• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于Agisoft Metashape圖像拼接的無人機(jī)環(huán)境熱像監(jiān)測應(yīng)用研究

    2023-02-04 03:13:02陳善靜王正剛
    紅外技術(shù) 2023年1期
    關(guān)鍵詞:紅外區(qū)域圖像

    徐 旭,康 青,陳善靜,王正剛,茅 雷

    基于Agisoft Metashape圖像拼接的無人機(jī)環(huán)境熱像監(jiān)測應(yīng)用研究

    徐 旭1,2,康 青1,陳善靜1,王正剛1,茅 雷1

    (1. 陸軍勤務(wù)學(xué)院,重慶 401311,2. 中國人民解放軍93055部隊(duì),沈陽 110020)

    為實(shí)現(xiàn)大面積區(qū)域的環(huán)境熱像監(jiān)測,本文以重慶某高校訓(xùn)練場為例,研究了一種無人機(jī)區(qū)域環(huán)境熱像監(jiān)測技術(shù)。通過無人機(jī)采集環(huán)境熱像,使用Agisoft Metashape軟件進(jìn)行無人機(jī)熱紅外影像拼接處理,并利用處理后的熱紅外影像進(jìn)行環(huán)境熱像監(jiān)測與目標(biāo)分析。研究表明,利用該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)區(qū)域熱紅外影像的快速處理,并且處理成果可以為環(huán)境熱像監(jiān)測與目標(biāo)熱像分析提供有效參考與基礎(chǔ)資料。

    Agisoft Metashape;影像拼接;環(huán)境監(jiān)測;熱像分析

    0 引言

    隨著紅外遙感、圖像處理和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,紅外熱像儀以其全天時(shí)的工作能力以及對熱輻射敏感的優(yōu)勢[1],被廣泛應(yīng)用到森林防火、污染檢測、環(huán)境安全等領(lǐng)域[2],但目前受熱成像結(jié)構(gòu)和成像原理的影響,熱像儀存在拍攝視角范圍不大,其分辨率比可見光成像系統(tǒng)低等問題。在被測目標(biāo)相對較大的情況下,需要在遠(yuǎn)距離對目標(biāo)進(jìn)行拍攝采樣,導(dǎo)致目標(biāo)的細(xì)節(jié)信息丟失[3],對實(shí)現(xiàn)大面積的熱像環(huán)境監(jiān)測與勘察造成了不利影響,因而需要運(yùn)用熱紅外圖像拼接技術(shù)進(jìn)行影像處理以獲取較廣闊的視場。

    常用的航拍處理軟件有俄羅斯的Agisoft Metashape、瑞士的Pix4d、荷蘭的PTGUI以及中國的大疆智圖。其中Agisoft Metashape在影像自動(dòng)拼接、正射影像圖(Digital Orthophoto Map)、三維地表模型(Digital Surface Model)生成等方面有著強(qiáng)大功能,并且在國內(nèi)外不同領(lǐng)域有著廣泛的工程實(shí)際應(yīng)用與研究成果。Jebur Ahmed[4]等評估了其三維建模處理的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性,Barbasiewicz A[5]等比較了該軟件與瑞士的Pix4d兩款軟件在數(shù)據(jù)處理上的準(zhǔn)確性,以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)建模。代婷婷[6]利用該軟件進(jìn)行影像拼接處理,并結(jié)合ArcGIS和ENVI等軟件進(jìn)行空間信息量化分析,為大尺度風(fēng)景園林規(guī)劃設(shè)計(jì)提供前期分析資料。李秀全[7]等將Agisoft Metashape拼接技術(shù)應(yīng)用到新農(nóng)村規(guī)劃當(dāng)中,為新農(nóng)村用地規(guī)劃的前期測量提供了便利。以上研究成果主要是基于Agisoft Metashape軟件在可見光影像拼接以及三維建模生成的應(yīng)用,但對于其在熱紅外圖像處理方面的研究、效果分析以及拼接成果應(yīng)用,目前仍有待進(jìn)一步研究。

    基于以上問題,本文選取重慶某高校的綜合訓(xùn)練場作為試驗(yàn)區(qū)域,通過無人機(jī)平臺(tái)采集該區(qū)域的熱紅外影像,并使用Agisoft Metashape軟件對區(qū)域熱紅外影像進(jìn)行拼接試驗(yàn),對影像拼接的操作步驟進(jìn)行優(yōu)化,以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)環(huán)境區(qū)域內(nèi)全景熱紅外影像的快速拼接。并利用該區(qū)域的可見光航拍影像與熱紅外影像進(jìn)行比對,分析該區(qū)域不同對象在夜間的熱像特征,為環(huán)境監(jiān)測與分析提供參考。

    1 基于Agisoft Metashape的熱紅外影像處理概述

    自然界中一切溫度高于絕對零度(-273℃)的物體,都輻射出載有物體特征信息的紅外線,利用探測器測定目標(biāo)本身和背景之間的紅外輻射差,可以得到熱紅外圖像[8]。在紅外圖像的采集過程中,圖像信號的獲取和傳輸要受到設(shè)備元件、外界環(huán)境等各因素的影響[9],使得紅外圖像相比于可見光照片具有對比度低、分辨率低[10]、亮度低、信噪比低、目標(biāo)物體紋理和邊緣表現(xiàn)較差等缺陷[11]。

