• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    計(jì)及風(fēng)電隨機(jī)性的跨區(qū)域電-氣互聯(lián)系統(tǒng)分散協(xié)調(diào)調(diào)控

    2023-02-11 08:35:50劉鳳全王成福周萬鵬肖少華
    可再生能源 2023年1期
    關(guān)鍵詞:出力殘差風(fēng)電

    張 瀚,黃 琨,劉鳳全,王成福,周萬鵬,肖少華

    (1.國(guó)家電網(wǎng)全球能源互聯(lián)網(wǎng)集團(tuán)有限公司,北京 100031;2.國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司嘉興供電公司,浙江 嘉興 314033;3.山東大學(xué) 電氣工程學(xué)院,山東 濟(jì)南 250061)

    0 引言

    當(dāng)前各國(guó)將能源轉(zhuǎn)型、合作作為能源戰(zhàn)略的焦點(diǎn),旨在促進(jìn)能源資源優(yōu)化配置和提高可再生能源消納水平[1]~[3]。以綜合能源系統(tǒng)(Integrated Energy System,IES)[4]概 念 為 依 托,針 對(duì) 電、氣 互 聯(lián)系統(tǒng),國(guó)內(nèi)外學(xué)者在可靠性評(píng)估[5]、協(xié)同規(guī)劃和運(yùn)行[6]、能 量 流 分 析[7],[8]、集 成 建 模 和 隨 機(jī) 優(yōu) 化[9],[10]等方面取得眾多成果。

    現(xiàn)有成果大多集中在區(qū)域型IES中氣、電、冷、熱等多品類能源系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換及耦合機(jī)理分析,系統(tǒng)性的跨區(qū)域IES研究還很缺乏[11],[12]。此外,現(xiàn)有成果較少考慮風(fēng)電隨機(jī)性對(duì)IES運(yùn)行調(diào)控的影響,而利用確定性的單一風(fēng)電預(yù)測(cè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)則容易產(chǎn)生較大的計(jì)算誤差[13]。因此,迫切需要改進(jìn)調(diào)控方法,以應(yīng)對(duì)跨區(qū)型IES調(diào)控信息不完全互通而影響集中式調(diào)控。由于分布式優(yōu)化理論分解系統(tǒng)整體的優(yōu)化目標(biāo),多個(gè)自主體彼此交換部分必要信息,同時(shí)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)控以實(shí)現(xiàn)有效的協(xié)調(diào)合作[14],[15],因此,該理論與跨 區(qū)型IES協(xié)調(diào) 調(diào)控 需求不謀而合?,F(xiàn)有文獻(xiàn)中分布式優(yōu)化理論大多用于IES中不同能源類別間的分布式協(xié)調(diào)[16],[17],對(duì)于不同能源區(qū)域間以及二者同時(shí)考慮的研究仍然較少。在算法層面,對(duì)偶上升法的可分解性和乘子法的上界收斂屬性,在ADMM算法中實(shí)現(xiàn)了有機(jī)結(jié)合,使得該算法在算法收斂性以及解決大規(guī)模復(fù)雜問題方面具有顯著的優(yōu)勢(shì)[18],[19],因而成為IES分布式協(xié)調(diào)調(diào)控的重要算法。

    在相互間信息不完全已知條件下,本文結(jié)合ADMM算法提出一種考慮風(fēng)電出力隨機(jī)性的CRIEGS分散協(xié)調(diào)調(diào)控策略。該策略可通過分散協(xié)調(diào)方式應(yīng)對(duì)信息不完全互通所帶來的挑戰(zhàn)。首先,在聯(lián)絡(luò)管線公共節(jié)點(diǎn)和耦合元件端口處進(jìn)行分解撕裂,構(gòu)建基于ADMM算法的分布式求解框架,并基于拉丁超立方分層采樣方法和后向場(chǎng)景削減技術(shù)生成典型風(fēng)電場(chǎng)景。進(jìn)而,以各個(gè)具有耦合關(guān)系的能源主體運(yùn)行成本的期望值最小為目標(biāo),利用潘漢德爾修正穩(wěn)態(tài)潮流模型計(jì)算天然氣系統(tǒng)潮流分布,并考慮網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)電壓、氣壓安全約束條件等。最后,通過模型線性化方法和變懲罰參數(shù)的交替迭代方式,以加快整體求解效率,并通過所搭建的典型算例系統(tǒng)對(duì)所提調(diào)控策略的可行性與有效性進(jìn)行驗(yàn)證。

    1 CRIEGS協(xié)調(diào)調(diào)控策略

    1.1 CRIEGS組成結(jié)構(gòu)及協(xié)調(diào)特點(diǎn)

    本文的CRIEGS由耦合元件、天然氣和電力系統(tǒng)組成,典型結(jié)構(gòu)如圖1所示。各區(qū)域內(nèi)部的天然氣系統(tǒng)與電力系統(tǒng)的雙向耦合關(guān)系由電轉(zhuǎn)氣(Power to Gas,P2G)和 燃 氣 機(jī) 組(Gas-Fired Unit,GFU)設(shè)備構(gòu)成,區(qū)域間的天然氣、電力傳輸以管道、電力線路為紐帶。由此,跨區(qū)域能源傳輸與區(qū)域內(nèi)能源交互的內(nèi)外兩層結(jié)構(gòu)已建立成功。

