• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    技術(shù)變革引領(lǐng)航空4.0時(shí)代

    2020-08-13 06:54楊彬
    科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2020年16期
    關(guān)鍵詞:數(shù)字孿生增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)區(qū)塊鏈

    楊彬

    摘 ? 要:近年來(lái),全球航空制造業(yè)已逐步邁入以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIOT)概念為顯著標(biāo)志的工業(yè)4.0時(shí)代。在全球制造業(yè)智能化發(fā)展的時(shí)代背景下,各類新技術(shù)的誕生也令全球航空產(chǎn)業(yè)處于變革之中。航空制造與運(yùn)營(yíng)正變得更加安全、高效和便捷,人們?cè)谙硎苤粩嗵嵘穆眯畜w驗(yàn)之時(shí),也在促進(jìn)著智能航空的發(fā)展。如何實(shí)時(shí)處理如此龐大的信息量,已成為工業(yè)4.0時(shí)代航空產(chǎn)品設(shè)計(jì)和運(yùn)營(yíng)帶給人們的新問(wèn)題。

    關(guān)鍵詞:智能航空 ?區(qū)塊鏈 ?數(shù)字孿生 ?增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)

    中圖分類號(hào):V474 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào):1674-098X(2020)06(a)-0001-05

    近年來(lái),全球航空制造業(yè)已逐步邁入以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIOT)概念為顯著標(biāo)志的工業(yè)4.0時(shí)代。信息物理系統(tǒng)、區(qū)塊鏈、云計(jì)算等概念正成為制造和維修車間的熱點(diǎn),高度自動(dòng)化、數(shù)字化和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)忍卣饕褲B透至制造執(zhí)行系統(tǒng)的每個(gè)單元。以航空發(fā)動(dòng)機(jī)為例,裝備有近5000個(gè)不同功能傳感器的新一代齒輪傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)每秒產(chǎn)生的數(shù)據(jù)超過(guò)10GB,安裝兩臺(tái)該發(fā)動(dòng)機(jī)的單通道飛機(jī)在12h飛行時(shí)間內(nèi)累計(jì)數(shù)據(jù)釋放可達(dá)844TB;如何實(shí)時(shí)處理如此龐大的信息量,已成為工業(yè)4.0時(shí)代航空產(chǎn)品設(shè)計(jì)和運(yùn)營(yíng)帶給人們的新問(wèn)題。

    1 ?航空4.0時(shí)代

    同工業(yè)革命的發(fā)展類似,商用航空的歷史也可以劃分為四個(gè)階段[1]:自航空器誕生之日起,以目視飛行規(guī)則為主的人類飛行探索主導(dǎo)了第一階段,此時(shí)人們關(guān)注的焦點(diǎn)尚處于如何設(shè)計(jì)和制造出高效能的飛機(jī)產(chǎn)品;隨后,自動(dòng)油門、氣象雷達(dá)、甚高頻全向信標(biāo)(VOR)等用于替代傳統(tǒng)膜盒式航空儀表的各類先進(jìn)電子設(shè)備的出現(xiàn)使人類航空史進(jìn)入到了第二階段,這些設(shè)備在可以引導(dǎo)飛機(jī)實(shí)現(xiàn)儀表著陸的同時(shí)也首次對(duì)駕駛艙人機(jī)交互體驗(yàn)和實(shí)時(shí)信息處理提出了需求;在第三階段,飛機(jī)具備了高度集成的航空電子顯示和數(shù)據(jù)傳輸總線,增強(qiáng)型近地告警(EGPWS)、空中防撞(TCAS)系統(tǒng)等先進(jìn)設(shè)備已經(jīng)可以為飛行員的操作提供一定程度上的決策建議;如今,機(jī)載信息物理系統(tǒng)的出現(xiàn)和應(yīng)用標(biāo)志著航空飛行史進(jìn)入了第四發(fā)展階段,人工智能在飛行決策環(huán)節(jié)的介入度達(dá)到了前所未有的高度,數(shù)字化和智能化成為了飛機(jī)設(shè)計(jì)、制造與運(yùn)行環(huán)節(jié)的主要特征。

