張育豪, 朱圣棋, 曾 操, 崔 森, 石琦劍
(西安電子科技大學(xué)雷達(dá)信號(hào)處理國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 陜西 西安 710071)
隨著電子信息技術(shù)的不斷發(fā)展,雷達(dá)干擾方法與抗干擾算法之間的斗爭(zhēng)日趨激烈和復(fù)雜[1]。其中,假目標(biāo)產(chǎn)生器通過截取并轉(zhuǎn)發(fā)雷達(dá)發(fā)射信號(hào),誘導(dǎo)雷達(dá)系統(tǒng)把虛擬假目標(biāo)當(dāng)成真實(shí)目標(biāo)處理,增加雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)干擾鑒別的能力[2-3],導(dǎo)致其對(duì)真實(shí)目標(biāo)的參數(shù)估計(jì)與跟蹤性能惡化[4-6]。由于假目標(biāo)信號(hào)通常由假目標(biāo)產(chǎn)生器將截獲的雷達(dá)信號(hào)存儲(chǔ)后進(jìn)行延遲轉(zhuǎn)發(fā)并通過距離欺騙、多普勒調(diào)制等手段產(chǎn)生,即干擾脈沖至少延遲雷達(dá)發(fā)射脈沖一個(gè)周期[7]。因此,在新體制雷達(dá)下挖掘目標(biāo)與干擾的脈沖信息成為抗主瓣欺騙式干擾的一種有效方法。
對(duì)于來自雷達(dá)旁瓣的轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙干擾,傳統(tǒng)陣列雷達(dá)能夠采用廣義旁瓣相消器(generalized sidelobe canceller, GSC)[8]、超低旁瓣天線[9]和空時(shí)自適應(yīng)處理(space-time adaptive processing, STAP)[10]來對(duì)旁瓣干擾進(jìn)行有效自適應(yīng)處理,然而對(duì)于假目標(biāo)位于主瓣的干擾則會(huì)影響雷達(dá)的鑒別。而多輸入多輸出(multiple input multiple output, MIMO)雷達(dá)是波形分集雷達(dá)的主要范例,通過發(fā)射波形的優(yōu)化會(huì)讓雷達(dá)目標(biāo)估計(jì)性能和雜波/干擾抑制性能增強(qiáng)[11-12],因此受到越來越多的關(guān)注,并有了許多國防和民用應(yīng)用[13-14]。隨著硬件處理速度提高,使得MIMO雷達(dá)系統(tǒng)更容易實(shí)現(xiàn)靈活的發(fā)射波形敏捷性,從而提升復(fù)雜環(huán)境下的目標(biāo)檢測(cè)性能[15-16],并且保持共存性雷達(dá)和通信系統(tǒng)[17-18]。
一般來說MIMO有兩種形式,即共置MIMO[19]和分布式MIMO[20]。在文獻(xiàn)[21-22]中,陣元脈沖編碼MIMO(element pulse coding-MIMO, EPC-MIMO)雷達(dá)的距離模糊度分辨能力得到驗(yàn)證,距離模糊性問題是由距離折疊信號(hào)引起的,在脈沖雷達(dá)中經(jīng)常遇到,包括基于STAP的雷達(dá)和合成孔徑雷達(dá)[23-26],文獻(xiàn)[27]對(duì)基于傅里葉的編碼設(shè)計(jì)進(jìn)行推廣,提出了一般的EPC方法,但該方法沒有考慮到幅相誤差的影響。在文獻(xiàn)[28]討論了EPC-MIMO 雷達(dá)的性能,闡述了基于傳統(tǒng)的波束成形算法將目標(biāo)從不同的距離模糊區(qū)分開的條件。在文獻(xiàn)[29]中提出了基于 EPC-MIMO體制的穩(wěn)健抗干擾方法。
