2区3区精品| 亚洲成人精品中文字幕电影| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 天堂动漫精品| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产1区2区3区精品| 午夜福利在线在线| 51午夜福利影视在线观看| 国产精品一区二区免费欧美| 国产爱豆传媒在线观看| 免费大片18禁| 久久伊人香网站| 成年女人看的毛片在线观看| 午夜福利免费观看在线| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 色哟哟哟哟哟哟| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 色av中文字幕| 一级黄色大片毛片| 免费av毛片视频| 黄色片一级片一级黄色片| 国产成+人综合+亚洲专区| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 麻豆国产av国片精品| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产私拍福利视频在线观看| 99riav亚洲国产免费| 怎么达到女性高潮| av天堂在线播放| 欧美在线一区亚洲| 男女那种视频在线观看| 国产爱豆传媒在线观看| 91av网站免费观看| 国产久久久一区二区三区| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产一区二区在线av高清观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲精品在线美女| 91av网站免费观看| 国产综合懂色| 日本免费一区二区三区高清不卡| 成在线人永久免费视频| 精品日产1卡2卡| 99视频精品全部免费 在线 | 美女高潮的动态| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产精品,欧美在线| 后天国语完整版免费观看| 中文字幕av在线有码专区| 美女大奶头视频| 在线观看午夜福利视频| 免费在线观看日本一区| 此物有八面人人有两片| 欧美成人性av电影在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲最大成人中文| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 夜夜爽天天搞| 久久香蕉精品热| 男女午夜视频在线观看| www.精华液| 亚洲人成伊人成综合网2020| 日韩高清综合在线| 最近最新免费中文字幕在线| 免费观看人在逋| 国产高清有码在线观看视频| 久久亚洲真实| 18禁黄网站禁片午夜丰满| www国产在线视频色| 日本在线视频免费播放| 黄色丝袜av网址大全| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 精品人妻1区二区| 99re在线观看精品视频| 天天添夜夜摸| netflix在线观看网站| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产伦一二天堂av在线观看| 日韩欧美免费精品| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产成人精品无人区| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲五月天丁香| 小说图片视频综合网站| 99在线视频只有这里精品首页| 欧美一区二区精品小视频在线| 女警被强在线播放| av中文乱码字幕在线| 成人鲁丝片一二三区免费| 丁香欧美五月| 午夜成年电影在线免费观看| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产高清三级在线| 99在线人妻在线中文字幕| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲精华国产精华精| 我的老师免费观看完整版| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 日本一本二区三区精品| 九色国产91popny在线| 亚洲精品456在线播放app | 日本三级黄在线观看| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 女警被强在线播放| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 看片在线看免费视频| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产成人福利小说| 男人的好看免费观看在线视频| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲人与动物交配视频| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 欧美激情久久久久久爽电影| 特级一级黄色大片| www.自偷自拍.com| 日日干狠狠操夜夜爽| 久久热在线av| 国产av在哪里看| 18禁美女被吸乳视频| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲国产色片| 久久这里只有精品19| 一级作爱视频免费观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 一级作爱视频免费观看| 校园春色视频在线观看| 中文字幕久久专区| 香蕉久久夜色| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲国产欧美人成| 在线观看免费午夜福利视频| 中文在线观看免费www的网站| 免费看光身美女| 2021天堂中文幕一二区在线观| 欧美午夜高清在线| 久久精品影院6| 天堂√8在线中文| 国产精品久久视频播放| 成年女人毛片免费观看观看9| 日韩欧美国产在线观看| 精品久久蜜臀av无| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 一级毛片高清免费大全| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲成人久久性| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 麻豆av在线久日| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产精品亚洲美女久久久| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲国产色片| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 亚洲专区字幕在线| 成人无遮挡网站| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 美女大奶头视频| 欧美大码av| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国模一区二区三区四区视频 | 老司机午夜福利在线观看视频| 国产欧美日韩一区二区三| 成人一区二区视频在线观看| 欧美日韩乱码在线| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 国内揄拍国产精品人妻在线| 精品国内亚洲2022精品成人| 狠狠狠狠99中文字幕| 一区二区三区激情视频| 久久这里只有精品19| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 成人av一区二区三区在线看| 国产成人欧美在线观看| 国产私拍福利视频在线观看| 中文资源天堂在线| 18美女黄网站色大片免费观看| 日韩精品青青久久久久久| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲熟妇熟女久久| 少妇熟女aⅴ在线视频| 欧美乱妇无乱码| 午夜福利18| 淫妇啪啪啪对白视频| 一夜夜www| 两个人的视频大全免费| 免费看日本二区| 岛国视频午夜一区免费看| 亚洲无线观看免费| www.www免费av| 人人妻,人人澡人人爽秒播| svipshipincom国产片| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 一个人看的www免费观看视频| 欧美日韩一级在线毛片| 午夜福利欧美成人| 精品国内亚洲2022精品成人| 日韩av在线大香蕉| 老熟妇仑乱视频hdxx| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 久久香蕉国产精品| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 三级毛片av免费| 九九久久精品国产亚洲av麻豆 | 亚洲熟女毛片儿| 长腿黑丝高跟| 老司机午夜十八禁免费视频| 免费在线观看日本一区| 全区人妻精品视频| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产精品亚洲美女久久久| 神马国产精品三级电影在线观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产成人影院久久av|