    2 ?工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和數(shù)字孿生

    未來(lái)20年全球航空市場(chǎng)將增加近40,000架新飛機(jī),面對(duì)如此龐大的交付需求,傳統(tǒng)的制造環(huán)節(jié)已難以滿足其短時(shí)裝配的要求。以波音B747飛機(jī)為例,每架飛機(jī)的組裝完成需要裝配600萬(wàn)個(gè)部件,整個(gè)過(guò)程不但耗時(shí)長(zhǎng)久,還對(duì)裝配環(huán)節(jié)過(guò)程檢驗(yàn)提出了較高要求。如今,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)極大地提高了飛機(jī)的裝配效率,這一點(diǎn)已在空客A350飛機(jī)的組裝過(guò)程中得到充分體現(xiàn)。通過(guò)聯(lián)結(jié)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)與供應(yīng)鏈人員的3D Experience軟件平臺(tái),產(chǎn)品線上所有相關(guān)人員可以共享數(shù)模、工藝等即時(shí)信息,并將裝配進(jìn)程實(shí)時(shí)反饋至上下游各環(huán)節(jié),從而降低了等待時(shí)間和出錯(cuò)概率。在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變革中,數(shù)字孿生技術(shù)的出現(xiàn)和應(yīng)用進(jìn)一步縮短了虛擬和現(xiàn)實(shí)的距離[2]。數(shù)字孿生技術(shù)集成了人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和分布式傳感技術(shù),通過(guò)將眾多傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集整理并建立特征模型來(lái)實(shí)現(xiàn)物理域到數(shù)字域的映射,從而將產(chǎn)品設(shè)計(jì)、裝配流程等實(shí)時(shí)反映在虛擬平臺(tái);當(dāng)需要對(duì)被控流程進(jìn)行干涉或調(diào)整時(shí),制造執(zhí)行系統(tǒng)將根據(jù)人工指令作動(dòng),反向?qū)崿F(xiàn)數(shù)字域到物理域的反饋。利用傳感器在真實(shí)使用環(huán)境中積累的大量數(shù)據(jù),數(shù)字孿生具備持續(xù)學(xué)習(xí)和自我升級(jí)特點(diǎn),可以被視為虛擬-現(xiàn)實(shí)世界的理想傳輸接口。目前,該項(xiàng)技術(shù)已將波音公司商用和軍用飛機(jī)制造環(huán)節(jié)中零部件的一次質(zhì)量合格率提高了40%,GE公司則不僅在其LeapX發(fā)動(dòng)機(jī)零組件的裝配上采用了該技術(shù),還利用數(shù)字孿生所采集的數(shù)據(jù)持續(xù)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)交付后的使用性能。發(fā)動(dòng)機(jī)在飛行過(guò)程中產(chǎn)生的關(guān)鍵性能數(shù)據(jù)通過(guò)飛行管理系統(tǒng)、氣象衛(wèi)星等被下載收集,再利用預(yù)知性分析模型來(lái)提供下一次進(jìn)場(chǎng)維護(hù)所需的操作等級(jí)和時(shí)間間隔;這種方式為GE公司在發(fā)動(dòng)機(jī)維修計(jì)劃控制方面提供了極大幫助,并通過(guò)增加發(fā)動(dòng)機(jī)的在翼時(shí)間為航空公司提高了收益。在GE公司交付的約65,000臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)中,超過(guò)35,000臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)在持續(xù)回傳性能數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)不僅可以幫助分析人員診斷某一具體的發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品,也可以對(duì)整個(gè)機(jī)隊(duì)的健康狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)。針對(duì)飛機(jī)碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料(CFRP)大部件在裝配過(guò)程中需要精確保證加工容差的要求,空客公司通過(guò)引入數(shù)字孿生自動(dòng)控制技術(shù),在裝配型架上安裝了多處位移和形狀控制傳感器,這些傳感器所發(fā)送出的數(shù)據(jù)可以用來(lái)準(zhǔn)確計(jì)算工裝作動(dòng)筒的行程和時(shí)序,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)裝配的實(shí)時(shí)監(jiān)控,有效降低復(fù)材部件在裝配過(guò)程中引入的彈性變形和殘余應(yīng)力,進(jìn)而提高了整機(jī)的裝配效率。

    除了在航空產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造中得到應(yīng)用以外,數(shù)字孿生技術(shù)還被引入機(jī)場(chǎng)建設(shè)領(lǐng)域以評(píng)估機(jī)場(chǎng)的使用效率[3]。通過(guò)收集安裝于機(jī)場(chǎng)各個(gè)關(guān)鍵設(shè)備上的傳感器所發(fā)出的數(shù)據(jù),可以對(duì)機(jī)場(chǎng)建設(shè)和使用環(huán)節(jié)的流程進(jìn)行優(yōu)化,比如通過(guò)加寬通道以進(jìn)一步提高安檢通過(guò)時(shí)間、設(shè)置前置分流點(diǎn)以緩解局部通道上的旅客擁堵情況等。與在飛機(jī)制造領(lǐng)域的應(yīng)用類似,能否最大限度獲取數(shù)字孿生技術(shù)的收益關(guān)鍵在于后期的大數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)。在這些傳感器不斷進(jìn)行數(shù)據(jù)積累的同時(shí),需要人工進(jìn)行噪聲篩查和信號(hào)復(fù)驗(yàn),才能將可用數(shù)據(jù)作為輸入來(lái)不斷修正機(jī)場(chǎng)運(yùn)行效率的預(yù)測(cè)模型。當(dāng)未來(lái)數(shù)字孿生模型成為機(jī)場(chǎng)建設(shè)的一項(xiàng)新標(biāo)準(zhǔn)時(shí),航空公司就可以通過(guò)在線數(shù)據(jù)共享來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)隊(duì)進(jìn)駐前地面運(yùn)行保障的模擬,甚至可以將飛機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)外場(chǎng)維護(hù)的孿生模型嵌入其中,進(jìn)而監(jiān)控整個(gè)公司機(jī)隊(duì)保障的工作效能。

    通過(guò)與博世公司合作,空客公司充分利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),在裝配車間開(kāi)展了“未來(lái)工廠”試驗(yàn)項(xiàng)目[4]。該項(xiàng)目涉及到超過(guò)400,000個(gè)螺釘?shù)难b配和1,100多項(xiàng)不同工具的使用,利用遍布車間的無(wú)線網(wǎng)絡(luò),裝配技師、各站位專用工具及測(cè)量數(shù)據(jù)組成了一個(gè)完整的IIOT平臺(tái);隨著裝配關(guān)鍵信息在整個(gè)組裝線上的無(wú)縫流轉(zhuǎn),原有裝配效率得到了本質(zhì)性提升。在工作中,人們可以利用穿戴終端(如AR眼鏡、手持平板)設(shè)備直接掃描飛機(jī)蒙皮孔洞來(lái)自動(dòng)獲取配套鉚釘?shù)陌惭b規(guī)格和操作力矩信息,這些信息又同步傳送給手持工具來(lái)進(jìn)入下一裝配操作。工具的位置信息和裝配測(cè)量結(jié)果可以實(shí)時(shí)反饋至“未來(lái)工廠”的中央數(shù)據(jù)處理單元,在實(shí)現(xiàn)裝配環(huán)節(jié)工具追溯性和操作規(guī)范性監(jiān)控的同時(shí)提供了實(shí)時(shí)裝配質(zhì)量分析結(jié)果。此外,該IIOT平臺(tái)完美實(shí)現(xiàn)了航空產(chǎn)品組裝環(huán)節(jié)中只有經(jīng)過(guò)特定培訓(xùn)且被授權(quán)的人員才能進(jìn)行具體工裝操作的特點(diǎn),確保了飛機(jī)裝配環(huán)節(jié)的生產(chǎn)安全性要求。