    圖1 CRIEGS結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Schematic diagram of CRIEGS

    跨區(qū)協(xié)調(diào)可分為有上級(jí)和無上級(jí)協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)兩種類型,分別對(duì)應(yīng)跨省及以下和跨境范圍。在我國(guó),跨省電力交易的順利進(jìn)行基于統(tǒng)一調(diào)度、分級(jí)管理模式,在此情況下,上級(jí)協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)可以減少互聯(lián)區(qū)域間信息交互。而在南方電網(wǎng)與東南亞國(guó)家的電力交易中,上級(jí)協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)卻沒有出現(xiàn),雙方通過簽訂合同,明確電價(jià)、電量和送電周期等信息以及聯(lián)絡(luò)線技術(shù)參數(shù)信息,在滿足輸電協(xié)議以及系統(tǒng)安全要求的前提下進(jìn)行電力輸送。此外,天然氣系統(tǒng)和電力系統(tǒng)之間也尚未形成上級(jí)協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu),兩者長(zhǎng)期的獨(dú)立運(yùn)營(yíng)模式屬于無上級(jí)協(xié)調(diào)類型。

    1.2 分布式求解框架

    ADMM算法求解問題的基本形式以及對(duì)應(yīng)的縮放型迭代過程為[21]

    式中:x和z分別為優(yōu)化問題F和G的變量;A,B和c為線性等式約束系數(shù)矩陣和向量;λ,μ分別為懲罰參數(shù)和對(duì)偶向量;k為迭代次數(shù)。

    在跨區(qū)層面分解互聯(lián)的2個(gè)區(qū)域,基于天然氣、電力分別通過管線和電路線路進(jìn)行傳輸?shù)膶?shí)際情況,利用兩者的節(jié)點(diǎn)運(yùn)行狀態(tài)信息反映能源傳輸情況,既可方便信息互通,又不影響私密性。因此本文利用節(jié)點(diǎn)撕裂方法對(duì)聯(lián)絡(luò)管線上的公共節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分解,如圖2所示。

    圖2 公共節(jié)點(diǎn)分解Fig.2 Decomposition of public nodes

    當(dāng)聯(lián)絡(luò)管線上沒有公共節(jié)點(diǎn)時(shí),可以以管線中點(diǎn)作為虛擬節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分解。分解后節(jié)點(diǎn)及管線兩端運(yùn)行狀態(tài)變量應(yīng)滿足:

    式中:U,θ分別為公共節(jié)點(diǎn)的電壓幅值和相角;P,Q分別為聯(lián)絡(luò)線路傳輸?shù)挠泄蜔o功功率;f為聯(lián)絡(luò)管道氣流量。

    在區(qū)域內(nèi)部,以相互耦合的2個(gè)能源類別為分解對(duì)象,考慮電力、天然氣系統(tǒng)通過耦合元件實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)換,將GFU和P2G設(shè)備分別看作電力系統(tǒng)和天然氣系統(tǒng)的組成元件,進(jìn)而在GFU和P2G設(shè)備的輸入端口處進(jìn)行分解,如圖3所示。

    圖3 耦合端口分解Fig.3 Decomposition of coupling ports

    分解后耦合元件輸入端口兩端的運(yùn)行狀態(tài)變量應(yīng)滿足:

    式中:fELE,fGAS分別為GFU耗氣量和天然氣系統(tǒng)供氣量;PGAS,PELE分別為P2G設(shè)備耗電量和電力系統(tǒng)供電量。

    式(3),(4)為 多 能 系 統(tǒng) 中 耦 合 變 量 的 線 性 等式約束,將其帶入式(2)后進(jìn)行迭代,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分布式求解。迭代收斂條件滿足:

    式中:μDUAL,μPRI分別為相對(duì)容忍度和絕對(duì)容忍度;s,r分別為對(duì)偶?xì)埐詈驮細(xì)埐睢?/p>

    1.3 場(chǎng)景法

    利用多個(gè)離散場(chǎng)景表征風(fēng)電的隨機(jī)性是一種簡(jiǎn)單便捷的方法,主要包括場(chǎng)景生成和場(chǎng)景削減2個(gè)過程。本文基于拉丁超立方采樣(Latin Hypercube Sampling,LHS)[22]方 法 對(duì) 日 前 各 時(shí) 段 風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差概率分布進(jìn)行分層采樣。假設(shè)在任意t時(shí)段風(fēng)電預(yù)測(cè)出力Pwt的誤差服從正態(tài)分布N(u,σ2),其 中u為 出 力 期 望,σ為 標(biāo) 準(zhǔn) 差,則 對(duì) 應(yīng)的累積概率分布函數(shù)為

    將Ft(Pwt)曲線的縱軸均勻分成N等份,其中N為采樣數(shù)。構(gòu)造[0,1]上T×N階隨機(jī)數(shù)矩陣,T為時(shí)段數(shù)。任意元素 εt,n對(duì)應(yīng)t時(shí)段、第n個(gè)采樣區(qū)間的采樣點(diǎn)。風(fēng)電預(yù)測(cè)出力的采樣值由累積概率分布函數(shù)的反函數(shù)計(jì)算得到,即:

    由式(7)即可得到風(fēng)電預(yù)測(cè)出力初始場(chǎng)景集,然后結(jié)合Gram-Schmidt序列正交化方法[24]對(duì)初始場(chǎng)景集進(jìn)行排列,并利用向后場(chǎng)景削減技術(shù)[24]對(duì)場(chǎng)景集進(jìn)行削減,以降低求解規(guī)模。

    2 日前優(yōu)化調(diào)控

    2.1 目標(biāo)函數(shù)

    跨區(qū)能源合作通常是為了促進(jìn)送端系統(tǒng)可再生能源消納、保障受端系統(tǒng)能源供應(yīng)安全,最終降低系統(tǒng)整體運(yùn)行成本。因此本文以機(jī)組的燃料成本、可控設(shè)備的運(yùn)行成本以及棄風(fēng)懲罰成本作為目標(biāo)函數(shù),在保證系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的前提下,確保風(fēng)電的最大程度消納,各個(gè)能源區(qū)域內(nèi)部電力主體和天然氣主體目標(biāo)函數(shù)的期望E分別為

    式 中:S為 場(chǎng) 景 數(shù);ψs為 場(chǎng) 景s的 概 率;PTUi,t,PGFUi,t分別為t時(shí)段火電機(jī)組和GFU的出力;Pci,t為風(fēng)電機(jī)組棄風(fēng)量,是風(fēng)電預(yù)測(cè)出力與實(shí)際出力PWU的 差 值 ;fWEi,t,fP2Gi,t分 別 為 氣 源 和P2G設(shè) 備 供 氣量;下標(biāo)C,N分別對(duì)應(yīng)不同設(shè)備的成本系數(shù)和數(shù)量。

    2.2 約束條件

    本文通過添加約束條件來確保系統(tǒng)的功率平衡和安全運(yùn)行。對(duì)于CRIEGS任意節(jié)點(diǎn)k的電功率或氣流量平衡約束條件為

    式 中:Pk,Qk為 節(jié) 點(diǎn)k注 入 的 有 功 和 無 功 功 率;fTRi,fPRi各自指代區(qū)域間天然氣交換量和壓縮機(jī)耗氣量;fLi,PLi為 氣 負(fù) 荷 和 有 功 電 負(fù) 荷 ;fGFUi,PP2Gi分 別為GFU和P2G設(shè)備的耗氣量和耗電量,并且分別 滿 足fGFUi=ηGFUiPGFUi,PP2Gi=ηP2GifP2Gi;wi為 標(biāo) 識(shí) 符 ,天然氣供應(yīng)端取1,接收端取-1;Q其他下標(biāo)所對(duì)應(yīng)的設(shè)備或負(fù)荷與P相同。

    線性化交流潮流算法在文獻(xiàn)[25],[26]中被應(yīng)用,本文將其應(yīng)用于計(jì)算節(jié)點(diǎn)注入功率,對(duì)節(jié)點(diǎn)注入功率方程和支路潮流方程進(jìn)行線性化處理后,可得:

    式 中:bki,gki為 各 自 互 電 納 和 互 電 導(dǎo);Bki,Gki為 支路ki上的電納和電導(dǎo);v為有載調(diào)壓變壓器的變比,此處視為常量并取值為1。

    本文使用潘漢德爾修正穩(wěn)態(tài)潮流模型表示氣壓與遠(yuǎn)距離輸氣管道的關(guān)系:

    式中:Kp為管道的傳輸系數(shù);η為管道的輸氣效率,取值一般為0.9~0.96;T為管道的輸氣溫度;ρ0,C為天然氣的相對(duì)密度和壓縮因子;L,D分別為管道的長(zhǎng)度和內(nèi)徑。

    先對(duì)式(9)左右兩邊同時(shí)進(jìn)行平方近似處理,得到:

    采 用 分 段 線 性 化 方 法[26],[27]對(duì) 式(14)等 號(hào) 兩 邊的二次項(xiàng)進(jìn)行線性化處理,以y=f2為例,分段線性函數(shù)表示為

    式中:?為自變量f的分段節(jié)點(diǎn)數(shù);fi和yi為第i個(gè)分段節(jié)點(diǎn)及其對(duì)應(yīng)的函數(shù)值;ζi為0~1的連續(xù)變量;εi為二進(jìn)制變量,確保fi左右兩端 ζi的值分別 取1和0。

    式(14)等號(hào)右邊氣壓二次項(xiàng)的線性化形式與式(15)~(18)一 致,只 需 定 義 不 同 的 輔 助 變 量 即可,這里不再贅述。

    機(jī)組和設(shè)備的出力上、下限約束,爬坡約束,管網(wǎng)電壓、氣壓和支路潮流安全約束等安全運(yùn)行約束條件參考文獻(xiàn)[26]。

    2.3 迭代求解過程

    為進(jìn)一步加快迭代的收斂速度,本文采用變懲罰參數(shù)的迭代方式[29]:

    式 中 :γDEC,γINC為 大 于1常 數(shù) ;φDEC,φINC為 大 于0常數(shù)。

    本文所提算法迭代過程如圖4所示。

    圖4 迭代過程Fig.4 Iterative process

    3 算例分析

    本文構(gòu)建如圖5所示的12bus—12node算例系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析。

