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    汽車液晶儀表的燃油顯示算法研究

    2023-02-09 01:22:32麻友良
    機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2023年1期
    關(guān)鍵詞:實(shí)車油量量值

    金 杭,麻友良,南 瓊,謝 磊

    (1.武漢科技大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院,湖北武漢 430081;2.武漢保華顯示科技有限公司,湖北武漢 430082)

    1 引言

    隨著汽車工業(yè)不斷發(fā)展,汽車儀表正朝著多功能化,智能化方向發(fā)展,儀表開始廣泛采用液晶屏顯示[1?2]。其中燃油量顯示方式逐步由液晶顯示代替步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的傳統(tǒng)油量顯示方式[3?5],但此種燃油量顯示方式容易出現(xiàn)如下問題:

    (1)汽車在行駛過程中,由于路面起伏變化、坡度、加減速等均會引起油箱內(nèi)燃油液面起伏波動。在這種情況下,由于傳感器采集值變化很大,若實(shí)時(shí)顯示油量瞬時(shí)值會使儀表上油量顯示波動很大,導(dǎo)致油量測量值和顯示值都無法反映油量真實(shí)值。

    (2)在汽車停車加油后或行駛耗油時(shí),常出現(xiàn)油量顯示值不能及時(shí)刷新的現(xiàn)象。

    為解決油量估算精確度不高和汽車加油耗油顯示策略[6?8]的問題,研究如下:(1)通過功能需求,設(shè)計(jì)油量顯示算法;(2)通過模擬和實(shí)車測試驗(yàn)證算法的可行性和有用性。

    經(jīng)驗(yàn)表明在解決以上問題時(shí),通過硬件設(shè)計(jì)能得到更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)采集,而軟件設(shè)計(jì)方法可對數(shù)據(jù)處理滿足儀表開發(fā)需求,能夠使顯示更加準(zhǔn)確。此外需對設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行模擬測試及實(shí)車測試,只有通過測試才能確定滿足儀表開發(fā)需求,因此對研究如何硬件設(shè)計(jì)、軟件算法、模擬測試和實(shí)車測試來解決油量估算精確度不高和汽車加油耗油顯示不及時(shí)的策略問題,對油量顯示具有重要意義。

    2 油量顯示的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2.1 油量測量與顯示結(jié)構(gòu)

    油量測量與顯示結(jié)構(gòu)主要分四部分:油量測量模塊,A/D采樣[9]模塊,控制模塊,輸出模塊,其中A/D采樣模塊與控制模塊集成在芯片內(nèi),如圖1所示。

    圖1 油量測量顯示結(jié)構(gòu)圖Fig.1 The Structure Diagram of the Oil Amount Measurement Display

    2.2 油量測量與顯示工作原理

    油量測量模塊:燃油傳感器置于油箱內(nèi)部,通過調(diào)節(jié)連桿角度來調(diào)節(jié)自身電阻的滑動變阻器,其連桿端點(diǎn)連接一個(gè)漂浮于汽油液面的浮子[10],如圖2所示。當(dāng)油箱內(nèi)油量發(fā)生變化時(shí),液面高度發(fā)生變化,浮子的高度也會隨之發(fā)生變化,連桿角度改變,觸點(diǎn)位置變化對應(yīng)滑動變阻器產(chǎn)生不同的阻值,如表1所示。

    圖2 燃油傳感器結(jié)構(gòu)Fig.2 The Oil Sensor Structure

    表1 油量與傳感器阻值對應(yīng)關(guān)系Tab.1 The Corresponding Relationship Between Oil Mass and Sensor Resistance

    A/D 轉(zhuǎn)換模塊:油量電阻Rx直接接到TP140,電路為DVDD 5V 經(jīng)R79,Rx然后接地,如圖3 所示。經(jīng)A/D 采樣,單片機(jī)以5Hz 頻率采集圖3 中AN0 處A/D 電壓值,采用數(shù)學(xué)中比例思想,如式(1)所示。

