鄭 博, 余圣甫, 禹潤縝, 李勇杰, 唐 論
華中科技大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院,湖北 武漢 430074
高超音速飛行器具備多項(xiàng)航空、航天前沿科技,具有很大發(fā)展?jié)摿?,在惡劣條件下使用的高性能飛行器,對材料和結(jié)構(gòu)要求非常嚴(yán)格。點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)是一種由一定直徑和角度的單元桿件組成的空間網(wǎng)架類有序多孔結(jié)構(gòu),鋁合金是制造點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)的重要材料之一。鋁合金點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)具備比強(qiáng)度高、耐高壓等特點(diǎn),是飛行器的主承力結(jié)構(gòu),同時支撐熱防護(hù)系統(tǒng),應(yīng)用十分廣泛,如火箭發(fā)動機(jī)整流罩、儲氣箱體及發(fā)動機(jī)殼體等[1-2]。
現(xiàn)階段,金屬點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)的制備方法有熔模鑄造法[3-4]、沖壓成型法[5]與拉伸網(wǎng)折疊法[6-7]。Deshpande等[4]使用熔模鑄造工藝制備最小桿件直徑為1 mm的LM25鋁合金八面體點(diǎn)陣結(jié)構(gòu),但該方法需制備相應(yīng)模具,流程復(fù)雜,成本高昂。Wadley等[5]采用自制正方形沖壓模,沖壓網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),再將其折疊成四面體點(diǎn)陣結(jié)構(gòu),該方法工藝簡單,但沖壓產(chǎn)生過多廢料,材料利用率低。Kooistra等[7]使用拉伸網(wǎng)折疊法制備鋁合金金字塔點(diǎn)陣結(jié)構(gòu),該方法節(jié)省材料,但工藝繁瑣,鋁合金多次變形,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度低。這些制造瓶頸使金屬點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用受到限制,急需一種工藝流程簡單、制造速度快和材料使用率高的新技術(shù)。
電弧增材制造技術(shù)具有開放的成形環(huán)境,能實(shí)現(xiàn)大尺寸、高效率的柔性制造,但電弧熱源存在能量密度低、加熱范圍大等缺點(diǎn),導(dǎo)致電弧增材制造點(diǎn)陣桿件的表面波動較大,很難實(shí)現(xiàn)復(fù)雜點(diǎn)陣構(gòu)件的精確成形。激光-電弧增材制造技術(shù)對鋁合金電弧增材制造具有明顯的控形優(yōu)勢,在鋁合金電弧增材制造領(lǐng)域具有重大的技術(shù)優(yōu)勢[8-9],有望用于實(shí)現(xiàn)點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)高精度電弧增材制造成形。
本文開展點(diǎn)陣電弧增材制造裝備、絲材和成形工藝方面研究,并應(yīng)用電弧增材制造技術(shù)制備典型點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)示范件。
傳統(tǒng)電弧增材裝備難以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)高精度成形。Abe等人[10]采用FUNAC焊接機(jī)器人+林肯焊機(jī)(MAG模式)實(shí)現(xiàn)了低碳鋼點(diǎn)陣的制造,但制造點(diǎn)陣的復(fù)雜程度和成形精度難以滿足使用要求。因此,研發(fā)由增材制造單元、激光單元與監(jiān)測單元組成的點(diǎn)陣激光-電弧增材制造裝備,以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)的高精度、高效率制造。
增材制造單元是實(shí)現(xiàn)點(diǎn)陣構(gòu)件電弧增材制造的基本單元,由CMT弧焊機(jī)、機(jī)器人與變位機(jī)組成。CMT弧焊裝置產(chǎn)生電弧,其堆積熱輸入小。機(jī)器人用于控制焊槍位置,控制熔滴沉積位置。變位機(jī)具有2個自由度,與機(jī)器人集成,形成8軸協(xié)同電弧增材制造系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)的增材制造。
激光單元包括激光發(fā)射器、槍頭和水冷裝置。激光單元用于實(shí)現(xiàn)對電弧的穩(wěn)定、壓縮及調(diào)控,以實(shí)現(xiàn)高精度點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)制造。激光單元與增材制造單元通過自制夾具集成為一體(見圖1),具有多個自由度,可實(shí)現(xiàn)激光入射角度、光絲間距等參數(shù)的大范圍調(diào)節(jié)。
