• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全應(yīng)急響應(yīng)的數(shù)字孿生技術(shù)分析

    2023-03-12 04:31:12薛智文
    互聯(lián)網(wǎng)周刊 2023年4期
    關(guān)鍵詞:數(shù)字孿生

    摘要:工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)又被稱為第四代工業(yè)革命基石,借助互聯(lián)網(wǎng)背景及技術(shù),將互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行延伸、外擴(kuò)。將互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與工業(yè)經(jīng)濟(jì)深度融合,形成從基礎(chǔ)設(shè)施到應(yīng)用模式,包含人、機(jī)、物、平臺(tái)等的全面控制管理,形成創(chuàng)新的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化工業(yè)發(fā)展?;诖?,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的安全性尤為重要。相關(guān)應(yīng)急響應(yīng)工作也具有重要意義,開展有效控制,避免因?yàn)榘踩珕栴}導(dǎo)致工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)艿接绊?,減少各種損失。本文通過分析工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全需求,闡述其應(yīng)急響應(yīng)的概念及意義,并對(duì)相關(guān)的數(shù)字孿生安全技術(shù)進(jìn)行分析,優(yōu)化具體應(yīng)用措施和控制方案,以期為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈安全保障提供參考依據(jù)。

    關(guān)鍵詞:工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全;數(shù)字孿生;應(yīng)急響應(yīng)

    1. 國家法律及制度下的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全需求

    互聯(lián)網(wǎng)從應(yīng)用至今,其安全性一直是人們關(guān)注的重點(diǎn),特別是涉及國家層面的網(wǎng)絡(luò)安全保障,更是網(wǎng)絡(luò)安全的重中之重。我國網(wǎng)絡(luò)安全保障有基本國策、基本制度、基本策略不同等級(jí),從被動(dòng)防御到主動(dòng)防御,到事前、事中、事后的全面防御,確?;ヂ?lián)網(wǎng)信息數(shù)據(jù)的安全,保障國家、人民經(jīng)濟(jì)財(cái)產(chǎn)。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全不是簡(jiǎn)單的工業(yè)產(chǎn)業(yè)中信息技術(shù)的安全,而是整個(gè)新興產(chǎn)業(yè)全鏈條的安全保障。隨著各種大數(shù)據(jù)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、云計(jì)算技術(shù)的全面應(yīng)用,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的安全保障亟須升級(jí),不僅要適應(yīng)互聯(lián)網(wǎng)移動(dòng)信息技術(shù)的發(fā)展,更要對(duì)工業(yè)控制信息系統(tǒng)、平臺(tái)等形成全面保護(hù),確保核心工業(yè)控制系統(tǒng)安全,保障國家工業(yè)技術(shù)和國有工業(yè)資產(chǎn)安全。

    2. 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全的應(yīng)急響應(yīng)

    工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全的應(yīng)急響應(yīng)是有效解決工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全問題的重要策略,受到互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)及國家安全事業(yè)的重視與關(guān)注,其實(shí)際應(yīng)用意義非常重要。應(yīng)急響應(yīng)主要是進(jìn)行預(yù)防活動(dòng),通過有效監(jiān)測(cè)、分析,找到相關(guān)預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確度,對(duì)可能發(fā)生或者已經(jīng)初步發(fā)生的安全事件進(jìn)行有效協(xié)調(diào)、處理,并在全面監(jiān)控中進(jìn)行分析,對(duì)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)活動(dòng)、業(yè)務(wù)進(jìn)行高效保護(hù),提供安全屏障。在此基礎(chǔ)上,只要實(shí)施有效儲(chǔ)備,執(zhí)行高效預(yù)防措施,可以將已經(jīng)發(fā)生或即將發(fā)生的安全事故防范在可控范圍內(nèi),并將損失、影響降到最低,減少各種不利情況的發(fā)生。根據(jù)《應(yīng)急響應(yīng)規(guī)范》要求,應(yīng)急響應(yīng)整體分為四個(gè)階段,分別為應(yīng)急準(zhǔn)備階段、監(jiān)測(cè)與預(yù)警階段、應(yīng)急處置階段、總結(jié)改進(jìn)階段。

    3. 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全應(yīng)急響應(yīng)的具體內(nèi)容