    圖3 單A/D采樣電路Fig.3 The Single A/D Sampling Circuit

    式中:Rx—油量對應(yīng)的電阻值;VREF—采樣參考電壓;R79—上拉電阻;R82—分壓電阻;YAD—A/D采樣值,3FF表示10位A/D轉(zhuǎn)換器對應(yīng)的滿值。實(shí)際上,參考電壓VREF存在波動,影響采集A/D準(zhǔn)確性,為消除A/D采樣受參考電壓的影響,對A/D采樣電路有改進(jìn),如圖4所示。

    圖4 差分A/D采樣電路Fig.4 The Sampling Electric Circuit of Difference A/D

    和單A/D采樣方法類似,實(shí)際有效電路由DVDD 5V,經(jīng)R63,R74,油量電阻Rx,然后接地。單片機(jī)對AN0和AN3兩點(diǎn)采樣,得式(2)和式(3),通過兩者相除可消去參考電壓VREF,使所得油量電阻Rx不受參考電壓的影響。

    控制模塊:電位器的分壓提供模擬量的輸入計(jì)算出油位傳感器電阻值,然后通過油量與傳感器對應(yīng)阻值關(guān)系可得油量的值,如表1、表2所示。

    輸出模塊:最終油量數(shù)據(jù)以油量條顯示在TFT(Thin Film Transistor)液晶顯示屏上,其中靠近右側(cè)車速表盤的弧形格子表示剩余油量,如圖5所示。

    圖5 油量顯示效果圖和實(shí)物圖Fig.5 The Impression and Practicality Drawing of Oil Amount

    3 油量算法設(shè)計(jì)

    3.1 油量算法設(shè)計(jì)流程圖

    油量算法流程圖,如圖6所示。

    圖6 油量算法流程圖Fig.6 The Oil Algorithm Flow Chart

    3.2 油量算法各狀態(tài)策略

    系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程包含系統(tǒng)和油量算法初始化、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、結(jié)果計(jì)算,其中數(shù)據(jù)采集過程包含平均值濾波處理,將當(dāng)前采樣值與前9次采樣值的和求取平均值。

    算法設(shè)計(jì)主要以車速,轉(zhuǎn)速及IGN 狀態(tài)判斷儀表進(jìn)入某一工況。

    根據(jù)用戶體驗(yàn)和顯示油量更新速度快慢將響應(yīng)速度分為快速響應(yīng)、慢速響應(yīng)以及怠速響應(yīng)。各工況算法策略如下:

    (1)當(dāng)儀表IGN OFF→ON時(shí),若油量實(shí)際值與油量記憶值的差值超過閾值5L判斷汽車在IGN OFF狀態(tài)下加油,若未超過閾值儀表進(jìn)入快響應(yīng)狀態(tài),將記憶油量值賦給油量顯示值,油量指示到記憶油量位置;若加油超過閾值儀表進(jìn)入快速響應(yīng)狀態(tài),將當(dāng)前實(shí)際油量值賦給油量顯示值,油量指示當(dāng)前油量位置。

    (2)當(dāng)車速u>0 時(shí),儀表處于慢響應(yīng)狀態(tài),燃油實(shí)際值在減小,顯示值燃油顯示10s刷新一次,將實(shí)際油量值傳遞給油量顯示值;當(dāng)車速u=0,但發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速n>0時(shí),儀表處入怠速響應(yīng)狀態(tài),儀表按怠速油耗速率相應(yīng)指標(biāo),燃油顯示值100s刷新一次;當(dāng)車速u=0,且發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速n=0 時(shí),則儀表顯示不發(fā)生變化。

