柳敏瑞,田銘興,陳小強(qiáng),祁永超
(1.蘭州交通大學(xué) 自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院,甘肅 蘭州 730070;2.甘肅省軌道交通電氣自動(dòng)化工程實(shí)驗(yàn)室(蘭州交通大學(xué)),甘肅 蘭州730070)
作為自由空間與無線電設(shè)備的媒介,天線是限制終端設(shè)備具有高集成度及小型化的主要因素[1]。而小型化天線的性能是確定節(jié)點(diǎn)通信距離以及無線通信網(wǎng)絡(luò)可靠性的主要因素。應(yīng)用于終端設(shè)備的天線主要為倒F型天線以及普通單極子天線,后者作為內(nèi)置天線時(shí)對(duì)環(huán)境變化較前者更為敏感,而倒F天線(inverted-F antenna,IFA)結(jié)構(gòu)參數(shù)少且匹配電路簡(jiǎn)單。另外,其比吸收率(specific absorption rate,SAR)更低,故得到終端天線技術(shù)的更多應(yīng)用[2]。
國內(nèi)外對(duì)印刷倒F天線的研究已達(dá)數(shù)年,但終端的大小尺寸等條件對(duì)天線設(shè)計(jì)的影響較大,同一天線用于不同終端時(shí),性能也會(huì)有較大差異[3]。文獻(xiàn)[4]設(shè)計(jì)了一種駐波比(voltage standing wave ratio,VSWR)小于時(shí)帶寬為160 MHz的倒F天線,但尺寸偏大;文獻(xiàn)[5]設(shè)計(jì)了一種15 mm×6 mm的折疊天線,但帶寬較窄;文獻(xiàn)[6]設(shè)計(jì)了一種工作于2.4 GHz的印刷天線,尺寸較大,為25.7 mm×7.5 mm。
本文通過對(duì)2.45 GHz天線的研究[7],結(jié)合目標(biāo)終端,在Ansys HFSS中建模,對(duì)天線性能與其結(jié)構(gòu)參數(shù)間的關(guān)系分析研究[7],在倒F天線的基礎(chǔ)上,將天線的水平部分彎折,設(shè)計(jì)出一種中心頻率為2.45 GHz小體積的印刷倒F型彎折天線。
倒F天線由單極子天線發(fā)展而來,為減小單極子天線高度,將天線彎折90°的同時(shí)天線容性增加,因此在彎折處添加L型貼片,便得到倒F天線[8]。倒F天線結(jié)構(gòu)如圖1。將天線端點(diǎn)分別標(biāo)記為a點(diǎn)、b點(diǎn)、c點(diǎn),ab間可視為串聯(lián)的電感與電阻,bc間可視為并聯(lián)的電阻與電容,諧振時(shí),ab間短路,bc間開路[9]?;谝陨戏治?,倒F天線的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)分別為天線諧振長(zhǎng)度L,天線高度H以及天線兩豎直臂間距S,這3個(gè)主要因子決定了天線的諧振頻率、輸入阻抗以及天線增益等性能??紤]終端設(shè)備對(duì)天線預(yù)留空間的限制,本文將天線諧振長(zhǎng)度彎折成為倒F彎折天線,其主要結(jié)構(gòu)參數(shù)與倒F天線一致。
圖1 倒F天線結(jié)構(gòu)
1.2.1 參數(shù)分析
本文所設(shè)計(jì)的天線工作的中心頻率為2.45 GHz,印刷于玻璃纖維環(huán)氧樹脂(FR4)板上。
根據(jù)通信信號(hào)的中心頻率可計(jì)算此信號(hào)在自由空間的波長(zhǎng)λ為
(1)
根據(jù)單極子天線的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),倒F天線工作長(zhǎng)度為1/4工作波長(zhǎng)[10],天線印刷制作于PCB上,故天線總長(zhǎng)即L+H需結(jié)合信號(hào)在自由空間的波長(zhǎng)以及在印刷板介質(zhì)層上傳播的波長(zhǎng),其值介于1/4倍二者波長(zhǎng)之間[11]。由于倒F天線屬于電子天線,對(duì)近場(chǎng)區(qū)的介電常數(shù)變化較為敏感,故而在計(jì)算天線長(zhǎng)度時(shí)需要部分周邊空氣考慮在內(nèi),對(duì)板材的相對(duì)介電常數(shù)修正[12]