    首先,應(yīng)急準(zhǔn)備階段。應(yīng)急準(zhǔn)備階段最重要的工作內(nèi)容,就是應(yīng)急預(yù)案的制定。而一份合格有效的應(yīng)急預(yù)案,需要包括組織建立、制度制定兩大部分。要根據(jù)應(yīng)急事件的實(shí)際情況,進(jìn)行事件識(shí)別、事件評(píng)估,對(duì)事件級(jí)別進(jìn)行定義,并對(duì)維護(hù)對(duì)象和維護(hù)活動(dòng)進(jìn)行預(yù)測(cè),對(duì)可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)、隱患做出詳細(xì)描述,制定對(duì)應(yīng)策略。應(yīng)急預(yù)案制定之初,需要通過培訓(xùn)、演練來鑒別其實(shí)用性和有效性,通過完善的準(zhǔn)備工作,能夠有效提升應(yīng)急預(yù)案的使用效果。在開展演練的過程中,要先準(zhǔn)備應(yīng)急材料、物資,這將決定應(yīng)急預(yù)案的可操作性和可行性;開展科學(xué)的事前評(píng)估和預(yù)計(jì),才能保障應(yīng)急預(yù)案所需材料準(zhǔn)備得充足與合理。先以某工業(yè)控制系統(tǒng)作為研究示例,依據(jù)IEC62264-1層次結(jié)構(gòu)模型標(biāo)準(zhǔn)及劃分標(biāo)準(zhǔn),參考SCADA系統(tǒng)、DCS系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)三類模型的共同特點(diǎn),工業(yè)控制系統(tǒng)應(yīng)遵循如下5個(gè)層級(jí),以此開展必要工作,具體內(nèi)容及詳細(xì)分析見圖1[1]。

    其次,監(jiān)測(cè)與預(yù)警階段。監(jiān)測(cè)及預(yù)警主要依賴完善的報(bào)告、通報(bào)制度,依靠各項(xiàng)有力的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工具和技術(shù)。一旦發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)或隱患問題,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成報(bào)告進(jìn)行匯報(bào)并預(yù)警,相關(guān)人員在經(jīng)過詳細(xì)核實(shí)與分析后,對(duì)事件影響、損害進(jìn)行評(píng)估,制定相應(yīng)策略。

    再次,應(yīng)急處置階段。嚴(yán)格執(zhí)行應(yīng)急方案,并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整,將各種損失、損害降到最低,保障各項(xiàng)活動(dòng)安全、有效。

    最后,總結(jié)改進(jìn)階段。本階段是對(duì)應(yīng)急事件的復(fù)盤,從事件發(fā)生的原因、過程進(jìn)行分析,并針對(duì)應(yīng)急方案執(zhí)行過程進(jìn)行評(píng)估、改正,總結(jié)整個(gè)事件的影響、危害程度,明確有效應(yīng)急辦法和措施,改進(jìn)、優(yōu)化流程,提高實(shí)際應(yīng)用效率。

    4. 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全體系下的數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用分析

    數(shù)字孿生又稱Digital Twin,是充分利用物理模型、傳感器更新、運(yùn)行歷史等數(shù)據(jù),集成多學(xué)科、多物理量、多尺度、多概率的仿真過程,在虛擬空間中完成映射,從而反映相對(duì)應(yīng)的實(shí)體裝備的全生命周期過程[2]。這是一種超越現(xiàn)實(shí)的概念,是對(duì)相互影響設(shè)備、平臺(tái)等的一種數(shù)字映射系統(tǒng)。作為當(dāng)前最新穎、受關(guān)注的“元宇宙”概念,數(shù)字孿生技術(shù)成為工業(yè)生產(chǎn)過程中的數(shù)字虛擬產(chǎn)物,直接反映各種工業(yè)設(shè)備在物理空間、數(shù)字空間的行為、生命周期狀態(tài),特別是對(duì)于設(shè)備故障預(yù)測(cè)、狀態(tài)檢測(cè)具有重要意義。由此獲得的相關(guān)數(shù)據(jù)、參數(shù),都可作為重要決策信息,更可以指導(dǎo)各項(xiàng)預(yù)案措施的落實(shí)。

    數(shù)字孿生技術(shù)主要分為模型構(gòu)建層、數(shù)據(jù)互動(dòng)層和仿真分析層[3]。首先,模型構(gòu)建層是指建立物理實(shí)體的數(shù)字化模型或信息建模技術(shù),這些信息、數(shù)據(jù)是實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的基礎(chǔ),是數(shù)字孿生技術(shù)的重要核心。其次,數(shù)據(jù)互動(dòng),顧名思義就是各種信息間的交互、呼應(yīng),包括物力、數(shù)字等多種對(duì)象,其交互過程展現(xiàn)整個(gè)對(duì)象互動(dòng)的過程。最后,仿真技術(shù)通俗來說就是模仿、演化過程,在保障原有物理現(xiàn)象準(zhǔn)確性的前提下,對(duì)整個(gè)運(yùn)行過程、原理也進(jìn)行模仿,通過數(shù)據(jù)技術(shù)、計(jì)算算法等,預(yù)估物理對(duì)象的未來行為、狀況等。這三部分聯(lián)合運(yùn)作,是解決工業(yè)設(shè)備故障問題和預(yù)測(cè)風(fēng)險(xiǎn)的重要因素。數(shù)字孿生技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)可見性、預(yù)見性、數(shù)據(jù)交互機(jī)制等功能,并利用數(shù)字映射關(guān)系,在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全體系中做出邏輯層次的對(duì)應(yīng)和應(yīng)用,具體數(shù)據(jù)及運(yùn)行見圖2[1]。