基于工作在共置體制下的EPC-MIMO雷達(dá)系統(tǒng),本文提出了一種抑制主瓣距離欺騙式干擾的方法。假目標(biāo)產(chǎn)生器(false target generation, FTG)產(chǎn)生的假目標(biāo),是對(duì)截獲的雷達(dá)脈沖信號(hào)進(jìn)行距離速度調(diào)制,進(jìn)而形成具有不同距離和多普勒率的假目標(biāo),而真目標(biāo)是在當(dāng)前脈沖下的回波,故真、假目標(biāo)在脈沖序列上存在差異。在上述結(jié)論下,結(jié)合雷達(dá)硬件系統(tǒng)對(duì)所提方法進(jìn)行驗(yàn)證。首先利用線性調(diào)頻信號(hào)的寬頻帶特性對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)射-接收通道幅相校正,補(bǔ)償由于器件造成發(fā)射-接收通道的幅度相位的誤差,其次利用EPC-MIMO雷達(dá)體制對(duì)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行脈沖編碼,用于在接收端對(duì)包含目標(biāo)和干擾的回波數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配,獲得假目標(biāo)產(chǎn)生器產(chǎn)生干擾的規(guī)律,最后通過對(duì)脈沖回波數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選,得到只包含目標(biāo)的回波來抑制主瓣欺騙式干擾。
不失一般性考慮,雷達(dá)系統(tǒng)由M個(gè)發(fā)射陣元、N個(gè)接收陣元組成的共置MIMO組成,雷達(dá)相干積累時(shí)間(coberent process interval, CPI)內(nèi)包括K個(gè)發(fā)射脈沖。在EPC-MIMO系統(tǒng)中,來自第k個(gè)脈沖的第m個(gè)發(fā)射陣元的編碼組成為
(1)
(2)
式中:τ為任意時(shí)延;()*表示共軛運(yùn)算。
不同于傳統(tǒng)的MIMO雷達(dá)系統(tǒng),EPC-MIMO雷達(dá)的發(fā)射信號(hào)包含了脈沖編碼調(diào)制信息,即:
(3)
式中:cm,k=exp{j2πγ(m-1)(k-1)}。
假設(shè)遠(yuǎn)場(chǎng)存在一個(gè)目標(biāo),其距離、角度分別為R0和θ0,則第n個(gè)陣元接收到由第m個(gè)陣元在第k個(gè)脈沖的發(fā)射信號(hào)為
xn,m,k=Aφm(t-τ0)ej2πγ(m-1)(k-1)ej2πf0(t-τn,m)ej2πfds(k-1)T
(4)
式中:A為目標(biāo)復(fù)幅度;τ0=2R0/c為公共延遲;τn,m=(2R0-d(n-1)sin(θ0)-d(m-1)sin(θ0))/c;d表示為陣元間距;c為光速;fds=2vs/λ0表示真實(shí)目標(biāo)的多普勒頻率,其中vs和λ0分別為目標(biāo)的速度和波長。
首先,位于遠(yuǎn)場(chǎng)的FTG截獲雷達(dá)的發(fā)射信號(hào),在截獲的信號(hào)基礎(chǔ)上進(jìn)行距離、速度上的調(diào)制產(chǎn)生假目標(biāo),最終使得雷達(dá)接收到包含假目標(biāo)的回波信號(hào)。
而假目標(biāo)產(chǎn)生器的延遲轉(zhuǎn)發(fā)周期為ζ·PRF,其中ζ為正整數(shù),脈沖重復(fù)頻率PRF為發(fā)射脈沖周期,表示在第一個(gè)PRF到第(ζ-1)個(gè)PRF內(nèi)截取雷達(dá)信號(hào),在第ζ個(gè)PRF產(chǎn)生假目標(biāo)到達(dá)雷達(dá)接收端。
圖1 假目標(biāo)產(chǎn)生Fig.1 False target generation
(5)
FTG對(duì)截獲到的雷達(dá)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行時(shí)間調(diào)制和速度調(diào)制,其時(shí)間調(diào)制和速度調(diào)制分別為Δτp、vp,其中p={1,2,…,P}為假目標(biāo)個(gè)數(shù),則調(diào)制后的信號(hào)為