    3 ?區(qū)塊鏈技術(shù)應(yīng)用

    為了解決飛機(jī)零部件在全壽命周期的追溯性問(wèn)題,波音公司充分利用了區(qū)塊鏈和物聯(lián)網(wǎng)兩種新興技術(shù)特點(diǎn),將零部件從制造裝配到維修處置各個(gè)環(huán)節(jié)的信息進(jìn)行系統(tǒng)收集和處理,以進(jìn)一步提升客戶資產(chǎn)管理效率[5]。一直以來(lái),對(duì)成千上萬(wàn)的飛機(jī)零部件信息進(jìn)行全流程追溯和管理都是整個(gè)航空產(chǎn)業(yè)的一大挑戰(zhàn),而區(qū)塊鏈和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的誕生則在強(qiáng)化零部件的供應(yīng)鏈管理和降低非計(jì)劃維修率方面有著天然優(yōu)勢(shì)。通過(guò)使用嵌入?yún)^(qū)塊鏈的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),波音公司、供應(yīng)商、航空公司、維修站和監(jiān)管局方可以獲取每個(gè)零部件的特征數(shù)據(jù),航線保障人員可以對(duì)潛在失效部件提前開(kāi)展預(yù)知性維護(hù),飛機(jī)拆解公司則可以借助上述信息在購(gòu)買目標(biāo)機(jī)型之前合理評(píng)估整機(jī)的購(gòu)置費(fèi)用。同時(shí),飛機(jī)在每次飛行過(guò)程中所積累的大量數(shù)據(jù)也可應(yīng)用于機(jī)隊(duì)大數(shù)據(jù)分析過(guò)程,其結(jié)果可直接存入航空公司的安全管理系統(tǒng)。

    區(qū)塊鏈技術(shù)的使用為航空公司在航空維修(MRO)、飛行數(shù)據(jù)安全管理和旅客信息處理方面帶來(lái)了革命性改變。該技術(shù)本質(zhì)上是一種分布式數(shù)據(jù)庫(kù)模式,可以被同一使用群體共享和維護(hù),具備點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的加密傳輸功能,并且在數(shù)據(jù)的透明性和追溯性方面有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。區(qū)塊鏈可以被用于追蹤旅客行李和航空貨運(yùn)的位置與狀態(tài),使航空公司和托運(yùn)人均可以實(shí)時(shí)查看上述信息;借助于事先存儲(chǔ)在區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)中的旅客個(gè)人身份信息和行程單,可以讓登機(jī)人僅憑借驗(yàn)證碼便完成繁瑣的身份驗(yàn)證環(huán)節(jié);對(duì)于整個(gè)產(chǎn)品生命周期可能會(huì)經(jīng)歷5~6次所有權(quán)變更的飛機(jī)來(lái)講,區(qū)塊鏈可以準(zhǔn)確記錄飛機(jī)的每次維修時(shí)間和修理狀態(tài)報(bào)告。此外,各大航空公司均在區(qū)塊鏈技術(shù)最直接的應(yīng)用領(lǐng)域——便捷支付業(yè)務(wù)上表現(xiàn)出了濃厚興趣,并紛紛進(jìn)行了嘗試。比如,新加坡航空公司同微軟公司合作開(kāi)發(fā)出KrisPay數(shù)字錢包程序,可以讓旅客使用加密數(shù)字貨幣便捷完成旅程兌換操作。

    早在2018年,PwC公司便預(yù)測(cè)引入?yún)^(qū)塊鏈技術(shù)提高運(yùn)行效率可使航空產(chǎn)業(yè)年收入增幅4%以上,同時(shí)維修成本每年的降低幅度可達(dá)5%。Accenture公司研究報(bào)告顯示,到2021年會(huì)有超過(guò)86%的航空航天領(lǐng)域公司將在其現(xiàn)有運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)中引入?yún)^(qū)塊鏈技術(shù)。該技術(shù)所能提供的準(zhǔn)確、透明的飛機(jī)構(gòu)型數(shù)據(jù)記錄與追溯功能可以將主制造商、零部件供應(yīng)商、MRO企業(yè)和航空公司用戶緊密關(guān)聯(lián)起來(lái),打破當(dāng)前數(shù)據(jù)在各個(gè)業(yè)務(wù)單元單獨(dú)維護(hù)的割裂局面,降低信息在某一單元存儲(chǔ)和傳遞過(guò)程中失真的風(fēng)險(xiǎn),從而重塑出一條全新高效的航空產(chǎn)品供應(yīng)鏈。目前,泰雷斯、霍尼韋爾、漢莎技術(shù)等公司已在利用數(shù)字化區(qū)塊鏈技術(shù)重構(gòu)零部件供應(yīng)鏈方面積累了大量經(jīng)驗(yàn),國(guó)泰航空、港機(jī)集團(tuán)(HAECO)、國(guó)際航空電訊集團(tuán)(SITA)等企業(yè)更是參與成立了業(yè)界首個(gè)MRO區(qū)塊鏈聯(lián)盟,期望進(jìn)一步制定該技術(shù)在航材制造、采購(gòu)與維修更換中保持其追溯性的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。區(qū)塊鏈技術(shù)可以讓波音、空客、羅羅公司等主制造商第一時(shí)間得到零部件和單元體的出廠制造信息,加速入場(chǎng)檢驗(yàn)流程,而如果基于傳統(tǒng)信息傳遞手段這一過(guò)程則會(huì)明顯滯后;同時(shí),監(jiān)管局方也可以借助區(qū)塊鏈共享從制造階段便對(duì)每一機(jī)型的構(gòu)型檔案進(jìn)行了解,從而簡(jiǎn)化了初始適航批準(zhǔn)和持續(xù)運(yùn)行監(jiān)察之間飛機(jī)關(guān)鍵追溯性信息的傳輸路徑,極大方便了局方的飛行監(jiān)管工作。