    首先,將數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、主機(jī),以模型形式創(chuàng)造數(shù)字化孿生體,通過互相映射滿足狀態(tài)可見。同時(shí),數(shù)字孿生技術(shù)也可以通過亂省體,實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)備操作的可見性、工廠環(huán)境和工業(yè)環(huán)境中設(shè)備儀器交互關(guān)聯(lián)的可見性,而孿生體與物理實(shí)體的數(shù)據(jù)交互則通過系統(tǒng)接口進(jìn)行。其次,孿生體與設(shè)備本身進(jìn)行交互,應(yīng)用相關(guān)鏈接、映射原理,體現(xiàn)工業(yè)控制過程中所有實(shí)際狀況及未來預(yù)估情形可見。再次,對(duì)于需要預(yù)測(cè)的相關(guān)內(nèi)容,都能在數(shù)字孿生體中得到全面模擬,實(shí)現(xiàn)虛擬運(yùn)行、控制部署,創(chuàng)建尚未出現(xiàn)情況的數(shù)據(jù)條件和設(shè)備狀況,從而得到預(yù)見性數(shù)據(jù)。最后,數(shù)字孿生模型也可以實(shí)現(xiàn)單一設(shè)備和設(shè)備集合行為的理解和說明,并將具體行為進(jìn)行記錄;同時(shí),孿生技術(shù)整體閉環(huán)性較高,能夠?qū)Ω黜?xiàng)后續(xù)內(nèi)容開展對(duì)接,實(shí)現(xiàn)全鏈條完備。

    當(dāng)前,數(shù)字孿生技術(shù)在我國應(yīng)用較低,屬于初級(jí)級(jí)別,基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展升級(jí)速度及網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的復(fù)雜,其運(yùn)行狀況及安全保障需要隨時(shí)進(jìn)行更新,不斷處于升級(jí)狀態(tài)。因此,數(shù)字孿生體的核心數(shù)字、信息等都需要不斷進(jìn)行升級(jí),從而有效支撐持續(xù)的評(píng)估和防護(hù),以此為應(yīng)急響應(yīng)提供各種數(shù)據(jù)參考和技術(shù)依據(jù)。

    5. 一種應(yīng)用在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全靶場(chǎng)的數(shù)字孿生、雙模雙控技術(shù)

    工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全靶場(chǎng)的配置以實(shí)體、虛擬、孿生體設(shè)備為主,其中達(dá)到需求的計(jì)算機(jī)主機(jī)、軟件等都非常多樣、復(fù)雜,且技術(shù)級(jí)別較高。同時(shí),優(yōu)秀的信息交互技術(shù)也是安全靶場(chǎng)必不可少的軟件之一。圖3[1]展示的是一種虛實(shí)結(jié)合的多??刂品桨?,包含虛擬、實(shí)體設(shè)備連接接口、實(shí)體、數(shù)字孿生體交互接口等多種設(shè)備間接口。通過SDN技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)功能虛擬化等技術(shù),按照設(shè)定好的網(wǎng)絡(luò)渠道及簽署的傳輸協(xié)議內(nèi)容,將對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的信息交互和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換高效運(yùn)行提供幫助,還能促進(jìn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的合理性和實(shí)用性,并在有必要時(shí)及時(shí)升級(jí)。

    5.1 協(xié)同共控

    工控系統(tǒng)以實(shí)體和虛擬設(shè)備的結(jié)合共同搭建而成,分別存在的實(shí)體設(shè)備與虛擬設(shè)備數(shù)量、種類各不相同,系統(tǒng)是通過相互對(duì)應(yīng)和交互作用,滿足工控結(jié)果。實(shí)體設(shè)備、虛擬設(shè)備、數(shù)字孿生體三類對(duì)象形成多種邏輯對(duì)接,滿足統(tǒng)一虛擬網(wǎng)絡(luò)對(duì)三者的聯(lián)合應(yīng)用和控制,提供三者數(shù)字、信息間的數(shù)據(jù)交互。其中的邏輯對(duì)接是指實(shí)體、數(shù)字孿生體、虛擬設(shè)備、實(shí)體數(shù)字孿生體、非實(shí)體數(shù)字孿生體、虛擬數(shù)字孿生體、非虛擬數(shù)字孿生體等設(shè)備之間的單獨(dú)交互和相互交互過程,且過程要含有一定邏輯理論的程序?qū)?。整體的虛擬控制系統(tǒng)也在執(zhí)行“軟件化”操作,設(shè)置各種特定硬件、強(qiáng)化軟件、基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)等,完全復(fù)制、覆蓋原網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),操作、控制性能得到很大提升。