圖1 激光-電弧增材制造單元示意Fig.1 Laser arc additive manufacturing unit
監(jiān)測單元主要包括高速攝像系統(tǒng)和夾持系統(tǒng)。夾持系統(tǒng)由多自由度活動關(guān)節(jié)鉸鏈組成,將高速攝像系統(tǒng)固定于機(jī)器人手臂,如圖2所示。拍攝電弧與熔池形貌,觀察激光調(diào)控電弧形態(tài),并傳送數(shù)據(jù)到上位機(jī),通過相應(yīng)軟件對照片進(jìn)行處理,獲得電弧尺寸數(shù)據(jù)。
圖2 監(jiān)測單元Fig.2 Monitoring unit
集成增材制造單元、激光單元與監(jiān)測單元,獲得激光約束電弧復(fù)合能場、多自由度電弧增材制造裝備,如圖3所示。
圖3 點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)激光—電弧增材制造裝備Fig.3 WAAM equipment of lattice structure
當(dāng)前階段,航空航天領(lǐng)域的點(diǎn)陣電弧增材制造絲材主要為商業(yè)2xxx(Al-Cu-Mg系列)與7xxx(Al-Zn-Mg-Cu系列)鋁合金[11-13]絲材。但現(xiàn)有鋁合金熱導(dǎo)率高,難以滿足點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)的隔熱需求。研發(fā)陶瓷顆粒增強(qiáng)鋁基藥芯絲材,通過在鋁合金藥芯絲材中加入陶瓷相,能降低點(diǎn)陣桿件的熱導(dǎo)率,提高點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)的隔熱性能。
在絲材藥芯中加入NiO金屬氧化物,Al與NiO金屬氧化物發(fā)生置換反應(yīng),可在桿件金屬中獲得自生Al2O3陶瓷相,提高桿件金屬的隔熱性能。再加入適量的Cu元素,由于Cu元素的固溶強(qiáng)化和Al2Cu相的第二相強(qiáng)化作用,可以極大提高強(qiáng)度。此外,向絲材中加入Mn、Ti、V、Zr微量元素,用于提高桿件金屬的綜合性能。設(shè)計的自生Al2O3相鋁合金藥芯絲材的化學(xué)成分如表1所示。
表1 自生Al2O3相鋁合金藥芯絲材化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù),%)Table 1 Chemical composition of in-situ Al2O3 phase Al alloy core wire (wt.%)
鋁合金藥芯絲材的制備過程為:先將一定尺寸和厚度的鋁帶軋制為U形,再將混合好的合金粉末均勻送入鋁帶U形槽中包圓成絲,經(jīng)后續(xù)多次拉拔減徑得到設(shè)計直徑的絲材。因此,鋁合金藥芯絲材制備工藝可分為三個部分:鋁帶選型及熱處理、藥芯粉末粒徑選取和絲材拉拔減徑。
退火時間1 h、不同退火溫度下的鋁帶光鏡圖像如圖4所示??梢钥闯觯滠垜B(tài)鋁帶晶粒呈細(xì)長狀,晶粒沿軋制方向延伸;在240 ℃退火后,鋁帶晶粒開始出現(xiàn)明顯再結(jié)晶,長條狀晶粒開始轉(zhuǎn)變?yōu)榈容S晶。
圖4 不同退火溫度下鋁帶的光鏡圖像Fig.4 Optical microscope images of Al strip at different annealing temperatures
不同熱處理參數(shù)下鋁帶的抗拉強(qiáng)度和伸長率如圖5所示。退火溫度0~200 ℃時,鋁帶抗拉強(qiáng)度僅略微降低,伸長率少量上升。當(dāng)退火溫度超過200 ℃,由于晶粒開始發(fā)生再結(jié)晶,鋁帶強(qiáng)度顯著下降,伸長率顯著上升。在相同退火溫度下,將退火時間由1 h延長至2 h,鋁帶抗拉強(qiáng)度變化較小,鋁帶伸長率出現(xiàn)明顯下降。
圖5 不同熱處理參數(shù)下鋁帶的抗拉強(qiáng)度和伸長率Fig.5 Tensile strength and elongation of Al strip under different heat treatment parameters
根據(jù)鋁帶熱處理結(jié)果,結(jié)合絲材拉拔過程對鋁帶強(qiáng)度的要求,將鋁帶熱處理工藝定為退火溫度240 ℃、退火時間1 h,以確保鋁帶拉拔過程中具有足夠的強(qiáng)度和塑性。
Al粉和Cu粉流動性測試卡爾指數(shù)FI曲線如圖6所示。粉體粒徑對其FI影響顯著,在相同粒徑下,Cu粉FI均高于Al粉,粉體粒徑超過250 μm后,兩種粉末FI增加率開始降低,粒徑對其FI提升作用下降。綜合粉體流動性測試實(shí)驗(yàn)結(jié)果,選用粒徑均為250 μm的Al粉和Cu粉作為藥芯材料,藥芯中其余微量金屬粉末粒徑也選用250 μm。