(6)
式中:fp=2vp/λp表示目標(biāo)的多普勒頻率,其中vp和λp分別為假目標(biāo)的速度和波長。則在第k個(gè)PRF脈沖的雷達(dá)接收到假目標(biāo)的信號(hào)為
(7)
而在第k個(gè)發(fā)射脈沖下目標(biāo)的回波為
xn,m,k=Aφm(t-τ0)ej2πγ(m-1)(k-1)ej2πf0(t-τn,m)ej2πfds(k-1)T
(8)
因此,可以在接收端利用假目標(biāo)與真實(shí)目標(biāo)的脈沖調(diào)制編碼信息不匹配來抗轉(zhuǎn)發(fā)式主瓣欺騙干擾。
本文所提EPC-MIMO雷達(dá)主瓣距離欺騙式干擾抑制方法主要針對(duì)轉(zhuǎn)發(fā)式干擾情況,利用FTG產(chǎn)生的假目標(biāo)脈沖調(diào)制信息與真實(shí)目標(biāo)脈沖調(diào)制信息不同進(jìn)行抗干擾。在考慮雷達(dá)硬件系統(tǒng)的通道不一致問題,算法分為硬件處理和軟件處理兩部分,算法的總體框架如圖2所示,其中橙色虛框?yàn)橛布糠?藍(lán)色虛框?yàn)檐浖糠帧?/p>
在硬件部分中,首先利用線性調(diào)頻信號(hào)來獲得雷達(dá)各通道的幅相誤差,將發(fā)射通道誤差補(bǔ)償?shù)紼PC-MIMO發(fā)射波形中,其次在雷達(dá)時(shí)序控制下將補(bǔ)償后的發(fā)射信號(hào)存儲(chǔ)在硬件系統(tǒng)中并發(fā)射,考慮到發(fā)射鏈路上會(huì)對(duì)幅相補(bǔ)償系數(shù)有衰減,不能像理想情況下幅相誤差補(bǔ)償一次就滿足測(cè)試要求,需要多次補(bǔ)償直到滿足實(shí)驗(yàn)測(cè)試要求,發(fā)射通道幅相誤差補(bǔ)償完成后在遠(yuǎn)場(chǎng)架設(shè)FTG并以運(yùn)動(dòng)的卡車為目標(biāo),最后形成有主瓣干擾的目標(biāo)回波,在雷達(dá)時(shí)序控制下對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行采樣即可得到回波數(shù)據(jù)。
在軟件部分中,首先對(duì)雷達(dá)回波信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行接收端幅相誤差補(bǔ)償,補(bǔ)償?shù)衾走_(dá)接收端通道幅相差異造成回波信號(hào)的相位和幅度的差異,其次通過遠(yuǎn)場(chǎng)架設(shè)喇叭天線測(cè)得第K個(gè)脈沖調(diào)制下的發(fā)射信號(hào),用于構(gòu)造出K個(gè)脈沖調(diào)制下的EPC-MIMO發(fā)射匹配信號(hào),利用發(fā)射匹配信號(hào)對(duì)每一個(gè)脈沖回波進(jìn)行匹配探索FTG產(chǎn)生假目標(biāo)的規(guī)律,其次對(duì)回波脈沖進(jìn)行篩選分別得到只包含目標(biāo)回波信號(hào)、只包含干擾回波信號(hào)以及同時(shí)包含目標(biāo)和干擾的回波信號(hào),最后對(duì)篩選出的脈沖信號(hào)進(jìn)行匹配濾波、動(dòng)目標(biāo)顯示(moving target indicator, MTI)、動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)(moving target detention, MTD)、數(shù)字波束形成(digital beam forming, DBF)等處理后輸出顯示目標(biāo)、干擾以及抗干擾結(jié)果,結(jié)合FTG設(shè)定的假目標(biāo)參數(shù),驗(yàn)證所提算法的有效性。
圖2 流程總體框圖Fig.2 Overall block diagram of the process
