• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    混合式直流故障限流器改進(jìn)拓?fù)浼捌鋮?shù)設(shè)計(jì)方法

    2023-02-07 10:22:34賈涵茹何佳偉李清泉呂慧婕
    電力自動(dòng)化設(shè)備 2023年1期
    關(guān)鍵詞:晶閘管限流換流站

    李 斌,賈涵茹,何佳偉,李清泉,李 曄,呂慧婕

    (天津大學(xué)智能電網(wǎng)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津 300072)

    0 引言

    基于電壓源換流器的柔性直流電網(wǎng)具有輸電損耗小、輸送距離遠(yuǎn)、功率靈活可控、無換相失敗等突出技術(shù)優(yōu)勢(shì)[1-2],可以為電網(wǎng)提供更高的供電可靠性、設(shè)備冗余性及適應(yīng)性更強(qiáng)的供電模式和靈活安全的潮流控制[3],并使得新能源大規(guī)模集中接入、孤島供電、區(qū)域電網(wǎng)異步互聯(lián)成為可能[4]。然而柔性直流電網(wǎng)中發(fā)生短路故障后,儲(chǔ)存在換流站子模塊電容中的電能迅速釋放,故障發(fā)展迅速[5]。為確保柔性直流電網(wǎng)發(fā)生故障后換流站、非故障線路等構(gòu)成的健全網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)安全可靠的故障穿越,通常要求保護(hù)與直流斷路器(DC circuit breaker,DCCB)能夠在換流站閉鎖前快速有選擇性地切除故障線路[6]。否則,換流站就會(huì)由于絕緣柵雙極型晶體管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)自保護(hù)動(dòng)作而迅速閉鎖并退出運(yùn)行。然而,現(xiàn)有直流保護(hù)與DCCB 的故障清除時(shí)間均在幾毫秒級(jí)別[7],無法匹配直流故障發(fā)展速度。因此,為降低直流故障的發(fā)展速度和危害程度,使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)安全可靠的故障穿越,有必要在直流電網(wǎng)中采取有效的故障限流措施[8]。

    對(duì)于柔性直流電網(wǎng)而言,直流故障限流器的設(shè)計(jì)必須滿足以下要求:①故障后可靠限流;②DCCB動(dòng)作后不影響故障清除速度;③斷流后可靠恢復(fù);④不影響系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。針對(duì)上述需求,國(guó)內(nèi)外學(xué)者開展了大量直流故障限流器方面的理論研究。其中,直接在線路兩端串聯(lián)限流電感是最為常見的直流故障限流方法[9]。文獻(xiàn)[10]針對(duì)張北直流電網(wǎng)探討了限流電感及橋臂電感的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,在保障電流抑制效果的基礎(chǔ)上降低限流成本。但如文獻(xiàn)[11-12]所述,在柔性直流電網(wǎng)中直接安裝限流電感將延長(zhǎng)DCCB 的故障電流清除時(shí)間,降低換流站控制響應(yīng)速度,甚至引起系統(tǒng)振蕩。除直接在系統(tǒng)中串聯(lián)電感限流,電力電子型故障限流器易于工程實(shí)現(xiàn),在柔性直流電網(wǎng)中具有極為突出的技術(shù)前景。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障后,通過控制電力電子開關(guān)的通斷實(shí)現(xiàn)限流元件的投入與退出,以滿足柔性直流電網(wǎng)對(duì)故障限流的技術(shù)要求。如文獻(xiàn)[13]提出一種互感型直流故障限流器,該直流故障限流器由限流支路(一對(duì)耦合電感與一組二極管)、吸能支路(避雷器)與一組可關(guān)斷晶閘管構(gòu)成,可在故障后利用耦合電感的互感增強(qiáng)限流效果,并在DCCB 動(dòng)作后通過導(dǎo)通晶閘管減小直流故障限流器對(duì)外等效電感,縮短故障清除時(shí)間。文獻(xiàn)[12]提出一種橋式直流故障限流器,由二極管組構(gòu)建的H橋電路、限流電感與直流偏置電源構(gòu)成。該直流故障限流器僅在故障后自動(dòng)投入限流電感進(jìn)行限流,在系統(tǒng)正常運(yùn)行與DCCB跳閘后限流電感均被偏置電源旁路,以滿足故障限流需求。文獻(xiàn)[14-15]提出電容換流式直流故障限流器,利用通流支路降低通態(tài)損耗,通過故障后直流故障限流器支路中電容的充放電實(shí)現(xiàn)限流電感的投入與旁路。上述方法能夠?qū)崿F(xiàn)限流電感的主動(dòng)投退,發(fā)揮故障限流作用,并消除對(duì)系統(tǒng)的不利影響,但是拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,成本較高。

    文獻(xiàn)[16]提出一種由限流電感與能量耗散電路并聯(lián)構(gòu)成的限流電路。其中,能量耗散電路由一個(gè)吸能電阻與一組反并聯(lián)的晶閘管構(gòu)成。能量耗散電路中的晶閘管組在DCCB 跳閘以后迅速導(dǎo)通,此時(shí)限流電感中存儲(chǔ)的故障能量被吸能電阻吸收,與故障線路的故障儲(chǔ)能有效分離,從而大幅降低DCCB中避雷器的耗能需求,縮短故障清除時(shí)間。該類型直流故障限流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及控制策略簡(jiǎn)單,造價(jià)成本小、制造難度低,具有極大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。但該直流故障限流器僅實(shí)現(xiàn)前文中提及的故障限流需求①—③,并未考慮限流電感對(duì)柔性直流電網(wǎng)運(yùn)行穩(wěn)定性的不利影響。

    針對(duì)上述問題,本文提出了一種改進(jìn)型混合式直流故障限流器。該直流故障限流器在故障發(fā)生后以電阻與電感并聯(lián)的形式有效限制故障電流,并與DCCB 相配合加快斷流速度;在系統(tǒng)正常運(yùn)行過程中,該直流故障限流器利用并聯(lián)電阻消除限流電感對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的不利影響,提高系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)速度。此外,與文獻(xiàn)[16]中的方法相比,本文所提拓?fù)淠軌蛴行p少晶閘管的使用數(shù)量,從而降低造價(jià)成本。

    1 混合式直流故障限流器拓?fù)浼肮ぷ髟?/h2>

    本文所提出的改進(jìn)型混合式直流故障限流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1(a)所示?;旌鲜街绷鞴收舷蘖髌饔上蘖麟姼蠰、能量耗散電路以及并聯(lián)電阻R2構(gòu)成。其中,能量耗散電路由吸能電阻R1和電力電子器件串聯(lián)組成。在文獻(xiàn)[16]的基礎(chǔ)上,改進(jìn)拓?fù)洳捎靡唤M二極管(D)替代其中的一組晶閘管(T)(導(dǎo)通方向?yàn)榫€路指向換流站),以降低直流故障限流器建設(shè)成本。同時(shí),在限流電感兩端并聯(lián)一個(gè)電阻R2,以消除限流電感對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的不利影響。