(2)
(3)
式(2)是對(duì)板材相對(duì)介電常數(shù)的修正,其中,εr為印刷板板材的相對(duì)介電常數(shù),依照FR4的性質(zhì),取εr=4.2;h為板材厚度,取h=0.8 mm,w為天線寬度,取w=0.5 mm,εeff為介質(zhì)板材有效介電常數(shù)。天線初始尺寸計(jì)算見式(3),其中L為天線長(zhǎng)度,H為天線高度,λ為信號(hào)的自由空間波長(zhǎng)。
1.2.2 建立模型
本文采用Ansys HFSS v15.0對(duì)所設(shè)計(jì)天線建立模型,仿真分析了天線性能隨各結(jié)構(gòu)參數(shù)改變時(shí)的變化,結(jié)合終端對(duì)天線預(yù)留空間大小,參考設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),將倒F天線彎折為如圖2所示結(jié)構(gòu),天線的板載介質(zhì)層厚度取0.8 mm,倒F形狀彎折后天線的初始尺寸如表1所示。
圖2 彎折倒F天線結(jié)構(gòu)
表1 天線的初始尺寸
根據(jù)所建模型,仿真得到天線的回波損耗曲線,如圖3,諧振頻率為2.5 GHz,而設(shè)計(jì)目標(biāo)為2.45 GHz,因此對(duì)根據(jù)天線理論,對(duì)天線參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,使其諧振中心頻率在2.45 GHz處。
圖3 初模型下天線回波損耗
采用參數(shù)掃描分析法[13],以天線高度H為掃描變量,其余變量不變,改變H,從H=3.8 mm到H=5.0 mm,每間隔3 mm為一個(gè)值分析天線諧振頻率的變化情況,如圖4,天線高度H=4.1 mm時(shí),天線諧振頻率位于目標(biāo)值2.45 GHz。因此,選用H=4.1 mm,其余變量數(shù)值與表1保持一致,分析天線高度H,天線長(zhǎng)度L及天線兩豎臂間距S對(duì)天線性能的影響。
圖4 回波損耗掃描分析結(jié)果
1)諧振長(zhǎng)度對(duì)倒F彎折天線的影響
此模型中對(duì)天線水平部分進(jìn)行彎折,形成多段,此處僅以L1為代表,改變其變量值,分析其變化對(duì)天線性能的影響。保持H=4.1 mm 及S=1.4 mm不變,分別取L1=2.94,3.94,4.94 mm,得到圖5(a1)和圖5(a2),分析可得,諧振長(zhǎng)度的改變對(duì)天線工作的中心頻率點(diǎn)影響較為明顯,二者變化呈負(fù)相關(guān)性,L1增大,中心頻點(diǎn)左移,L1減小,中心頻點(diǎn)右移;而對(duì)天線阻抗影響較小,但也隨L1增大而減小,隨L1的較小而增大。之后再保持L1的值不變,分別改變L2,L3,L4,L5的值,可得到與改變L1時(shí)相同的結(jié)論,故而L1可代表整個(gè)天線諧振長(zhǎng)度改變時(shí)天線性能的變化趨勢(shì)。
2)天線高度對(duì)倒F彎折天線的影響天線的高度是天線所占空間大小的重要體現(xiàn),所以,需在保證天線性能的基礎(chǔ)上盡可能實(shí)現(xiàn)小型化[14]。保持S=1.4 mm和L1=3.94 mm不變分別取天線高度H=3.1,4.1,5.1 mm,得到天線性能曲線如圖5(b)。分析圖中回波損耗曲線的變化,可得到,H改變時(shí),曲線的變化程度較為明顯,H增加時(shí),天線諧振的中心頻點(diǎn)隨之右移,反之左移。分析圖5(b2),可體現(xiàn)出,天線高度改變時(shí)輸入阻抗曲線的變化較為明顯,H增加時(shí),輸入阻抗增加,反之減小。
3)天線兩豎直臂間距對(duì)倒F彎折天線的影響
天線兩豎直臂間距S即天線接地點(diǎn)與饋點(diǎn)之間的距離。保持H=4.1 mm及L1=3.94 mm不變,改變兩豎臂間距S,分別取S=0.4,1.4,2.4 mm,觀察天線性能變化。此時(shí),天線的回波損耗以及Smith圖如圖5(c),當(dāng)天線兩豎直臂間距S變化時(shí),諧振頻率的波動(dòng)較小,S增加時(shí),中心頻點(diǎn)小程度的隨之右移,反之則左移,天線的輸入阻抗與諧振頻率的變化正好相反,S增大時(shí),輸入阻抗減小,反之亦然。