    基于以上特征,熱紅外影像在拼接處理過程中對于軟件的圖像識(shí)別能力與處理能力有著較高的要求。Agisoft Metashape軟件(原Agisoft Photoscan軟件在1.5.0版本之后,改名為Agisoft Metashape)是俄羅斯Agisoft公司研發(fā)的一款基于影像自動(dòng)生成高質(zhì)量三維模型的優(yōu)秀軟件,它根據(jù)最新的多視圖三維重建技術(shù),可對具有一定重疊率的數(shù)碼相片進(jìn)行處理[12]。相比于其他同類軟件,Agisoft Metashape軟件在影像處理過程中,對圖像的特征識(shí)別能力更強(qiáng),對于低質(zhì)量影像及錯(cuò)誤數(shù)據(jù)的修正處理功能更為智能、強(qiáng)大,無論是具有位置信息的航拍影像還是普通高分辨率數(shù)碼相機(jī)拍攝的影像均可對其進(jìn)行正射影像的拼接處理與三維模型的重建。因此在熱紅外影像拼接方面,Agisoft Metashap能夠與熱紅外影像的特點(diǎn)相適應(yīng),具有操作簡潔、過程高效、效果精細(xì)的優(yōu)點(diǎn)。

    2 無人機(jī)影像數(shù)據(jù)采集

    2.1 某試驗(yàn)區(qū)域概況

    本次試驗(yàn)區(qū)域選取某高校的綜合訓(xùn)練場,區(qū)域內(nèi)設(shè)置有人工湖景觀、文化廣場以及多種科目的技能訓(xùn)練場等設(shè)施,生態(tài)環(huán)境優(yōu)美,野生動(dòng)植物種類繁多,是戶外課程教學(xué)實(shí)踐、師生課后休閑的主要場所。目前該訓(xùn)練場正在建設(shè)過程中,施工單位仍在該區(qū)域作業(yè)及生活,同時(shí)由于校園封閉性差、燈光道路設(shè)施尚未建成,周邊居民以及場內(nèi)施工人員成分復(fù)雜,導(dǎo)致該區(qū)域夜間偷獵、捕魚、傾倒垃圾污水的現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生,對環(huán)境安全造成了嚴(yán)重威脅,因而具備環(huán)境監(jiān)測與研究的實(shí)際意義。

    2.2 熱像監(jiān)測設(shè)備

    無人機(jī)UAV(Unmanned Aerial Vehicle)是一種機(jī)上無人駕駛的航空器,具有動(dòng)力裝置和導(dǎo)航模塊,在一定范圍內(nèi)靠無線電遙控設(shè)備或計(jì)算機(jī)預(yù)編程序自主控制飛行[13]。近年來,隨著我國無人機(jī)技術(shù)研究及無人機(jī)產(chǎn)業(yè)化高度發(fā)展,使得無人機(jī)的功能逐步豐富、性能不斷提高、成本更低,已被廣泛應(yīng)用到各行業(yè)。

    本次研究通過大疆M600pro行業(yè)級多旋翼無人機(jī)搭載禪思XT2云臺(tái)相機(jī)進(jìn)行影像采集(圖1)。多旋翼無人機(jī)具有定點(diǎn)懸停、垂直起降、超低空飛行以及貼近建(構(gòu))筑物等地表物體繞飛的飛行能力[14],在此基礎(chǔ)上大疆M600pro具備多種功能接口,可搭載不同的航拍鏡頭及功能模塊,支持通過大疆PRO飛行控制軟件可進(jìn)行區(qū)域航線規(guī)劃與自動(dòng)航拍,推薦最大起飛重量15.5kg,允許飛行高度500m,最大可承受風(fēng)速8m/s,滿足《低空數(shù)字航攝與數(shù)據(jù)處理規(guī)范》(GB/T 39612-2020)[15]對于航空拍攝設(shè)備的要求。禪思XT2是由大疆與美國FLIR公司聯(lián)合打造的一款熱成像與4K可見光傳感器結(jié)合的雙光熱成像相機(jī),由非制冷氧化釩微測熱輻射熱成像相機(jī)與可見光相機(jī)組成(技術(shù)參數(shù)見表1),支持可見光和熱紅外影像的同步獲取,照片包含坐標(biāo)、海拔等位置信息以及溫度信息,便于影像處理與分析。

    圖1 搭載XT2熱成像鏡頭的M600無人機(jī)

    2.3 無人機(jī)航拍參數(shù)設(shè)定與影像采集

    本次研究區(qū)域面積約236221m2,影像采集時(shí)間為晚間20時(shí),多云天氣,氣溫10℃。通過DJI Pilot軟件進(jìn)行拍攝航線規(guī)劃設(shè)定,總航線長度為8560m,飛行高度350m,飛行速度3.6m/s,GSD(Ground Sampling Distance)分辨率7.42cm/pixel,旁向重疊率70%、航向重疊率80%。設(shè)定完成后無人機(jī)將按規(guī)劃航線自動(dòng)進(jìn)行航拍,本次影像采集總耗時(shí)40min,共拍攝熱紅外影像273張。

    表1 禪思XT2技術(shù)參數(shù)

    3 無人機(jī)熱紅外影像處理步驟

    Agisoft Metashape在進(jìn)行熱紅外影像拼接處理時(shí),具有操作簡單、步驟清晰的特點(diǎn),其主要操作步驟均集中在操作界面上方選項(xiàng)欄中的工作流程選項(xiàng)內(nèi),可按工作流程菜單內(nèi)的順序進(jìn)行圖像拼接操作,主要操作包括照片導(dǎo)入、對齊照片、生成網(wǎng)格、生成正射影像、成果導(dǎo)出。

    3.1 導(dǎo)入照片

    運(yùn)行Agisoft Metashape,在上方選項(xiàng)欄中的“工作流程”選項(xiàng)下,選擇“導(dǎo)入照片”,將篩選后的熱紅外影像導(dǎo)入后,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提取影像中的位置信息,顯示出影像拍攝時(shí)的相機(jī)位置及拍攝航線(圖2)。

    3.2 照片對齊

    完成照片導(dǎo)入后,選擇“對齊照片”選項(xiàng),根據(jù)研究需要可對圖像的拼接精度、配對模式預(yù)選以及其他高級選項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置。本次研究的拼接精度設(shè)置為“高”,配對模式為“通用預(yù)選”+“參考預(yù)選”。確認(rèn)設(shè)置后,軟件將自動(dòng)對齊照片,對每張影像進(jìn)行估算,分析影像中的重疊部分并生成匹配點(diǎn),建立稀疏點(diǎn)云模型(圖3),藍(lán)色正方形代表每張影像的照相機(jī)位置。