    其中,SDN技術(shù)是經(jīng)過革新后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)、控制關(guān)鍵,依據(jù)OpenFlow協(xié)議,改變傳統(tǒng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)和邏輯控制在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的缺點(diǎn),通過SDN技術(shù)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)發(fā)與控制分離,使模型不再垂直管理[4]。一旦發(fā)生網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、交換策略調(diào)整,僅改動(dòng)控制層即可;而進(jìn)行交換機(jī)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā),直接操作數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)應(yīng)用就能夠?qū)崿F(xiàn)。通過技術(shù)分離,完成虛擬系統(tǒng)工作需求,來實(shí)現(xiàn)軟硬件的實(shí)際掌握與操作。針對(duì)其中具體的控制器、物理設(shè)備、無線設(shè)備等,其工作原理為:首先,操作控制器。通過操作控制器,可以完成路由器相關(guān)安全設(shè)置的調(diào)整,滿足不同行為需求。其次,物理設(shè)備與交換網(wǎng)口相互連接后,通過計(jì)算機(jī)界面呈現(xiàn)虛擬網(wǎng)絡(luò)狀況。最后,無線AP是進(jìn)入虛擬網(wǎng)絡(luò)的專有形式,通過網(wǎng)絡(luò)VLAN共享,物理設(shè)備、無線AP、虛擬網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等處于同一個(gè)系統(tǒng)中,才能為虛擬系統(tǒng)控制和實(shí)體系統(tǒng)控制交互進(jìn)行提供基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器設(shè)備和傳感設(shè)備的正常運(yùn)作。

    5.2 交換機(jī)數(shù)據(jù)傳輸

    交換機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序要依據(jù)具體型號(hào)進(jìn)行選擇,確保能夠有效安裝和高效使用,特別是與遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)的配套性要提高。另外,交換機(jī)數(shù)據(jù)傳輸過程中,一定要遵循安全協(xié)議,確保數(shù)據(jù)加密保護(hù)率,避免傳輸中的信息泄露問題發(fā)生。在日常使用中,Openstack插件會(huì)自動(dòng)加載到系統(tǒng)中,通過自動(dòng)配置安裝驅(qū)動(dòng),并開展具體的操作。Openstack軟件的自適應(yīng)非常高,保障性更強(qiáng)。

    5.3 調(diào)用及處理

    調(diào)用和處理需要將文本內(nèi)容解析成對(duì)象方可執(zhí)行,這就離不開文本解析器的應(yīng)用。文本解析一般有兩種方式,一種是字符串分割,另一種是正則表達(dá)式。文本解析器執(zhí)行SSH協(xié)議命令,將返回信息進(jìn)行解析,這個(gè)文本塊可以按照需求進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)計(jì),也可以擬定規(guī)則,并進(jìn)行標(biāo)記,可提高數(shù)據(jù)應(yīng)用效率[5]。當(dāng)實(shí)現(xiàn)文本塊中文本內(nèi)容解析成對(duì)象后,直接調(diào)用、處理返回值即可。多模多控方案的出現(xiàn),通過實(shí)體、虛擬、數(shù)字孿生體的設(shè)備、系統(tǒng)自身交互與相互交互實(shí)現(xiàn)操作,不僅建立科學(xué)的邏輯通路,還能與其他動(dòng)態(tài)、外網(wǎng)拓展進(jìn)行交互部署,提高協(xié)同控制能力。在發(fā)現(xiàn)或者預(yù)警應(yīng)急活動(dòng)時(shí),這套方案以數(shù)據(jù)采集和可視化操作等虛擬系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)判與演練,提高安全評(píng)估性能,提升預(yù)估準(zhǔn)確度,從而為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全活動(dòng)提供保障,為應(yīng)急管理奠定基礎(chǔ)。因此,雙模雙控的安全靶場(chǎng)是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中新技術(shù)、新設(shè)備運(yùn)行的基礎(chǔ)和保障。

