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    城市軌道交通接觸網(wǎng)靜態(tài)質量評價指標CQI研究與應用

    2023-01-11 03:27:32張建昭郝華龍劉天龍王恩營
    電氣化鐵道 2022年6期
    關鍵詞:定位點標準值平順

    張建昭,郝華龍,宋 偉,李 栓,劉天龍,王恩營

    0 引言

    近年來,城市軌道交通行業(yè)呈現(xiàn)快速發(fā)展,隨著技術不斷進步,架空接觸網(wǎng)已逐漸成為城市軌道交通供電系統(tǒng)中牽引網(wǎng)建設的主流安裝形式,其運行可靠性和安全性直接關系到整個系統(tǒng)的正常運行[1]?,F(xiàn)有城市軌道交通供電系統(tǒng)接觸網(wǎng)設備參數(shù)閾值管理辦法[2],通過執(zhí)行國家標準對設備狀態(tài)進行評價,但其僅可以實現(xiàn)局部診斷,無法對設備整體運行狀態(tài)進行評價,且無法實現(xiàn)對設備狀態(tài)的量化描述。

    1 接觸網(wǎng)靜態(tài)質量評價指標CQI簡介

    接觸網(wǎng)靜態(tài)質量評價指標(Catenary Static Quality evaluation Index,CQI),綜合考慮影響接觸網(wǎng)靜態(tài)質量的各個參數(shù),并結合傳統(tǒng)參數(shù)閾值管理法,構建完整的設備評價體系,彌補城市軌道交通行業(yè)內(nèi)接觸網(wǎng)設備評價體系的空白。

    通過接觸網(wǎng)靜態(tài)質量評價指標 CQI的應用,可對設備管理產(chǎn)生如下積極作用與效果:

    (1)識別局部缺陷;

    (2)對服役設備質量進行區(qū)段量化評價;

    (3)指導制定或優(yōu)化設備維修策略、合理分配維修資源。

    2 接觸網(wǎng)靜態(tài)質量評價指標CQI的構建

    2.1 CQI評價指標架構組成

    CQI評價指標綜合考慮影響接觸網(wǎng)狀態(tài)評價的所有技術參數(shù)。接觸網(wǎng)拉出值及導高偏離過大均會影響弓網(wǎng)表現(xiàn),經(jīng)分析統(tǒng)計共計涵蓋4個參數(shù)分量,分別為拉出值偏離值、導高偏離值、相鄰定位點導高平順度、跨內(nèi)導高平順度。CQI評價指標架構組成如圖1所示。

    2.2 CQI評價指標應用基本模型

    CQI評價指標核心思想為利用數(shù)學統(tǒng)計方法計算各參量偏離設計值程度,因此可類比參考標準方差公式(計算各參量與平均值的離散程度),對CQI各參量與設計值的偏離程度(即離散程度)進行統(tǒng)計分析,推導得出CQI各參量計算原理公式:

    式中:i為評價單元內(nèi)各參量的支柱和跨標識;Xi為評價單元內(nèi)各參量現(xiàn)場實際測量值;μ為評價單元內(nèi)各參量的設計值;n為評價單元內(nèi)各參量跨數(shù)。

    2.3 拉出值偏離分量CQIS計算模型

    圖2所示為一個評價單元內(nèi)接觸網(wǎng)拉出值布置情況,0~i黑色圓點代表定位點,黑色折線代表現(xiàn)場實際拉出值布置,灰色范圍表示國標或企標針對拉出值參數(shù)的允許誤差范圍。

    圖2 評價單元內(nèi)接觸網(wǎng)拉出值布置情況

    CQIS計算原理為統(tǒng)計評價單元內(nèi)所有定位點拉出值超出允許誤差范圍的均值,即圖2中評價單元內(nèi)所有超出誤差范圍的定位點拉出值與ΔS之差的總和與跨數(shù)之比,代入式(1)得出CQIS計算式:

    式中:i為評價單元內(nèi)的支柱和跨標識,第1個支柱標號為0;n為評價單元內(nèi)各跨數(shù)標識,第1跨標號為1;Smi為評價單元內(nèi)第i個定位點現(xiàn)場實測拉出值;Sti為評價單元內(nèi)第i個定位點的設計拉出值;ΔS為拉出值施工允許誤差(國標或企標誤差);sign為符號函數(shù),當其自變量為負數(shù)時sign函數(shù)值為-1,當其自變量為0時sign函數(shù)值為0,當其自變量為正數(shù)時sign函數(shù)值為1。