    (3)糾錯(cuò)處理是當(dāng)傳感器采集超過持續(xù)20s非正常數(shù)據(jù)時(shí),將燃油顯示置為無段顯示,表示傳感器故障;修復(fù)傳感器后,采集超過持續(xù)20s正常數(shù)據(jù)時(shí),快速響應(yīng)到實(shí)際油量位置,油量表恢復(fù)正常顯示。

    4 油量測試

    油量測試分模擬測試和實(shí)車測試。模擬測試是實(shí)車測試的前提,在模擬測試時(shí)若發(fā)現(xiàn)顯示問題,對軟硬件優(yōu)化能避免實(shí)車測試不必要的人力物力浪費(fèi)。

    4.1 模擬測試

    模擬測試主要是儀表外接ZX25a型直流電阻箱,通過調(diào)節(jié)精密電阻阻值觀察儀表油量顯示刻度值準(zhǔn)確性滿足表2要求,以及油量顯示響應(yīng)速度快慢來判斷是否滿足常規(guī)測試、加油漏油測試車況模擬測試要求。

    表2 油量與LCD顯示對應(yīng)關(guān)系Tab.2 Corresponding Relation Between Oil Mass and LCD Display

    常規(guī)測試是針對儀表油量顯示指示準(zhǔn)確性和響應(yīng)快慢及指示燈報(bào)警測試。加油漏油測試是針對汽車加油耗油時(shí)響應(yīng)時(shí)間及指示準(zhǔn)確性來判斷加油漏油是否正常。其中包括IGN OFF是否加油,IGN 切至ON;停車IGN OFF 后是否超過5s,將IGN OFF切至ON,以及IGN ON與IGN OFF兩種狀態(tài)頻繁切換等情況觀察儀表的響應(yīng)快慢和顯示的準(zhǔn)確性。車況模擬測試包括模擬行車路況變化、模擬顛簸路面等測試。

    通過對儀表顯示的觀察可知,油量算法能滿足常規(guī)測試、加油漏油測試、車況模擬測試的測試要求,初步驗(yàn)證了算法的可行性,能解決儀表顯示不夠穩(wěn)定以及儀表顯示刷新不及時(shí)的現(xiàn)象。

    4.2 實(shí)車測試

    因整車信號比較復(fù)雜且路面情況存在較多隨機(jī)性對油量顯示產(chǎn)生各種干擾,因此不能僅依賴于油量模擬測試,需進(jìn)行實(shí)車測試,如圖7所示。

    圖7 儀表實(shí)車測試圖Fig.7 The Instrument Field Test Chart

    測試前儀表顯示區(qū)域顯示油量即時(shí)值,即車輛不論處于何種行駛方式,儀表能夠按照取樣周期顯示此時(shí)油量值。由測試可知油量波動變化過大情況有兩種:一是油量處于中間波段,即3至6格顯示,油箱內(nèi)有足夠空間使油量浮標(biāo)擺動;二是油量對應(yīng)的電阻值變化最小區(qū)間,即1Ω的電阻會造成很大油量變化。

    油量實(shí)車測試其中一個(gè)重要目的就是要找出以上兩種情況所對應(yīng)的變化區(qū)間。實(shí)車測試進(jìn)行了直路、顛簸路、轉(zhuǎn)彎路及坡路測試。

    4.3 測試結(jié)果分析

    實(shí)車測試時(shí),利用CAN 總線分析儀Kvaser Leaf Light V2 來記錄實(shí)車測試時(shí)的CAN數(shù)據(jù),然后將記錄的十六進(jìn)制數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)上回放,并提取數(shù)據(jù)中油量顯示部分的數(shù)據(jù),然后將十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)。

    選取典型實(shí)車測試若干時(shí)間段分析,如圖8 所示。圖形左側(cè)為油量電阻坐標(biāo),右側(cè)為實(shí)時(shí)油量和顯示油量坐標(biāo)。汽車加滿油時(shí)在各個(gè)工況下穩(wěn)定時(shí)采集數(shù)據(jù),如表3所示。