    4 ?人工智能

    根據(jù)波音與空客公司對(duì)未來(lái)飛行員需求的預(yù)計(jì),截止到2035年全球新增飛行員將超過(guò)500,000人。在當(dāng)前飛行員培養(yǎng)速度顯然無(wú)法滿足這一需求的今天,基于人工智能(AI)的自動(dòng)飛行技術(shù)成為了理想的替代方案。不同于當(dāng)前飛機(jī)上安裝的自動(dòng)油門等輔助飛行裝置,AI自動(dòng)駕駛技術(shù)將成為第四階段航空歷史的典型產(chǎn)品特征,并逐漸接替現(xiàn)有飛行員的工作。傳統(tǒng)自動(dòng)飛行設(shè)備通過(guò)將人工預(yù)置的氣動(dòng)模型操控應(yīng)用于低感知度硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化飛行輔助功能,多用于飛機(jī)除起降之外的中途飛行,且功能執(zhí)行高度依賴于輸入信號(hào)的準(zhǔn)確性,缺乏系統(tǒng)自我糾正能力,在異常事件發(fā)生時(shí)需要人為干預(yù);而人工智能輔助駕駛功能的實(shí)現(xiàn)則基于遍布于飛機(jī)各系統(tǒng)數(shù)以萬(wàn)計(jì)傳感器所感知的大量數(shù)據(jù)(比如,空客A350XWB飛機(jī)安裝有50,000個(gè)傳感器,每天發(fā)送數(shù)據(jù)超過(guò)2.5太字節(jié)),通過(guò)人工智能算法操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)完全掌控飛機(jī),并具備類似于人腦的分析糾偏能力,具備異常數(shù)據(jù)容錯(cuò)和自我感知功能。當(dāng)前,AI自動(dòng)飛行技術(shù)在實(shí)際推廣中所遇到的最大挑戰(zhàn)便是如何教會(huì)機(jī)器在前期算法訓(xùn)練過(guò)程中缺乏足夠異常數(shù)據(jù)樣本的情況下可以自如應(yīng)對(duì)突發(fā)的異常事件;這一難題同樣也吸引著AI算法領(lǐng)域眾多從業(yè)者不斷投身其中。一個(gè)明顯的例證便是 2018年發(fā)生的Lion Air 航空公司B737 max墜毀事件,其攻角傳感器發(fā)出的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)誤導(dǎo)了機(jī)動(dòng)特征增強(qiáng)系統(tǒng)(MACS)的執(zhí)行邏輯,連同其它一系列原因一起釀成了該慘案的發(fā)生。盡管如此,鑒于AI駕駛技術(shù)所具備的廣闊前景和經(jīng)濟(jì)效益,各大飛機(jī)主制造商均將其視為未來(lái)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的戰(zhàn)略性技術(shù)革新而不斷加大投入。

    5 ?增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)

    除了在航空產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造環(huán)節(jié)帶來(lái)深遠(yuǎn)影響之外,IIOT技術(shù)也在航空維修領(lǐng)域提出了新的業(yè)務(wù)解決方案。這其中,增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)技術(shù)在MRO工作中的廣泛應(yīng)用便是一個(gè)顯著的案例。盡管該技術(shù)的首次提出可以追溯到20世紀(jì)90年代,但得益于技術(shù)的不斷成熟,最近幾年才迅速在航空業(yè)界得到推廣。利用AR技術(shù),操作者通過(guò)眼鏡、手持終端等設(shè)備可在拍攝得到的真實(shí)場(chǎng)景基礎(chǔ)上看到疊加的維修操作要求和合格性判據(jù),AR軟件會(huì)自動(dòng)識(shí)別觀測(cè)物并傳回測(cè)量數(shù)據(jù),接收維修人員的語(yǔ)音和手勢(shì)來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的工卡信息記錄流程,從而將繁瑣復(fù)雜的維修工作變成一種藝術(shù)性操作。AR技術(shù)在簡(jiǎn)化維修操作流程、提升工作效率的同時(shí)還引入了遠(yuǎn)程專家支持功能,可以給予操作者傳統(tǒng)工作方式中難以提供的實(shí)時(shí)排故指導(dǎo)功能,第一次將立體化維修概念變成了現(xiàn)實(shí)[7]?,F(xiàn)有實(shí)例顯示,AR技術(shù)可以幫助波音公司將飛機(jī)布線檢查環(huán)節(jié)所需的時(shí)間減少25%,而GE公司則估計(jì)該技術(shù)可令其發(fā)動(dòng)機(jī)維修效率提高約10%左右。當(dāng)然,任何技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用都存在著局限和挑戰(zhàn)?,F(xiàn)階段,相比于人眼識(shí)別具備水平190°、垂直120°的寬幅視角而言,AR眼鏡的視場(chǎng)多局限在90°范圍內(nèi);同時(shí),現(xiàn)場(chǎng)光線強(qiáng)度、網(wǎng)絡(luò)傳輸遲滯等問(wèn)題也會(huì)影響視頻識(shí)別的準(zhǔn)確性和使用體驗(yàn)。此外,AR技術(shù)中針對(duì)細(xì)節(jié)目標(biāo)(比如裂紋長(zhǎng)度、凹痕深度等)的識(shí)別算法還有較大的改進(jìn)空間,目前圖像顯示的結(jié)果依然會(huì)受到觀測(cè)位置、手部震動(dòng)等因素影響而局部偏移。從用戶使用的角度來(lái)講,AR技術(shù)的出現(xiàn)還給使用者提出了數(shù)字化經(jīng)驗(yàn)積累和大數(shù)據(jù)處理的問(wèn)題,這就要求采用該技術(shù)的航空公司和維修站加速其內(nèi)部信息存儲(chǔ)的數(shù)字化變革。