    2.4 導高偏離分量CQIH計算模型

    圖3所示為一個評價單元內(nèi)接觸網(wǎng)導高布置情況,0~i黑色圓點代表定位點,黑色折線代表現(xiàn)場實際導高布置,灰色范圍表示國標或企標針對導高參數(shù)的允許誤差范圍。

    圖3 評價單元內(nèi)接觸網(wǎng)導高布置情況

    CQIH計算原理為統(tǒng)計評價單元內(nèi)所有定位點導高超出允許誤差范圍的均值,即圖3中評價單元內(nèi)所有超出誤差范圍的定位點導高與Δh之差的總和與跨數(shù)之比,代入式(1)中得出CQIH計算式:

    式中:Hmi為評價單元內(nèi)第i個定位點現(xiàn)場實測導高;Hti為評價單元內(nèi)第i個定位點的設計導高;Δh為定位點導高施工允許誤差(國標或企標誤差)。

    2.5 相鄰定位點導高平順度CQID計算模型

    圖4所示為一個評價單元內(nèi)接觸網(wǎng)導高布置情況,0~i黑色圓點代表定位點,黑色折線代表現(xiàn)場實際導高布置,虛線表示相隔兩跨定位點導高連線,hi表示中間定位點導高距相鄰定位點連線的垂直距離。

    圖4 評價單元內(nèi)接觸網(wǎng)導高布置情況

    CQID計算原理為統(tǒng)計評價單元內(nèi)中間定位點導高距兩側相鄰定位點連線的垂直距離均值,即圖4中h1~hi-1之總和與評價單元內(nèi)跨數(shù)之比,代入式(1)得出CQID計算式:

    式中:hi為評價單元內(nèi)第i個定位點處接觸線高度距第(i-1)個定位點和第(i+1)個定位點連線的垂直距離。

    2.6 跨內(nèi)導高平順度CQIHσ計算模型

    圖5所示為一個評價單元接觸網(wǎng)導高布置情況,0~i標號黑色圓代表點定位點,跨內(nèi)圓點代表跨內(nèi)中間測量點,黑色折線代表現(xiàn)場實際導高布置,虛線表示跨內(nèi)平均導高,hi-j表示中間測量點導高距跨內(nèi)平均導高的距離(中間測量點數(shù)量根據(jù)需要選取,最少選取2處)。

    圖5 評價單元內(nèi)接觸網(wǎng)導高布置情況

    CQIHσ計算原理為統(tǒng)計評價單元內(nèi)中間測量點導高距跨內(nèi)導高平均值的垂直距離均值,即圖5中h1-1~hi-2總和與評價單元內(nèi)跨數(shù)之比,代入式(1)得出CQIHσ計算式:

    式中:j為評價單元內(nèi)各跨測量點數(shù)的位置標識,當量跨距內(nèi)第1個測量點標號為1;k為評價單元內(nèi)各跨的測量點數(shù)量;Hi-j為評價單元內(nèi)第i跨內(nèi)第j個測量點處的接觸線高度;Hmi為評價單元內(nèi)第i跨內(nèi)平均導高。

    3 CQI評價指標設備狀態(tài)判定邏輯

    CQI評價指標是針對服役設備靜態(tài)參數(shù)偏離設計程度的量化描述,CQI數(shù)值越低,偏離程度越小,設備狀態(tài)越好。因此,需設置評價標準判定設備狀態(tài),其基本判定方法如圖6所示。

    圖6 CQI評價指標基本判定方法

    為提升設備運行表現(xiàn)狀態(tài),設備管理部門應在國標基礎之上制定適用于自身線路的精修(企業(yè))標準。因此,在測算適用于自身運營線路的 CQI標準值時,需以精修(企標)標準和國標為基準進行測算,其設備狀態(tài)判定邏輯如圖7所示。

    圖7 CQI評價指標設備狀態(tài)判定邏輯

    為進一步提升設備狀態(tài),相應精修(企業(yè))標準的制定應在國家標準之上,根據(jù)運營經(jīng)驗,精修(企業(yè))標準與國家標準對照如表1所示[3],CQI評價標準將以該表內(nèi)精修標準及國家標準為基礎進行測算。