圖6 Al粉和Cu粉的流動性曲線Fig.6 Flow curves of Al and Cu powders
拉絲模設(shè)計孔徑如表2所示,將拉絲模加工并安裝到拉絲成型機(jī)。將經(jīng)退火熱處理后的鋁帶和合金粉末裝入拉絲成型機(jī)中,以一定拉絲速度制備出直徑1.2 mm的鋁合金藥芯絲材,經(jīng)過除油劑清洗和烘干得到成品絲材。
表2 拉絲模具的壓縮率及孔徑Table 2 Compression rate and aperture of drawing die
藥芯絲材單元桿成形時的熔滴過渡過程如圖7所示??梢钥闯?,藥芯絲材熔滴過渡過程平穩(wěn),熔滴接觸過渡期間沒有發(fā)生爆斷。
圖7 單元桿成形時的熔滴過渡過程Fig.7 Droplet transfer process during unit rod forming
藥芯絲材單元桿成形時的電弧燃燒形態(tài)如圖8所示??梢钥闯?,電弧燃燒時具有良好的挺度和指向性,未出現(xiàn)電弧漂移和偏轉(zhuǎn)等不良現(xiàn)象。
圖8 單元桿成形時的電弧燃燒形態(tài)Fig.8 Arc combustion pattern during unit rod forming
藥芯絲材單元桿成形時的點(diǎn)陣單元桿宏觀形貌如圖9所示。可以看出,鋁合金藥芯絲材成形單元桿表面光亮、無氣孔、無裂紋,單元桿的算術(shù)平均粗糙度Ra為9.60 μm。
圖9 單元桿宏觀形貌和表面輪廓測量結(jié)果Fig.9 Measurement results of macroscopic shape and surface profile of unit rod
由圖7~圖9表明,開發(fā)的藥芯絲材具有良好的電弧工藝性能,成形單元桿表面質(zhì)量良好。經(jīng)激光導(dǎo)熱儀測試,在室溫條件下,不含NiO藥芯絲材成形的單元桿熱導(dǎo)率為138.9 W/(m·K),而含1.5%NiO藥芯絲材成形的單元桿熱導(dǎo)率為103.7 W/(m·K),降低了約35 W/(m·K)。
點(diǎn)陣桿件成形精度取決于電弧穩(wěn)定性。電弧熱源存在能量密度低、電弧穩(wěn)定性差等缺點(diǎn),導(dǎo)致電弧增材制造點(diǎn)陣桿件表面波動大,難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜點(diǎn)陣構(gòu)件的高精確成形。Ono等人[14]研究發(fā)現(xiàn)激光對電弧存在約束作用,能提高電弧穩(wěn)定性和成形質(zhì)量。研究激光約束電弧增材制造技術(shù),分析激光對電弧的影響規(guī)律及影響機(jī)理,通過激光約束電弧增材制造技術(shù)提高點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)成形精度。
圖10為采用熔化極活性氣體保護(hù)電弧焊(MAG Welding)增材制造的電弧形貌??梢钥闯?,電弧形貌不穩(wěn)定,表現(xiàn)為圓柱體、圓錐體、半球形。這是因?yàn)殡娀囟容^低,電弧內(nèi)部粒子電離程度低,帶電粒子少,導(dǎo)電性差,陰極斑點(diǎn)位置波動跳躍,導(dǎo)致電弧穩(wěn)定性差。
圖10 MAG電弧形貌Fig.10 MAG arc shape
而激光作用于電弧后,激光-MAG復(fù)合電弧增材的電弧形貌如圖11所示,電弧形貌皆為圓柱體,燃燒穩(wěn)定。這是因?yàn)榧す馐闺娀?nèi)部粒子受激,產(chǎn)生大量等離子體,電弧受到等離子體的作用發(fā)生偏轉(zhuǎn),因此電弧穩(wěn)定性好。
圖11 激光-MAG電弧形貌Fig.11 Laser-MAG arc shape
圖12 為不同激光電弧間距(DLA)激光-MAG復(fù)合電弧和MAG電弧的尺寸對比。統(tǒng)計電弧尺寸波動與方差結(jié)果如表3所示。與MAG電弧尺寸相比,激光-MAG復(fù)合電弧尺寸方差均減小,波動性下降,穩(wěn)定性提高,電弧的峰值尺寸也降低,電弧尺寸大幅度壓縮。通過對比不同DLA下的電弧尺寸及方差可知,當(dāng)DLA=1 mm時,電弧尺寸的方差最低,電弧穩(wěn)定性最高,當(dāng)DLA從1 mm增加到3 mm,電弧尺寸方差從0.08增加到0.19,電弧穩(wěn)定性降低。
圖12 不同光絲間距下電弧尺寸變化Fig.12 Arc size change under different DLA
表3 不同DLA下電弧尺寸的波動與方差Table 3 Arc size and variance under different DLA
焊接電流為70 A,直接電弧增材制造與激光功率250 W、DLA1 mm激光-電弧增材桿件成形對比如圖13所示。由圖可知,與直接電弧增材制造桿件相比,激光復(fù)合電弧增材制造的桿件平直度有所提高,不存在桿件彎曲現(xiàn)象,表明堆積電弧穩(wěn)定性有所提高。同時,桿件表面粗糙度Ra由8.47 μm降低為6.23 μm,表面波動降低了26%,表明激光約束電弧增材制造技術(shù)可提高點(diǎn)陣桿件的成形精度。