    6 ?虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)

    自2017年起,波音、漢莎、法航等公司均針對(duì)如何將虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)技術(shù)更好引入航空業(yè)務(wù)領(lǐng)域進(jìn)行了大量嘗試。VR技術(shù)最大的特點(diǎn)便是可以提供給使用者沉浸式體驗(yàn),使人在虛擬場(chǎng)景中感受現(xiàn)實(shí)世界的操作反饋;該特點(diǎn)使其成為了飛行訓(xùn)練、旅客服務(wù)、維修培訓(xùn)等工作的絕佳選擇。一個(gè)典型的應(yīng)用案例便是VR眼鏡正逐漸成為機(jī)載娛樂(lè)設(shè)備(IFE)的換代產(chǎn)品,該設(shè)備提供的強(qiáng)烈視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)體驗(yàn)可以令乘客暫時(shí)忘記所處位置的嘈雜與局促,在不覺(jué)中度過(guò)略顯枯燥的長(zhǎng)程旅行。為了更加便利地滿足飛行員培訓(xùn)需求,空客公司研發(fā)了內(nèi)部飛行培訓(xùn)系統(tǒng),該系統(tǒng)包含頭戴式耳機(jī)、手持操作桿等VR設(shè)備,可以完全模擬A320飛機(jī)飛行訓(xùn)練大綱中的所有操作。在MRO培訓(xùn)領(lǐng)域,VR場(chǎng)景已經(jīng)可以在虛擬環(huán)境中高精度實(shí)現(xiàn)部件、工具和操作動(dòng)作的還原,甚至可對(duì)操作力矩、振動(dòng)等感知提供準(zhǔn)確反饋;相比傳統(tǒng)維修培訓(xùn)經(jīng)常受困于機(jī)型資源(比如A320neo、A350XWB等)有限的問(wèn)題,VR技術(shù)可以讓修理人員隨時(shí)展開(kāi)實(shí)操模擬。對(duì)于某些涉及到安全原因而特別強(qiáng)調(diào)距離感知的操作,VR場(chǎng)景也能提供給操作者與真實(shí)世界無(wú)異的空間感。此外,對(duì)于在真實(shí)飛機(jī)上由于代價(jià)昂貴而難以進(jìn)行的飛行事故應(yīng)急操作,用VR技術(shù)模擬起來(lái)也駕輕就熟。對(duì)于航空公司來(lái)講,VR技術(shù)應(yīng)用的另一個(gè)重要途徑便是飛機(jī)內(nèi)飾選型??蛻舸砜梢酝ㄟ^(guò)VR場(chǎng)景觀看飛機(jī)的內(nèi)飾設(shè)計(jì)和座艙布置,提出個(gè)性化需求,在飛機(jī)真正下線之前便確定其想要的客艙展示效果。

    7 ?結(jié)語(yǔ)

    如今,以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能技術(shù)為特征的第四次工業(yè)革命已將航空產(chǎn)業(yè)帶入了一個(gè)嶄新的時(shí)代,我們?cè)谂m應(yīng)這些新生變革的同時(shí)也享受著時(shí)代發(fā)展帶來(lái)的便利。航空產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造和使用在這些新技術(shù)引領(lǐng)下正向著更加安全、便捷、高效的方向邁進(jìn),航空4.0時(shí)代帶給人們無(wú)限想象和憧憬。未來(lái)已來(lái),讓我們拭目以待。

    參考文獻(xiàn)

    [1] Rosa A.V., Victor F.G.C, Aviation 4.0: More Safety Through Automation and Digitalization[J], Safety and Security Engineering, 2018(174): 225-236.

    [2] Digital twins in commercial aviation[R]. IFS white paper, 2019.

    [3] Fergus Baird, Digital Twin-ception: How SITA is Building the Virtual Airport of Future[EB/OL], 2019, www.sita.aero.

    [4] Industry 4.0 in Aeronautics: IoT applications[R]. Europe Commission, Digital Transformation Monitor, 2017.

    [5] Carlo Gutierrez, Boeing Improves Operations with Blockchain and the Internet of Things[EB/OL], 2017, www.artoros.com.

    [6] John McKenna, A ‘robot pilot has landed a Boeing 737 in a simulator[EB/OL], 2017, www.weforum.org.