    結(jié)語

    工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全是國家安全戰(zhàn)略的重要部分,安全應(yīng)急響應(yīng)更是開展和應(yīng)用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)活動(dòng)的重要保障,而數(shù)字孿生技術(shù)則是實(shí)現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全應(yīng)急響應(yīng)的重要渠道和有效辦法,因此,開展數(shù)字孿生技術(shù)學(xué)習(xí)、應(yīng)用、研究,對(duì)提高工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全具有重要意義。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全靶場(chǎng)就是應(yīng)用數(shù)字孿生技術(shù),提供各種風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別、預(yù)測(cè)、評(píng)估等多方面支持,并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建成本更低、適應(yīng)性更強(qiáng)、運(yùn)行更安全的虛擬現(xiàn)實(shí)相融合的安全靶場(chǎng)。數(shù)字孿生技術(shù)的應(yīng)用,將有效提高工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全應(yīng)急響應(yīng)方案的改進(jìn)、升級(jí),不斷提升安全系數(shù),持續(xù)支撐攻防演練靶場(chǎng),還可將其應(yīng)用于教學(xué)、實(shí)訓(xùn)、競(jìng)賽、科研等多個(gè)方面,獲得各種有效經(jīng)驗(yàn),為國家工業(yè)發(fā)展和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全人才儲(chǔ)備奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

    參考文獻(xiàn):

    [1]魏毅寅,柴旭東.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng):技術(shù)與實(shí)踐[M].北京:電子工業(yè)出版社,2021:139-142.

    [2]陶飛,張賀,戚慶林,等.數(shù)字孿生十問分析與思考[J].計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng),2020,26(1):1-17.

    [3]牛鵬飛,王洲.基于數(shù)字孿生技術(shù)的生產(chǎn)運(yùn)行管理系統(tǒng)仿真技術(shù)研究[J].中國儀器儀表,2021,(11):68-71.

    [4]羅可,曾鵬,熊兵,等.面向SD-DCN的OpenFlow分組轉(zhuǎn)發(fā)能效聯(lián)合優(yōu)化模型[J].計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展,2022,(7):11.

    [5]韋婷,陳慧.面向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全應(yīng)急響應(yīng)的數(shù)字孿生技術(shù)研究[J].電子技術(shù)與軟件工程,2022,(17):50-53.

    作者簡(jiǎn)介:薛智文,本科,中級(jí)注冊(cè)安全工程師,研究方向:公共安全與應(yīng)急管理機(jī)制研究、應(yīng)急治理體系和能力、防災(zāi)減災(zāi)救災(zāi)體制機(jī)制研究等。