圖13 電弧/激光約束電弧成形點(diǎn)陣桿件宏觀照片F(xiàn)ig.13 Macrophotograph of arc/laser constrained arc of formed lattic rod
如圖14所示,基于電磁學(xué)原理可知,電磁力的方向指向電弧軸線,在電磁力的作用下電弧壓縮。激光激發(fā)更多的中性粒子變成帶電粒子,使磁場強(qiáng)度B增加。由電磁力公式可知,電磁力F與B正相關(guān)。B增加使F增大,電弧壓縮,尺寸減小。同時,電弧內(nèi)部中性粒子吸收激光能量,帶電粒子數(shù)量增加,因此改善了電弧穩(wěn)定性。
圖14 電磁場示意Fig.14 Electromagnetic field diagram
點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)單元桿直徑和傾角的精確控制是保證點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)隔熱和承載性能的基礎(chǔ)。MX3D公司使用電弧增材制備了不同角度單元桿件,但其控制桿件尺寸的方法不明確。Zhang等人[15]研究304不銹鋼點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)的電弧增材制造技術(shù),表明熱輸入量和預(yù)置層高是調(diào)控精度的主要參數(shù)。但現(xiàn)有研究沒有深入分析電弧增材制造鋁合金點(diǎn)陣桿件的過程,因此研究電弧增材制造桿件的熔滴過渡、直徑和角度控制方法,獲得點(diǎn)陣桿件直徑、角度調(diào)控技術(shù)是制造高精度點(diǎn)陣桿件的關(guān)鍵。
電弧增材制造點(diǎn)陣單元桿熔滴過渡和凝固過程如圖15所示。絲材與單元桿件接觸,電弧起弧燃燒(見圖15a);隨后絲材回抽,電弧拉長,電流/電壓增加(見圖15b);電弧熔化絲材形成熔滴,并且不斷長大(見圖15a~15d);隨著絲材進(jìn)給,熔滴進(jìn)一步長大(見圖15e~15g);熔滴與桿件頂端接觸短路,絲材回抽,熔滴在表面張力和重力的作用下過渡到桿件頂部(見圖15h~15k);液態(tài)堆積金屬流動鋪展直至凝固(見圖15l~15n);過渡下一層,電弧重新起弧,堆積金屬熔化進(jìn)一步鋪展,凝固形成新一層堆積金屬(見圖15o~15r)。如此逐層增材制造出單元桿件。
圖15 電弧增材制造的熔滴過渡和凝固過程Fig.15 Droplet transfer and solidification process of WAAM
調(diào)節(jié)脈沖周期內(nèi)電流、電壓和周期來控制電源脈沖周期總能量,從而控制熔滴體積。調(diào)節(jié)數(shù)字化電源,控制電源脈沖波形中的脈沖個數(shù),從而控制熔滴個數(shù)。通過控制熔滴體積和熔滴個數(shù)即可以實(shí)現(xiàn)桿件直徑的控制。
圖16為采用不同電流、焊接電壓、熔滴體積和熔滴個數(shù)制備的不同直徑單元桿件,用體式顯微鏡拍攝并利用圖像處理軟件測得尺寸如圖16b所示。由圖可知,電弧增材制造可獲得直徑為2.5~7.0 mm的點(diǎn)陣桿件,其制造精度誤差在2%以內(nèi)。
圖16 不同直徑的單元桿件Fig.16 Rods with different diameters
將桿件傾斜角度定義為α,α由桿件層間成形金屬的高度h和橫向偏移量x確定,見圖17a。而h、x與焊槍縱向運(yùn)動值h′和偏移運(yùn)動值x′對應(yīng),見圖17b。通過控制焊槍縱向和橫向運(yùn)動量即可實(shí)現(xiàn)桿件角度的控制。
圖17 單元桿件角度控制原理示意Fig.17 Rod angle control principle diagram
圖18 a為制備的不同角度桿件,測得尺寸見圖18b。電弧增材制造可獲得角度在15°~90°的桿件,其制造精度誤差在4%以內(nèi)。
圖18 不同角度的單元桿件Fig.18 Rods with different angles
采用平面切片逐層打印點(diǎn)陣結(jié)構(gòu),將點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)劃分為兩個部分:單元桿件部分和節(jié)點(diǎn)部分。采取由下至上的順序?qū)Ω鞑糠址謩e成形。利用平面切片方法獲得單元桿件部分和節(jié)點(diǎn)部分的打印坐標(biāo),用機(jī)器人語言編寫打印程序,獲得dat.、src.文件,導(dǎo)入機(jī)器人控制面板,實(shí)現(xiàn)平面金字塔點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)的逐層打印成形。