    3.3 網(wǎng)格生成

    生成網(wǎng)格是指通過對于密集點(diǎn)云進(jìn)行計(jì)算,程序基于密集點(diǎn)云分布生成多邊形網(wǎng)格模型,通過多邊形網(wǎng)格模型在各點(diǎn)之間構(gòu)建出目標(biāo)的表面。選擇“生成網(wǎng)格”選項(xiàng),對網(wǎng)格的源數(shù)據(jù)、表面類型以及生成面數(shù)進(jìn)行設(shè)置,本次試驗(yàn)源數(shù)據(jù)選擇“疏點(diǎn)云”(即對齊照片后程序生成的稀疏點(diǎn)云),表面類型選擇“Arbitrary 3D”,面數(shù)選擇“高”,確認(rèn)設(shè)置后程序?qū)⒆詣?dòng)生成網(wǎng)格,處理完畢后在界面將會(huì)顯示由18121個(gè)網(wǎng)格面構(gòu)建的3D模型(圖4),此時(shí)熱紅外影像拼接處理基本完成,該模型即可用于生成拼接后的熱紅外正射影像。

    圖2 照片導(dǎo)入后效果

    圖3 對齊照片后生成的疏點(diǎn)云

    Fig.3 Sparse point cloud generated after aligning photos

    圖4 生成網(wǎng)格后的模型

    3.4 區(qū)域熱紅外影像生成與導(dǎo)出

    在工作流程中找到“Build Orthomosaic”選項(xiàng)進(jìn)行正射影像的生成。在設(shè)置頁面中可以對生成正射影像的投影類型、坐標(biāo)系、分辨率、區(qū)域邊界等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,設(shè)置完成后即可生成熱紅外影像拼接后的正射影像。在上部“文件”選項(xiàng)中的導(dǎo)出功能中找到“Expoort Orthomosaic”,選擇需要的文件格式后即可將影像拼接結(jié)果導(dǎo)出(圖5)。

    3.5 區(qū)域可見光影像的生成

    熱紅外影像是反映物體熱輻射的圖像,因而在確認(rèn)影像中目標(biāo)的種類以及實(shí)際所處環(huán)境情況時(shí),需要借助可見光影像進(jìn)行對比參考。鑒于目前利用Agisoft Metashape進(jìn)行可見光影像拼接的研究已較為成熟,且與熱紅外圖像拼接的步驟差異不大,在此不做深入探討,僅作為該區(qū)域環(huán)境熱像分析參考(圖6)。

    4 熱紅外圖像優(yōu)化處理

    在利用Agisoft Metashape進(jìn)行熱紅外影像處理的研究過程中,暴露出許多常見的技術(shù)問題,經(jīng)過研究與試驗(yàn),總結(jié)出以下優(yōu)化處理方法。

    4.1 影像篩選

    通過對多次拼接結(jié)果進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn),熱紅外影像拼接后局部易出現(xiàn)扭曲、失真甚至缺失的現(xiàn)象,其主要原因在于熱紅外影像的顏色、輪廓特征不明顯、加之部分照片的拍攝質(zhì)量不高、重疊度不足,導(dǎo)致程序計(jì)算出現(xiàn)問題。因此在進(jìn)行拼接處理前,需要對影像進(jìn)行篩選,剔除在自動(dòng)拍攝和航線自動(dòng)飛行過程中因飛行器轉(zhuǎn)向、霧天遮擋、氣流干擾等不良因素產(chǎn)生的低質(zhì)量影像。

    根據(jù)《低空數(shù)字航攝與數(shù)據(jù)處理規(guī)范》[15]對于飛行質(zhì)量和影像質(zhì)量的要求,航向重疊度一般應(yīng)為60%~80%,最小不應(yīng)小于53%;旁向重疊度一般應(yīng)為15%~60%,最小不應(yīng)小于8%。因而在照片選取后,需要對缺少的影像進(jìn)行補(bǔ)拍,以滿足影像之間的重疊度,保證整體拼接質(zhì)量??刹扇≡趯?shí)際航拍參數(shù)設(shè)置時(shí)適當(dāng)增加重疊度,或采用目標(biāo)區(qū)域邊緣向外擴(kuò)展1~2條航線的方法,確保目標(biāo)區(qū)域在剔除部分低質(zhì)量影像后仍滿足重疊度標(biāo)準(zhǔn),從而避免重復(fù)拍攝。

    圖5 區(qū)域熱紅外影像處理后效果

    圖6 某試驗(yàn)區(qū)域可見光影像

    4.2 照片對齊精度選擇

    在進(jìn)行照片對齊步驟中,需要就對齊精度進(jìn)行設(shè)定,處理精度越高,其拼接效果越好,對于計(jì)算機(jī)的配置要求以及處理時(shí)間也隨之提高。熱紅外圖像相比于可見光照片的分辨率較低、色彩較為單一、輪廓特征不夠顯著,需要較高的拼接精度來保證程序?qū)τ跋裉卣鞯臏?zhǔn)確識(shí)別,因此在進(jìn)行熱紅外照片的對齊時(shí),應(yīng)選擇中等及以上的精度進(jìn)行對齊,反之選擇低、極低的對齊精度將導(dǎo)致大部分影像不能被識(shí)別、疏點(diǎn)云無法生成(圖7)。因而在充分考慮計(jì)算機(jī)硬件配置及拼接處理時(shí)間的前提下,在選擇對齊精度時(shí)應(yīng)選擇高質(zhì)量選項(xiàng)以保證影像拼接質(zhì)量。