    [7] 郭子豪, 邢詩(shī)怡, 王宇等. 基于 AR 技術(shù)的飛機(jī)維修可視化遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)研究[J], 計(jì)算機(jī)與信息技術(shù), 2019(10): 129-133.

    猜你喜歡
    數(shù)字孿生增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)區(qū)塊鏈
    淺析大數(shù)據(jù)時(shí)代的機(jī)械設(shè)計(jì)發(fā)展趨勢(shì)
    “數(shù)字孿生”改變行業(yè)規(guī)則的頂尖技術(shù)
    圖書(shū)館未來(lái)的技術(shù)應(yīng)用與發(fā)展
    照片建模與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)在三維軟件基礎(chǔ)課程中的應(yīng)用
    增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在職業(yè)教育中的應(yīng)用
    區(qū)塊鏈技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值分析
    “區(qū)塊鏈”的茍且、詩(shī)和遠(yuǎn)方
    用“區(qū)塊鏈”助推中企走出去
    晚上一个人看的免费电影| 欧美区成人在线视频| 精品人妻熟女av久视频| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 中文欧美无线码| 不卡视频在线观看欧美| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 卡戴珊不雅视频在线播放| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 特级一级黄色大片| 亚洲精品一区蜜桃| 青春草亚洲视频在线观看| eeuss影院久久| 1000部很黄的大片| 欧美区成人在线视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 五月天丁香电影| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲自拍偷在线| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲av在线观看美女高潮| 在线免费观看不下载黄p国产| 丰满乱子伦码专区| 日日撸夜夜添| 久久99蜜桃精品久久| 精品熟女少妇av免费看| 夫妻性生交免费视频一级片| 看免费成人av毛片| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 久久午夜福利片| 国产成人精品婷婷| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 一级毛片电影观看| 99久久精品热视频| 2021天堂中文幕一二区在线观| 免费无遮挡裸体视频| 色5月婷婷丁香| 日本一本二区三区精品| 亚洲成人久久爱视频| a级毛色黄片| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲国产精品专区欧美| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 色综合色国产| 久久这里有精品视频免费| 观看免费一级毛片| 简卡轻食公司| 91在线精品国自产拍蜜月| 成人特级av手机在线观看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 成人毛片a级毛片在线播放| 三级国产精品欧美在线观看| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲精品一二三| 日本三级黄在线观看| 精品久久久久久成人av| 欧美成人精品欧美一级黄| 99久国产av精品国产电影| 一二三四中文在线观看免费高清| 青青草视频在线视频观看| 搡老乐熟女国产| 少妇的逼好多水| 国产av在哪里看| 三级经典国产精品| 免费观看精品视频网站| 联通29元200g的流量卡| 精品国内亚洲2022精品成人| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产精品一区www在线观看| 久久久久九九精品影院| 欧美zozozo另类| 97超视频在线观看视频| 国产一区亚洲一区在线观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 777米奇影视久久| 亚洲精品乱久久久久久| 色综合亚洲欧美另类图片| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 街头女战士在线观看网站| 久久精品人妻少妇| 欧美一级a爱片免费观看看| 成年人午夜在线观看视频 | 亚洲精品影视一区二区三区av| 在线观看免费高清a一片| 日韩成人av中文字幕在线观看| 综合色av麻豆| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 草草在线视频免费看| 少妇人妻一区二区三区视频| freevideosex欧美| 精品一区二区三区人妻视频| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 久久鲁丝午夜福利片| 中国美白少妇内射xxxbb| 中国美白少妇内射xxxbb| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 欧美高清性xxxxhd video| 一级黄片播放器| av女优亚洲男人天堂| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 最近中文字幕高清免费大全6| 成人特级av手机在线观看| 精品午夜福利在线看| 91av网一区二区| 日韩精品青青久久久久久| 大话2 男鬼变身卡| 国产av码专区亚洲av| 国产老妇女一区| 亚洲最大成人中文| 欧美人与善性xxx| 久久久久久久久久成人| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | av专区在线播放| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲国产精品国产精品| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 国产黄色免费在线视频| av网站免费在线观看视频 | 国产成人精品婷婷| 欧美精品国产亚洲| 国产真实伦视频高清在线观看| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲最大成人中文| 精品国产露脸久久av麻豆 | 91久久精品电影网| 亚洲在久久综合| 99热6这里只有精品| 午夜福利在线观看吧| 成人午夜高清在线视频| 亚洲av免费高清在线观看| 99热6这里只有精品| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产69精品久久久久777片| 免费黄网站久久成人精品| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲图色成人| 欧美一级a爱片免费观看看| 日韩电影二区| 大香蕉久久网| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 成年版毛片免费区| 欧美+日韩+精品| av在线亚洲专区| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲av中文av极速乱| 在线观看一区二区三区| 色综合站精品国产| 一级毛片电影观看| 久久精品综合一区二区三区| 色哟哟·www| 乱人视频在线观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 欧美激情在线99| 国产精品久久久久久av不卡| 久久午夜福利片| 国产精品一区www在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 