    以基于模塊化多電平換流器(modular multilevel converter,MMC)的四端中壓環(huán)形直流配電網(wǎng)為例,本文將所提直流故障限流器(FCL1—FCL4)裝設(shè)于換流站(S1—S4)出口,具體配置方案如圖1(b)所示。根據(jù)不同的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài),直流故障限流器通過晶閘管的導(dǎo)通控制實(shí)現(xiàn)其運(yùn)行狀態(tài)的快速切換。對(duì)于直流故障限流器而言,其直流側(cè)發(fā)生故障(故障點(diǎn)為f1)和換流站側(cè)發(fā)生故障(故障點(diǎn)為f2)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)會(huì)有所不同。

    圖1 改進(jìn)型混合式直流故障限流器拓?fù)浼霸谥绷麟娋W(wǎng)中的配置方案Fig.1 Topology of improved hybrid DC fault current limiter and its configuration in DC grid

    當(dāng)直流系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí),所提混合式直流故障限流器中的晶閘管T 處于關(guān)斷狀態(tài),由于線路中流過的恒定直流電流(Iline1—Iline4),R2被L旁路,直流電流只流經(jīng)L。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中發(fā)生功率波動(dòng)的情況下,R2能夠提高系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)速度及運(yùn)行穩(wěn)定性,具體理論分析將在3.2節(jié)中詳細(xì)說明。

    1.1 直流側(cè)故障

    1)故障限流階段。

    當(dāng)直流故障限流器直流側(cè)發(fā)生短路故障時(shí),直流線路中的故障電流快速上升,限流拓?fù)渲械南蘖麟姼蠰立即發(fā)揮限流作用。此時(shí),L上的壓降在R2中產(chǎn)生導(dǎo)通電流。需要注意的是,為避免過度削弱直流故障限流器的限流效果,R2的阻值應(yīng)足夠大,以減小經(jīng)R2支路饋入故障點(diǎn)的故障電流,從而確保L充分發(fā)揮限流效果。

    2)故障電流清除階段。

    當(dāng)DCCB 接收到保護(hù)信號(hào)并跳閘以后,DCCB 中的避雷器投入故障回路中,故障電流快速下降。此時(shí),在限流電感感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)作用下,二極管D 被導(dǎo)通,電感中續(xù)電流經(jīng)R1與R2并聯(lián)的電阻支路形成環(huán)流,且由于R1?R2,續(xù)電流主要流經(jīng)R1。該方式實(shí)現(xiàn)了故障斷流期間限流電感故障儲(chǔ)能與線路故障儲(chǔ)能的有效解耦,大幅減小了DCCB 避雷器需要耗散的故障能量,從而提高了故障電流清除速度。

    3)直流故障限流器恢復(fù)階段。

    在DCCB 避雷器的作用下,直流線路中的故障電流被迅速清除,隨后DCCB 中的殘余電流開關(guān)跳開,實(shí)現(xiàn)對(duì)故障點(diǎn)的物理隔離。與此同時(shí),限流電感在故障限流過程中儲(chǔ)存的能量會(huì)被R1與R2吸收,使限流電感中的續(xù)電流逐漸衰減至0。至此,直流故障限流器恢復(fù)到初始狀態(tài)。

    1.2 換流站側(cè)故障

    1)故障限流階段。

    當(dāng)直流故障限流器的換流站側(cè)發(fā)生短路故障后,直流故障限流器背側(cè)換流站迅速向故障點(diǎn)饋流,為保護(hù)換流站橋臂中的電力電子器件,換流站迅速閉鎖。此時(shí)直流電網(wǎng)中未閉鎖換流站將繼續(xù)通過直流線路向故障點(diǎn)饋入故障電流,因此直流線路中電流會(huì)迅速上升。對(duì)于背側(cè)發(fā)生故障的直流故障限流器,故障電流會(huì)經(jīng)過其拓?fù)渲械腞1、R2與L支路流向故障點(diǎn)。由于R1阻值較小,大量故障電流經(jīng)R1支路流向故障點(diǎn),致使背側(cè)發(fā)生故障的直流故障限流器無法可靠限流。但對(duì)于裝設(shè)在其余換流站出口的直流故障限流器而言,故障點(diǎn)均位于直流故障限流器的直流側(cè)。因此根據(jù)1.1節(jié)所述,直流線路中的故障電流能夠被可靠限制,以避免線路中短路電流過大造成直流電網(wǎng)中所有換流站全部閉鎖,進(jìn)而導(dǎo)致全系統(tǒng)功率傳輸?shù)闹袛?。此時(shí)系統(tǒng)中背側(cè)無故障的直流故障限流器工作原理與直流場(chǎng)側(cè)故障情況相同,此處不再贅述。

    2)故障電流清除階段。

    DCCB 跳閘后,直流線路中的故障電流在DCCB中避雷器作用下迅速下降。此時(shí)晶閘管T 被施以觸發(fā)信號(hào),使得其在限流電感的反電動(dòng)勢(shì)作用下導(dǎo)通??紤]到此階段限流電感L會(huì)在DCCB 避雷器的作用下感應(yīng)出與晶閘管導(dǎo)通方向相同的電動(dòng)勢(shì),故拓?fù)渲械木чl管控制單元可采用電壓取能方式[17]。限流電感L在限流階段儲(chǔ)存的能量會(huì)以續(xù)電流的形式在直流故障限流器內(nèi)部形成環(huán)流。此時(shí)線路中的限流電感被旁路,以實(shí)現(xiàn)故障電流的快速清除。

    3)直流故障限流器恢復(fù)階段。

    直流線路中故障電流在DCCB 中避雷器的作用下下降至0,剩余電流開關(guān)跳開。此時(shí),限流電感中的續(xù)電流被R1與R2吸收,晶閘管T可靠關(guān)斷,直流故障限流器完成恢復(fù)過程。

    由上述工作原理可知,在直流側(cè)發(fā)生故障以后,所提直流故障限流器能夠立即以電阻與電感并聯(lián)的形式發(fā)揮故障限流作用。而在直流故障限流器背側(cè)發(fā)生故障情況下,裝設(shè)于其余換流站出口的直流故障限流器能夠限制對(duì)應(yīng)換流站供給的故障電流,因此從系統(tǒng)層面出發(fā)故障電流仍然能夠得到有效抑制,實(shí)現(xiàn)健全網(wǎng)絡(luò)的故障穿越。同時(shí),所提直流故障限流器通過在限流電感兩端并聯(lián)大電阻的形式,有效消除了其對(duì)系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)速度和運(yùn)行穩(wěn)定性的不利影響。需要指出的是,本文所提直流故障限流器配置方案無需在直流電網(wǎng)的每條線路兩端配置直流故障限流器,只需在換流站出口安裝直流故障限流器,大幅減少了系統(tǒng)所需的直流故障限流器數(shù)量。同時(shí),本文所提直流故障限流器拓?fù)洳捎枚O管替代部分晶閘管,由于二極管為不控器件,無需驅(qū)動(dòng)電路,且成本較低,故大幅降低了直流故障限流器的造價(jià)成本及控制復(fù)雜度。

    根據(jù)上述分析,本文所提出的混合式直流故障限流器的各階段工作原理見附錄A 圖A1,控制策略見附錄A圖A2。

    2 參數(shù)設(shè)計(jì)

    基于上述拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和工作原理,本節(jié)將重點(diǎn)討論所提直流故障限流器中核心元件(R1、R2及L)的參數(shù)設(shè)計(jì)方法。