    4.3 處理操作步驟簡化

    現(xiàn)有許多利用Agisoft Metashape進(jìn)行可見光正射影像拼接的研究中,除以上技術(shù)流程外,還進(jìn)行了建立密集點(diǎn)云、生成紋理的操作,在完成全部3維模型的構(gòu)建操作后再生成正射影像,增加了工作量。通過在研究中多次試驗(yàn)比對發(fā)現(xiàn),在對熱紅外影像進(jìn)行拼接時(shí),以密集點(diǎn)云作為源數(shù)據(jù)得到的正射影像與利用稀疏點(diǎn)云為源數(shù)據(jù)進(jìn)行生成網(wǎng)格操作得到的正射影像,二者的圖像分辨率與局部圖像細(xì)節(jié)并無明顯差別(圖8),因此在無生成3D模型需求的情況下,采用上文所述技術(shù)流程即可滿足熱紅外影像的拼接,并可節(jié)省大量的運(yùn)算處理時(shí)間。

    圖7 疏點(diǎn)云生成失敗

    5 無人機(jī)環(huán)境熱像監(jiān)測應(yīng)用

    5.1 環(huán)境目標(biāo)熱像監(jiān)測

    根據(jù)玻爾茲曼定律:=4,其中為輻射強(qiáng)度;為物體發(fā)射率;為玻爾茲曼常數(shù);為熱力學(xué)溫度,玻爾茲曼定律表明物體溫度與熱輻射強(qiáng)度呈正相關(guān)[16],熱像儀將物體的熱輻射轉(zhuǎn)化為溫度信息,并以不同的亮度反映到熱紅外圖影像上。因而通過對熱紅外影像進(jìn)行分析,可以得到不同目標(biāo)的熱輻射特征。

    通過對生成的熱紅外區(qū)域圖像進(jìn)行分析,篩選出熱紅外圖像中顯著于周邊環(huán)境的高亮度目標(biāo)作為重點(diǎn)監(jiān)測與分析對象(圖9),包括可以從熱像圖直接識(shí)別出的施工單位生活區(qū),以及不易被識(shí)別的人工湖岸邊熱異常區(qū)域和訓(xùn)練場南側(cè)的不規(guī)則區(qū)域熱源。

    進(jìn)而結(jié)合該區(qū)域可見光航拍影像與實(shí)地調(diào)查目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別與確認(rèn),確定人工湖岸邊的高熱區(qū)域?yàn)槭┕挝簧a(chǎn)生活污水的違規(guī)排放導(dǎo)致,訓(xùn)練場南側(cè)的高熱區(qū)域則可能是由于附近居民的生活垃圾及場內(nèi)施工作業(yè)的建筑垃圾堆積發(fā)酵產(chǎn)生(圖10)。

    5.2 環(huán)境污染物溫度分析

    在確定污染物堆積處主要位置及類型后,將垃圾堆積區(qū)的熱紅外影像導(dǎo)入FLIR Tools專用軟件,對污染物的熱輻射及溫度特征進(jìn)行分析。利用FLIR Tools軟件,結(jié)合可見光圖像對垃圾堆積區(qū)熱紅外影像上的樹木、碎石土道路、白色垃圾、黑色袋裝生活垃圾、廢舊金屬屋頂以及工程防塵網(wǎng)覆蓋處設(shè)置多個(gè)測溫點(diǎn)(圖11),并得到各點(diǎn)溫度信息(表2)。通過分析各點(diǎn)溫度發(fā)現(xiàn),在測溫區(qū)內(nèi),最高溫度15.3℃,為黑色袋裝生活垃圾產(chǎn)生,且黑色袋裝生活垃圾的平均溫度最高,由此推斷在夜間黑色袋裝生活垃圾相比于周邊植物、碎石土路、廢舊金屬等物質(zhì)具有較高的熱輻射。除此之外,被工程防塵網(wǎng)所遮蓋的垃圾以及碎石土路,其溫度顯示顯著降低,推斷出工程防塵網(wǎng)的遮蓋對于物體夜間的熱輻射有遮蓋作用,降低了目標(biāo)在熱像監(jiān)測中的顯著性。

    5.3 測溫分辨率與誤差分析

    試驗(yàn)中采用了大疆XT2熱成像相機(jī)進(jìn)行目標(biāo)的遙感測溫,其最小可分辨溫差小于0.05K。但對于環(huán)境目標(biāo)的絕對溫度測試需要考慮大氣衰減的校正,目標(biāo)表面發(fā)射率的修正,地面環(huán)境目標(biāo)熱慣性的晝夜溫差影響,以及背景紅外輻射在目標(biāo)表面反射因素的剔除等。因此本文僅通過熱紅外影像的灰度差別以及測量溫度,定性測試了環(huán)境目標(biāo)的溫度異常,對溫度數(shù)據(jù)的絕對測試分析還需進(jìn)一步校正與細(xì)化研究。

    圖8 兩種源數(shù)據(jù)的處理結(jié)果無明顯差異

    圖9 需要重點(diǎn)關(guān)注與監(jiān)測的顯著熱目標(biāo)

    圖10 污染物堆積處的可見光影像

    表2 測溫區(qū)內(nèi)各測溫點(diǎn)溫度信息

    6 結(jié)論

    1)本文以重慶某高校訓(xùn)練場為例,研究了一種無人機(jī)環(huán)境熱像監(jiān)測技術(shù)。首先通過無人機(jī)進(jìn)行環(huán)境熱像采集,并利用Agisoft Metashape軟件進(jìn)行無人機(jī)熱紅外影像拼接熱像處理,最后對處理后的熱紅外影像進(jìn)行環(huán)境熱像監(jiān)測與目標(biāo)分析,獲取了環(huán)境的圖像信息與溫度異常。

    2)基于Agisoft Metashape進(jìn)行區(qū)域熱像拼接處理的無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測技術(shù),具備操作簡單,處理速度快,生成圖像質(zhì)量高的特點(diǎn)。顯著提高了區(qū)域環(huán)境熱像監(jiān)測的工作效率,節(jié)約了工作量,可以作為常規(guī)性環(huán)境監(jiān)測以及環(huán)境熱像數(shù)據(jù)采集的一種有效手段。

    3)通過環(huán)境熱像監(jiān)測分析,可在夜間有效定位包括污水排放與生活垃圾堆積等環(huán)境污染物及其他環(huán)境目標(biāo)。

    4)通過溫度分析軟件發(fā)現(xiàn),生活垃圾在夜間的熱像特征最為顯著,但通過工程防塵網(wǎng)的覆蓋,使被遮擋區(qū)域污染物無法被環(huán)境熱像監(jiān)測定位與識(shí)別。本研究為環(huán)境熱異常監(jiān)測提供了一種方法手段。

    [1] 孫新博, 孫芹芹, 李英成, 等. 無人機(jī)紅外影像拼接方法研究[J]. 測繪科學(xué), 2021, 46(6): 109-113, 120.