    表1 精修(企業(yè))標準與國家標準對照 mm

    4 剛性懸掛CQI評價指標標準值計算

    4.1 剛性懸掛拉出值偏離值參量CQIS

    剛性懸掛拉出值偏離值參量CQIS標準值計算以式(2)及表1為基礎,其具體推導步驟如下:

    Step1:判斷企標與國標誤差均為±10 mm,即ΔS= 10 mm;

    Step2:設備狀態(tài)優(yōu)秀/良好,則 Lim(Smi)→Sti±10 mm;

    Step3:Lim(Smi) -Sti- ΔS→(Sti±10 mm) -Sti| - ΔS,得出|Lim(Smi) -Si| - ΔS<0;

    Step4:將Lim(Smi) -Sti- ΔS代入式(2)得出CQIS(剛性優(yōu)秀) = 0,CQIS(剛性良好) = 0。

    4.2 剛性懸掛導高偏離值參量CQIH標準值計算

    剛性懸掛拉出值導高參量CQIH標準值計算以式(3)及表1為基礎,其具體推導步驟如下:

    Step1:企標允許誤差為±2 mm,即Δh= 2 mm;國標允許誤差為±5 mm。

    Step2:設備狀態(tài)優(yōu)秀,則 Lim(Hmi)→Hti±2 mm;設備狀態(tài)良好,則Lim(Hmi)→Hti±5 mm。

    Step3:設備狀態(tài)優(yōu)秀時,Lim(Hmi) -Hti-Δh→|(Hti±2 mm) -Hti| - Δh,則Lim(Hmi) -Hti-Δh<0;設備狀態(tài)良好時,Lim(Hmi) -Hti-Δh→|(Hti±5 mm) -Hti| - Δh,則Lim(Hmi) -Hti-Δh<3。

    Step4:將Lim(Hmi) -Hti- Δh代入式(3)得出CQIH(剛性優(yōu)秀) = 0,CQIH(剛性良好) = 3。

    4.3 剛性懸掛相鄰定位點導高平順度參量CQID

    該參量標準值計算需考慮設備靜態(tài)參數(shù)優(yōu)秀和良好兩種極限情況。

    圖8所示為相鄰定位點導高平順度優(yōu)秀極限情況,即定位點導高誤差均在精修(企標)標準臨界范圍內(nèi)。

    圖8 相鄰定位點導高平順度優(yōu)秀極限情況

    圖9所示為相鄰定位點導高平順度良好極限 情況,即定位點導高誤差均在國標臨界范圍內(nèi)。

    圖9 相鄰定位點導高平順度良好極限情況

    剛性懸掛鄰定位點導高平順度參量CQID優(yōu)秀及良好標準值計算以式(4)與表1為基礎,其具體推導步驟如下:

    Step1:導高參數(shù)企標允許誤差為±2 mm,國標允許誤差為±5 mm;

    Step2:設備狀態(tài)優(yōu)秀,則Lim(Di)→(Hti+ Δh)- (Hti- Δh) = 4 mm;

    Step3:設備狀態(tài)良好,則Lim(Di)→(Hti+ 5) -(Hti- 5) = 10 mm;

    4.4 剛性懸掛跨內(nèi)導高平順度參量CQIHσ

    該參量標準值計算需考慮設備靜態(tài)參數(shù)優(yōu)秀和良好兩種極限情況,中間測量點選擇在無限接近定位點處,此時指標將出現(xiàn)臨界值。

    圖10所示為跨內(nèi)導高平順度優(yōu)秀極限情況,即定位點導高誤差均在精修(企標)標準臨界范圍內(nèi)。

    圖10 跨內(nèi)導高平順度優(yōu)秀極限情況

    圖11所示為跨內(nèi)導高平順度良好極限情況, 即定位點導高誤差均在國標臨界范圍內(nèi)。

    圖11 跨內(nèi)導高平順度良好極限情況

    剛性懸掛跨內(nèi)導高平順度參量CQIHσ優(yōu)秀及良好標準值計算以式(5)及表1為基礎,其具體推導步驟如下:

    Step1:導高參數(shù)企標允許誤差為±2 mm,國標允許誤差為±5 mm。

    Step2:選取中間測量點極限接近定位點,則Lim(Hmi)→Hti;設備狀態(tài)優(yōu)秀,Lim(Hi-j)→Hti±2;設備狀態(tài)良好:Lim(Hi-j)→Hti±5。

    Step3:設備狀態(tài)優(yōu)秀,則Lim(Di-j)→Lim(Hi-j)- Lim(Hmi) =Hti±2 -Hti= 2;設備狀態(tài)良好,則Lim(Di-j)→Lim(Hi-j) - Lim(Hmi) =Hti±2 -Hti= 5;

    5 柔性懸掛CQI評價指標標準值計算

    CQI評價指標標準值柔性懸掛推導過程與剛性懸掛推導過程相同,各參量標準值如表2所示。

    表2 柔性懸掛各參量標準值

    6 CQI評價指標各參量評價權重計算

    6.1 CQI評價指標賦權

    因各參量對接觸網(wǎng)設備狀態(tài)影響程度不同,為保證評價指標最終結果的可信度,各參量計算權重也應根據(jù)對設備影響的嚴重程度進行確定。因此,需對各參量權重進行適用性測算。

    為確保本評價指標CQI各參量賦權的公正性,其權重確定分為6步進行,具體過程如下:

    (1)參量選定。經(jīng)上述分析,影響接觸網(wǎng)設備狀態(tài)共計4個分量,分別為拉出值偏離值CQIS、導高偏離值CQIH、相鄰定位點導高平順度CQID、跨內(nèi)導高平順度CQIHσ。

    (2)賦權方法選定。根據(jù)計算權重時原始數(shù)據(jù)的來源不同,通常所采用的賦權方法有主觀賦值法、客觀賦值法、主客觀綜合賦值法3類。主客觀綜合賦值法則同時考慮數(shù)據(jù)間的關系及專家經(jīng)驗,一般采用乘法或線性綜合法將主、客觀賦值法相結合[4]。為保證各參量權重分配合理性,本評價指標采用主客觀綜合賦值法。

    (3)參量影響等級確定。因組合賦值法需根據(jù)各參量對設備影響程度的量化值進行線性計算,最終確定各參量權重。為方便計算,需將各參量對設備狀態(tài)影響程度進行量化。根據(jù)長期設備運行數(shù)據(jù)分析,影響等級劃分為 50%、100%兩個等級,該等級可根據(jù)設備管理者需求有所調(diào)整。最終各參量影響等級確定如表3所示。

    表3 各參量對設備影響等級

    (4)建立計算模型。構造判斷矩陣,根據(jù)第(3)步中已經(jīng)確定的各參量的影響等級,將4個參量的影響等級兩兩互相比較,然后按照線性代數(shù)權向量計算原則確定各參量權重。矩陣模型確定:

    其中:a1n表示第1個元素相對第n個元素影響等級之比,即a1n=a1/an,同理可得a11=a1/a1,a12=a1/a2,a21=a2/a1,…,ann=an/an。因此,推導得出各參量權重向量計算矩陣模型:

    通過向量線性計算,得出各參量權重W1= 0.17,W2= 0.17,W3= 0.33,W4= 0.33。

    (5)現(xiàn)場驗證。為確保各參考計算權重的適用性,在運營線路選取相應數(shù)量的設備進行適用性評估測試。如評估判斷適用性較低,則需回到第(3)步重新進行測算,如評估判斷適用性較高,則可進行參量最終賦權,確定計算公式。

    經(jīng)現(xiàn)場測試驗證結果顯示,CQI指數(shù)基本符合現(xiàn)場設備安裝狀態(tài),指數(shù)水平與錨段平順度趨勢基本一致,且與剛性錨段磨耗情況基本對應,可以較高程度表現(xiàn)設備基本狀態(tài)水平。

    (6)最終賦權。通過第(1)~第(5)步“理論+實踐”測算評估過程,確定各參量最終權重,并確定CQI最終計算式為

    CQI= 0.17CQIS+ 0.17CQIH+ 0.33CQID+0.33CQIHσ(6)

    6.2 CQI評價指標各參量賦權優(yōu)勢

    (1)由于各參量對設備狀態(tài)影響程度不同,CQI評價指標旨在綜合考慮影響接觸網(wǎng)狀態(tài)的所有技術參量,因此針對各參量的影響程度(或重要程度)的不同對各參量賦予了不同權重,保證最終CQI值對設備整體狀態(tài)評價結果的真實性和可靠性。