    2.1 R2參數(shù)設(shè)計(jì)

    L和R2決定了直流故障限流器整體的限流效果,可通過限流階段暫態(tài)響應(yīng)的分析以及過流上限要求確定L和R2的大小。在故障限流階段,換流站與直流故障限流器的等效電路如圖2 所示。圖中:uFCL為直流故障限流器兩端電壓;Udc為換流站出口直流電壓;Rs、Ls、Cs分別為換流站在放電階段的等效電阻、電感與電容;uSM為換流站等效電容兩端電壓;idc為故障線路中的電流;i2為流經(jīng)R2支路的電流;iL為流經(jīng)L支路的電流。

    圖2 限流階段等效電路Fig.2 Equivalent circuit of current limiting state

    Rs、Ls、Cs與換流站參數(shù)間的關(guān)系可分別表示為:

    式中:CSM為子模塊電容;Larm、Rarm分別為橋臂電感、電阻;N為橋臂子模塊總數(shù)。根據(jù)圖2所示限流階段的等效電路圖可以得到如下關(guān)系:

    由圖2 可知,直流故障限流器在限流過程中,其兩端電壓uFCL與換流站直流出口直流電壓Udc相等。當(dāng)DCCB動(dòng)作時(shí),電感支路電流iL_trip可表示為:

    式中:iL(0)為故障發(fā)生前限流電感中的電流;ttrip為DCCB 動(dòng)作時(shí)刻。根據(jù)式(3),換流站出口處故障電流峰值idc_p可表示為:

    式中:Udc/R2表示經(jīng)R2支路饋入故障點(diǎn)的故障電流;Udcttrip/L表示經(jīng)L支路饋入故障點(diǎn)的故障電流。

    通常DCCB 在故障后約5 ms 即可動(dòng)作,因此在限流過程中為便于分析,可以假設(shè)換流站直流側(cè)電壓維持在直流側(cè)額定電壓值UdcN不變。由式(4)可知,其等號(hào)右側(cè)第一項(xiàng)會(huì)對(duì)故障電流峰值的大小產(chǎn)生影響,且可認(rèn)為其為1 個(gè)常數(shù)值,等號(hào)右側(cè)第二項(xiàng)對(duì)故障電流的上升速率起決定性作用。因此為減小R2對(duì)故障電流峰值的影響,保障直流故障限流器可靠限流,令:

    式中:kp為比例系數(shù),且kp<1,表示經(jīng)R2支路流通的故障電流與系統(tǒng)允許最大故障電流的比值;Idc_max為保障換流站不閉鎖允許流經(jīng)換流站出口的最大電流值,可根據(jù)式(6)求得[14]。

    式中:M為調(diào)制比;cosφ為功率因數(shù);IdcN為額定直流電流值;k1為換流站橋臂電流的過載系數(shù),且k1>1;k2為換流站橋臂中所選IGBT 的額定電流與換流站橋臂額定電流的比值,且k2>1。

    根據(jù)式(5)及式(6)即可得R2需滿足的條件為:

    2.2 L參數(shù)設(shè)計(jì)

    為避免故障后換流站閉鎖,應(yīng)將換流站出口故障電流峰值限制在系統(tǒng)允許最大電流值以下,即:

    結(jié)合式(4)及式(6)整理可得,限流電感L需滿足:

    從故障限流的角度考慮,R2與L的取值應(yīng)盡量大,但若R2與L的取值過大,則會(huì)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性造成不利影響,本文第3 節(jié)中將對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)分析,并給出取值具體確定方法。

    本文采用±35 kV 柔性直流電網(wǎng)(參數(shù)見附錄A表A1),將系統(tǒng)參數(shù)及DCCB 跳閘的時(shí)刻t=ttrip(本文中ttrip=5 ms)代入式(2)中的微分方程組求解,即可得到換流站出口故障電流峰值idc_p與R2及L取值之間的關(guān)系,見附錄A 圖A3。由數(shù)值計(jì)算結(jié)果可得,R2與L應(yīng)滿足:

    2.3 R1參數(shù)設(shè)計(jì)

    根據(jù)直流故障限流器的工作原理,在線路中DCCB 動(dòng)作同時(shí),晶閘管T 被導(dǎo)通,直流故障限流器進(jìn)入故障清除階段。此時(shí)L在限流過程中儲(chǔ)存的能量將以環(huán)流的形式被R1與R2吸收。在理想狀態(tài)下,忽略晶閘管的導(dǎo)通壓降,此階段的等效電路如圖3所示。圖中:icir為限流電感在直流故障限流器內(nèi)部的環(huán)流;UA為避雷器殘壓;Req為R1與R2并聯(lián)的等效電阻,Req=R1R2/(R1+R2)。

    圖3 故障清除階段等效電路Fig.3 Equivalent circuit of fault clearing state

    在故障清除階段,假設(shè)斷流過程中電流下降速率不變,則避雷器投入后,線路中的電流idc可以表示為:

    由式(11)可得線路中電流由idc_p下降至0 所需的時(shí)間T為:

    則避雷器投入后從換流站饋出的能量E1可表示為:

    從DCCB 動(dòng)作至直流故障限流器完成恢復(fù)的過程中,直流故障限流器電阻吸收的能量EReq可表示為:

    故障清除階段避雷器吸收的能量EM為[18]:

    由式(14)、(15)可知,Req越小,電阻支路吸收的能量越多。而在R2取值確定的情況下,R1取值越小,Req越小。因此從故障電流清除的角度考慮,應(yīng)盡可能減小R1,從而進(jìn)一步減少避雷器所需吸收的能量,加快故障電流清除。

    在直流故障限流器恢復(fù)階段,限流電感中的續(xù)電流在電感與電阻構(gòu)成的一階RL回路中漸漸衰減,其衰減時(shí)間常數(shù)τ為L(zhǎng)/Req。若電阻取值過小,則將延長(zhǎng)直流故障限流器的恢復(fù)時(shí)間。若直流故障限流器無法在DCCB重合前恢復(fù)至初始狀態(tài),則將導(dǎo)致線路再次故障后直流故障限流器無法正常投入工作。在工程實(shí)際中,經(jīng)過5 個(gè)衰減時(shí)間常數(shù)后即可認(rèn)為RL 回路中的電流衰減至0。因此,為確保直流故障限流器在DCCB 重合前完成恢復(fù),應(yīng)當(dāng)使限流電感中的續(xù)電流在DCCB重合前被電阻吸收至0,即:

    式中:kt為可靠系數(shù),且kt<1。

    根據(jù)式(16)可計(jì)算得到R1的取值需滿足的條件為:

    3 經(jīng)濟(jì)性及系統(tǒng)穩(wěn)定性影響對(duì)比分析

    在上述參數(shù)設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上,本節(jié)將從直流故障限流器的經(jīng)濟(jì)性和對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性影響2 個(gè)層面,對(duì)本文所提直流故障限流器與傳統(tǒng)直流故障限流器(文獻(xiàn)[16])進(jìn)行詳細(xì)對(duì)比分析。