啦啦啦啦在线视频资源| 91精品国产九色| 久久人人爽人人片av| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 一级毛片久久久久久久久女| 国产高清国产精品国产三级 | 国产成人精品一,二区| 国产免费又黄又爽又色| 欧美潮喷喷水| 午夜免费观看性视频| 日韩欧美一区视频在线观看 | 观看免费一级毛片| 国产成人精品一,二区| 啦啦啦韩国在线观看视频| 日韩欧美一区视频在线观看 | 国产精品人妻久久久久久| 亚洲精品一二三| 欧美激情国产日韩精品一区| 九草在线视频观看| 91久久精品电影网| 国产 一区精品| 亚洲精品色激情综合| 欧美性感艳星| 国产黄色小视频在线观看| 久久午夜福利片| 久久精品夜色国产| 日本三级黄在线观看| 国产淫语在线视频| kizo精华| 国产又色又爽无遮挡免| 久久久欧美国产精品| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲成色77777| 人人妻人人澡欧美一区二区| 中文欧美无线码| 精华霜和精华液先用哪个| 高清日韩中文字幕在线| 99热网站在线观看| 麻豆国产97在线/欧美| 观看美女的网站| 99久久精品国产国产毛片| 国产69精品久久久久777片| 国产一区有黄有色的免费视频 | 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 三级国产精品片| 午夜精品国产一区二区电影 | 国产精品爽爽va在线观看网站| 天天躁日日操中文字幕| 女人被狂操c到高潮| 波多野结衣巨乳人妻| 免费无遮挡裸体视频| 男女啪啪激烈高潮av片| av在线观看视频网站免费| 亚洲成人中文字幕在线播放| 久久久久久久久大av| 有码 亚洲区| 一个人免费在线观看电影| 97热精品久久久久久| 简卡轻食公司| 久久草成人影院| 伊人久久国产一区二区| 人人妻人人看人人澡| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲怡红院男人天堂| 床上黄色一级片| 国产精品久久视频播放| 国产成人aa在线观看| 亚洲av不卡在线观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 亚洲精品视频女| 久久久久久国产a免费观看| 天美传媒精品一区二区| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲天堂国产精品一区在线| 女人久久www免费人成看片| 久久久午夜欧美精品| 午夜激情久久久久久久| 嫩草影院新地址| 在线 av 中文字幕| 丝瓜视频免费看黄片| 日本熟妇午夜| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 久久久精品94久久精品| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 大香蕉97超碰在线| 高清在线视频一区二区三区| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 一级毛片 在线播放| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲四区av| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产精品人妻久久久久久| 国产免费福利视频在线观看| 欧美日韩精品成人综合77777| av在线天堂中文字幕| 在线免费十八禁| 18禁动态无遮挡网站| 国产午夜精品一二区理论片| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲伊人久久精品综合| 视频中文字幕在线观看| 亚洲国产色片| 国产成人a区在线观看| 色网站视频免费| 婷婷六月久久综合丁香| 嫩草影院新地址| 麻豆乱淫一区二区| 女人被狂操c到高潮| 秋霞伦理黄片| 免费观看av网站的网址| 精品一区二区免费观看| 久久午夜福利片| 三级毛片av免费| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲性久久影院| 亚洲电影在线观看av| av免费观看日本| 国产亚洲最大av| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲久久久久久中文字幕| kizo精华| 国产精品综合久久久久久久免费| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲av免费高清在线观看| 免费看日本二区| 国产成人精品一,二区| 久久久久国产网址| 婷婷色麻豆天堂久久| 日韩大片免费观看网站| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产人妻一区二区三区在| 伊人久久国产一区二区| 麻豆成人av视频| av网站免费在线观看视频 | 精品一区在线观看国产| 丰满少妇做爰视频| 嘟嘟电影网在线观看| 夜夜爽夜夜爽视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 色哟哟·www| 亚洲精品国产av成人精品| 嘟嘟电影网在线观看| 午夜视频国产福利| 日本-黄色视频高清免费观看| 日本午夜av视频| 舔av片在线| 人妻少妇偷人精品九色| 欧美97在线视频| 永久免费av网站大全| 亚洲av成人av| 日本一二三区视频观看| 久热久热在线精品观看| 可以在线观看毛片的网站| 岛国毛片在线播放| 久久久午夜欧美精品| 成人特级av手机在线观看| 精品久久久精品久久久| 一区二区三区免费毛片| 女人被狂操c到高潮| 国产亚洲精品av在线| 亚洲真实伦在线观看| 免费大片18禁| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲精品视频女| 亚洲av免费在线观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 麻豆成人午夜福利视频| 成人欧美大片| 一区二区三区高清视频在线| 男女国产视频网站| 国产中年淑女户外野战色| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产有黄有色有爽视频| av免费在线看不卡| 精品欧美国产一区二区三| 久久久久久久久中文| 亚洲自拍偷在线| 色综合站精品国产| 精品人妻熟女av久视频| av在线老鸭窝| 大话2 男鬼变身卡| 97在线视频观看| 三级国产精品片| 日韩国内少妇激情av| 亚洲熟女精品中文字幕| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲av不卡在线观看| av福利片在线观看| 美女国产视频在线观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 高清在线视频一区二区三区| 身体一侧抽搐| 亚洲欧洲日产国产| 国产69精品久久久久777片| 亚洲在久久综合| 日韩av不卡免费在线播放| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 久久久久国产网址| 26uuu在线亚洲综合色| 午夜福利视频精品| 啦啦啦啦在线视频资源| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产三级在线视频| 中国国产av一级| 秋霞在线观看毛片| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲国产精品sss在线观看| 嫩草影院新地址| 熟妇人妻不卡中文字幕| 成年版毛片免费区| 美女国产视频在线观看| av国产久精品久网站免费入址| 中文在线观看免费www的网站| 久久久久久久久久人人人人人人| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产综合精华液| 亚洲成人一二三区av| 欧美高清性xxxxhd video| 一个人看视频在线观看www免费| 91av网一区二区| 免费观看无遮挡的男女| 亚洲国产成人一精品久久久| 久久久久久久久久久免费av| www.