    SUN Xinbo, SUN Qinqin, LI Yingcheng, et al. Research on UAV infrared image mosaic method [J].e, 2021, 46(6): 109-113, 120.

    [2] 趙國順. 淺析紅外熱成像技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用[J]. 中國安防, 2016(4): 38-40.

    ZHAO Guoshun. Analyze the development and application of infrared thermal imaging technology[J]., 2016(4): 38-40.

    [3] 杜靜涵. 紅外熱圖像拼接技術(shù)的研究與應(yīng)用[D]. 南京: 南京理工大學(xué), 2017.

    DU Jinghan. Research and application of infrared thermal image stitching technology[D]. Nanjing: Nanjing University of Science and Technology, 2017.

    [4] Jebur A, Abed F, Mohammed M. Assessing the performance of commercial Agisoft PhotoScan software to deliver reliable data for accurate3D modelling[J]., 2018, 162: 03022.

    [5] Barbasiewicz A, Widerski T, Daliga K. The analysis of the accuracy of spatial models using photogrammetric software: Agisoft Photoscan and Pix4D[J]., 2018, 26: 12.

    [6] 代婷婷, 馬駿, 徐雁南. 基于Agisoft PhotoScan的無人機(jī)影像自動(dòng)拼接在風(fēng)景園林規(guī)劃中的應(yīng)用[J]. 南京林業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版, 2018, 42(4):165-170.

    DAI Tingting, MA Jun, XU Yannan. Application of UAV image automatic stitching based on Agisoft PhotoScan in landscape architecture planning[J].: Natural Science Edition, 2018, 42(4): 165-170.

    [7] 李秀全, 陳竹安, 張立亭. 基于Agisoft PhotoScan的無人機(jī)影像快速拼接在新農(nóng)村規(guī)劃中的應(yīng)用[J]. 湖北農(nóng)業(yè)科學(xué), 2016, 55(3): 743-745.

    LI Xiuquan, CHEN Zhuan, ZHANG Liting. Application of UAV image rapid stitching based on Agisoft PhotoScan in new rural planning [J]., 2016, 55(3): 743-745.

    [8] 馬代健. 無人機(jī)熱紅外圖像采集系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用[D]. 楊凌: 西北農(nóng)林科技大學(xué), 2018.

    MA Daijian. Development and Application of UAV Thermal Infrared Image Acquisition System[D]. Yangling: Northwest A & F University, 2018.

    [9] 姚俐. 紅外全景圖像拼接方法的研究[D]. 重慶: 重慶郵電大學(xué), 2020.

    YAO Li. Research on Infrared Panoramic Image Stitching Method[D]. Chongqing: Chongqing University of Posts and Telecommunications, 2020.

    [10] LIU Jinsong, DAI Shaosheng, GUO Zhongyuan, et al. An improved POCS super-resolution infrared image reconstruction algorithm based on visual mechanism[J]., 2016, 78:92-98

    [11] 張曉宇. 基于特征的圖像拼接技術(shù)研究[D]. 西安: 西安理工大學(xué), 2010.

    ZHANG Xiaoyu. Research on Feature-Based Image Mosaic Technology [D]. Xi 'an : Xi 'an Polytechnic University, 2010.

    [12] 邵萬里. Agisoft PhotoScan在立面測量中的應(yīng)用[J]. 城市勘測, 2019(2): 74-76.

    SHAO Wanli. Application of Agisoft PhotoScan in facade measurement [J]., 2019(2): 74-76.

    [13] 李德仁, 李明. 無人機(jī)遙感系統(tǒng)的研究進(jìn)展與應(yīng)用前景[J]. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào): 信息科學(xué)版, 2014, 39(5): 505-513, 540.

    LI Deren, LI Ming. Research progress and application prospect of UAV remote sensing system[J].: Information Science Edition, 2014, 39(5) : 505-513,540.

    [14] 張繼賢, 劉飛, 王堅(jiān). 輕小型無人機(jī)測繪遙感系統(tǒng)研究進(jìn)展[J]. 遙感學(xué)報(bào), 2021, 25(3): 708-724.

    ZHANG Jixian, LIU Fei, WANG Jian. Research progress of light and small UAV surveying and mapping remote sensing system[J]., 2021, 25(3) : 708-724.

    [15] 李英成, 薛艷麗, 丁曉波. 低空數(shù)字航攝與數(shù)據(jù)處理規(guī)范[S]. GB/T 39612-2020, 2022: 2-4.

    LI Yingcheng, XUE Yanli, DING Xiaobo. Low altitude digital aerial photography and data processing specification[S]. GB/T 39612-2020, 2022: 2-4.

    [16] 周若沖, 康青, 沈志強(qiáng), 等. 工程裝備停車場熱圖像特征及防護(hù)研究[J]. 重慶建筑, 2019(6): 22-24.

    ZHOU Ruochong, KANG Qing, SHEN Zhiqiang, et al. Study on thermal image characteristics and protection of engineering equipment parking lot[J]., 2019(6): 22-24.

