朱海濤 楊佳璘 段丙旭
(中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司,天津 300300)
主題詞:側(cè)碰臺(tái)車 可變形壁障 碰撞剛度
側(cè)面可變形壁障作為車輛側(cè)面碰撞試驗(yàn)中重要的測(cè)試裝置,代表著碰撞車輛剛度水平。歐美在制定其碰撞試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)時(shí),均開發(fā)出符合地區(qū)車輛特征的可變形壁障,用于模擬車輛正面與側(cè)面碰撞事故。
1990 年,美國(guó)聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車安全標(biāo)準(zhǔn)FMVSS 214 進(jìn)行了修訂,采用的鋁蜂窩壁障臺(tái)車[1]參數(shù)代表美國(guó)乘用車和輕型卡車典型特征[2]。2003 年,美國(guó)公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)(Insurance Institute for Highway Safety,IIHS)在FMVSS 214 壁障基礎(chǔ)上開發(fā)了新壁障,用于模擬皮卡和SUV 前端碰撞性能[3-4]。2019 年,IIHS 研究發(fā)現(xiàn),IIHS 移動(dòng)變形壁障(Moving Deformable Barrier,MDB)與車輛發(fā)生側(cè)面碰撞時(shí),被撞車輛的一些運(yùn)動(dòng)特征與兩車碰撞中的行為不匹配[5],主要表征為兩個(gè)方面:一是肇事車輛與MDB 臺(tái)車造成的被撞車輛動(dòng)力學(xué)響應(yīng)不同;二是被撞車輛B 柱垂直變形模式不同。因此IIHS-MDB 2.0 壁障于2020 年推出,很好地解決了上述問題。
2001 年,歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)發(fā)現(xiàn)ECE R95 使用的MDB 不能完全代表歐洲車型前部特性,也不能同時(shí)有效考核前、后排座椅上乘員的損傷情況,因此公布了最終版本AE-MDB V3.9 的性能要求,并使其在EURONCAP 2017版本規(guī)程中得到了應(yīng)用[6]。
中國(guó)側(cè)面碰撞標(biāo)準(zhǔn)GB 20071—2006 及《C-NCAP管理規(guī)則(2021 年版)》側(cè)面碰撞試驗(yàn)中,壁障規(guī)格分 別 引 用 了EEVC-2000 MDB 和AE-MDB[7]。2021 年C-NCAP 依據(jù)中國(guó)道路事故及車輛特征提出新壁障開發(fā)計(jì)劃,預(yù)計(jì)在2025年版管理規(guī)則中得到應(yīng)用。
因此,本文基于我國(guó)道路車輛碰撞情況定義蜂窩鋁壁障及臺(tái)車開發(fā)目標(biāo),運(yùn)用Tresca理論指導(dǎo)壁障臺(tái)車設(shè)計(jì)開發(fā),并通過剛性墻壁障碰撞試驗(yàn)進(jìn)行蜂窩鋁壁障性能驗(yàn)證與優(yōu)化。
本文基于2011~2020 年中國(guó)交通事故深入調(diào)查(China In-Depth Accident Study,CIDAS)數(shù)據(jù)庫(kù)中典型側(cè)面碰撞事故案例進(jìn)行事故特征數(shù)據(jù)分析。
對(duì)側(cè)面碰撞工況進(jìn)行定義:被撞車輛側(cè)圍必須參與碰撞變形,碰撞時(shí)車輛縱向中心線形成的夾角應(yīng)大于45°,否則認(rèn)為是同向刮擦。
符合工況定義的案例共103起,其中95起出現(xiàn)人員傷亡情況,29 起出現(xiàn)重傷或死亡現(xiàn)象,分布情況如表1所示。由表1 可知,隨著肇事SUV 車型所占比例的提高,被撞車輛乘員傷亡程度逐步增加。因此,本文確定以SUV車型作為研究對(duì)象。