    猜你喜歡
    數(shù)字孿生
    面向全周期管理的數(shù)字孿生圖書館理論模型、運(yùn)行機(jī)理與體系構(gòu)建研究
    數(shù)字孿生:工業(yè)智能發(fā)展新趨勢(shì)
    數(shù)字孿生下的超大城市空間三維信息的建設(shè)與更新技術(shù)研究
    科技資訊(2020年22期)2020-09-23 08:02:27
    技術(shù)變革引領(lǐng)航空4.0時(shí)代
    基于“數(shù)字孿生”的智慧城市發(fā)展建設(shè)思路
    基于數(shù)字孿生的混合教學(xué)模式改革研究
    軟件工程(2020年6期)2020-06-21 15:16:16
    環(huán)境偶雙極的數(shù)字孿生及其應(yīng)用
    “數(shù)字孿生”很美,但風(fēng)險(xiǎn)被低估了
    基于大數(shù)據(jù)的智能工廠數(shù)據(jù)平臺(tái)架構(gòu)設(shè)計(jì)與研究
    軟件工程(2019年12期)2019-12-24 01:13:28
    淺析大數(shù)據(jù)時(shí)代的機(jī)械設(shè)計(jì)發(fā)展趨勢(shì)
    国产麻豆69| 国产有黄有色有爽视频| 国产色婷婷99| 水蜜桃什么品种好| 十分钟在线观看高清视频www| 欧美在线一区亚洲| 亚洲久久久国产精品| 久热这里只有精品99| 91成人精品电影| 日韩免费高清中文字幕av| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲精品自拍成人| 免费高清在线观看日韩| 看十八女毛片水多多多| 久久鲁丝午夜福利片| 精品久久蜜臀av无| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产一卡二卡三卡精品 | 国产免费一区二区三区四区乱码| 亚洲成国产人片在线观看| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产成人精品在线电影| 国产一卡二卡三卡精品 | 韩国精品一区二区三区| 亚洲欧美激情在线| 男女国产视频网站| 大香蕉久久成人网| 久久女婷五月综合色啪小说| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 免费在线观看完整版高清| 欧美成人午夜精品| 丰满少妇做爰视频| 男女国产视频网站| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 两性夫妻黄色片| 日本黄色日本黄色录像| 国产又爽黄色视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 中文字幕制服av| 在线观看免费高清a一片| 精品午夜福利在线看| 午夜老司机福利片| 日韩精品有码人妻一区| 精品国产一区二区久久| 18在线观看网站| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲成色77777| 香蕉丝袜av| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产国语露脸激情在线看| 久久久久精品久久久久真实原创| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 久久综合国产亚洲精品| 在线观看三级黄色| 99热国产这里只有精品6| 免费观看a级毛片全部| 日本色播在线视频| 满18在线观看网站| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 久久久久久久久免费视频了| 男人操女人黄网站| 成人毛片60女人毛片免费| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产精品国产av在线观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲欧美激情在线| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 777米奇影视久久| av在线观看视频网站免费| 最近中文字幕2019免费版| 尾随美女入室| 午夜影院在线不卡| 熟妇人妻不卡中文字幕| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 叶爱在线成人免费视频播放| 国产在线视频一区二区| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 九九爱精品视频在线观看| 韩国av在线不卡| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 日日爽夜夜爽网站| 午夜免费鲁丝| 亚洲国产av影院在线观看| 成年美女黄网站色视频大全免费| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲成人av在线免费| 青春草视频在线免费观看| 一个人免费看片子| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产免费又黄又爽又色| 国产午夜精品一二区理论片| 国产精品久久久av美女十八| 18禁观看日本| 亚洲第一av免费看| 亚洲视频免费观看视频| 90打野战视频偷拍视频| 国产熟女欧美一区二区| 悠悠久久av| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产亚洲av高清不卡| 久久久久久久国产电影| 极品少妇高潮喷水抽搐| av在线老鸭窝| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲专区中文字幕在线 | 免费高清在线观看视频在线观看| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲精品,欧美精品| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲国产av影院在线观看| 多毛熟女@视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久精品国产亚洲av涩爱| 在现免费观看毛片| 老司机深夜福利视频在线观看 | 高清在线视频一区二区三区| 丝袜在线中文字幕| 美女视频免费永久观看网站| 另类精品久久| 亚洲成人一二三区av| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 日本欧美国产在线视频| 老司机亚洲免费影院| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲成人手机| 美女福利国产在线| 国产av国产精品国产| 在线观看免费高清a一片| av一本久久久久| 国产精品女同一区二区软件| 99久久综合免费| 成人影院久久| 男女边吃奶边做爰视频| 大片电影免费在线观看免费| 欧美精品av麻豆av| 99久久99久久久精品蜜桃| 曰老女人黄片| www日本在线高清视频| 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲欧美激情在线| 亚洲av在线观看美女高潮| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产成人一区二区在线| 国产淫语在线视频| 久久久国产欧美日韩av| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 国产成人午夜福利电影在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 欧美日韩成人在线一区二区| 中国三级夫妇交换| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 欧美另类一区| 高清不卡的av网站| 又黄又粗又硬又大视频| 国产精品久久久久成人av| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲成人免费av在线播放| 亚洲人成网站在线观看播放| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产日韩欧美亚洲二区| 在线观看人妻少妇| 尾随美女入室| 午夜福利在线免费观看网站| 日本黄色日本黄色录像| 大香蕉久久网| 成人亚洲精品一区在线观看| 欧美xxⅹ黑人| 最新的欧美精品一区二区| 在线观看免费日韩欧美大片| 操出白浆在线播放| 少妇人妻 视频| 日本vs欧美在线观看视频| www.