    圖5 算例結(jié)構(gòu)圖Fig.5 Structure of the case

    由圖5可知,2條聯(lián)絡(luò)線路、聯(lián)絡(luò)管道將2個(gè)具有相同網(wǎng)架結(jié)構(gòu)的電、氣互聯(lián)系統(tǒng)連接起來。各區(qū)域中的GFU,P2G設(shè)備將6節(jié)點(diǎn)天然氣系統(tǒng)和6節(jié)點(diǎn)電力系統(tǒng)進(jìn)行耦合。其中,天然氣系統(tǒng)為比利 時(shí)20節(jié) 點(diǎn) 系 統(tǒng)[30]的 第9~12,17和18管 段,電 力系統(tǒng)由標(biāo)準(zhǔn)IEEE6節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)修改得到。

    將風(fēng)電預(yù)測(cè)出力的15%作為標(biāo)準(zhǔn)差,取N=1000,利用LHS方法生成24×1000維的風(fēng)電預(yù)測(cè)出力場(chǎng)景集,然后進(jìn)行后向削減為24×10維的場(chǎng)景集,詳細(xì)數(shù)據(jù)及場(chǎng)景概率見表1,2。

    表1 風(fēng)電出力情況Table1 Parameters of wind turbines kW

    續(xù)表1

    表2 場(chǎng)景概率分布Table2 Parameters of wind turbines

    循環(huán)迭代關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置情況見表3。

    表3 迭代關(guān)鍵參數(shù)Table3 Key iteration parameters

    3.1 分散協(xié)調(diào)調(diào)控策略可行性分析

    暫不考慮風(fēng)電隨機(jī)性,利用表1數(shù)據(jù)參與系統(tǒng)分散迭代求解。仿真程序在Matlab編寫,每次迭代過程調(diào)用CPLEX進(jìn)行求解。經(jīng)過26次交替迭代過程,程序最終收斂。耦合變量殘差以及目標(biāo)函數(shù)值,如圖6,7所示。

    圖6 殘差變化情況Fig.6 Changes in residuals

    由圖6可知,在前8次迭代過程中,原始?xì)埐畹臄?shù)值明顯小于對(duì)偶?xì)埐睿f明按照當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài),部分能源主體可以達(dá)到個(gè)體運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性最優(yōu),但是與全局最優(yōu)狀態(tài)偏離較大,無法實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu),因此必須改變運(yùn)行狀態(tài)。為了不犧牲個(gè)體利益,運(yùn)行狀態(tài)并沒有發(fā)生實(shí)質(zhì)性的改變,該結(jié)論可從圖7的目標(biāo)函數(shù)變化情況得出。由圖7可知,前8次迭代完成以后目標(biāo)函數(shù)值緩慢變化,說明各個(gè)能源主體運(yùn)行狀態(tài)改變幅度較小。從第9~14次迭代過程開始,各個(gè)能源主體開始犧牲個(gè)體利益以尋找全局最優(yōu)運(yùn)行狀態(tài)。該結(jié)論也是由圖7目標(biāo)函數(shù)變化情況得出,即目標(biāo)函數(shù)值在第9~14次迭代過程中開始攀升,并逐漸趨于穩(wěn)定。在這個(gè)過程中,原始?xì)埐顢?shù)值先增后減,對(duì)偶?xì)埐罴眲∠陆?,可以表征決策沖突從出現(xiàn)到緩和的變化過程。迭代過程進(jìn)行到第15次以后,原始?xì)埐詈蛯?duì)偶?xì)埐钜鸦揪S持在0.1以下的數(shù)值,迭代逐漸逼近最優(yōu)解。

    圖7 目標(biāo)函數(shù)變化情況Fig.7 Changes in the objective function

    3.2 變懲罰參數(shù)迭代方式收斂性分析

    為驗(yàn)證本文所采用的變懲罰參數(shù)的迭代方法在提高交替迭代收斂性方面的作用,將迭代過程中懲罰參數(shù)不變(設(shè)置為常數(shù)1)的方法作為對(duì)比方法,將其結(jié)果與本文所提變懲罰參數(shù)方法的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,殘差變化情況和其他關(guān)鍵數(shù)據(jù)對(duì)比情況如圖8和表4所示。

    表4 收斂情況對(duì)比Table4 Convergence comparison

    圖8 殘差變化情況對(duì)比Fig.8 Comparison of residual changes

    由圖8可見,在前6次迭代過程中,兩種迭代方式原始?xì)埐詈蛯?duì)偶?xì)埐畹臄?shù)值近似相同,且殘差數(shù)值相對(duì)較大,原因在于邊界耦合變量的初始值均設(shè)置為1,與最終優(yōu)化結(jié)果的數(shù)值相差較大。在第6~12次的迭代過程中,采用懲罰參數(shù)不變的更新方式時(shí),原始?xì)埐詈蛯?duì)偶?xì)埐罹霈F(xiàn)了明顯的波動(dòng),而采用變懲罰參數(shù)的更新方式時(shí)殘差的波動(dòng)較小。造成殘差波動(dòng)的原因與增廣拉格朗日松弛算法本身特性有關(guān)。結(jié)合表4以迭代過程中殘差逆向(上升)變化為依據(jù),統(tǒng)計(jì)的振蕩次數(shù)可見,變懲罰參數(shù)的更新方式可以有效減少殘差的波動(dòng)幅度和次數(shù),有利于殘差向著收斂條件變化,從而加快收斂速度。在第12次迭代以后,兩種方式下殘差已經(jīng)降低到較低水平,盡管仍然存在振蕩,但波動(dòng)幅度較小。最終,兩種迭代方式分別在第33次和第26次迭代以后達(dá)到收斂。由于是否采用變懲罰參數(shù)的方式,都不會(huì)影響每次迭代區(qū)域內(nèi)部各自的求解過程,因此在總的求解時(shí)間方面,變懲罰參數(shù)方式所減少的求解時(shí)間與減少的迭代次數(shù)緊密相關(guān)。