表1 被撞車輛乘員傷亡與肇事車型占比關(guān)系 %
103起事故中,肇事車輛為SUV(或皮卡)的事故共26起,對(duì)其中16起事故的碰撞速度進(jìn)行仿真,對(duì)另外10起事故的碰撞速度進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查,確定如圖1所示的肇事車輛車速與被撞車輛乘員傷害程度關(guān)系曲線。由圖1可知,肇事車輛速度不超過60 km/h時(shí),覆蓋被撞車輛乘員輕傷86.67%、重傷40%、死亡50%的范圍。因此將60 km/h 作為壁障開發(fā)目標(biāo)速度,轉(zhuǎn)換成壁障臺(tái)車撞擊剛性墻的等效速度[8]約為40 km/h。
圖1 肇事車輛速度與被撞車輛乘員傷害程度關(guān)系
運(yùn)用測(cè)力墻壁障釆集車輛前端碰撞載荷,獲取車輛前端總體及各劃分區(qū)域剛度。
依據(jù)GB 11551—2014《汽車正面碰撞的成員保護(hù)》試驗(yàn)方法,試驗(yàn)車輛以40 km/h 速度正面撞擊剛性測(cè)力墻壁障。在剛性壁障上安裝128 塊尺寸為125 mm×125 mm 的載荷傳感器單元,用于采集車輛前端各劃分區(qū)域碰撞力,如圖2 所示;在車輛B 柱安裝加速度傳感器,用于測(cè)量和計(jì)算車輛碰撞過程中的位移。
圖2 碰撞測(cè)力墻單元區(qū)域劃分
對(duì)劃分區(qū)域碰撞力數(shù)據(jù)進(jìn)行處理:
式中,F(xiàn)(j)(k)wavg為編號(hào)為j的區(qū)域內(nèi)k位移點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的碰撞力加權(quán)平均值;F(j)(k)i為車輛i在編號(hào)為j的區(qū)域內(nèi)對(duì)應(yīng)k位移點(diǎn)的碰撞力;j=1,2,3,4,5,6;k=0 mm,50 mm,100 mm,150 mm,200 mm,250 mm,300 mm;Ni為車輛i的銷量;n為車型數(shù)量。
獲得25 款SUV 車型前端整體碰撞力-位移曲線如圖3所示,根據(jù)式(1)計(jì)算獲取平均碰撞力-位移曲線如圖4 所示。按同樣處理方法獲得各劃分區(qū)域平均碰撞力-位移曲線如圖5所示,并以此作為蜂窩鋁開發(fā)依據(jù)。
圖3 25款SUV車型整體碰撞力-位移曲線
圖4 25款SUV車型整體平均碰撞力-位移曲線
圖5 25款SUV各區(qū)域平均碰撞力-位移曲線
車輛外觀尺寸數(shù)據(jù)通過企業(yè)填寫調(diào)查表的形式獲取,調(diào)查內(nèi)容包括車輛總體寬度、前減振器上端高度、縱梁上、下表面高度和整備質(zhì)量等9項(xiàng)參數(shù)。表2所示為項(xiàng)目獲取的43款SUV車型外觀尺寸平均值。
表2 車輛外觀參數(shù)尺寸 mm
選取市場(chǎng)上2017~2021 年有銷量數(shù)據(jù)的SUV 車型進(jìn)行整車整備質(zhì)量統(tǒng)計(jì)。其中包括大型SUV 20 款,中型SUV 76款,緊湊性SUV 110款。圖6所示為SUV質(zhì)量隨上市年份變化趨勢(shì)。
圖6 SUV整車整備質(zhì)量變化趨勢(shì)
根據(jù)上述數(shù)據(jù),得到SUV平均整備質(zhì)量為1 622 kg,考慮到駕駛員質(zhì)量約為75 kg,加和并圓整后將移動(dòng)壁障臺(tái)車質(zhì)量設(shè)定為1 700 kg。
根據(jù)車輛各區(qū)域力-位移曲線進(jìn)行各分區(qū)碰撞能量計(jì)算:
式中,Earea為各分區(qū)碰撞能量;Farea為各分區(qū)內(nèi)碰撞力;dn為各分區(qū)內(nèi)壓潰變形量;t0為車輛開始接觸時(shí)刻;t1為相應(yīng)區(qū)域壓潰行程為300 mm對(duì)應(yīng)時(shí)刻[8-10]。