    3.1 經(jīng)濟(jì)性對(duì)比分析

    由于直流故障限流器拓?fù)渲须娏﹄娮娱_關(guān)器件的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他元件,直流故障限流器的建設(shè)成本主要取決于拓?fù)渲械碾娏﹄娮娱_關(guān)器件的成本。因此可通過分析計(jì)算2 種直流故障限流器拓?fù)渲兴璧碾娏﹄娮娱_關(guān)器件數(shù)量和成本判斷直流故障限流器成本的高低。

    3.1.1 直流故障限流器背側(cè)故障短路電流計(jì)算

    文獻(xiàn)[16]針對(duì)在直流側(cè)發(fā)生故障的情況下分析計(jì)算了其直流故障限流器拓?fù)渲兴璧木чl管數(shù)量,但未考慮直流故障限流器換流站側(cè)故障情況下晶閘管可能流過的最大電流。假設(shè)圖1 所示的四端環(huán)形柔性直流電網(wǎng)中換流站S4出口處發(fā)生短路故障,故障后電流將通過背側(cè)故障的直流故障限流器中二極管支路直接流向故障點(diǎn)。而對(duì)于裝設(shè)在其他端口的直流故障限流器,故障電流經(jīng)R2與L支路流通,使得線路中的故障電流能夠被有效限制。根據(jù)文獻(xiàn)[19]及本文直流故障限流器的配置方案,可得出其等效RLC 電路的計(jì)算模型,并列寫基爾霍夫電壓、電流矩陣方程組,求解得到換流站出口故障情況下注入故障點(diǎn)的故障電流值。受篇幅限制,具體計(jì)算方法見附錄B。

    3.1.2 電力電子器件的成本對(duì)比分析

    根據(jù)文獻(xiàn)[16]所提出的直流故障限流器在限流過程中的工作原理,在限流過程中,晶閘管組兩端承受的電壓UT滿足:

    在直流故障限流器直流側(cè)發(fā)生短路故障的情況下,DCCB動(dòng)作后流過晶閘管組的電流IT滿足:

    式中:If1—If4分別為接入直流故障限流器后換流站S1—S4直流出口發(fā)生短路故障情況下的故障電流峰值。

    根據(jù)式(18)與式(19),可求得文獻(xiàn)[16]所提出的直流故障限流器中需串聯(lián)的晶閘管數(shù)量ks及所需并聯(lián)的晶閘管數(shù)量kp應(yīng)分別滿足:

    式中:VTN為所選晶閘管的額定電壓;ITN為所選晶閘管的額定電流。

    根據(jù)改進(jìn)混合式直流故障限流器的工作原理,在故障限流階段電力電子開關(guān)兩端承受的電壓UPN需滿足:

    則拓?fù)渲兴璐?lián)的晶閘管數(shù)量nsT與二極管的數(shù)量nsD需分別滿足:

    式中:VDN為所選二極管的額定電壓。

    在直流故障限流器直流側(cè)發(fā)生短路故障情況下,拓?fù)渲械木чl管在被觸發(fā)后始終承受反壓,因此流過晶閘管的電流為0;拓?fù)渲卸O管可能流過的最大電流為直流線路故障電流峰值idc_p。當(dāng)直流故障限流器背側(cè)發(fā)生故障時(shí),直流故障限流器背側(cè)換流站立即閉鎖,故障電流經(jīng)直流故障限流器中的3條支路共同饋入故障點(diǎn),因此二極管中流通的最大電流IDmax滿足:

    式中:I′f1—I′f4分別為接入本文提出的改進(jìn)混合式直流故障限流器后換流站S1—S4直流出口處發(fā)生短路故障情況下的故障電流峰值。

    因此改進(jìn)混合式直流故障限流器中需并聯(lián)的二極管數(shù)量npD需滿足:

    式中:IDN為所選二極管的額定電流。

    當(dāng)DCCB 動(dòng)作后,晶閘管中流過電流的最大值ITmax滿足:

    式中:iL1—iL4分別為接入改進(jìn)型混合式直流故障限流器后換流站S1—S4直流出口故障時(shí)直流故障限流器中限流電感中流過的故障電流峰值,可在換流站出口短路故障電流計(jì)算過程中求得。

    因此改進(jìn)型混合式直流故障限流器中需并聯(lián)的晶閘管數(shù)量npT需滿足:

    針對(duì)本文中圖1 所示的四端環(huán)形柔性直流電網(wǎng),在2 種直流故障限流器中選用T1081N65TOH 型號(hào)的晶閘管與D4600U45X172 型號(hào)的二極管。所選用晶閘管的額定電壓為6.5 kV,額定電流為2.9 kA;所選用二極管的額定電壓為4.5 kV,額定電流為4.78 kA。經(jīng)計(jì)算,為滿足直流故障限流器中晶閘管的耐流及耐壓需求,直流故障限流器中每組晶閘管并聯(lián)數(shù)量為4,串聯(lián)數(shù)量為11;而在本文提出的改進(jìn)混合式直流故障限流器中,減少了一組晶閘管,增加了一組二極管。經(jīng)分析計(jì)算,為滿足耐流及耐壓需求,本文所提直流故障限流器中每組二極管并聯(lián)數(shù)量為1,串聯(lián)數(shù)量為16。經(jīng)調(diào)研,對(duì)于本文中所選型號(hào),單只二極管成本較晶閘管下降約27.7%。則最終計(jì)算可知,與文獻(xiàn)[16]中限流器相比,本文所提直流故障限流器中電力電子器件總成本下降了36.8%,極大地降低了直流故障限流器的建設(shè)成本。

    3.2 對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性影響對(duì)比分析

    為了研究直流故障限流器的接入對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,本文對(duì)含直流故障限流器的MMC 電氣及控制系統(tǒng)建立小信號(hào)模型。不同于等效于直流電抗的各類直流故障限流器,改進(jìn)混合式直流故障限流器在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)以1 個(gè)電阻與電感并聯(lián)的形式接入系統(tǒng)。為分析其對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,需根據(jù)其等效電路模型建立相應(yīng)的小信號(hào)模型并入系統(tǒng)中。

    3.2.1 含改進(jìn)型混合式直流故障限流器的MMC 系統(tǒng)小信號(hào)模型的建立

    圖4為接入改進(jìn)混合式直流故障限流器的MMC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。根據(jù)圖4 可以建立含改進(jìn)型混合式直流故障限流器的MMC直流側(cè)的動(dòng)態(tài)模型為:

    圖4 接入改進(jìn)混合式直流故障限流器的MMC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.4 Topology of MMC with improved hybrid DC fault current limiter

    根據(jù)式(28)可得含改進(jìn)混合式直流故障限流器的MMC系統(tǒng)直流側(cè)的動(dòng)態(tài)模型為:

    結(jié)合文獻(xiàn)[20]中建立的MMC 動(dòng)態(tài)模型及式(29),建立含改進(jìn)混合式直流故障限流器的MMC 小信號(hào)模型為:

    3.2.2 直流故障限流器接入對(duì)MMC 系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響

    當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)空間矩陣中特征根的實(shí)部全部處于負(fù)半軸時(shí),MMC 系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。可以通過求解MMC 系統(tǒng)狀態(tài)空間方程矩陣的特征根來判定系統(tǒng)的穩(wěn)定狀態(tài)。