由于雷達(dá)硬件系統(tǒng)的布線分布、器件參數(shù)以及各通道的工藝不可能完全一致,導(dǎo)致每個(gè)發(fā)射-接收通道對(duì)于不同頻點(diǎn)的信號(hào)有著不同的程度衰減和延遲,在測(cè)試之前先對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行通道間的幅度相位補(bǔ)償,來減少器件通道間的誤差對(duì)EPC-MIMO抗干擾性能的影響。利用線性調(diào)頻信號(hào)的寬頻帶特性使其覆蓋EPC-MIMO雷達(dá)工作所需的頻段進(jìn)行通道間幅相誤差測(cè)量與補(bǔ)償,以發(fā)射通道校正為例其校正過程如圖3所示。
圖3 雷達(dá)發(fā)射通道校正Fig.3 Radar transmission channel correction
首先在雷達(dá)發(fā)射時(shí)序控制下,將帶寬覆蓋測(cè)試所需頻帶的線性調(diào)頻信號(hào)依次通過雷達(dá)系統(tǒng)的所有發(fā)射通道,其次在遠(yuǎn)場(chǎng)假設(shè)喇叭天線用于接收各發(fā)射通道經(jīng)過系統(tǒng)后含有幅相誤差信息的發(fā)射信號(hào),通過發(fā)射端的模數(shù)轉(zhuǎn)換器對(duì)該信號(hào)進(jìn)行采樣后變化到頻域上與第一通道進(jìn)行對(duì)比即可得到通道間的誤差,最后將誤差系數(shù)引入發(fā)射信號(hào)后重復(fù)上述步驟,直到發(fā)射通道誤差達(dá)到實(shí)驗(yàn)要求范圍內(nèi)。
不失一般性,考慮雷達(dá)發(fā)射端由M個(gè)發(fā)射陣元、1個(gè)耦合鏈路組成,發(fā)射脈寬為Tp,第m個(gè)陣元的線性調(diào)頻信號(hào)為
Sigm(t)=Aexp(j2π(f0t+Krt2)),0≤t≤Tp
(9)
式中:Kr=B/Tp為調(diào)頻斜率;B為線性調(diào)頻的帶寬;m為通道序號(hào)。則第m個(gè)通道的發(fā)射信號(hào)通過硬件系統(tǒng)后可以得到:
(10)
(11)
式中:τm, j表示通道m(xù)第j個(gè)頻點(diǎn)相對(duì)于參考通道1頻域的幅相誤差;FFT_Num為FFT點(diǎn)數(shù);具體表達(dá)如下所示:
(12)
將幅相誤差τm,:補(bǔ)償即可得到通道校正后的發(fā)射信號(hào)為
(13)
接收幅相誤差獲取與發(fā)射幅相誤差獲取方法相似,首先雷達(dá)置于接收時(shí)序控制下,其次將發(fā)射端與接收端互換,并用接收端的模數(shù)轉(zhuǎn)換器對(duì)雷達(dá)的發(fā)射的線性調(diào)頻信號(hào)進(jìn)行采樣得到包含接收通道的幅相誤差信號(hào),重復(fù)發(fā)射校正系數(shù)獲取的過程,即可得到接收端的幅相誤差矩陣為
(14)
最后在EPC-MIMO抗干擾實(shí)驗(yàn)中補(bǔ)償?shù)艋夭ㄖ型ǖ篱g的差異對(duì)目標(biāo)探測(cè)與干擾抑制的影響。
由式(7)和式(8)可知,EPC-MIMO體制下的FTG產(chǎn)生的主瓣欺騙式干擾與真實(shí)目標(biāo)回波所包含的脈沖編碼調(diào)制信息cm,k不同,在接收端利用事先采集到的EPC-MIMO體制下K個(gè)發(fā)射信號(hào)作為匹配信號(hào),逐一對(duì)回波數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配,得到在各脈沖回波中FTG產(chǎn)生的假目標(biāo)是在第幾個(gè)雷達(dá)發(fā)射脈沖基礎(chǔ)上經(jīng)過距離和速度調(diào)制后產(chǎn)生的;利用得到的干擾規(guī)律對(duì)雷達(dá)回波進(jìn)行篩選,并構(gòu)建相應(yīng)脈沖的匹配信號(hào),經(jīng)過匹配濾波、MTI、MTD、DBF后可以抑制掉FTG的延遲轉(zhuǎn)發(fā)周期ζ·PRF,且ζ≠1 情況下的主瓣距離欺騙式干擾,算法流程如圖4所示。