    Application of UAV Environmental Thermography Monitoring Based on Agisoft Metashape Image Mosaic

    XU Xu1,2,KANG Qing1,CHEN Shanjing1,WANG Zhenggang1,MAO Lei1

    (1. Army Logistics University, Chongqing 401311, China; 2.93055 Unit, PLA, Shenyang 110020, China)

    To realize environmental thermal image monitoring in a large area, this study took a university training field in Chongqing as an example to investigate UAV regional environmental thermal image monitoring technology. First, the UAV was used for environmental thermal image acquisition, and the Agisoft Metashape software was used for UAV thermal infrared mosaic thermal image processing. The processed thermal infrared images were used for environmental thermal image monitoring and target analysis. Experiments showed that the technology can realize fast processing of regional thermal infrared images, and the processing results can provide an effective reference and basic data for environmental thermal image monitoring and target thermal image analysis.

    Agisoft Metashape, image stitching, environmental monitoring, thermal image analysis

    TN219

    A

    1001-8891(2023)01-0049-07

    2021-12-30;

    2022-04-11.

    徐旭(1993-),男,遼寧沈陽人,助理工程師,碩士研究生,研究方向?yàn)檐娛陆ㄖ踩c技術(shù)。E-mail: 526668372@qq.com。

    重慶市自然科學(xué)基金項(xiàng)目(CSTC2020JCYJ-KSXMX0156);重慶市教發(fā)科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目(KJQN201912905)。