熟女人妻精品国产| 久久久久人妻精品一区果冻| 久久ye,这里只有精品| 青春草亚洲视频在线观看| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 日本av手机在线免费观看| 午夜91福利影院| 丰满少妇做爰视频| 女性被躁到高潮视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产野战对白在线观看| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 亚洲人成电影观看| 国产成人欧美在线观看 | 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲成色77777| 久久99精品国语久久久| 亚洲精品国产一区二区精华液| 黄片播放在线免费| 91老司机精品| 中文字幕最新亚洲高清| 国产99久久九九免费精品| 国产麻豆69| 免费在线观看黄色视频的| 多毛熟女@视频| 又黄又粗又硬又大视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 日韩精品免费视频一区二区三区| 午夜福利,免费看| 永久免费av网站大全| 成人国产麻豆网| 国产精品欧美亚洲77777| 午夜免费鲁丝| 又黄又粗又硬又大视频| 18禁动态无遮挡网站| 热re99久久精品国产66热6| 纯流量卡能插随身wifi吗| 在线观看人妻少妇| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 满18在线观看网站| 日日撸夜夜添| 高清不卡的av网站| 亚洲精品国产av成人精品| 久久久久精品性色| 国产成人欧美| 美女午夜性视频免费| 精品少妇黑人巨大在线播放| 免费观看av网站的网址| 欧美日韩成人在线一区二区| 精品一区二区免费观看| 制服人妻中文乱码| 一本久久精品| 亚洲专区中文字幕在线 | 最近最新中文字幕大全免费视频 | 欧美xxⅹ黑人| 国产黄频视频在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 大片电影免费在线观看免费| 久久综合国产亚洲精品| 一级毛片我不卡| 亚洲欧美一区二区三区国产| 免费黄网站久久成人精品| 国产免费又黄又爽又色| 欧美黄色片欧美黄色片| 色网站视频免费| 这个男人来自地球电影免费观看 | 亚洲精品成人av观看孕妇| 嫩草影视91久久| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲人成77777在线视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产精品国产三级国产专区5o| videos熟女内射| 老司机影院毛片| 99热国产这里只有精品6| 我的亚洲天堂| 水蜜桃什么品种好| 999久久久国产精品视频| 久久久精品免费免费高清| 在线看a的网站| 99久久精品国产亚洲精品| netflix在线观看网站| 亚洲精品成人av观看孕妇| 秋霞在线观看毛片| 婷婷成人精品国产| 精品一品国产午夜福利视频| 精品国产露脸久久av麻豆| 日韩伦理黄色片| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产乱来视频区| 久久久欧美国产精品| 欧美在线一区亚洲| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲情色 制服丝袜| 建设人人有责人人尽责人人享有的| a级片在线免费高清观看视频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 看免费av毛片| 丁香六月欧美| 性色av一级| 美女中出高潮动态图| 国产成人精品久久二区二区91 | 精品一区二区三区四区五区乱码 | 成人毛片60女人毛片免费| 一区二区av电影网| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产亚洲av高清不卡| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 久久国产精品大桥未久av| av免费观看日本| 国产视频首页在线观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产成人欧美| 亚洲人成网站在线观看播放| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 制服诱惑二区| 黑人猛操日本美女一级片| 色播在线永久视频| 婷婷成人精品国产| 久久毛片免费看一区二区三区| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲天堂av无毛| 精品一区在线观看国产| 一级黄片播放器| 午夜福利乱码中文字幕| 欧美激情高清一区二区三区 | 亚洲色图综合在线观看| 久热爱精品视频在线9| 97在线人人人人妻| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 人妻 亚洲 视频| 久久久久久久久久久久大奶| 国产精品 欧美亚洲| av女优亚洲男人天堂| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 国产精品久久久久久久久免| 啦啦啦 在线观看视频| 欧美日韩成人在线一区二区| 精品午夜福利在线看| 亚洲国产av新网站| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 日韩 亚洲 欧美在线| 欧美黄色片欧美黄色片| 免费观看a级毛片全部| 大片免费播放器 马上看| 亚洲精品国产av蜜桃| 成年人免费黄色播放视频| 日韩精品有码人妻一区| 精品少妇内射三级| 亚洲专区中文字幕在线 | 欧美国产精品一级二级三级| 最近2019中文字幕mv第一页| 久热这里只有精品99| 只有这里有精品99| 久久久国产一区二区| 久久影院123| a级毛片黄视频| 免费黄频网站在线观看国产| 在线看a的网站| 国产视频首页在线观看| 国产一级毛片在线| 高清视频免费观看一区二区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲欧美一区二区三区国产| 赤兔流量卡办理| 丝袜人妻中文字幕| 9色porny在线观看| 婷婷成人精品国产| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 日本色播在线视频| 日日爽夜夜爽网站| 极品少妇高潮喷水抽搐| 日韩av不卡免费在线播放| 在线观看国产h片| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 狂野欧美激情性bbbbbb| avwww免费| 亚洲国产欧美一区二区综合| www.精华液| 水蜜桃什么品种好| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产成人精品无人区| 高清av免费在线| 黄色视频在线播放观看不卡| 日韩一区二区视频免费看| 伊人亚洲综合成人网| 欧美少妇被猛烈插入视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 久久久欧美国产精品| av在线观看视频网站免费| 欧美久久黑人一区二区| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产成人午夜福利电影在线观看| 丝袜人妻中文字幕| 两个人看的免费小视频| 999精品在线视频| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 看非洲黑人一级黄片| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 久久97久久精品| 999久久久国产精品视频| 国产成人精品福利久久| 国产成人免费观看mmmm| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 