圖4 基于EPC-MIMO真、假目標(biāo)雷達(dá)回波脈沖調(diào)制編碼差異的 主瓣距離欺騙式干擾抑制流程圖Fig.4 Mainlobe range deception interference suppression flow chart based on EPC-MIMO true and false target radar echo pulse modulation coding difference
本節(jié)通過對(duì)EPC-MIMO實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分析來驗(yàn)證所提EPC-MIMO雷達(dá)主瓣距離欺騙式干擾抑制方法的有效性。實(shí)驗(yàn)中FTG和真實(shí)目標(biāo)置于雷達(dá)主瓣遠(yuǎn)場(chǎng),并將雷達(dá)架高減小近物雜波與地雜波對(duì)實(shí)驗(yàn)的影響,通過激光測(cè)距儀記錄距離信息,表1給出了實(shí)驗(yàn)相應(yīng)的測(cè)試參數(shù)。
表1 EPC-MIMO雷達(dá)系統(tǒng)測(cè)試參數(shù)
EPC-MIMO的正交性圖如圖5所示,為發(fā)射通道1的自相關(guān)以及與其他通道發(fā)射信號(hào)的互相關(guān)。
圖5 EPC-MIMO的正交性Fig.5 Orthogonality of EPC-MIMO
圖6給出了發(fā)射信號(hào)幅相誤差校正。如圖6(a)所示,硬件系統(tǒng)各發(fā)射通道間布線、器件以及信號(hào)路徑的差異造成了發(fā)射通道有著不同程度的幅度相位差異,影響接收端信號(hào)處理。圖6(b)為發(fā)射外場(chǎng)校正4次后的結(jié)果,此時(shí)發(fā)射信號(hào)幅度相位趨于一致。圖6(c)為發(fā)射通道相位誤差隨著校正次數(shù)增加的變化,隨著校正次數(shù)的增加,發(fā)射通道的相位誤差趨于0。圖6(d)為發(fā)射幅相誤差校正后線性調(diào)頻信號(hào)的頻譜,此頻帶覆蓋了EPC-MIMO實(shí)驗(yàn)的帶寬,將其補(bǔ)償?shù)紼PC-MIMO信號(hào)中即可減少由于硬件系統(tǒng)造成的誤差。
圖6 發(fā)射信號(hào)幅相誤差校正Fig.6 Transmit signal amplitude and phase error correction
由于硬件限制,只能采集到一個(gè)脈沖下的雷達(dá)發(fā)射信號(hào),因此需要對(duì)第K個(gè)發(fā)射脈沖下的EPC-MIMO發(fā)射信號(hào)進(jìn)行脈沖調(diào)制編碼信息補(bǔ)償,得到K個(gè)脈沖匹配信號(hào),對(duì)回波數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配得到FTG產(chǎn)生假目標(biāo)的規(guī)律,并與MIMO體制在相同干擾樣式下作對(duì)比,圖7為EPC-MIMO與MIMO在相同主瓣距離式欺騙干擾下的處理對(duì)比。圖7(a)和圖7(c)分別為EPC-MIMO第16個(gè)脈沖和第3個(gè)脈沖回波匹配結(jié)果,可以看出在K=16下,第16個(gè)發(fā)射脈沖的回波中,假目標(biāo)轉(zhuǎn)發(fā)的是第15個(gè)脈沖的發(fā)射信號(hào)。而第3個(gè)發(fā)射脈沖的回波中,假目標(biāo)轉(zhuǎn)發(fā)的是第1個(gè)脈沖的發(fā)射信號(hào)。圖7(b)和圖7(d)分別為MIMO第16個(gè)脈沖和第3個(gè)脈沖回波匹配結(jié)果,由于MIMO體制下沒有進(jìn)行脈沖編碼調(diào)制,因此每個(gè)脈沖匹配信號(hào)都會(huì)匹配出干擾,無法得知干擾規(guī)律。圖7(e)為干擾規(guī)律查找,可以看出在ζ=2時(shí),FTG先截獲當(dāng)前脈沖的發(fā)射信號(hào),通過距離速度調(diào)制延遲轉(zhuǎn)發(fā)到下一個(gè)脈沖中,即每間隔一個(gè)接收脈沖就有假目標(biāo)干擾。