    3.3 場(chǎng)景法及分散協(xié)調(diào)調(diào)控策略有效性分析

    通過上述算例結(jié)果和分析,已經(jīng)可以驗(yàn)證本文所提分散協(xié)調(diào)調(diào)控策略的可行性,以及變懲罰參數(shù)的迭代更新方式在加快收斂速度等方面的優(yōu)勢(shì)。為了進(jìn)一步分析本文采用的場(chǎng)景法在表征風(fēng)電出力隨機(jī)性方面的作用,以及整個(gè)分散協(xié)調(diào)調(diào)控策略計(jì)算結(jié)果的正確性,在前文的基礎(chǔ)上,利用表1,2的風(fēng)電場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)函數(shù)期望的最優(yōu)值求解,并假設(shè)風(fēng)電預(yù)測(cè)出力概率最大的場(chǎng)景3為實(shí)際出力,分別計(jì)算實(shí)際出力和預(yù)測(cè)出力情況下的目標(biāo)函數(shù)值,并以實(shí)際出力的目標(biāo)函數(shù)值為基準(zhǔn)計(jì)算其他目標(biāo)函數(shù)及其期望的誤差,如表5所示。然后,將系統(tǒng)各個(gè)能源主體看作一個(gè)整體,即將式(8)和式(9)的目標(biāo)函數(shù)整合,將各類約束條件集中羅列,進(jìn)行統(tǒng)一集中式求解,與分散協(xié)調(diào)求解結(jié)果對(duì)比如表6所示。

    表5 目標(biāo)函數(shù)對(duì)比Table5 Comparison of objective functions

    表6 與集中式調(diào)控結(jié)果對(duì)比Table6 Comparison with the results of centralized regulation

    由表5可見,在假定風(fēng)電預(yù)測(cè)出力概率最高的場(chǎng)景為實(shí)際出力時(shí),采用單一確定性預(yù)測(cè)出力的目標(biāo)函數(shù)計(jì)算誤差較場(chǎng)景法的誤差要大,即給優(yōu)化結(jié)果造成的負(fù)面影響,同時(shí)考慮到場(chǎng)景法較其他解析方法原理和實(shí)現(xiàn)方法更加簡(jiǎn)潔,而且需要的數(shù)據(jù)較其他抽樣方法更少,因此在跨區(qū)協(xié)調(diào)調(diào)控中具有很好的適用性。由表6可見,在求解時(shí)間方面,分散式調(diào)控的求解時(shí)間要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于集中式調(diào)控,這是由于分散式框架中各個(gè)能源自主體之間需要時(shí)刻交換需要的信息,以同時(shí)進(jìn)行優(yōu)化,最終迭代求得全局最優(yōu)解,即本文提出的基于ADMM的分散求解框架本質(zhì)屬于一個(gè)大型循環(huán)框架,因此,運(yùn)算的冗余程度提高。這也從側(cè)面體現(xiàn)了本文中調(diào)度模型線性化處理的必要性。

    4 結(jié)論

    本文提出一種考慮風(fēng)電隨機(jī)性的跨區(qū)多能系統(tǒng)分散協(xié)調(diào)調(diào)控策略,基于ADMM分布式優(yōu)化算法和耦合系統(tǒng)分解方式,實(shí)現(xiàn)了CRIEGS的分散協(xié)調(diào)調(diào)控,并以場(chǎng)景法應(yīng)對(duì)單一風(fēng)電出力預(yù)測(cè)場(chǎng)景存在較大計(jì)算誤差的問題。算例結(jié)果表明,所提分散協(xié)調(diào)調(diào)控策略能夠?qū)崿F(xiàn)多區(qū)、多能源類別間調(diào)控信息不能完全互通條件下的協(xié)調(diào)調(diào)控,并通過交替迭代以達(dá)到最優(yōu)運(yùn)行狀態(tài)。最終,通過與傳統(tǒng)的集中式調(diào)控方式進(jìn)行比對(duì),證明了所提策略的可行性與有效性。