男女床上黄色一级片免费看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲国产看品久久| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产亚洲欧美精品永久| 国产精品99久久99久久久不卡 | 免费av中文字幕在线| 热re99久久精品国产66热6| 成年美女黄网站色视频大全免费| 在线观看国产h片| 999精品在线视频| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲av男天堂| 亚洲精品第二区| 欧美日韩综合久久久久久| 男女国产视频网站| 九九爱精品视频在线观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 最近最新中文字幕免费大全7| av国产久精品久网站免费入址| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 大陆偷拍与自拍| 国产精品欧美亚洲77777| 欧美日韩亚洲高清精品| 成人毛片60女人毛片免费| 最近中文字幕高清免费大全6| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 免费观看av网站的网址| 精品第一国产精品| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 电影成人av| 国精品久久久久久国模美| 97在线人人人人妻| 一级片免费观看大全| 丝袜美足系列| 少妇被粗大的猛进出69影院| 日本wwww免费看| 国产精品免费视频内射| 精品少妇黑人巨大在线播放| 99精品久久久久人妻精品| 午夜日韩欧美国产| 午夜福利乱码中文字幕| 欧美日韩一级在线毛片| 老司机亚洲免费影院| 啦啦啦 在线观看视频| 桃花免费在线播放| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 少妇人妻久久综合中文| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产免费现黄频在线看| www.精华液| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲av欧美aⅴ国产| 我的亚洲天堂| 一级爰片在线观看| 男人操女人黄网站| 国产1区2区3区精品| 色婷婷久久久亚洲欧美| 宅男免费午夜| bbb黄色大片| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲伊人久久精品综合| 午夜激情av网站| 岛国毛片在线播放| 午夜激情久久久久久久| 如何舔出高潮| 中文天堂在线官网| 久久韩国三级中文字幕| 18禁国产床啪视频网站| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 国产欧美日韩一区二区三区在线| 婷婷色麻豆天堂久久| 毛片一级片免费看久久久久| 国产淫语在线视频| 看非洲黑人一级黄片| a 毛片基地| 久久国产精品大桥未久av| 9色porny在线观看| 亚洲国产看品久久| 亚洲国产av新网站| 亚洲av综合色区一区| 51午夜福利影视在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 日韩视频在线欧美| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 国产亚洲av高清不卡| 天堂中文最新版在线下载| 高清不卡的av网站| 尾随美女入室| 日韩中文字幕视频在线看片| 黄色 视频免费看| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 免费在线观看黄色视频的| 国产日韩欧美视频二区| 51午夜福利影视在线观看| 91精品伊人久久大香线蕉| 久久av网站| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 国产精品嫩草影院av在线观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 美女扒开内裤让男人捅视频| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产精品偷伦视频观看了| 狂野欧美激情性bbbbbb| 男女免费视频国产| 丰满少妇做爰视频| 午夜福利在线免费观看网站| 最近中文字幕高清免费大全6| 精品一品国产午夜福利视频| 性少妇av在线| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 久久鲁丝午夜福利片| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 一区福利在线观看| 七月丁香在线播放| 久久久久久久大尺度免费视频| 人成视频在线观看免费观看| 一级毛片电影观看| 如何舔出高潮| 日韩av不卡免费在线播放| 久久热在线av| 高清在线视频一区二区三区| 中文字幕人妻熟女乱码| 性色av一级| 亚洲一区二区三区欧美精品| 色婷婷久久久亚洲欧美| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲 欧美一区二区三区| 蜜桃在线观看..| av网站在线播放免费| av在线老鸭窝| 最新在线观看一区二区三区 | 国产精品 欧美亚洲| 国产亚洲精品第一综合不卡| 免费观看a级毛片全部| 最近2019中文字幕mv第一页| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 久久国产亚洲av麻豆专区| 深夜精品福利| av一本久久久久| 日韩电影二区| 狂野欧美激情性xxxx| 国产在线一区二区三区精| 免费观看a级毛片全部| 韩国av在线不卡| 美女大奶头黄色视频| 超碰成人久久| 叶爱在线成人免费视频播放| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产精品二区激情视频| 欧美精品av麻豆av| 国产淫语在线视频| 精品午夜福利在线看| videos熟女内射| 亚洲美女视频黄频| 18禁动态无遮挡网站| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 少妇 在线观看| 男的添女的下面高潮视频| 国产在视频线精品| 国产av码专区亚洲av| 91精品国产国语对白视频| 亚洲男人天堂网一区| 在线观看国产h片| 国产精品国产av在线观看| 欧美精品av麻豆av| 久久亚洲国产成人精品v| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲成人国产一区在线观看 | 最黄视频免费看| 老汉色∧v一级毛片| 国产精品偷伦视频观看了| 韩国高清视频一区二区三区| 91aial.com中文字幕在线观看| 久久精品久久久久久久性| 午夜av观看不卡| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 最黄视频免费看| 99久久人妻综合| 国产麻豆69| 亚洲少妇的诱惑av| 日本vs欧美在线观看视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 成人国产av品久久久| 美女视频免费永久观看网站| 日本av免费视频播放| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲精品自拍成人| 欧美精品亚洲一区二区| 超色免费av| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产一区二区三区av在线| 飞空精品影院首页| 亚洲av男天堂| 在线观看人妻少妇| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| videos熟女内射| 爱豆传媒免费全集在线观看| 美女中出高潮动态图| 一级毛片电影观看| 国产成人一区二区在线| 亚洲,一卡二卡三卡| 夫妻性生交免费视频一级片| av电影中文网址| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 在现免费观看毛片| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 久久久久国产精品人妻一区二区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 如何舔出高潮|