計(jì)算獲得各分區(qū)碰撞能量占比如表3所示。由表3可知,區(qū)域4、區(qū)域6 為碰撞過程中的主要吸能區(qū)域,是蜂窩鋁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)重點(diǎn)關(guān)注區(qū)域。
根據(jù)各區(qū)域碰撞能量和面積計(jì)算得到各區(qū)域的等效碰撞應(yīng)力為:
式中,σi、Ei、Ai分別為區(qū)域i的等效碰撞應(yīng)力、能量和面積。
由此獲得區(qū)域1~區(qū)域6的等效應(yīng)力分別為0.088 9 MPa、0.035 9 MPa、0.076 4 MPa、0.519 0 MPa、0.298 0 MPa、0.544 0 MPa。
蜂窩鋁由鋁箔經(jīng)膠結(jié)拉伸形成。通過適當(dāng)?shù)哪z結(jié)方式可使拉伸后的鋁材料形成蜂窩狀的正六邊形孔狀結(jié)構(gòu),若將鋁箔、粘結(jié)劑和所圍空氣視為一種整體復(fù)合材料,其具有強(qiáng)烈的各向異性?;谔乩姿箍ǎ═resca)模型[11-13]屈服準(zhǔn)則,蜂窩材料靜態(tài)壓縮應(yīng)力計(jì)算公式為:
式中,σ0為金屬材料的等效塑性流動(dòng)應(yīng)力;d為壁厚;l正六邊形的邊長(zhǎng)。
根據(jù)各碰撞區(qū)域應(yīng)力分布,可以初步選擇各區(qū)域相應(yīng)蜂窩鋁芯結(jié)構(gòu)參數(shù),如表4所示。
表4 壁障各區(qū)域選用蜂窩結(jié)構(gòu)參數(shù) mm
根據(jù)表2統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),確定蜂窩鋁壁障規(guī)格參數(shù)如圖7 所示。蜂窩鋁整體寬度為1 800 mm,高度為500 mm,壓潰方向厚度為550 mm。前端采用45°倒角設(shè)計(jì),在碰撞方向由保險(xiǎn)杠、壓潰層和能量緩沖層組成。
圖7 蜂窩鋁外觀尺寸
保險(xiǎn)杠設(shè)計(jì)為等剛度結(jié)構(gòu),其前端粘有厚度為2 mm的面板。取圖4中前80 mm碰撞力-位移數(shù)值,根據(jù)圖12 中保險(xiǎn)杠外觀尺寸,由式(2)計(jì)算得到應(yīng)力為320 kPa,采用恒定蜂窩鋁強(qiáng)度設(shè)計(jì)。
壓潰層是側(cè)面碰撞試驗(yàn)過程中主要的吸能結(jié)構(gòu),上、下分為6 個(gè)吸能區(qū)域,各吸能區(qū)域由正六變形的蜂窩單元組成,剛度應(yīng)滿足圖4、圖5的要求:下層區(qū)域4、區(qū)域6 與SUV 車輛縱梁位置相對(duì)應(yīng),硬度較大;上層區(qū)域硬度相對(duì)較小。其中區(qū)域4、區(qū)域6吸能性能相同,區(qū)域1、區(qū)域3 吸能性能相同。除區(qū)域2、區(qū)域5 采用恒定力變形模式外,其他區(qū)域采用漸變力變形模式,對(duì)應(yīng)區(qū)域的蜂窩鋁塊采用腐蝕工藝處理,前軟后硬,即厚度由后向前逐漸變薄。上、下層前、后面分別粘有一層面板,厚度為2 mm。全部6塊蜂窩鋁采用聚氨酯粘合劑粘貼到背板上,背板厚度為3 mm,開有通風(fēng)孔。上部安裝法蘭垂直,下部安裝法蘭彎曲成90°。
能量緩沖層設(shè)置為等剛度,依據(jù)保險(xiǎn)杠剛度的計(jì)算方法,各區(qū)域取對(duì)應(yīng)平均剛度曲線中300 mm 處的剛度作為計(jì)算依據(jù),采用恒定應(yīng)力設(shè)計(jì)。
蜂窩鋁臺(tái)車由蜂窩鋁和移動(dòng)車組成,如圖8 所示。依據(jù)3.3節(jié)確定總質(zhì)量為1 700±20 kg。臺(tái)車上安裝制動(dòng)裝置,避免碰撞過程中壁障臺(tái)車與試驗(yàn)車發(fā)生二次碰撞。