    在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),文獻(xiàn)[16]中的直流故障限流器可等效為直接接入系統(tǒng)的直流電抗器,而本文所提出的直流故障限流器則以電阻與電感并聯(lián)的形式接入系統(tǒng)。本文分別討論了線路中接入2 種直流故障限流器情況下MMC 系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及改進(jìn)型混合式直流故障限流器中R2值變化對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。

    以±35 kV的MMC系統(tǒng)為例,在不同情況下空間狀態(tài)矩陣中的特征根軌跡變化如圖5所示。

    圖5 不同參數(shù)變化時(shí)的MMC小信號(hào)模型狀態(tài)矩陣根軌跡Fig.5 Root loci of MMC small-signal model state matrix with different parameters

    圖5(a)為MMC 直流側(cè)分別接入等效于常規(guī)直流電抗的各類直流故障限流器與本文所提直流故障限流器2 種情況下不穩(wěn)定模態(tài)的根軌跡。其中,直流故障限流器中電感值由0.01 H 變化至0.1 H,步長(zhǎng)為0.002 H。由計(jì)算結(jié)果可看出,當(dāng)電感值較小時(shí),接入2 種直流故障限流器情況下,狀態(tài)矩陣中不穩(wěn)定模態(tài)的特征根實(shí)部均為負(fù)值,即MMC 系統(tǒng)能夠保持穩(wěn)定。然而,隨著電感值的增加,2 種情況下特征根的實(shí)部均逐漸向正半軸移動(dòng)。接入等效于常規(guī)直流電抗的各類直流故障限流器的情況下特征根實(shí)部將逐漸進(jìn)入正半軸,而接入改進(jìn)型混合式直流故障限流器的情況下特征根實(shí)部始終位于負(fù)半軸,說明隨著L值的不斷增大,接入等效于常規(guī)直流電抗的各類直流故障限流器的MMC 系統(tǒng)將漸漸失穩(wěn),而接入改進(jìn)型混合式直流故障限流器的MMC 系統(tǒng)能夠始終保持穩(wěn)定。

    圖5(b)展示了直流側(cè)串聯(lián)改進(jìn)型混合式直流故障限流器的情況下,L取0.075 H 時(shí),R2由50 Ω 變化至500 Ω(步長(zhǎng)為1 Ω)時(shí)不穩(wěn)定模態(tài)的根軌跡。由計(jì)算結(jié)果可以看出,隨著R2的增大,不穩(wěn)定模態(tài)特征根的實(shí)部逐漸向正半軸移動(dòng),當(dāng)R2逐漸增加至大于300 Ω 時(shí),不穩(wěn)定模態(tài)的根軌跡進(jìn)入正半軸,說明混合式直流故障限流器改進(jìn)拓?fù)渲蠷2取值不宜過大,否則特征根實(shí)部將逐漸由負(fù)變正,造成系統(tǒng)失穩(wěn)。但是,需要指出的是,在本文分析的案例場(chǎng)景中,為確保故障限流作用,R2只需大于40 Ω。由小信號(hào)分析可知,在該情況下R2能夠有效保障系統(tǒng)的穩(wěn)定性。而且,為了盡可能提升限流作用,R2可以在一定程度上大于下限值(本文分析算例中為40 Ω)。

    4 仿真驗(yàn)證

    為驗(yàn)證本文所提改進(jìn)混合式直流故障限流器的限流效果及參數(shù)設(shè)計(jì)合理性,在PSCAD/EMTDC中搭建如圖1 所示的四端中壓直流環(huán)網(wǎng),仿真參數(shù)見附錄A表A1。

    4.1 限流效果的仿真驗(yàn)證

    在仿真算例中考慮一定的裕度,改進(jìn)混合式直流故障限流器的參數(shù)取為L(zhǎng)=0.075 H,R2=100 Ω,R1=10 Ω。假設(shè)故障發(fā)生在t=2 s,DCCB 在故障后5 ms動(dòng)作切除故障。

    4.1.1 直流故障限流器直流側(cè)故障

    假設(shè)圖1所示的四端MMC直流系統(tǒng)中f1處發(fā)生雙極短路故障,圖6 中展示了系統(tǒng)無任何限流措施、裝設(shè)改進(jìn)混合式直流故障限流器以及直接在線路中串聯(lián)限流電感3 種場(chǎng)景下故障線路電流Iline1、換流站S2出口電壓Udc2與換流站S2有功功率P2的仿真結(jié)果。

    圖6 含改進(jìn)混合式直流故障限流器與無限流情況下直流側(cè)故障仿真結(jié)果Fig.6 Simulative results after DC-side fault with improved hybrid DC fault current limiter and without limit situation

    如圖6 中無限流情況波形所示,當(dāng)柔性直流電網(wǎng)中沒有限流措施時(shí),直流線路故障電流在發(fā)生故障以后快速上升,在DCCB 跳閘以前,線路1 中直流電流過流峰值達(dá)到42.7 kA,換流站出口電壓迅速下降至0,可能會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)的崩潰。需要指出的是,本算例中為了完整展示過流程度,并未設(shè)置MMC 的閉鎖環(huán)節(jié)。在工程實(shí)際中,當(dāng)線路中的過流超過換流站可承受最大電流值后,換流站將快速閉鎖,導(dǎo)致?lián)Q流站退出運(yùn)行。

    不同的是,裝設(shè)改進(jìn)混合式直流故障限流器以后,直流側(cè)發(fā)生短路故障后,在DCCB 動(dòng)作跳閘時(shí)的直流線路中的最大故障電流峰值可被限制至6.3 kA,且換流站出口電壓在故障后最低下降至57.5 kV,可有效避免換流站的閉鎖及整個(gè)系統(tǒng)電壓的崩潰。

    在故障清除階段直接在線路中串聯(lián)限流電感的情況下,線路中的故障電流在DCCB 動(dòng)作后約4.5 ms下降至0,而在線路中接入改進(jìn)型混合式直流故障限流器的情況下,線路中的故障電流在DCCB動(dòng)作后約13 ms 下降至0。與直接在線路中串聯(lián)限流電感的傳統(tǒng)方法相比,改進(jìn)型混合式直流故障限流器能夠在DCCB 跳閘的同時(shí)導(dǎo)通晶閘管,將限流電阻旁路,使故障清除時(shí)間減少約65%,有效提高了故障清除速度。

    4.1.2 直流故障限流器背側(cè)故障

    假設(shè)圖1 所示四端MMC 柔性直流電網(wǎng)中的f2處發(fā)生雙極短路故障,觀測(cè)各換流站出口電流及DCCB 中消耗能量,如圖7所示。根據(jù)改進(jìn)型混合式直流故障限流器的工作原理,當(dāng)FCL4背側(cè)發(fā)生故障以后,換流站S4閉鎖,直流線路中的故障電流由裝設(shè)在未閉鎖換流站出口的直流故障限流器FCL1—FCL3進(jìn)行限制。

    圖7 改進(jìn)混合式直流故障限流器背側(cè)故障仿真結(jié)果Fig.7 Simulative results after back-side fault of improved hybrid DC fault current limiter