圖7 EPC-MIMO與MIMO在相同主瓣距離式欺騙干擾下的處理對(duì)比Fig.7 Comparison of processing between EPC-MIMO and MIMO under the same mainlobe distance spoofing interference
在獲得FTG產(chǎn)生的假目標(biāo)規(guī)律后,對(duì)雷達(dá)的發(fā)射信號(hào)脈沖回波進(jìn)行篩選,篩選出只包含目標(biāo)的回波,包含目標(biāo)和干擾的回波,分別進(jìn)行匹配濾波、MTI、MTD以及DBF處理。圖8為EPC-MIMO抗主瓣欺騙干擾處理。圖8(a)為目標(biāo)匹配,即對(duì)只有目標(biāo)的脈沖回波,用目標(biāo)脈沖信號(hào)匹配回波。圖8(b)為假目標(biāo)匹配,即對(duì)有目標(biāo)和干擾的脈沖回波,用干擾脈沖信號(hào)匹配脈沖信號(hào)匹配回波。圖8(c)為假目標(biāo)和目標(biāo)同時(shí)匹配,即對(duì)有目標(biāo)和干擾的脈沖回波,用干擾脈沖信號(hào)和目標(biāo)脈沖信號(hào)同時(shí)匹配回波。圖8(d)為EPC-MIMO抗干擾處理結(jié)果,即對(duì)有目標(biāo)和干擾的脈沖回波,用目標(biāo)脈沖信號(hào)匹配回波,可以看出抗干擾處理后目標(biāo)和干擾功率分別為168.9 dB和158.8 dB。圖8(e)為MIMO體制在相同干擾下的匹配結(jié)果,由于MIMO沒進(jìn)行脈沖編碼調(diào)制,在回波中利用匹配信號(hào)區(qū)分不開目標(biāo)和干擾,干擾還存在,且功率分別為167.0 dB和168.1 dB。EPC-MIMO抗干擾能力相對(duì)于MIMO提高了10 dB左右。
圖8 EPC-MIMO抗主瓣欺騙干擾處理Fig.8 EPC-MIMO anti-mainlobe deception jamming processing
表2為EPC-MIMO雷達(dá)系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果,真、假目標(biāo)的距離、速度估計(jì)與設(shè)置的參數(shù)接近。
表2 EPC-MIMO雷達(dá)系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果
EPC-MIMO雷達(dá)體制下,本文基于假目標(biāo)回波脈沖編碼調(diào)制信息與目標(biāo)回波脈沖編碼信息不同的特性,提出了一種新的脈沖編碼雷達(dá)主瓣距離欺騙式干擾抑制方法??紤]到雷達(dá)系統(tǒng)通道間存在幅相差異,并且假目標(biāo)產(chǎn)生需要將雷達(dá)發(fā)射信號(hào)延遲一個(gè)或多個(gè)脈沖周期形成多個(gè)假目標(biāo)。因此,首先對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行幅相誤差的補(bǔ)償,隨后利用發(fā)射脈沖信號(hào)匹配回波獲得假目標(biāo)產(chǎn)生的規(guī)律,對(duì)回波脈沖進(jìn)行篩選,最后對(duì)篩選出的脈沖回波進(jìn)行匹配濾波、MTI、MTD、DBF 等處理。EPC-MIMO與MIMO體制在相同干擾下,對(duì)雷達(dá)回波實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,驗(yàn)證了所提方法能夠有效地抑制主瓣距離轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙干擾,抗干擾能力提高10 dB。