圖8 壁障臺(tái)車示意
蜂窩鋁臺(tái)車以40 km/h的速度撞擊剛性墻壁障[14-16],在壁障前端安裝測(cè)力墻,以驗(yàn)證蜂窩鋁動(dòng)態(tài)力學(xué)性能。
5.1.1 動(dòng)態(tài)能量每個(gè)鋁塊和整個(gè)移動(dòng)變形壁障能量計(jì)算公式為:
式中,t2為移動(dòng)車停止時(shí)刻;Fn為碰撞塊壓潰力;Smean為碰撞塊變形量。
移動(dòng)變形壁障動(dòng)能EK為:
式中,Vi為沖擊速度;M為移動(dòng)變形壁障質(zhì)量。
將移動(dòng)壁障總能量和移動(dòng)變形壁障動(dòng)能EK進(jìn)行比較。要求移動(dòng)壁障總能量在(0.95~1.05)EK范圍內(nèi)。
5.1.2 變形模式總體碰撞變形量殘余量可以參照EEVC 針對(duì)AEMDB的設(shè)計(jì)要求,要求殘余量大于160 mm。
5.1.3 平均碰撞力高度
MDB 臺(tái)車與車輛碰撞過程中,壁障平均碰撞力高度(Average Height of Force)HAF影響被撞車輛運(yùn)動(dòng)姿態(tài):若HAF與被撞車輛重心高度(Height of Center of Gravity)HCG相等,被撞車輛不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);若HAF>HCG,被撞車輛會(huì)向遠(yuǎn)離MDB 臺(tái)車方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);若HAF<HCG,被撞車輛會(huì)向反方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此將MDB 臺(tái)車HAF作為動(dòng)態(tài)試驗(yàn)的一項(xiàng)驗(yàn)證指標(biāo)??紤]壁障性能設(shè)計(jì),計(jì)算從碰撞開始時(shí)位移為25~400 mm 時(shí)的平均碰撞力的高度HAF400對(duì)該結(jié)論進(jìn)行驗(yàn)證:
式中,d為車輛位移;Fi(d)為第i個(gè)測(cè)力單元對(duì)應(yīng)的碰撞力;Hi為對(duì)應(yīng)測(cè)力單元距地面高度;m為碰撞力墻測(cè)力單元的數(shù)量;Hj(d)為車輛位移為j時(shí)對(duì)應(yīng)的碰撞力高度;Fj(d)為車輛位移為j時(shí)對(duì)應(yīng)的碰撞合力。
HAF400定義了車輛前端碰撞力的平均撞擊高度。計(jì)算獲取上述25款SUV的HAF400的平均值為513 mm,以此作為壁障開發(fā)依據(jù)。
將壁障蜂窩鋁安裝在臺(tái)車上,進(jìn)行碰撞力墻試驗(yàn),總體碰撞碰撞力-位移曲線如圖9所示。根據(jù)式(5)、式(6)計(jì)算得到En=100.61 kJ,EK=104.92 kJ,移動(dòng)壁障總能量滿足要求。
圖9 蜂窩鋁壁障總體碰撞力-位移曲線
圖10 所示為試驗(yàn)前、后壁障對(duì)照情況。試驗(yàn)前壁障在碰撞方向的厚度為550 mm,碰撞后厚度僅為104 mm,遠(yuǎn)小于160 mm 試驗(yàn)要求。同時(shí),由于保險(xiǎn)杠先接觸力墻,區(qū)間5 下部封裝板出現(xiàn)上折,導(dǎo)致蜂窩鋁擠出。
圖10 蜂窩鋁壁障試驗(yàn)前、后對(duì)照
圖11 所示為蜂窩鋁壁障碰撞理論與實(shí)際力-位移曲線。蜂窩鋁整體剛度偏弱,在150 mm 處碰撞力偏差達(dá)到最大值78 kN。圖12所示為區(qū)域4、區(qū)域6的力-位移曲線,同樣存在區(qū)域剛度偏小問題,在180 mm處偏差達(dá)到最大值37 kN。因此,需適當(dāng)提高蜂窩鋁強(qiáng)度。