    由圖7(a)所示仿真結(jié)果可見,故障后改進(jìn)型混合式直流故障限流器能夠?qū)Q流站S1—S3出口的故障電流峰值限制在系統(tǒng)允許的最大電流值Idc_max以下,以保障系統(tǒng)中換流站S1—S3不發(fā)生閉鎖。由此說明,裝設(shè)在無出口短路故障換流站端口的直流故障限流器能夠保障其背側(cè)換流站的可靠故障穿越,避免功率傳輸?shù)闹袛?。圖7(b)、(c)分別展示了直流故障限流器在換流站側(cè)故障后投入晶閘管T 與不投入晶閘管T 這2 種情況下?lián)Q流站S4出口電流IS4波形以及DCCB 在斷流過程中避雷器吸收的能量。需要指出的是,圖7(b)中,在不投入晶閘管的情況下,二極管中電流于2.0068 s下降至0,此時(shí)電感中剩余能量無法繼續(xù)被電阻R1吸收。2 組仿真對(duì)比數(shù)據(jù)如表1所示。

    表1 晶閘管T對(duì)故障清除階段的影響Table 1 Influence of Thyristor T on fault clearing stage

    由表1中的仿真結(jié)果可知,與不投入晶閘管T相比,投入晶閘管T 后故障清除時(shí)間縮短了43%。這是由于在不投入晶閘管T 的情況下,二極管中的電流在DCCB 中避雷器殘壓的作用下迅速下降至0。當(dāng)二極管中電流下降至0 后,若不觸發(fā)導(dǎo)通晶閘管T,則R1支路不再對(duì)L起到旁路作用,導(dǎo)致電流下降速率變緩,從而延長(zhǎng)故障清除時(shí)間。根據(jù)表中2 種情況下DCCB 吸收能量的對(duì)比可知,投入晶閘管T后,DCCB 在斷流過程中避雷器所需吸收能量與不投入晶閘管T 的情況相比減少了57%。顯然,直流故障限流器在投入晶閘管T后能夠利用R1吸收電感中儲(chǔ)存的故障能量,進(jìn)而降低DCCB 中避雷器的耗能需求。

    4.2 穩(wěn)定性影響對(duì)比仿真驗(yàn)證

    設(shè)換流站S2的有功功率為70 MW,假定在t=3 s的時(shí)刻換流站S2的有功功率值階躍變化為35 MW,即發(fā)生50%的階躍變化。圖8為換流站S2發(fā)生功率波動(dòng)后系統(tǒng)中分別接入常規(guī)直流故障限流器(限流電抗或文獻(xiàn)[16]等直流故障限流器)與本文所提出的改進(jìn)型混合式直流故障限流器2 種情況下?lián)Q流站S2的直流電壓Udc2、直流電流idc2及接入常規(guī)直流故障限流器的橋臂電流Iarm1與接入改進(jìn)混合式直流故障限流器的橋臂電流Iarm2的仿真結(jié)果。根據(jù)圖8 可以看出,當(dāng)系統(tǒng)中發(fā)生功率波動(dòng)后,常規(guī)直流故障限流器的換流站出口電壓、母線電流及換流站橋臂電流會(huì)發(fā)生振蕩,這是由于在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),直流故障限流器中的限流電感始終接入線路中,導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性被破壞。

    圖8 含常規(guī)直流故障限流器與改進(jìn)混合式直流故障限流器的系統(tǒng)功率波動(dòng)仿真結(jié)果Fig.8 Simulative results after power flow change with conventional DC fault current limiter and improved hybrid DC fault current limiter

    本文所提出的改進(jìn)型混合式直流故障限流器在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),以限流電感與電阻并聯(lián)的形式接入系統(tǒng)。在系統(tǒng)發(fā)生功率波動(dòng)時(shí),換流站出口電壓、電流以及換流站中的橋臂電流能夠迅速恢復(fù)穩(wěn)定。圖8 中的仿真結(jié)果充分證明,本文所提出的改進(jìn)型混合式直流故障限流器能夠有效避免限流電感的直接接入對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性造成的不良影響,在系統(tǒng)發(fā)生功率突變以后提高暫態(tài)響應(yīng)速度,防止系統(tǒng)發(fā)生振蕩。

    5 結(jié)論

    本文提出了一種改進(jìn)型混合式直流故障限流器,并討論了該直流故障限流器的參數(shù)設(shè)計(jì)方法。在直流故障限流器直流側(cè)發(fā)生故障后,所提直流故障限流器中的限流電感與電阻共同投入,實(shí)現(xiàn)無延時(shí)限流;在直流故障限流器背側(cè)發(fā)生故障以后,故障電流由對(duì)端換流站出口的直流故障限流器進(jìn)行抑制,同樣能保證系統(tǒng)的故障穿越。與典型直流故障限流器相比,本文所提方法以二極管替換部分晶閘管,在系統(tǒng)層面保證故障限流作用的前提下,有效降低了直流故障限流器配置數(shù)量以及直流故障限流器自身所需的晶閘管數(shù)量,從而降低了造價(jià)成本和控制復(fù)雜度。此外,小信號(hào)分析與仿真均表明,本文所提直流故障限流器在限流電感兩端并聯(lián)大電阻以后,能夠有效消除限流電感對(duì)柔性直流電網(wǎng)暫態(tài)響應(yīng)速度和運(yùn)行穩(wěn)定性的不利影響。