平面金字塔點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)示范件如圖19所示。利用萬能實(shí)驗(yàn)機(jī)測試點(diǎn)陣的抗壓強(qiáng)度,平均壓縮強(qiáng)度為58.53 MPa,說明點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)具有高的承載性能。
圖19 平面點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)示范件Fig.19 Component of planar lattice structure
在打印過程中,同一列點(diǎn)陣路徑點(diǎn)打印完成后,變位機(jī)帶動圓柱面基底旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)角度為點(diǎn)陣單胞的旋轉(zhuǎn)角θ。利用圓柱面切片獲得打印路徑點(diǎn),獲得所有打印路徑后,用機(jī)器人語言編寫控制程序,導(dǎo)入機(jī)器人控制面板。通過機(jī)器人和變位機(jī)聯(lián)合運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)圓柱面金字塔點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)的逐層打印成形。
圓柱面金字塔點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)示范件如圖20所示,單元桿傾角最大誤差不超過1°,最大誤差率為1.8%。制備外殼體,在點(diǎn)陣測試件的外殼體上表面施加均勻熱源,熱源溫度為500 ℃,施加時間600 s,測試件下表面溫度約93 ℃,說明點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)具有較高的隔熱性能。
圖20 圓柱面雙層金字塔點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)示范件Fig.20 Component of cylindrical lattice structure
曲母線面點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)打印分為點(diǎn)陣單胞打印和點(diǎn)陣構(gòu)件打印。其中,點(diǎn)陣單胞為先同層打印,再逐層打印策略;點(diǎn)陣構(gòu)件為排—列—層的打印順序。采用曲母線面切片方法獲得打印路徑點(diǎn)。采用起始位置修正、變工藝參數(shù)值、2次沉積控制熔滴沉積量工藝實(shí)現(xiàn)同層高度補(bǔ)償,確保點(diǎn)陣桿件高精度成形。
曲母線面點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)示范件如圖21所示。曲母線面點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)單元桿成形角度最大誤差為±0.4°,成形桿長最大誤差為±0.26 mm,具有較高的成形精度。
圖21 曲母線面雙層金字塔點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)示范件Fig.21 Component of curved busbar lattice structure
(1)采用激光約束電弧、變位機(jī)和機(jī)器人協(xié)同的點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)電弧增材裝備,可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)的高精度、高效率成形。
(2)設(shè)計并制備采用添加NiO顆粒原位反應(yīng)Al2O3陶瓷相的藥芯絲材,可降低堆積桿件的熱導(dǎo)率,提高隔熱性能。
(3)激光使電弧內(nèi)部帶電粒子大幅度增加,可使電弧穩(wěn)定,同時約束電弧,提高成形點(diǎn)陣精度。
(4)控制熔滴體積與個數(shù),可制備不同直徑桿件(2.5~7.0 mm);控制電弧槍縱向與橫向運(yùn)動,可制備不同角度桿件(15°~90°)。
(5)獲得了平面點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)、圓柱面點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)和曲母線面點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)示范件,點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)的壓縮強(qiáng)度為58.53 MPa,在點(diǎn)陣測試件的上表面施加均勻熱源,熱源溫度為500 ℃,施加時間600 s,測試件下表面溫度約93 ℃,這表明點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)具有較高的承載性能與隔熱性能。