    猜你喜歡
    紅外區(qū)域圖像
    改進(jìn)的LapSRN遙感圖像超分辨重建
    網(wǎng)紅外賣
    閃亮的中國紅外『芯』
    金橋(2021年4期)2021-05-21 08:19:20
    有趣的圖像詩
    TS系列紅外傳感器在嵌入式控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
    電子制作(2019年7期)2019-04-25 13:17:14
    基于快速遞推模糊2-劃分熵圖割的紅外圖像分割
    關(guān)于四色猜想
    分區(qū)域
    基于嚴(yán)重區(qū)域的多PCC點(diǎn)暫降頻次估計(jì)
    電測與儀表(2015年5期)2015-04-09 11:30:52
    遙感圖像幾何糾正中GCP選取
    亚洲黑人精品在线| 国产91精品成人一区二区三区| 国产一区在线观看成人免费| 日本vs欧美在线观看视频| 午夜福利,免费看| 在线观看一区二区三区| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国产三级在线视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲一区中文字幕在线| 美女免费视频网站| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产亚洲欧美精品永久| 国产亚洲精品一区二区www| 亚洲一区二区三区色噜噜| 两个人免费观看高清视频| 99国产综合亚洲精品| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产高清videossex| 亚洲av片天天在线观看| 国产精品综合久久久久久久免费 | 久久天堂一区二区三区四区| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 99国产精品99久久久久| 久久精品国产综合久久久| 激情视频va一区二区三区| 亚洲国产精品999在线| 欧美激情极品国产一区二区三区| 母亲3免费完整高清在线观看| 免费在线观看黄色视频的| 成人亚洲精品av一区二区| 最新美女视频免费是黄的| √禁漫天堂资源中文www| 91老司机精品| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 亚洲欧美日韩高清在线视频| 在线播放国产精品三级| 色在线成人网| 一边摸一边做爽爽视频免费| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 黄频高清免费视频| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | a在线观看视频网站| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 最近最新免费中文字幕在线| 在线观看日韩欧美| 精品欧美一区二区三区在线| 免费观看精品视频网站| 一本大道久久a久久精品| 国产视频一区二区在线看| 亚洲精品一区av在线观看| 男女午夜视频在线观看| 亚洲国产看品久久| 久久中文看片网| 在线观看免费视频网站a站| 一二三四社区在线视频社区8| 91av网站免费观看| 在线观看免费日韩欧美大片| av片东京热男人的天堂| www.熟女人妻精品国产| 丝袜美足系列| 国产精品免费视频内射| 欧美+亚洲+日韩+国产| 午夜a级毛片| 国产一区二区在线av高清观看| 两个人视频免费观看高清| 精品欧美国产一区二区三| 中文字幕色久视频| 欧美一级a爱片免费观看看 | 成人手机av| 欧美乱妇无乱码| 韩国精品一区二区三区| 高潮久久久久久久久久久不卡| 成人18禁在线播放| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产男靠女视频免费网站| 一进一出好大好爽视频| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲成a人片在线一区二区| 欧美最黄视频在线播放免费| 久久国产精品影院| 亚洲自拍偷在线| 88av欧美| 免费人成视频x8x8入口观看| 中文字幕人妻熟女乱码| 在线av久久热| 免费观看精品视频网站| 无限看片的www在线观看| 国产视频一区二区在线看| 国产又爽黄色视频| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲av电影在线进入| 国产成人精品无人区| 波多野结衣一区麻豆| 欧美国产日韩亚洲一区| 色老头精品视频在线观看| 国产一区在线观看成人免费| 大陆偷拍与自拍| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 激情视频va一区二区三区| 两人在一起打扑克的视频| 色av中文字幕| 亚洲欧美激情综合另类| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产99白浆流出| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 日韩欧美一区视频在线观看| 午夜福利免费观看在线| 色精品久久人妻99蜜桃| 久久九九热精品免费| 香蕉国产在线看| 很黄的视频免费| 伦理电影免费视频| 久久久久久久久中文| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 免费在线观看影片大全网站| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 久久中文字幕一级| 免费在线观看亚洲国产| 99精品在免费线老司机午夜| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 久久国产精品影院| 久久久久亚洲av毛片大全| 12—13女人毛片做爰片一| 两个人免费观看高清视频| 香蕉丝袜av| 大码成人一级视频| 欧美成人午夜精品| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 午夜老司机福利片| 日韩中文字幕欧美一区二区| 久久久久久大精品| 香蕉国产在线看| 一级毛片高清免费大全| 美女免费视频网站| 在线观看日韩欧美| 激情在线观看视频在线高清| 99在线人妻在线中文字幕| 夜夜夜夜夜久久久久| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 在线观看免费视频日本深夜| 无遮挡黄片免费观看| 久久精品影院6| 在线观看日韩欧美| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 免费一级毛片在线播放高清视频 | 亚洲精品国产一区二区精华液| 韩国av一区二区三区四区| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 99re在线观看精品视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 日本 欧美在线| 夜夜夜夜夜久久久久| 成人欧美大片| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 精品国产美女av久久久久小说| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 手机成人av网站| 国产精品亚洲一级av第二区| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产又色又爽无遮挡免费看| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 午夜日韩欧美国产| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 久久性视频一级片| 亚洲午夜理论影院| 啦啦啦免费观看视频1| 日日干狠狠操夜夜爽| 操美女的视频在线观看| 色av中文字幕| 日日夜夜操网爽| 久久久久久免费高清国产稀缺| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 黄频高清免费视频| 两人在一起打扑克的视频| 在线观看舔阴道视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 免费搜索国产男女视频| 看免费av毛片| av欧美777| 免费搜索国产男女视频| 操出白浆在线播放| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 男女之事视频高清在线观看| 一进一出抽搐动态| 午夜久久久久精精品| 女性被躁到高潮视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 美女高潮到喷水免费观看| 操出白浆在线播放| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产精品1区2区在线观看.| 啦啦啦免费观看视频1| 日日干狠狠操夜夜爽| 日韩高清综合在线| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 伦理电影免费视频| 在线永久观看黄色视频| 亚洲av电影在线进入| 久久中文字幕一级| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 亚洲av电影不卡..在线观看| svipshipincom国产片| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 久久欧美精品欧美久久欧美| 女性生殖器流出的白浆| 久久久久九九精品影院| 给我免费播放毛片高清在线观看| 精品欧美一区二区三区在线| 国产亚洲精品一区二区www| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产成年人精品一区二区| 久久性视频一级片| 亚洲av电影不卡..在线观看| 黑人操中国人逼视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产精品 国内视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产视频一区二区在线看| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 成人三级做爰电影| 亚洲av片天天在线观看| 美女大奶头视频| 成在线人永久免费视频| av福利片在线| 免费在线观看亚洲国产| 国内精品久久久久精免费| 亚洲成人免费电影在线观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 黄片大片在线免费观看| 欧美大码av| 18禁观看日本| 露出奶头的视频| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 日韩欧美三级三区| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产精品野战在线观看| 久热这里只有精品99| 国产麻豆成人av免费视频| 一级a爱视频在线免费观看| 久久精品国产清高在天天线| 桃色一区二区三区在线观看| 一区二区三区高清视频在线| 欧美成人性av电影在线观看| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲av成人av| 成人三级做爰电影| 窝窝影院91人妻| 日本五十路高清| 亚洲五月婷婷丁香| 国产精品国产高清国产av| 国产av在哪里看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产精品国产高清国产av| 视频区欧美日本亚洲| 午夜久久久久精精品| 一级a爱片免费观看的视频| 午夜免费激情av| 欧美日本视频| 天堂动漫精品| 国产成人av教育| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲九九香蕉| 中文字幕高清在线视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 极品教师在线免费播放| 91大片在线观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 十分钟在线观看高清视频www| 国产精品亚洲一级av第二区| 夜夜爽天天搞| 成年版毛片免费区| 91av网站免费观看| 9191精品国产免费久久| 国产精品九九99| 国产97色在线日韩免费| www日本在线高清视频| 久久国产乱子伦精品免费另类| 黑人操中国人逼视频| 亚洲电影在线观看av| 91麻豆精品激情在线观看国产| 欧美成狂野欧美在线观看| 一级毛片精品| 国产三级在线视频| 国产成人精品久久二区二区91| 午夜成年电影在线免费观看| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 在线免费观看的www视频| 国产成人av教育| 在线观看www视频免费| 满18在线观看网站| 美国免费a级毛片| 久久久国产精品麻豆| 最新美女视频免费是黄的| 日韩欧美一区视频在线观看| 午夜福利成人在线免费观看| 午夜影院日韩av| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | av视频免费观看在线观看| 女人被狂操c到高潮| 国产一区二区三区视频了| 69av精品久久久久久| 国产亚洲精品一区二区www| 国产一区二区在线av高清观看| 91大片在线观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 岛国视频午夜一区免费看| 午夜久久久在线观看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲一码二码三码区别大吗| 看免费av毛片| 国产一区在线观看成人免费| 国产色视频综合| 中文字幕久久专区| 国产精品一区二区免费欧美| www.