    附錄見本刊網(wǎng)絡(luò)版(http://www.epae.cn)。

    猜你喜歡
    晶閘管限流換流站
    一種晶閘管狀態(tài)和極性的檢測(cè)方法及其應(yīng)用
    基于限流可行方案邊界集的最優(yōu)支路投切
    能源工程(2020年6期)2021-01-26 00:55:22
    直流輸電換流站閥冷卻水系統(tǒng)故障實(shí)例統(tǒng)計(jì)分析
    交通事故條件下高速公路限流研究
    上海公路(2017年1期)2017-07-21 13:38:33
    換流站電阻冷卻面板鼓包分析
    湖北電力(2016年8期)2016-05-09 09:03:08
    換流站閥廳避雷器停電例行試驗(yàn)研究
    湖北電力(2016年8期)2016-05-09 09:03:06
    改進(jìn)式晶閘管電容無功補(bǔ)償方法的研究
    高溫超導(dǎo)限流器
    同塔雙回牛從直流從西換流站直流控制保護(hù)系統(tǒng)分析
    英飛凌推出新款大功率光觸發(fā)晶閘管 首次集成保護(hù)功能
    97人妻精品一区二区三区麻豆| 久久久国产成人精品二区| 国产久久久一区二区三区| 国产伦理片在线播放av一区 | 亚洲国产精品成人综合色| 一进一出抽搐动态| 成人美女网站在线观看视频| 永久网站在线| 久久精品国产清高在天天线| 午夜福利视频1000在线观看| 日本一本二区三区精品| 亚洲成人av在线免费| av国产免费在线观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 午夜免费激情av| 成人亚洲精品av一区二区| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 天天一区二区日本电影三级| 午夜福利在线在线| 激情 狠狠 欧美| 麻豆国产av国片精品| 亚洲图色成人| 网址你懂的国产日韩在线| 日本与韩国留学比较| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲va在线va天堂va国产| a级毛色黄片| 日韩视频在线欧美| 午夜福利高清视频| 色哟哟·www| 嫩草影院入口| 老女人水多毛片| 国产精品一区二区在线观看99 | 欧美日本视频| 国产 一区精品| 免费看美女性在线毛片视频| 一级av片app| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 成人三级黄色视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 国产成年人精品一区二区| 欧美成人一区二区免费高清观看| 免费黄网站久久成人精品| 久久鲁丝午夜福利片| 国产精品福利在线免费观看| 69人妻影院| 又爽又黄无遮挡网站| 尾随美女入室| 黄片wwwwww| 日日干狠狠操夜夜爽| 久久久国产成人精品二区| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 69av精品久久久久久| 中出人妻视频一区二区| 大香蕉久久网| 亚洲av.av天堂| 色播亚洲综合网| 国产精品蜜桃在线观看 | 国产一区二区亚洲精品在线观看| 秋霞在线观看毛片| 国产精品99久久久久久久久| 国产不卡一卡二| av在线播放精品| 一级av片app| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲美女视频黄频| 春色校园在线视频观看| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲欧美精品自产自拍| 一级毛片电影观看 | 天美传媒精品一区二区| 国产精品蜜桃在线观看 | 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲成a人片在线一区二区| 日韩欧美在线乱码| 只有这里有精品99| 久久6这里有精品| 91精品国产九色| 伊人久久精品亚洲午夜| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产成人影院久久av| 亚洲天堂国产精品一区在线| 边亲边吃奶的免费视频| 国产精品人妻久久久影院| 最近手机中文字幕大全| 午夜久久久久精精品| 国产老妇女一区| 丰满人妻一区二区三区视频av| 禁无遮挡网站| 国产成人午夜福利电影在线观看| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 两个人视频免费观看高清| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美三级亚洲精品| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 亚洲成人av在线免费| 国产精品一及| 欧美色视频一区免费| 一级毛片aaaaaa免费看小| 在线观看av片永久免费下载| 免费大片18禁| 国产精品伦人一区二区| 一级黄色大片毛片| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 可以在线观看的亚洲视频| 看黄色毛片网站| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 嫩草影院新地址| 亚洲人成网站在线播| 国产精品一区二区在线观看99 | 亚洲第一区二区三区不卡| 波多野结衣高清作品| 国产精品女同一区二区软件| 性欧美人与动物交配| 久久这里有精品视频免费| 亚洲最大成人中文| 亚洲精品色激情综合| 国产片特级美女逼逼视频| av专区在线播放| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产黄片视频在线免费观看| 精品一区二区三区视频在线| 日韩 亚洲 欧美在线| 久久99热这里只有精品18| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 亚洲欧美成人精品一区二区| 国内精品一区二区在线观看| 久久久久久九九精品二区国产| 搡女人真爽免费视频火全软件| 成年女人永久免费观看视频| 91久久精品国产一区二区成人| 久久久国产成人免费| 亚洲美女搞黄在线观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 永久网站在线| 最新中文字幕久久久久| 成人漫画全彩无遮挡| 男人和女人高潮做爰伦理| 麻豆一二三区av精品| 国产精品无大码| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 国产色爽女视频免费观看| 久久热精品热| 美女内射精品一级片tv| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产精品一区www在线观看| 中文资源天堂在线| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产美女午夜福利| h日本视频在线播放| 亚洲av免费在线观看| 国产成人aa在线观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 国产精品免费一区二区三区在线| 美女高潮的动态| 婷婷精品国产亚洲av| 哪里可以看免费的av片| 国产精品伦人一区二区| 99久久久亚洲精品蜜臀av| av在线天堂中文字幕| 成年av动漫网址| 国产极品精品免费视频能看的| or卡值多少钱| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲av中文av极速乱| 一区二区三区四区激情视频 | 亚洲最大成人av| 成熟少妇高潮喷水视频| 色哟哟哟哟哟哟| 在线观看美女被高潮喷水网站| 在线播放国产精品三级| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 99久久无色码亚洲精品果冻| 99精品在免费线老司机午夜| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产午夜精品论理片| 婷婷六月久久综合丁香| 午夜爱爱视频在线播放| 亚洲欧美日韩东京热| 在线免费观看的www视频| 久久人人爽人人片av| 一个人看的www免费观看视频| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 日本五十路高清| 97热精品久久久久久| 国产激情偷乱视频一区二区| 久久久成人免费电影| 国产精品一区www在线观看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 色哟哟·www| 欧美另类亚洲清纯唯美| 免费看a级黄色片| 一本久久精品| 婷婷亚洲欧美| 床上黄色一级片| 国产v大片淫在线免费观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲欧美精品自产自拍| 嫩草影院新地址| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲国产精品sss在线观看| 免费观看的影片在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产三级中文精品| 久久九九热精品免费| 国产成人一区二区在线| 97在线视频观看| 高清毛片免费看| ponron亚洲| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 免费观看精品视频网站| 久久久成人免费电影| 人妻系列 视频| 九九在线视频观看精品| 欧美激情在线99| 亚洲人成网站高清观看| 日韩制服骚丝袜av| 国产日本99.免费观看| 精品不卡国产一区二区三区| 岛国在线免费视频观看| 免费av观看视频| 久久中文看片网| 女人被狂操c到高潮| av.在线天堂| 观看美女的网站| 精品久久久噜噜| 亚洲成人中文字幕在线播放| 日韩一区二区三区影片| 一区二区三区高清视频在线| 日韩欧美精品免费久久| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 一级毛片电影观看 | 亚洲人成网站在线观看播放| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 欧美又色又爽又黄视频| 麻豆成人午夜福利视频| 日本-黄色视频高清免费观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 欧美一级a爱片免费观看看| 色噜噜av男人的天堂激情| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 午夜福利成人在线免费观看| 此物有八面人人有两片| 国产精品一区www在线观看| 亚洲成人av在线免费| 欧美日韩乱码在线| 日韩成人伦理影院| 丰满乱子伦码专区| 亚洲三级黄色毛片| 国产精品人妻久久久影院| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲av中文av极速乱| 午夜福利视频1000在线观看| 岛国毛片在线播放| 日本免费a在线| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 午夜久久久久精精品| 婷婷色综合大香蕉| 成人鲁丝片一二三区免费| 22中文网久久字幕| 好男人在线观看高清免费视频| 色综合色国产| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 99精品在免费线老司机午夜| 国产亚洲91精品色在线| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产一区二区三区av在线 | eeuss影院久久| 韩国av在线不卡| 永久网站在线| 给我免费播放毛片高清在线观看| 熟女电影av网| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 欧美色欧美亚洲另类二区| 悠悠久久av| 精品久久久久久久末码| 看十八女毛片水多多多| 色播亚洲综合网| 特级一级黄色大片| 超碰av人人做人人爽久久| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产精品一及| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 