    表3 各工況實(shí)車測試油量數(shù)據(jù)Tab.3 The Data of Field Tests of Oil Amount

    圖8 實(shí)車測試油量變化曲線Fig.8 The Curve of Field Test of Oil Amount

    通過跑車測試,可確定油量變化最大的區(qū)間段(如車輛油箱滿值為50L,測試后得知油量值在(41~28)L的區(qū)間段變化最大)和導(dǎo)致油量變化過大的行車方式,此時(shí),可將油量控制在41L到28L這個(gè)區(qū)間進(jìn)行多次測試,根據(jù)記錄的油量變化數(shù)據(jù)和時(shí)間。

    如圖8在A到B時(shí)間區(qū)間內(nèi),汽車靜止時(shí),實(shí)時(shí)油量、顯示油量及油量電阻均不變;在B到C時(shí)間區(qū)間內(nèi),IGN ON后,汽車進(jìn)入怠速模式,實(shí)時(shí)油量值,顯示油量在短時(shí)間內(nèi),有微小幅度下降,油量電阻有微小幅度的上升;C時(shí)刻慢速啟動在D前后減速行駛2s,減速結(jié)束到E時(shí)刻時(shí)汽車加速度不斷增大,實(shí)時(shí)油量下降很快,油量電阻相反增加很快,顯示油量沒有變化;在E到F時(shí)間區(qū)間內(nèi),汽車加速度基本上保持不變,實(shí)時(shí)油量和油量電阻較穩(wěn)定的顯示,在F到G時(shí)間區(qū)間內(nèi)加速度減小,實(shí)時(shí)油量值變大,油量電阻減??;類似的在G到H時(shí)間區(qū)間內(nèi),加速度值不斷變化引起實(shí)時(shí)油量和油量電阻波動,但顯示油量按著較理想曲線下降。

    如表3所示,當(dāng)汽車處于勻速直線和怠速時(shí),油箱狀態(tài)比較平穩(wěn),儀表顯示值與實(shí)際油量值的差距很小,顯示誤差分別為0.02%與0.16%;當(dāng)汽車處于上坡和加速時(shí),油箱傾斜,使浮子的液面高度降低,使顯示油量值變小,顯示值的誤差分別為1.12%和1.01%;當(dāng)汽車處于下坡和減速時(shí),油箱傾斜,浮子液面升高導(dǎo)致顯示油量值變大,顯示誤差分別為1.11%和1.04%。當(dāng)儀表以油量格顯示時(shí),對顯示不會造成顯示錯(cuò)位的現(xiàn)象。綜上分析,汽車在各工況油量顯示誤差都在誤差允許范圍內(nèi),能滿足儀表開發(fā)要求。

    5 結(jié)束語

    基于硬件設(shè)計(jì)以及軟件算法,模擬和實(shí)車測試來研究汽車油量液晶顯示不夠準(zhǔn)確、精確度不高的問題,具體可得出以下結(jié)論:

    (1)A/D 采集硬件優(yōu)化設(shè)計(jì)能提高A/D 采樣精度,對提高油量顯示精度有重要意義。(2)軟件設(shè)計(jì)的控制策略能解決油量顯示不夠準(zhǔn)確,精度不高的問題。(3)模擬測試能初步驗(yàn)證軟件與硬件設(shè)計(jì)的合理性,為實(shí)車測試提供有利的參考。(4)在各種路況下,顯示油量數(shù)值大小能在實(shí)時(shí)油量瞬時(shí)波動很大的時(shí)候保持不變,且在整個(gè)實(shí)車測試過程中呈現(xiàn)平穩(wěn)的下降趨勢,曲線比較理想;顯示油量值相對于實(shí)際油量值的誤差較小,精確度較高。

    綜上可知,通過軟硬件的優(yōu)化設(shè)計(jì),以及實(shí)車驗(yàn)證,能為汽車油量液晶顯示提供借鑒。

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