    (2)針對主、客觀賦權法各自的優(yōu)缺點,為兼顧決策者對屬性的偏好,同時又力爭減少賦權的主觀隨意性,使對屬性的賦權達到主觀與客觀的統(tǒng)一,進而使決策結果更加真實、可靠,因此采用主客觀綜合賦權法,該方法體現(xiàn)系統(tǒng)分析的思想,使賦權結果具備數(shù)學理論依據(jù)的同時兼顧考慮決策者的意愿,從而使技術指標評價結果更加科學、準確地表達設備狀態(tài)[4]。

    7 CQI評價指標標準值確定

    考慮到測算僅為理想狀態(tài)下得出的結果,為避免因外界因素(如儀器誤差、人因誤差等)引起的偏差,需將評價標準值進行調(diào)整,如表4所示。

    表4 CQI各參量及綜合標準值

    柔性及剛性懸掛設備 CQI評價指標具體判定 邏輯如圖12所示。

    圖12 CQI評價指標具體判定邏輯

    8 CQI評價指標應用

    8.1 CQI評價指標適用性測試

    為驗證接觸網(wǎng)靜態(tài)質量評價指標 CQI的適用性,以北京地鐵14號線為試點,選取不同錨段進行適用測試。測試結果顯示,CQI指數(shù)符合現(xiàn)場設備安裝狀態(tài),指數(shù)水平與重磨/非重磨錨段平順度趨勢基本一致,可準確表達設備狀態(tài)。CQI數(shù)據(jù)分布指數(shù)范圍1.5~6.0,平均值3.0,如圖13所示。

    圖13 測試錨段CQI評價指數(shù)分布

    對重磨錨段設備參數(shù)狀態(tài)進行分析,調(diào)整前后 參數(shù)曲線變化如圖14所示。

    圖14 重磨錨段參數(shù)變化曲線

    該錨段連續(xù)3年CQI變化情況及磨耗速率變化情況如圖15所示。

    圖15 接觸網(wǎng)ZY56重磨錨段CQI及磨耗速率連續(xù)3年變化情況

    該重磨錨段經(jīng)3年不斷調(diào)整,磨耗速率逐年降低、質量水平逐年提高,CQI指數(shù)亦隨之降低,CQI評價值變化趨勢與磨耗速率變化趨勢保持高度一致。

    適用性測試結果表明,CQI指標可準確表達設備狀態(tài),且設備狀態(tài)量化便于設備管理。

    8.2 CQI評價指標應用

    CQI評價體系構建完成后,將其運用到北京地鐵17號線南段及北京地鐵14號線剩余段建設期設備質量監(jiān)測,通過 CQI評價指標,可精確發(fā)現(xiàn)設備狀態(tài)“不佳”錨段,集中維修資源針對表現(xiàn)“不佳”錨段進行調(diào)整,經(jīng)綜合維修后 CQI指數(shù)均保持在“優(yōu)、良”水平,確保接觸網(wǎng)設備以高水準的運行狀態(tài)竣工并交付運營,有效降低設備投運后二次維護成本。

    此外,CQI質量評價體系已正式運用至北京地鐵14號線既有運營線路設備管理中,針對CQI質量評價為“不佳”區(qū)段進行維修資源傾斜,組織精檢細修。經(jīng)分析計算,2021年14號線故障率同比降低約70%,同時接觸線磨耗速率亦顯著降低,平均延長設備服役壽命1~2年,年度綜合節(jié)約成本約53萬元,可顯著提升資產(chǎn)效用。

    9 結語

    接觸網(wǎng)靜態(tài)質量評價指標 CQI基于傳統(tǒng)閾值管理方式,通過深度分析影響設備狀態(tài)的各項參量,引用“國家標準+精修(或企業(yè))標準”,結合接觸網(wǎng)設備實際情況,計算并確定接觸網(wǎng)設備靜態(tài)質量評價指標 CQI的標準值,對標準值進行細化,將設備狀態(tài)評價分為“優(yōu)秀”“良好”“不佳”3個等級。該評價指標的應用不僅可識別局部缺陷,還可對服役設備質量進行區(qū)段量化評價,指導設備管理者制定或優(yōu)化設備維修策略,合理分配維修資源。

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