自偷自拍.com| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产色视频综合| 中出人妻视频一区二区| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 少妇粗大呻吟视频| 麻豆久久精品国产亚洲av| 露出奶头的视频| 国产人伦9x9x在线观看| 成人国产一区最新在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲欧美激情在线| 1024视频免费在线观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 精品免费久久久久久久清纯| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 久久精品国产亚洲av高清一级| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲av电影在线进入| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产精品一区二区三区四区久久 | 校园春色视频在线观看| 午夜福利欧美成人| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| av欧美777| 美女扒开内裤让男人捅视频| 日本欧美视频一区| 欧美日本视频| 精品久久久久久久毛片微露脸| 中文字幕久久专区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 欧美大码av| 国产极品粉嫩免费观看在线| 女性被躁到高潮视频| 天堂√8在线中文| 成年女人毛片免费观看观看9| 97人妻天天添夜夜摸| 欧美激情 高清一区二区三区| x7x7x7水蜜桃| 一级黄色大片毛片| 日韩三级视频一区二区三区| 日本vs欧美在线观看视频| 国产精品国产高清国产av| 变态另类丝袜制服| 亚洲国产中文字幕在线视频| 欧美日韩黄片免| 精品国产乱码久久久久久男人| 最新美女视频免费是黄的| 精品久久久久久,| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 欧美大码av| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 久久精品91蜜桃| av视频免费观看在线观看| 午夜精品在线福利| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲精品美女久久av网站| av片东京热男人的天堂| 国产高清激情床上av| 国产成人影院久久av| 成人亚洲精品一区在线观看| 操美女的视频在线观看| 国产精品亚洲美女久久久| 1024香蕉在线观看| 国内精品久久久久久久电影| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产高清videossex| 国产高清视频在线播放一区| 久久久久久久久久久久大奶| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产一区在线观看成人免费| 日韩有码中文字幕| 韩国av一区二区三区四区| 视频区欧美日本亚洲| 中文字幕高清在线视频| 露出奶头的视频| 午夜日韩欧美国产| 超碰成人久久| 精品久久久久久久毛片微露脸| 中文字幕av电影在线播放| 岛国视频午夜一区免费看| www.熟女人妻精品国产| 国产精品免费一区二区三区在线| 精品久久久久久成人av| 两个人免费观看高清视频| 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲第一青青草原| 国产激情欧美一区二区| or卡值多少钱| 看黄色毛片网站| 美女高潮到喷水免费观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 欧美久久黑人一区二区| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲电影在线观看av| 久久精品91蜜桃| 国产91精品成人一区二区三区| 男人操女人黄网站| 久久人妻av系列| 欧美日韩黄片免| 免费搜索国产男女视频| 成人精品一区二区免费| 免费av毛片视频| 三级毛片av免费| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 国产91精品成人一区二区三区| 久久久国产成人精品二区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲avbb在线观看| 亚洲,欧美精品.| 黑人欧美特级aaaaaa片| 日韩三级视频一区二区三区| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 精品一区二区三区视频在线观看免费| 久9热在线精品视频| 国产男靠女视频免费网站| 中出人妻视频一区二区| 精品国产美女av久久久久小说| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 色综合站精品国产| 国内精品一区二区在线观看| 毛片女人毛片| 欧美又色又爽又黄视频| 内地一区二区视频在线| 亚洲18禁久久av| 99精品在免费线老司机午夜| 校园人妻丝袜中文字幕| 一级黄色大片毛片| 在线免费十八禁| 亚洲 国产 在线| 久久久国产成人精品二区| 日本 av在线| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 久久久久久大精品| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲精品久久国产高清桃花| 1000部很黄的大片| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产成人一区二区在线| 少妇丰满av| 在线免费观看的www视频| 国产精品久久电影中文字幕| 男人舔奶头视频| 日韩高清综合在线| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 天美传媒精品一区二区| 黄色欧美视频在线观看| 国产成年人精品一区二区| 亚洲人成网站在线播| 精品人妻1区二区| 最近在线观看免费完整版| 看十八女毛片水多多多| 深爱激情五月婷婷| 国产精品野战在线观看| 久久久久久久久久黄片| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲av中文av极速乱 | 少妇高潮的动态图| 91在线精品国自产拍蜜月| av在线亚洲专区| 精品久久久久久久久av| 久久久国产成人精品二区| 欧美成人免费av一区二区三区| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲av熟女| 欧美潮喷喷水| 久久久久久久久大av| 久久久国产成人精品二区| 日韩人妻高清精品专区| 嫁个100分男人电影在线观看| 亚洲av五月六月丁香网| 日韩欧美免费精品| 日韩欧美在线乱码| 嫩草影院精品99| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲va在线va天堂va国产| 久久久久久九九精品二区国产| 久久99热6这里只有精品| www日本黄色视频网| 午夜久久久久精精品| 精品久久国产蜜桃| 久久久久免费精品人妻一区二区| 欧美成人a在线观看| 精品一区二区三区人妻视频| 在线免费观看不下载黄p国产 | 97热精品久久久久久| 国产一区二区三区视频了| 国产麻豆成人av免费视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 麻豆av噜噜一区二区三区| 婷婷精品国产亚洲av在线| bbb黄色大片| 成年版毛片免费区| 国产精品亚洲一级av第二区| 丝袜美腿在线中文| 91在线观看av| 国产一区二区在线av高清观看| 99久久成人亚洲精品观看| 国产不卡一卡二| 国产v大片淫在线免费观看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 免费人成视频x8x8入口观看| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 91久久精品国产一区二区三区| 欧美人与善性xxx| 亚洲欧美清纯卡通| 国产一区二区三区av在线 | 亚洲av熟女| 动漫黄色视频在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 在线观看一区二区三区| 成人综合一区亚洲| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 99久久九九国产精品国产免费| 国内精品宾馆在线| 亚洲av中文av极速乱 | 国产精品一区二区三区四区久久| av在线亚洲专区| 日韩欧美精品免费久久| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲成a人片在线一区二区| 色综合亚洲欧美另类图片| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 乱人视频在线观看| 国产精品国产高清国产av| 日韩亚洲欧美综合| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产久久久一区二区三区| 亚洲精品色激情综合| 91狼人影院| 国产精华一区二区三区| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 色播亚洲综合网| 成人av一区二区三区在线看| 老司机福利观看| 国产黄a三级三级三级人| 少妇熟女aⅴ在线视频| 69av精品久久久久久| 不卡一级毛片| 啦啦啦啦在线视频资源| 日韩欧美三级三区| 欧美+日韩+精品| 性色avwww在线观看| 日韩精品青青久久久久久| 色尼玛亚洲综合影院| 九九热线精品视视频播放| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 51国产日韩欧美| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 窝窝影院91人妻| 69人妻影院| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲自偷自拍三级| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产精品久久视频播放| 欧美又色又爽又黄视频| 国产在视频线在精品| 欧美性感艳星| 不卡一级毛片| 亚洲久久久久久中文字幕| 99九九线精品视频在线观看视频| 免费av不卡在线播放| 色视频www国产| 亚洲av免费在线观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 久久久久国内视频| 美女大奶头视频| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲五月天丁香| 亚洲专区中文字幕在线| 一本精品99久久精品77| 91在线精品国自产拍蜜月| 91午夜精品亚洲一区二区三区 |