    猜你喜歡
    出力殘差風(fēng)電
    基于雙向GRU與殘差擬合的車輛跟馳建模
    基于殘差學(xué)習(xí)的自適應(yīng)無人機(jī)目標(biāo)跟蹤算法
    基于遞歸殘差網(wǎng)絡(luò)的圖像超分辨率重建
    海上風(fēng)電躍進(jìn)隱憂
    能源(2018年6期)2018-08-01 03:42:00
    分散式風(fēng)電破“局”
    能源(2018年6期)2018-08-01 03:41:56
    風(fēng)電:棄風(fēng)限電明顯改善 海上風(fēng)電如火如荼
    能源(2018年8期)2018-01-15 19:18:24
    風(fēng)電場(chǎng)有功出力的EEMD特性分析
    重齒風(fēng)電
    風(fēng)能(2016年12期)2016-02-25 08:46:38
    要爭(zhēng)做出力出彩的黨員干部
    河南電力(2016年5期)2016-02-06 02:11:35
    風(fēng)電場(chǎng)群出力的匯聚效應(yīng)分析
    欧美黄色片欧美黄色片| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 视频区欧美日本亚洲| 亚洲少妇的诱惑av| 国产免费男女视频| 视频区图区小说| 成在线人永久免费视频| 最好的美女福利视频网| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 午夜91福利影院| 桃红色精品国产亚洲av| 午夜免费观看网址| 免费在线观看影片大全网站| 色综合婷婷激情| 国产单亲对白刺激| 日日干狠狠操夜夜爽| 丰满的人妻完整版| 999精品在线视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 男人操女人黄网站| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 亚洲少妇的诱惑av| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 性少妇av在线| 嫩草影院精品99| 在线永久观看黄色视频| 成人av一区二区三区在线看| 久久精品国产综合久久久| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产一卡二卡三卡精品| 国产av在哪里看| 欧美大码av| 夜夜看夜夜爽夜夜摸 | 麻豆国产av国片精品| 午夜免费激情av| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产xxxxx性猛交| 在线观看免费视频日本深夜| 久久青草综合色| 欧美中文日本在线观看视频| 国产成人影院久久av| 天天添夜夜摸| 国产精品国产av在线观看| av有码第一页| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 少妇被粗大的猛进出69影院| 成人特级黄色片久久久久久久| 中文字幕高清在线视频| 国产成人啪精品午夜网站| 在线观看免费午夜福利视频| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲男人天堂网一区| 欧美日韩亚洲高清精品| www日本在线高清视频| 免费观看精品视频网站| 色综合欧美亚洲国产小说| 久9热在线精品视频| 久久香蕉精品热| 波多野结衣一区麻豆| 男女下面插进去视频免费观看| 精品久久久久久,| 久99久视频精品免费| 男女下面插进去视频免费观看| 国产一卡二卡三卡精品| 丁香欧美五月| 老熟妇仑乱视频hdxx| 激情在线观看视频在线高清| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产成人精品久久二区二区91| www.999成人在线观看| av在线播放免费不卡| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲精品在线美女| 亚洲专区字幕在线| 一区二区三区国产精品乱码| 久久国产精品人妻蜜桃| 人妻久久中文字幕网| 99热国产这里只有精品6| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产三级黄色录像| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 午夜两性在线视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久久久久久久久中文| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 成人三级做爰电影| 热99re8久久精品国产| 国产精品成人在线| 狠狠狠狠99中文字幕| 成在线人永久免费视频| 天堂√8在线中文| a级片在线免费高清观看视频| 国产精品久久久av美女十八| 97碰自拍视频| 在线观看www视频免费| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲精品国产区一区二| 国产乱人伦免费视频| 99国产精品一区二区三区| 欧美最黄视频在线播放免费 | 亚洲专区字幕在线| 一区二区三区国产精品乱码| 怎么达到女性高潮| 久久热在线av| svipshipincom国产片| 极品人妻少妇av视频| 大香蕉久久成人网| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲精品粉嫩美女一区| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 99热国产这里只有精品6| 午夜精品在线福利| 十八禁人妻一区二区| 国产av又大| 日韩有码中文字幕| 免费人成视频x8x8入口观看| 啦啦啦 在线观看视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 欧美黄色片欧美黄色片| a级片在线免费高清观看视频| 日本 av在线| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 男人舔女人的私密视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 少妇 在线观看| 国产视频一区二区在线看| 国产精品99久久99久久久不卡| 成年版毛片免费区| 高清欧美精品videossex| www日本在线高清视频| 咕卡用的链子| 久久青草综合色| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产av一区在线观看免费| √禁漫天堂资源中文www| 欧美丝袜亚洲另类 | 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 十八禁网站免费在线| www.999成人在线观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 首页视频小说图片口味搜索| 午夜免费激情av| 一级,二级,三级黄色视频| av超薄肉色丝袜交足视频| 亚洲精华国产精华精| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产精品久久视频播放| 18美女黄网站色大片免费观看| cao死你这个sao货| 母亲3免费完整高清在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| 国产成人精品无人区| 免费搜索国产男女视频| av网站免费在线观看视频| 国产精品 国内视频| 这个男人来自地球电影免费观看| 日韩高清综合在线| 久久久久国内视频| 日韩大码丰满熟妇| 制服诱惑二区| 人人妻人人澡人人看| 久久久国产成人免费| 青草久久国产| 国产欧美日韩一区二区精品| 在线观看免费午夜福利视频| bbb黄色大片| 精品国产一区二区久久| 精品无人区乱码1区二区| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 成人国语在线视频| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲精品国产一区二区精华液| 日韩欧美在线二视频| 级片在线观看| 日日夜夜操网爽| 91精品国产国语对白视频| 亚洲午夜理论影院| 国产精品乱码一区二三区的特点 | a级毛片黄视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸 | 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲男人天堂网一区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产成人精品久久二区二区91| 两性夫妻黄色片| 夜夜夜夜夜久久久久| 中文字幕最新亚洲高清| 中文字幕高清在线视频| 国产精品免费视频内射| 最好的美女福利视频网| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 9色porny在线观看| 在线观看舔阴道视频| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲三区欧美一区| 成人av一区二区三区在线看| 99re在线观看精品视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲avbb在线观看| 91老司机精品| 久久精品国产综合久久久| 动漫黄色视频在线观看| 麻豆久久精品国产亚洲av | 国产色视频综合| 色婷婷av一区二区三区视频| 久久人妻av系列| 高潮久久久久久久久久久不卡| xxx96com| www日本在线高清视频| 亚洲一区二区三区色噜噜 | 99精国产麻豆久久婷婷| 电影成人av| x7x7x7水蜜桃| 高清在线国产一区| 9191精品国产免费久久| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 亚洲伊人色综图| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 免费观看精品视频网站| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 精品人妻1区二区| 免费av毛片视频| 51午夜福利影视在线观看| 一区在线观看完整版| 久久草成人影院| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 91九色精品人成在线观看| 久久香蕉精品热| 日本五十路高清| 亚洲片人在线观看| 亚洲成人国产一区在线观看| 午夜福利在线免费观看网站| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 亚洲精品国产精品久久久不卡| 俄罗斯特黄特色一大片| 中文欧美无线码| 欧美中文日本在线观看视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 搡老熟女国产l中国老女人| 激情视频va一区二区三区| 亚洲成人免费av在线播放| 两个人免费观看高清视频| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 欧美在线一区亚洲| 欧美精品一区二区免费开放| 精品久久蜜臀av无| 人人澡人人妻人| 女性被躁到高潮视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲成人免费av在线播放| 深夜精品福利| 午夜亚洲福利在线播放| 黄色片一级片一级黄色片| 伦理电影免费视频| 看黄色毛片网站| 激情视频va一区二区三区| 搡老岳熟女国产| 亚洲av电影在线进入| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产精品永久免费网站| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 精品久久久久久电影网| 国产激情欧美一区二区| 亚洲五月色婷婷综合| 一区福利在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 男女下面插进去视频免费观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产成年人精品一区二区 | 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 美女大奶头视频| 国产成人精品久久二区二区91| 国产av一区在线观看免费| 一二三四在线观看免费中文在| 国产免费av片在线观看野外av| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲三区欧美一区| 欧美黑人精品巨大| 高清黄色对白视频在线免费看| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲午夜理论影院| 亚洲伊人色综图| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲色图综合在线观看| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲精品一二三| 桃红色精品国产亚洲av| 91大片在线观看| 身体一侧抽搐| 99在线人妻在线中文字幕| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 黄片播放在线免费| 久久精品91蜜桃| 免费高清视频大片| 女警被强在线播放| 国产精品电影一区二区三区| 久久久久久免费高清国产稀缺| 午夜福利免费观看在线| 桃色一区二区三区在线观看| av天堂久久9| 国产亚洲精品一区二区www| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 精品无人区乱码1区二区| 欧美乱码精品一区二区三区| 男女午夜视频在线观看| 国产亚洲精品久久久久5区| 欧美丝袜亚洲另类 | 欧美性长视频在线观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产一区二区在线av高清观看| 99香蕉大伊视频| 在线观看舔阴道视频| 美女大奶头视频| 久久亚洲真实| www.熟女人妻精品国产| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 99国产精品免费福利视频| 一本大道久久a久久精品| 久久国产精品影院| 嫩草影院精品99| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 99国产精品一区二区三区| 国产亚洲精品第一综合不卡| 91av网站免费观看| 免费不卡黄色视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 久久精品国产清高在天天线| 中文字幕人妻熟女乱码| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产av在哪里看| 男女下面插进去视频免费观看| 日韩欧美在线二视频| 精品福利观看| 啦啦啦 在线观看视频| 在线观看日韩欧美| 精品国产国语对白av| 国产精品影院久久| 性色av乱码一区二区三区2| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产精品二区激情视频| 精品国产一区二区久久| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产在线观看jvid| 久久精品国产亚洲av高清一级| 免费av中文字幕在线| 精品福利观看| 宅男免费午夜| 国产成人影院久久av| 9色porny在线观看| 久久香蕉精品热| 欧美日本中文国产一区发布| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 麻豆一二三区av精品| 国产亚洲精品第一综合不卡| 丝袜美腿诱惑在线| 成年女人毛片免费观看观看9| 欧美激情久久久久久爽电影 | 麻豆久久精品国产亚洲av | 两个人看的免费小视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 成人国产一区最新在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 99香蕉大伊视频| 黑人操中国人逼视频| 久久狼人影院| 欧美精品一区二区免费开放| 黄色毛片三级朝国网站| 波多野结衣高清无吗| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 成人亚洲精品av一区二区 | 视频区欧美日本亚洲| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 无限看片的www在线观看| 国产免费av片在线观看野外av| 国产色视频综合| 久久国产亚洲av麻豆专区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 