圖11 蜂窩鋁壁障整體碰撞力-位移曲線
圖12 蜂窩鋁壁障區(qū)域4、區(qū)域6碰撞力-位移曲線
針對(duì)試驗(yàn)結(jié)果,對(duì)壁障進(jìn)行優(yōu)化:考慮到蜂窩鋁試驗(yàn)壓潰殘余量偏小,將能量緩沖層厚度增加50 mm,蜂窩鋁壁障在能量吸收方向上的厚度由550 mm 調(diào)整為600 mm;在保險(xiǎn)杠后端增加厚度為2 mm 的封裝板,用于匹配各分塊剛度和整體剛度。為避免上、下兩部分蜂窩鋁由同一封裝板帶來(lái)的相互影響,擬將封裝板分為上、下兩部分。針對(duì)區(qū)域5 下部封裝板出現(xiàn)上折,導(dǎo)致蜂窩鋁擠出的現(xiàn)象,將該處封裝板與其他位置分塊,并將區(qū)域5蜂窩鋁強(qiáng)度提升到保險(xiǎn)杠強(qiáng)度320 kPa。調(diào)整后的蜂窩鋁壁障如圖13 所示,進(jìn)行第二輪力墻碰撞試驗(yàn)驗(yàn)證。
圖13 優(yōu)化后蜂窩鋁
5.3.1 動(dòng)態(tài)能量
根據(jù)式(5)、式(6)得到En=102.90 kJ,EK=105.74 kJ,移動(dòng)壁障總能量滿足要求,各分塊區(qū)域的碰撞能量如表5所示。
表5 總體及各區(qū)域碰撞能量 kJ
5.3.2 變形模式
圖14所示為優(yōu)化后MDB試驗(yàn)前、后對(duì)比情況。試驗(yàn)后蜂窩鋁剩余厚度為170 mm,滿足大于160 mm的試驗(yàn)要求。區(qū)域5先于保險(xiǎn)杠蜂窩鋁變形的問題也得以解決。
圖14 優(yōu)化后蜂窩鋁壁障試驗(yàn)前、后對(duì)比情況
5.3.3 蜂窩鋁剛度
通過調(diào)整腐蝕工藝改變蜂窩鋁漸變厚度,以提升蜂窩鋁整體剛度,優(yōu)化后的蜂窩鋁碰撞理論與實(shí)際力-位移曲線如圖15所示,優(yōu)化后的區(qū)域4、區(qū)域6力-位移曲線對(duì)比如圖16所示,蜂窩鋁整體剛度、區(qū)域4、區(qū)域6剛度曲線除前100 mm略偏大,整體趨勢(shì)與理論曲線較為接近。
圖15 優(yōu)化后蜂窩鋁壁障整體碰撞力-位移曲線
圖16 優(yōu)化后蜂窩鋁壁障區(qū)域4、區(qū)域6碰撞力-位移曲線
5.3.4 平均碰撞力高度
根據(jù)式(7)獲得優(yōu)化后壁障壓潰階段對(duì)應(yīng)的H(d)曲線。將H(d)代入式(8)計(jì)算獲得HAF400=524 mm,比測(cè)試SUV車型平均值513 mm稍高。
究其原因,部分SUV車型具有副車架結(jié)構(gòu),而蜂窩鋁下部結(jié)構(gòu)開發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)以縱梁結(jié)構(gòu)為參考,忽略了副車架帶來(lái)的影響。因此,在實(shí)車碰撞驗(yàn)證階段,可以通過適當(dāng)降低壁障離地高度來(lái)進(jìn)行HAF400的調(diào)整。
本文通過典型SUV 車型特征參數(shù)提取,定義蜂窩鋁壁障及臺(tái)車開發(fā)目標(biāo),運(yùn)用特雷斯卡理論確定金屬材料等效塑性流動(dòng)應(yīng)力與蜂窩參數(shù)之間對(duì)應(yīng)關(guān)系,為蜂窩單元邊長(zhǎng)、壁厚等參數(shù)選型提供參考。
通過蜂窩鋁臺(tái)車測(cè)力墻試驗(yàn)對(duì)蜂窩鋁壁障結(jié)構(gòu)進(jìn)行性能驗(yàn)證。試驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)版壁障在變形模式穩(wěn)定,力學(xué)性能滿足設(shè)計(jì)規(guī)范,能夠表征SUV外觀和剛度特征,為下階段實(shí)車對(duì)標(biāo)碰撞驗(yàn)證提供了基礎(chǔ)樣機(jī)。