圖5 改變天線參數(shù)時(shí)回波損耗和輸入阻抗
天線模型的地平面大小為48 mm×57 mm,介質(zhì)層厚度為0.80 mm,采用參數(shù)掃描分析方法,掃描優(yōu)化各結(jié)構(gòu)參數(shù),取得最優(yōu)值[15]如表2。參數(shù)優(yōu)化后,在諧振頻率2.45 GHz處,天線回波損耗為-20.42 dB,VSWR為1.66,天線輸入阻抗約為(48.95-9.40i)Ω,其有效值約等于目標(biāo)值50 Ω,從Smith圖中得到,天線的歸一化阻抗為(0.98-0.19i)Ω,其有效值約為理想值1,天線匹配良好[16]。
表2 天線優(yōu)化后尺寸
將天線置于空氣盒子之中,盒子各表面距天線距離需至少大于1/4倍的信號(hào)的自由空間波長(zhǎng)[17],設(shè)置盒子表面為輻射條件,分析天線的方向性能。選擇2.45 GHz處,得到天線在XZ平面、XY平面以及3D增益圖,如圖6(d)~圖6(f)。在XZ平面的-90°的方向上以及XY平面的-60°和150°的方向上存在畸變,天線的方向性最差,其余方向,天線輻射性能良好,在兩平面上總體都呈現(xiàn)出全向性,在3D增益圖中也證實(shí)天線向各方向呈現(xiàn)輻射特性,增益最大處可達(dá)到3.81 dB。
圖6 優(yōu)化后仿真結(jié)果
根據(jù)優(yōu)化后的天線加載于主控芯片為CC2530的印刷電路板上,電路板厚度與天線建模介質(zhì)層厚度一致均為0.80 mm,天線制作厚度為0.03 mm,其實(shí)物如圖7,通過測(cè)試無線通信節(jié)點(diǎn)之間的通信情況從而對(duì)天線性能進(jìn)行測(cè)試[18]。
圖7 加載倒F彎折天線的通信節(jié)點(diǎn)
采用2個(gè)加載印刷倒F彎折天線的無線通信節(jié)點(diǎn),編輯程序設(shè)置一個(gè)節(jié)點(diǎn)為發(fā)送節(jié)點(diǎn),另一個(gè)節(jié)點(diǎn)為接收節(jié)點(diǎn),兩節(jié)點(diǎn)之間可無線通信。通過一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送幀數(shù)據(jù),對(duì)另一個(gè)節(jié)點(diǎn)的接收應(yīng)答情況做以記錄,測(cè)試時(shí),2個(gè)無線通信節(jié)點(diǎn)直線距離為100 m,2個(gè)節(jié)點(diǎn)直線連接線之間無大面積障礙物。為減小誤差,對(duì)多次測(cè)試數(shù)據(jù)取均值[19]。
發(fā)送節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù),接收節(jié)點(diǎn)接收,共測(cè)試3組,每組數(shù)據(jù)包間隔1 s發(fā)送,共500個(gè)數(shù)據(jù)包,2個(gè)節(jié)點(diǎn)間通信情況如表3。實(shí)驗(yàn)表明,該天線在100 m內(nèi)通信數(shù)據(jù)丟包率為0.2 %,滿足設(shè)計(jì)要求。
表3 無線通信節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)測(cè)試結(jié)果
印刷版倒F型彎折天線體積小,成本低,可大批量生產(chǎn)[20]。本文設(shè)計(jì)的倒F型彎折天線,經(jīng)優(yōu)化后在中心頻率2.45 GHz處,天線歸一化阻抗約為1,輸入阻抗有效值約50 Ω,與芯片及外圍電路匹配較好。天線回波損耗為-20.42 dB,且呈現(xiàn)全向性。并應(yīng)用此天線于CC2530終端設(shè)備并做測(cè)試,其性能滿足設(shè)計(jì)要求。此外,控制變量,分析了各結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)倒F彎折天線的諧振頻率及輸入阻抗的影響,為設(shè)計(jì)及優(yōu)化此類天線提供參考。