色视频.com| 美女cb高潮喷水在线观看| 天堂网av新在线| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 国产精品久久久久久av不卡| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 韩国高清视频一区二区三区| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 色尼玛亚洲综合影院| 免费观看av网站的网址| 国产av不卡久久| 国产成人aa在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 精品国产三级普通话版| 美女内射精品一级片tv| 丝袜喷水一区| 2022亚洲国产成人精品| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲在线观看片| 免费观看a级毛片全部| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产91av在线免费观看| 国产老妇女一区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 最近2019中文字幕mv第一页| 99久久九九国产精品国产免费| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 超碰97精品在线观看| 国产av码专区亚洲av| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 麻豆成人av视频| 97超视频在线观看视频| 麻豆乱淫一区二区| 在线a可以看的网站| 天堂√8在线中文| 欧美 日韩 精品 国产| 成人亚洲精品一区在线观看 | 嫩草影院新地址| 亚洲在线自拍视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲欧美清纯卡通| 中文字幕av在线有码专区| 五月伊人婷婷丁香| 一本一本综合久久| 国产成人一区二区在线| 我的女老师完整版在线观看| 能在线免费观看的黄片| 黄色一级大片看看| 久久久国产一区二区| 天堂俺去俺来也www色官网 | 国产一区二区在线观看日韩| 久久久色成人| 日韩国内少妇激情av| 爱豆传媒免费全集在线观看| 免费看日本二区| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产成人a∨麻豆精品| 青春草视频在线免费观看| 男的添女的下面高潮视频| 国产免费视频播放在线视频 | 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产乱人偷精品视频| 久久精品人妻少妇| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 91精品一卡2卡3卡4卡| av在线老鸭窝| 国产三级在线视频| 一二三四中文在线观看免费高清| 免费少妇av软件| 少妇人妻一区二区三区视频| 久久久久九九精品影院| 亚洲欧美成人精品一区二区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 乱系列少妇在线播放| 伦理电影大哥的女人| 国产亚洲91精品色在线| 国产一级毛片在线| 国内精品美女久久久久久| 国产黄色小视频在线观看| 一级爰片在线观看| 免费观看a级毛片全部| 久久久色成人| 国产成人精品福利久久| 日韩av免费高清视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 我的老师免费观看完整版| av在线播放精品| 日韩一区二区视频免费看| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产精品一区www在线观看| 白带黄色成豆腐渣| 激情五月婷婷亚洲| av黄色大香蕉| 国产一区二区三区av在线| 老司机影院成人| 黄色一级大片看看| 九色成人免费人妻av| 久久久久久久大尺度免费视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲国产av新网站| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 伦精品一区二区三区| 国产一区二区在线观看日韩| 好男人在线观看高清免费视频| 少妇高潮的动态图| 天美传媒精品一区二区| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲av免费在线观看| 高清毛片免费看| 五月伊人婷婷丁香| 少妇熟女欧美另类| 九九在线视频观看精品| 在线观看美女被高潮喷水网站| 青春草视频在线免费观看| 丰满人妻一区二区三区视频av| 高清毛片免费看| 五月伊人婷婷丁香| 国产69精品久久久久777片| 男女边摸边吃奶| 99久国产av精品国产电影| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 69人妻影院| 国产精品人妻久久久久久| 高清av免费在线| 天堂网av新在线| 久久久久久久久久黄片| 亚洲av在线观看美女高潮| 美女主播在线视频| 久久99热6这里只有精品| 中文天堂在线官网| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产伦在线观看视频一区| 床上黄色一级片| 日韩欧美国产在线观看| 美女主播在线视频| 国产69精品久久久久777片| 亚洲av中文av极速乱| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产精品综合久久久久久久免费| 毛片女人毛片| 九九在线视频观看精品| 午夜福利视频精品| 国产成人freesex在线| 亚洲最大成人av| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲综合色惰| 直男gayav资源| 精品国产三级普通话版| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲国产精品sss在线观看| 人妻系列 视频| 日韩精品青青久久久久久| 久99久视频精品免费| 欧美精品一区二区大全| 麻豆成人午夜福利视频| 欧美xxⅹ黑人| 老司机影院成人| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产成人a∨麻豆精品| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 亚洲三级黄色毛片| 亚洲精品色激情综合| 亚洲天堂国产精品一区在线| 又大又黄又爽视频免费| 嘟嘟电影网在线观看| 国产 一区精品| 久久精品久久久久久久性| 亚洲精品,欧美精品| 青春草国产在线视频| 2021天堂中文幕一二区在线观| 天堂俺去俺来也www色官网 | 国产精品国产三级国产av玫瑰| 日韩欧美国产在线观看| 久久久久久久久大av| 天堂影院成人在线观看| 久久久久久久久大av| 国产 一区 欧美 日韩| 国产成人91sexporn| 国产大屁股一区二区在线视频| 七月丁香在线播放| av在线老鸭窝| 亚洲av福利一区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 日本一二三区视频观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 最后的刺客免费高清国语| 99久久九九国产精品国产免费| 一二三四中文在线观看免费高清| 九草在线视频观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产免费视频播放在线视频 | 精品一区在线观看国产| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲精品国产成人久久av| www.色视频.com| 精品久久久久久久久久久久久| 免费av毛片视频| 国产大屁股一区二区在线视频| 最近最新中文字幕免费大全7| 日韩欧美国产在线观看| 日韩大片免费观看网站| 国产成人a区在线观看| 国产av不卡久久| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产精品不卡视频一区二区| 99九九线精品视频在线观看视频| 色5月婷婷丁香| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产毛片a区久久久久| 大片免费播放器 马上看| 美女脱内裤让男人舔精品视频|