人妻久久中文字幕网| 又黄又爽又免费观看的视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 又大又爽又粗| 欧美最黄视频在线播放免费 | 黄片小视频在线播放| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产男靠女视频免费网站| 在线看a的网站| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产高清视频在线播放一区| 日韩欧美免费精品| 国产97色在线日韩免费| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲精品一二三| 99久久国产精品久久久| 精品福利观看| 亚洲第一青青草原| 亚洲成a人片在线一区二区| 香蕉久久夜色| 他把我摸到了高潮在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 黄色毛片三级朝国网站| 国产在线观看jvid| 欧美精品一区二区免费开放| 91精品国产国语对白视频| 亚洲成人精品中文字幕电影 | 91国产中文字幕| 热re99久久国产66热| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久久午夜亚洲精品久久| 欧美性长视频在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 午夜福利欧美成人| 99久久99久久久精品蜜桃| 在线观看一区二区三区| 麻豆国产av国片精品| 欧美精品啪啪一区二区三区| 99热只有精品国产| 成人国语在线视频| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 成年人免费黄色播放视频| 精品欧美一区二区三区在线| 又紧又爽又黄一区二区| 女性生殖器流出的白浆| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产精品一区二区免费欧美| 欧美日韩亚洲高清精品| 一级片免费观看大全| 国产精品电影一区二区三区| 美女午夜性视频免费| bbb黄色大片| 在线观看免费视频日本深夜| 久久中文字幕一级| 国产成人av激情在线播放| 国产xxxxx性猛交| 精品国产一区二区久久| 久久香蕉精品热| 99国产综合亚洲精品| 成人影院久久| 国产成人系列免费观看| 欧美精品一区二区免费开放| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 欧美一级毛片孕妇| 午夜视频精品福利| 这个男人来自地球电影免费观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲av美国av| 中出人妻视频一区二区| 男人舔女人的私密视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 岛国在线观看网站| 国产黄a三级三级三级人| 精品第一国产精品| 国产高清激情床上av| 国产单亲对白刺激| 99国产极品粉嫩在线观看| tocl精华| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产av精品麻豆| 99精品在免费线老司机午夜| 一进一出好大好爽视频| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 夜夜看夜夜爽夜夜摸 | 欧美日韩福利视频一区二区| 丰满饥渴人妻一区二区三| 久久久久久久精品吃奶| 99国产精品一区二区三区| 90打野战视频偷拍视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产高清激情床上av| 欧美黄色淫秽网站| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 1024视频免费在线观看| 欧美乱色亚洲激情| 国产成人精品在线电影| 久久人人爽av亚洲精品天堂| av欧美777| 国产单亲对白刺激| 日韩欧美国产一区二区入口| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 手机成人av网站| 香蕉丝袜av| 窝窝影院91人妻| 18禁国产床啪视频网站| 老司机福利观看| 亚洲美女黄片视频| 热99re8久久精品国产| 悠悠久久av| 超色免费av| 美女国产高潮福利片在线看| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 男男h啪啪无遮挡| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产片内射在线| 欧美黑人精品巨大| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲自拍偷在线| 一进一出抽搐动态| 亚洲精品在线美女| 麻豆av在线久日| 欧美日韩av久久| 亚洲七黄色美女视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲熟妇熟女久久| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 啦啦啦免费观看视频1| 99久久精品国产亚洲精品| 成人av一区二区三区在线看| 国产精品成人在线| 亚洲精品成人av观看孕妇| 中亚洲国语对白在线视频| 中文字幕精品免费在线观看视频| 久久久久久久午夜电影 | 成人三级黄色视频| 成人国语在线视频| 久久人人精品亚洲av| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 热re99久久精品国产66热6| 日韩高清综合在线| 午夜激情av网站| 日韩av在线大香蕉| 欧美激情久久久久久爽电影 | 国产精品九九99| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲第一青青草原| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产一区在线观看成人免费| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 一级作爱视频免费观看| 悠悠久久av| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 夜夜爽天天搞| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 色综合站精品国产| 麻豆一二三区av精品| 亚洲av日韩精品久久久久久密| av国产精品久久久久影院| 十八禁网站免费在线| 一级毛片女人18水好多| 91精品三级在线观看| xxx96com| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 一级毛片女人18水好多| 久久香蕉国产精品| 亚洲国产欧美网| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 9191精品国产免费久久| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| av电影中文网址| 久久人妻熟女aⅴ| 欧美国产精品va在线观看不卡| 18禁美女被吸乳视频| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲色图av天堂| 一边摸一边抽搐一进一小说| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲人成77777在线视频| 91在线观看av| 欧美日韩乱码在线| 日韩国内少妇激情av| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 欧美成狂野欧美在线观看| 999精品在线视频| 欧美日韩一级在线毛片| www.自偷自拍.com| 精品一区二区三区四区五区乱码| 91成人精品电影| 黑人猛操日本美女一级片| 免费在线观看完整版高清| 日韩大尺度精品在线看网址 | 99国产精品免费福利视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 久久中文看片网| 免费观看精品视频网站| av有码第一页| 亚洲欧美一区二区三区久久| 91av网站免费观看| 激情在线观看视频在线高清| 在线观看午夜福利视频| 在线观看www视频免费| 首页视频小说图片口味搜索| 最好的美女福利视频网| 亚洲成国产人片在线观看| 美女午夜性视频免费|