黄色一级大片看看| 天美传媒精品一区二区| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 久久99热6这里只有精品| 一进一出抽搐gif免费好疼| 久久久久久大精品| 久久久久久久久中文| 亚洲av成人av| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲成人精品中文字幕电影| 欧美3d第一页| 亚洲欧美精品专区久久| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 久久午夜亚洲精品久久| 精品一区二区三区人妻视频| 在现免费观看毛片| 国产熟女欧美一区二区| 一本久久精品| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲va在线va天堂va国产| 一个人看的www免费观看视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产探花极品一区二区| 两个人视频免费观看高清| 亚洲,欧美,日韩| 久久精品综合一区二区三区| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 九草在线视频观看| 欧美一区二区亚洲| 搞女人的毛片| 亚洲av熟女| 伦精品一区二区三区| 舔av片在线| 国产精品野战在线观看| 亚洲欧洲日产国产| 看黄色毛片网站| 亚洲精品粉嫩美女一区| 美女被艹到高潮喷水动态| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 国产亚洲精品av在线| 久久久精品94久久精品| 可以在线观看毛片的网站| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产成人精品一,二区 | 不卡视频在线观看欧美| 欧美zozozo另类| 国产免费男女视频| 成人午夜高清在线视频| h日本视频在线播放| 色播亚洲综合网| 国产精品.久久久| 欧美激情在线99| 九草在线视频观看| 国产高清有码在线观看视频| 黄色配什么色好看| 欧美zozozo另类| 少妇高潮的动态图| 欧美成人a在线观看| 亚洲经典国产精华液单| 一区二区三区免费毛片| 亚洲电影在线观看av| 日本一二三区视频观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| av免费在线看不卡| 最近的中文字幕免费完整| 日本熟妇午夜| 色播亚洲综合网| 亚洲在线自拍视频| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 亚洲国产精品成人综合色| 久久久久免费精品人妻一区二区| 我的女老师完整版在线观看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产精品国产高清国产av| 变态另类丝袜制服| 一本久久中文字幕| 色综合色国产| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 直男gayav资源| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲av第一区精品v没综合| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲真实伦在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国产精品三级大全| 久久久久网色| 国产精品国产高清国产av| 九色成人免费人妻av| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产精品一区二区在线观看99 | 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | а√天堂www在线а√下载| 青春草视频在线免费观看| 看非洲黑人一级黄片| 国产亚洲欧美98| 三级国产精品欧美在线观看| av在线播放精品| av专区在线播放| 少妇人妻一区二区三区视频| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产欧美日韩精品一区二区| avwww免费| 成年免费大片在线观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 日日干狠狠操夜夜爽| kizo精华| 亚洲18禁久久av| 色尼玛亚洲综合影院| 日韩欧美精品v在线| 亚洲人与动物交配视频| 国产黄片美女视频| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲成人中文字幕在线播放| 欧美xxxx性猛交bbbb| 色5月婷婷丁香| 欧美bdsm另类| 美女 人体艺术 gogo| 免费av观看视频| 少妇丰满av| 日本黄色片子视频| 久久精品人妻少妇| 亚洲欧美日韩高清专用| av福利片在线观看| 欧美在线一区亚洲| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 欧美在线一区亚洲| 欧美人与善性xxx| 九色成人免费人妻av| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 久久久精品大字幕| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 久久久久网色| 在线天堂最新版资源| 国产黄片视频在线免费观看| 麻豆一二三区av精品| 黑人高潮一二区| 亚洲第一电影网av| 欧美日韩在线观看h| 能在线免费观看的黄片| 亚洲国产高清在线一区二区三| 99久久无色码亚洲精品果冻| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 天堂网av新在线| 国产精品一及| 色尼玛亚洲综合影院| 婷婷色综合大香蕉| 国产69精品久久久久777片| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产精品一区www在线观看| 日本五十路高清| 中文字幕免费在线视频6| 色吧在线观看| 久久久欧美国产精品| 最近中文字幕高清免费大全6| 不卡视频在线观看欧美| 久久久久九九精品影院| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 又爽又黄无遮挡网站| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲在线观看片| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲精品国产av成人精品| 日韩人妻高清精品专区| 中出人妻视频一区二区| 97超视频在线观看视频| 看黄色毛片网站| 国产高清有码在线观看视频| 久久精品91蜜桃| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 久久久精品大字幕| 偷拍熟女少妇极品色| 国产精品1区2区在线观看.| 久久国内精品自在自线图片| 日本五十路高清| 亚洲不卡免费看| 哪里可以看免费的av片| 免费看光身美女| 高清毛片免费观看视频网站| 2022亚洲国产成人精品| 亚洲人成网站在线播| 精品午夜福利在线看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 夜夜爽天天搞| 欧美精品一区二区大全| 亚洲欧美精品综合久久99| 97超视频在线观看视频| 久久久久免费精品人妻一区二区| videossex国产| 日韩人妻高清精品专区| 成年av动漫网址| 久久精品影院6| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 在线观看av片永久免费下载| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲精品色激情综合| 日韩成人伦理影院| 午夜老司机福利剧场| 亚洲精品亚洲一区二区| 成年av动漫网址| 亚洲内射少妇av| 天天一区二区日本电影三级| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲精品456在线播放app| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 色视频www国产| 国产成人精品一,二区 | 一级av片app| 亚洲精品成人久久久久久| 成熟少妇高潮喷水视频| 精品久久久久久久久亚洲| 亚洲av不卡在线观看| 日韩制服骚丝袜av| 久久久精品大字幕| 一级毛片电影观看 | 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲内射少妇av| 日韩在线高清观看一区二区三区| 欧美性感艳星| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 能在线免费观看的黄片| 久久热精品热| 欧美丝袜亚洲另类| 久久欧美精品欧美久久欧美| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲欧美精品专区久久| 青春草国产在线视频 | 亚洲av第一区精品v没综合| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 性插视频无遮挡在线免费观看| 黄色日韩在线| 一级毛片我不卡| 不卡一级毛片| 亚洲人与动物交配视频| 免费看a级黄色片| 干丝袜人妻中文字幕| 精品久久久久久久久亚洲| 内地一区二区视频在线| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 国产毛片a区久久久久| 亚洲av熟女| 女同久久另类99精品国产91| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国模一区二区三区四区视频| 日本成人三级电影网站| 亚洲精品国产av成人精品| 边亲边吃奶的免费视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器| av天堂在线播放| 美女高潮的动态| 精品国产三级普通话版| 亚洲图色成人| 久久久久久久久久黄片| 久久久精品大字幕| 欧美一区二区国产精品久久精品| 97超碰精品成人国产| 69人妻影院| 在线a可以看的网站| 最后的刺客免费高清国语| 悠悠久久av| 久久人人爽人人片av| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 欧美潮喷喷水| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲国产精品合色在线| 日本一二三区视频观看| 男的添女的下面高潮视频| 韩国av在线不卡| avwww免费| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 淫秽高清视频在线观看| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 午夜免费激情av| 国产高潮美女av| 成人鲁丝片一二三区免费| 日韩精品有码人妻一区| 天堂影院成人在线观看| 国产男人的电影天堂91| 久久这里有精品视频免费| 在线观看美女被高潮喷水网站| 少妇熟女aⅴ在线视频| 日韩高清综合在线| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 边亲边吃奶的免费视频| 免费在线观看成人毛片| 成人国产麻豆网| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 综合色av麻豆| 久久鲁丝午夜福利片| 午夜老司机福利剧场| 成人毛片a级毛片在线播放| 久久久国产成人精品二区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 女的被弄到高潮叫床怎么办| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲成人中文字幕在线播放| 日本在线视频免费播放| 国产成年人精品一区二区| 国产伦精品一区二区三区四那| 18禁在线播放成人免费| 国产毛片a区久久久久| 国产精华一区二区三区| 国产极品天堂在线| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲一级一片aⅴ在线观看|